JPS63121910A - 流体流通装置 - Google Patents
流体流通装置Info
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- JPS63121910A JPS63121910A JP62274607A JP27460787A JPS63121910A JP S63121910 A JPS63121910 A JP S63121910A JP 62274607 A JP62274607 A JP 62274607A JP 27460787 A JP27460787 A JP 27460787A JP S63121910 A JPS63121910 A JP S63121910A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/14—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis
- A61M1/16—Dialysis systems; Artificial kidneys; Blood oxygenators ; Reciprocating systems for treatment of body fluids, e.g. single needle systems for hemofiltration or pheresis with membranes
- A61M1/1654—Dialysates therefor
- A61M1/1656—Apparatus for preparing dialysates
- A61M1/1658—Degasification
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
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- A61M1/1662—Heating with heat exchange between fresh and used dialysate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D19/00—Degasification of liquids
- B01D19/0063—Regulation, control including valves and floats
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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-
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-
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- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、流体流通室内の液体のレベルを制御する技術
に係る。
に係る。
(従来の技術)
流体流通室を通り抜ける液体のレベルを検知し、またこ
の液体のレベルを制御することが必要とされることがあ
る0例えば透析液製造装置の空気分離室内において、液
体のレベルが出口よりも低くなってしまうと、液体から
除去された空気が木と共に下流側にポンプ輸送され好ま
しくない。
の液体のレベルを制御することが必要とされることがあ
る0例えば透析液製造装置の空気分離室内において、液
体のレベルが出口よりも低くなってしまうと、液体から
除去された空気が木と共に下流側にポンプ輸送され好ま
しくない。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、一般的には、室内の液体のレベルに応じた大
きさの制御信号を発生するレベルセンサーを用い、そし
てこの信号を利用して升の使用率を制御することにより
流体流通室を通る流れを管理することを特徴としている
。前記弁は交互に開閉され、流体流通室に出入りする流
れを制御するようになっている。
きさの制御信号を発生するレベルセンサーを用い、そし
てこの信号を利用して升の使用率を制御することにより
流体流通室を通る流れを管理することを特徴としている
。前記弁は交互に開閉され、流体流通室に出入りする流
れを制御するようになっている。
好ましい実施例では、ポンプは室の出口に連結され、弁
が入口に連結されている。室は空気分離室である。コン
トローラは、使用率の周期毎に複数回にわたり望ましい
使用率を計算し、この望ましい使用率と使用率の一周期
のうち弁が開いていた時間の比率とを比較し、望ましい
使用率が前記比率と等しいかまたはこの比率より小さけ
れば弁を閉じるようになっている。またコントローラは
、実際のレベルと指定レベルの間の差、この差の積分値
およびこれら値を定数倍したものの合計を計算すること
により使用率を設定する。使用率が100%の場合、2
0秒以上にわたり液体が最小レベルよりも下がった場合
、あるいは10秒またはそれ以上にわたり流れのないこ
とをフロースイッチが知らせる場合には、加熱器を停止
する。
が入口に連結されている。室は空気分離室である。コン
トローラは、使用率の周期毎に複数回にわたり望ましい
使用率を計算し、この望ましい使用率と使用率の一周期
のうち弁が開いていた時間の比率とを比較し、望ましい
使用率が前記比率と等しいかまたはこの比率より小さけ
れば弁を閉じるようになっている。またコントローラは
、実際のレベルと指定レベルの間の差、この差の積分値
およびこれら値を定数倍したものの合計を計算すること
により使用率を設定する。使用率が100%の場合、2
0秒以上にわたり液体が最小レベルよりも下がった場合
、あるいは10秒またはそれ以上にわたり流れのないこ
とをフロースイッチが知らせる場合には、加熱器を停止
する。
本発明の他の利点並びに特徴は、本発明の好ましい実施
例の説明並びに特許請求の範囲から明らかになる。
例の説明並びに特許請求の範囲から明らかになる。
以下に好ましい実施例を説明する。
(実施例)
癒り
図面を参照する。ジョンソン氏の米国特許第4.371
,385号に示した形式の透析液の製造供給装置に使わ
れる、水から空気を分離するための装置10が示されて
いる。この装置は、水道水を受は入れる入口12)入口
圧力調節器14(この圧力調節器は、出口側が他の圧力
調節器に連結されていない場合、6psi (0,4
2kg/cm2)の出口圧力になるように調節されてい
る)、2位置(開閉)電磁弁16、熱交換器18、フロ
ー検知スイッチ19、加熱器/空気分離器20、空気分
離ポンプ22)真空/排液ポンプ24および電子コント
ローラ26を備えている。この電子コントローラ26は
レベルセンサー40からの信号を受は取り、弁16を制
御しまた透析液製造装置の他のa成要素(図示せず)を
管理するように接続されている。ポンプ22.24は容
積式ギアポンプ−t’J6.コントローラ26はPID
コントローラとして働くようにプログラムされている。
,385号に示した形式の透析液の製造供給装置に使わ
れる、水から空気を分離するための装置10が示されて
いる。この装置は、水道水を受は入れる入口12)入口
圧力調節器14(この圧力調節器は、出口側が他の圧力
調節器に連結されていない場合、6psi (0,4
2kg/cm2)の出口圧力になるように調節されてい
る)、2位置(開閉)電磁弁16、熱交換器18、フロ
ー検知スイッチ19、加熱器/空気分離器20、空気分
離ポンプ22)真空/排液ポンプ24および電子コント
ローラ26を備えている。この電子コントローラ26は
レベルセンサー40からの信号を受は取り、弁16を制
御しまた透析液製造装置の他のa成要素(図示せず)を
管理するように接続されている。ポンプ22.24は容
積式ギアポンプ−t’J6.コントローラ26はPID
コントローラとして働くようにプログラムされている。
このPIDコントローラは、センサー40から送られて
くるレベル検出情報を利用して弁16の使用率を制御す
るようになっている。
くるレベル検出情報を利用して弁16の使用率を制御す
るようになっている。
加熱器/空気分離器20はチューブ状の流通路28を備
えている。この流通路28は加熱器30を取り囲み、通
路28内の加熱領域と空気分離室36の間でバッフル3
4の左側にある通路32内にオーバーフローするように
なっている。空気分離室36は(直径がほぼ0.090
インチ(はぼ2.29センチ)の球形または円筒形をし
た)ポリプロピレン製の粒子を備えている。これら粒子
は、レベルセンサー40のF側に配置されたスクリーン
3Bを越えて流出してしまうことがない(前記レベルセ
ンサーは、垂直な固定案内ロンドに設けられたホール効
果磁気位置検出子を内蔵しており、この検出子が案内ロ
ッドに垂直方向に摺動可撤に取り付けられたフロートの
磁石の位置を検知するようになっている)、空気分離室
36の上部には排出弁42が設けられている。この排出
弁42は、真空/排液ポンプ24に連結されたガス出口
44を通じて液体が流れるのを阻止している。
えている。この流通路28は加熱器30を取り囲み、通
路28内の加熱領域と空気分離室36の間でバッフル3
4の左側にある通路32内にオーバーフローするように
なっている。空気分離室36は(直径がほぼ0.090
インチ(はぼ2.29センチ)の球形または円筒形をし
た)ポリプロピレン製の粒子を備えている。これら粒子
は、レベルセンサー40のF側に配置されたスクリーン
3Bを越えて流出してしまうことがない(前記レベルセ
ンサーは、垂直な固定案内ロンドに設けられたホール効
果磁気位置検出子を内蔵しており、この検出子が案内ロ
ッドに垂直方向に摺動可撤に取り付けられたフロートの
磁石の位置を検知するようになっている)、空気分離室
36の上部には排出弁42が設けられている。この排出
弁42は、真空/排液ポンプ24に連結されたガス出口
44を通じて液体が流れるのを阻止している。
操作
入口12から侵入する水は、大きな配管圧変動に対する
保護の役割をする圧力調節器14と、6秒周期で交1に
開閉される電磁弁16を通り抜ける。弁16の使用率は
コントローラ26により制御され、以下に詳しく説明さ
れているように、レベルセンサー40から送られてくる
出力電圧の表わす液体レベルに応じて6秒周期の適当な
時期にこの弁は開放される。
保護の役割をする圧力調節器14と、6秒周期で交1に
開閉される電磁弁16を通り抜ける。弁16の使用率は
コントローラ26により制御され、以下に詳しく説明さ
れているように、レベルセンサー40から送られてくる
出力電圧の表わす液体レベルに応じて6秒周期の適当な
時期にこの弁は開放される。
水は使用済みの透析器から熱を受は取る熱交換器18を
通じて流れ、そして加熱通路28に入り、この加熱通路
内を上向きに流れ、通路32内にオーバーフローし、バ
ッフル34をくぐって空気分離室36内に流れ込む、加
熱器/空気分離器20内の液体は、空気分離ポンプ22
と真空ポンプ24により負圧状態に晒されている。ポン
プ22は一定の流量(この流量の値は操作者により調節
することができる)でポンプ輸送するために一定の電圧
で運転され、またポンプ24は室36内の空気を抜き取
り、ポンプ22がオーバーワークにならない範囲でこの
室36内の負圧状態をできるだけ高めるように操作され
る。負圧にし昇温することで、溶解していたガスは液体
から取り去られる。スクリーン38の間のプラスチック
製の粒子は、気泡を形成する核としての役割を果たして
いる。液面のL方に溜るガスは弁42およびポンプ24
により抜き取られ、液体あ平均レベルはレベルセンサー
40とコントローラ26により一定に保たれる。
通じて流れ、そして加熱通路28に入り、この加熱通路
内を上向きに流れ、通路32内にオーバーフローし、バ
ッフル34をくぐって空気分離室36内に流れ込む、加
熱器/空気分離器20内の液体は、空気分離ポンプ22
と真空ポンプ24により負圧状態に晒されている。ポン
プ22は一定の流量(この流量の値は操作者により調節
することができる)でポンプ輸送するために一定の電圧
で運転され、またポンプ24は室36内の空気を抜き取
り、ポンプ22がオーバーワークにならない範囲でこの
室36内の負圧状態をできるだけ高めるように操作され
る。負圧にし昇温することで、溶解していたガスは液体
から取り去られる。スクリーン38の間のプラスチック
製の粒子は、気泡を形成する核としての役割を果たして
いる。液面のL方に溜るガスは弁42およびポンプ24
により抜き取られ、液体あ平均レベルはレベルセンサー
40とコントローラ26により一定に保たれる。
コントローラ26は、センサー40からの電圧をサンプ
ル収集している。収集したこれらセンサー40からの電
圧は、1分当たり複数回にわたって室36内の実際のレ
ベルをその都度教えていル、マタコントローラ26は、
PIDコントローラを用いて使用率を制御するようにな
っている(このPIDコントローラは、技術的に周知の
手続きにより、例えば本明細書中で参考例として引用す
るボルト、リネハートおよびウィンストンによるRuo
、ディジタル制御システム、19801)9゜509〜
514に明らかにされているような方法に則り比例計算
、積分計算および微分計算を行う)゛。
ル収集している。収集したこれらセンサー40からの電
圧は、1分当たり複数回にわたって室36内の実際のレ
ベルをその都度教えていル、マタコントローラ26は、
PIDコントローラを用いて使用率を制御するようにな
っている(このPIDコントローラは、技術的に周知の
手続きにより、例えば本明細書中で参考例として引用す
るボルト、リネハートおよびウィンストンによるRuo
、ディジタル制御システム、19801)9゜509〜
514に明らかにされているような方法に則り比例計算
、積分計算および微分計算を行う)゛。
サンプルを収集する毎に、コントローラ26は実際のレ
ベル(A L)と指定レベル(CL)の差を測定する。
ベル(A L)と指定レベル(CL)の差を測定する。
前記指定レベルは、コントローラが目標とする全体的に
見て望ましい平均レベルとして解釈することができる0
次いで時期iにおける使用率りが以下の公式を用いて計
算される。
見て望ましい平均レベルとして解釈することができる0
次いで時期iにおける使用率りが以下の公式を用いて計
算される。
D = K、 X (AL−CL) + KdX d
(AL−CL)/dt++1 X ha ” (AL
CL)ここで、Kp とKi は比例積分項の実験
的に求めた利得値であり、またKdは微分項の利得値で
あり、好ましい実施例では0に等しく設定される。
(AL−CL)/dt++1 X ha ” (AL
CL)ここで、Kp とKi は比例積分項の実験
的に求めた利得値であり、またKdは微分項の利得値で
あり、好ましい実施例では0に等しく設定される。
この計算は各サンプル毎に行われる。6秒周期の弁の開
放時期の各時点で、6秒周期に対する時間の比率が計算
して求めた使用率りに等しいかまたはこれよりも大きけ
れば、弁16は閉じられる。計算式の積分箇所は長期間
の平均値に関与し、また比例部分は実際のレベルに関係
している。積分箇所を用いれば、計算式に比例部分のみ
を使用したのでは生じることのある位相遅れ変動を防ぐ
ことができる。
放時期の各時点で、6秒周期に対する時間の比率が計算
して求めた使用率りに等しいかまたはこれよりも大きけ
れば、弁16は閉じられる。計算式の積分箇所は長期間
の平均値に関与し、また比例部分は実際のレベルに関係
している。積分箇所を用いれば、計算式に比例部分のみ
を使用したのでは生じることのある位相遅れ変動を防ぐ
ことができる。
実際のレベルが20秒以上にわたり最小値よりもドがっ
てしまったり、使用率が100%になったり、あるいは
10秒間にわたって流体の流れていないことをフロース
イッチ19が知らせる場合には、損傷を避けるために加
熱器30は停止される。
てしまったり、使用率が100%になったり、あるいは
10秒間にわたって流体の流れていないことをフロース
イッチ19が知らせる場合には、損傷を避けるために加
熱器30は停止される。
ポンプ22により透析液製造装置の液圧回路の必要箇所
に供給された空気分離水は透析濃縮液と混ぜ合わされ、
透析器の透析液側に送られる。使用済みの透析液は透析
器から熱交換器18の入口27に戻され、そして真空/
排液ポンプ24を通じて排出される。
に供給された空気分離水は透析濃縮液と混ぜ合わされ、
透析器の透析液側に送られる。使用済みの透析液は透析
器から熱交換器18の入口27に戻され、そして真空/
排液ポンプ24を通じて排出される。
本発明のその他の実施例は特許請求の範囲に含まれてい
る。
る。
説明図である。
10・・・水から空気を分離するだめの装置12・・・
入口 14・・・入口圧力調節器 16・・・2位置電磁弁 18・・Φ熱交換器 19・・・フロー検知スイッチ 20・・・加熱器/空気分離器 22・・・空気分離ポンプ 24争・・真空/排液ポンプ 26・・・電子コントローラ 28.32・00通路 301111・加熱器 3411争・バッフル 36φ・・空気分離室 38・・・スクリーン 40e拳・レベルセンサー 42・・・排出弁 44・争・ガス出口 (外弘名) FIG、i 手 続 補 正 書 昭和66年1月27日
入口 14・・・入口圧力調節器 16・・・2位置電磁弁 18・・Φ熱交換器 19・・・フロー検知スイッチ 20・・・加熱器/空気分離器 22・・・空気分離ポンプ 24争・・真空/排液ポンプ 26・・・電子コントローラ 28.32・00通路 301111・加熱器 3411争・バッフル 36φ・・空気分離室 38・・・スクリーン 40e拳・レベルセンサー 42・・・排出弁 44・争・ガス出口 (外弘名) FIG、i 手 続 補 正 書 昭和66年1月27日
Claims (15)
- (1)流体流通装置にして、 室、室入口および室出口を形成し、液体が通り抜けるこ
とのできるハウジングと、 当該ハウジング内にある液体のレベルに応じた大きさの
制御信号を発生するレベルセンサーと、前記入口に流入
しまた前記出口から流出する流れを制御するために液圧
的に連結されている弁と、 前記信号の大きさに応答する使用率で前記弁を交互に開
閉する操作を行えるように連結されているコントローラ
とを有する流体流通装置。 - (2)特許請求の範囲第1項に記載の流体流通装置にお
いて、ポンプは前記出口に連結され、また前記弁が前記
入口に連結されている流体流通装置。 - (3)特許請求の範囲第2項に記載の流体流通装置にお
いて、前記室は空気分離室であり、また前記ハウジング
は前記液体から取り出されたガスを除去するために上部
にガス出口を備えている流体流通装置。 - (4)特許請求の範囲第1項に記載の流体流通装置にお
いて、前記コントローラは使用率の周期毎に複数回にわ
たり望ましい使用率を計算する流体流通装置。 - (5)特許請求の範囲第4項に記載の流体流通装置にお
いて、前記コントローラは、望ましい使用率と使用率の
一周期の間に弁が開いていた時間の比率とを比較し、望
ましい使用率が前記比率と等しいかまたはこの比率より
も小さければ弁を閉じる流体流通装置。 - (6)特許請求の範囲第4項に記載の流体流通装置にお
いて、前記コントローラは、室内の実際のレベルと指定
レベルとの差を計算して前記望ましい使用率を設定する
流体流通装置。 - (7)特許請求の範囲第6項に記載の流体流通装置にお
いて、前記コントローラは、使用率を設定するにあたり
前記差の積分値を計算する流体流通装置。 - (8)特許請求の範囲第7項に記載の流体流通装置にお
いて、前記コントローラは、前記差をある定数倍した値
と前記積分値をある定数倍した値の合計値を計算する流
体流通装置。 - (9)特許請求の範囲第1項に記載の流体流通装置にお
いて、さらに前記室から上流側に加熱器を有し、前記コ
ントローラはある特定の流れの状態が生じると当該加熱
器を停止する働きをする流体流通装置。 - (10)特許請求の範囲第9項に記載の流体流通装置に
おいて、前記特定の流れの状態が100%の使用率によ
って表わされる流体流通装置。 - (11)特許請求の範囲第9項に記載の流体流通装置に
おいて、前記特定の流れの状態が、所定の時間周期より
も長い間にわたり最小限界値より低いレベルにある状態
をさす流体流通装置。 - (12)特許請求の範囲第10項に記載の流体流通装置
において、さらに前記室を通り抜ける流れのあることを
知らせるフロースイッチを有しており、また前記特定の
状態が前記フロースイッチを通る流れのない状態をさす
流体流通装置。 - (13)透析液製造装置において、 室、室入口および室出口を形成し、液体が通り抜けるこ
とのできるハウジングと、 当該ハウジング内にある液体のレベルに関係した大きさ
の制御信号を発生するレベルセンサーと、 前記入口に流入しまた前記出口から流出する流れを制御
するために液圧的に連結されている弁と、 前記信号の大きさに応答する使用率で前記弁を交互に開
閉する操作を行えるように連結されているコントローラ
とを有する流体流通装置。 - (14)特許請求の範囲第1項に記載の装置を用いた方
法。 - (15)特許請求の範囲第13項に記載の装置を用いた
方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US925818 | 1978-07-18 | ||
US06/925,818 US4715398A (en) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | Liquid level control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS63121910A true JPS63121910A (ja) | 1988-05-26 |
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