JPS63120946A - 変速伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ、コンバイン、運搬車等移動農機
の変速伝動装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 伝動クラッチをＯＦＦにして変速ギヤをいずれかの変速
位置に操作して噛合状態とし、該伝動クラッチをＯＮに
することにより、変速伝動が行われる。走行中で変速操
作するときは、必ず中立状態の伝動トルクの働かないと
きがある。この発明は、二連のクラッチを交互に操作す
ることにより、変速比の段階に従って順次的に変速操作
し、伝動トルクの働かない中立状態を無くするものであ
る。

問題点を解決するための手段 この発明は、入力軸（１）から伝動比を異にして回転伝
ａされる一対の軸（２）　＋３１上に、各々クラッチ（
４）（５）を設けると共に、各クラッチ＋４）　＋５１
の交互操作によって変速比の段階的変速に従って変速伝
動する変速ギヤ（６１（７）　（８１（９１を設けてな
る変速伝動装置の構成とする。

発明の作用 入力軸（１）を伝動回転させて、各クラッチ［４１（５
）をＯＮさせた状態では、各変速ギヤ（６）〜（９）の
うちいずれかの変速操作されている変速ギヤの伝動によ
って動力伝達が行われる。いま中立位置では、各クラッ
チ（４）　＋５１はＯＮで、いずれの変速ギヤ（６）〜
（９）も伝動噛合状態にはないが、第−速に変速すると
きは、クラッチ（５）がＯＦＦされてこの軸（３）上の
変速ギヤ（８）が伝動噛合状態で伝動出力する。次に。

第−速から第二速にするときは、クラッチ（５）は０Ｎ
の状態のまＮで、他方のクラッチ（６）をＯＦＦしてこ
の軸（２）上の変速ギヤ（６）を伝動噛合状態とし、該
変速ギヤ（８）の噛合を外して伝動出力する。同様にし
て第二速から第三速に変速するときは、クラッチ（５）
をＯＦＦにしてこの軸（３）上の変速ギヤ（９）を伝動
噛合状態として該変速ギヤ（６）を外し、更に、第三速
から第四速に変速するときは、クラッチ（４）をＯＦＦ
して変速ギヤ（７）を伝動噛合状態として該変速ギヤ（
９）を外す。

又、第四速から順次筒−速へ減速操作するときも、上記
各クラッチ＋４Ｊ　＋５１の操作と同様である。

発明の効果 このように一対のクラッチ（４１（５）は順次段階的変
速を行うときは、いずれか一方のクラッチ（４）又は（
５）は、常時ＯＮの状態にあって、従って、出力軸側に
は常時動力の伝達された状態で変速を行うことができ、
円滑な変速操作を行うことができ、構成も簡潔化できる
。

実施例 なお１図例において、トラクタのミッシミンケース内の
伝動装置について、入力軸（１）は主クラッチを介して
エンジンに連継され、出力軸（ｌｕｌｌは走行車輪に連
継している。この出力軸（１〔は、更に副変速装置、及
びクリープ変速装置に連継してもよい。

入力軸（１）と同心上に軸（２）を設けて、クラッチ（
４）を介在させて摩擦伝動しうる構成である。又、入力
軸＋１）からギヤ（１υ（１／Ｄを介して伝動回転する
ギヤ（１２１の軸（１３と同心上に軸（３）と、出力軸
（ＩＩＩを設けている。

この軸（１３１と（３）との間にはクラッチ（５）を介
して摩擦伝動する構成としている。又、入力軸（１）の
ギヤＴｉ１ｌと軸（１３）のギヤＯｂとは回転比を異に
している。

軸（２）には前後に径を異にする変速ギヤｆ６１　（７
１を回転自在に設け、この両変速ギヤ（６）と（７）と
の間にクラッチギヤ（１９を軸方向へ移動操作自在に設
け、このクラッチギヤ（１５１を中立位置から前側の変
速ギヤ（６）へ移動して噛合させると、この変速ギヤ（
６）と軸（２）とを一体回転伝動でき、又、クラッチギ
ヤ（１！９を後側の変速ギヤ（７）へ移動して噛合させ
ると、この変速ギヤ（７）と軸（２）とを一体回転伝動
できる。

又、軸（３）には前後に径を異にする変速ギヤ（８）（
９）を回転自在に設け、この両変速ギヤ（８）と（９）
との間にクラッチギヤ（ＩＱを軸方向へ移動操作自在に
設け、上記クラッチギヤ（ｌ！９と同様の構成としてい
る。

軸（２）と（３）との間には軸（ｍを設け、この軸（ｍ
と一体のギヤ（Ｉｌｌ　（１９を、対応する変速ギヤ（
６）と（８）との間、及び変速ギヤ（７）と（９）との
間に常時噛合回転状態としている。又、この軸（ｍの後
端部には前進ギヤＱＱと後進ギヤ（２１）とを回転自在
に設け１両ギャシ１と偽）との間に軸方向へ移動して、
中間の中立位置からいずれかのギヤ１２１、又（２＋）
に噛合することによって前進方向と後進方向とに切替伝
動するクラッチギヤ■を設け、この軸（■と平行する出
力軸（１〔上のギヤ（至）！２４と常時噛合状態にある
。このうち後進ギヤＱＩ）とギヤ（至）との間は中間ギ
ヤ（ハ）を噛合させて伝動させている。

このような変速操作において中立位置（Ｎ）から前進変
速の第−速（Ｆｌ）〜第四速（Ｆ４）、および後進変速
の第−速（Ｒ１）〜第四速（Ｒ４）等の車速と、これら
の変速操作時の伝動経路の各ギヤの噛合伝動順序、及び
クラッチ（４１（５１の接続関係を示すと第３図のよう
になる。

上記クラッチ＋４１　＋５１は摩擦多種クラッチ形態と
し。

軸方向に沿って油圧で移動するピストン四、及びこれを
内装する油圧シリンダ（５）を設け、マイクロコンピュ
ータ等で制御されるコントローラ翰からの出力信号で切
替作動されるソレノイドバルブ（至）ＯＩを経た油圧回
路０υを、該油圧シリンダ（５）に連結している。

前記各クラッチギヤ（＋５１　（１１９（２δには、シ
フター（至）を作動するためのピストン口３０４、及び
これを内装する油圧シリンダＯＱ（至）を設け、これら
各油圧シリンダ（至）ｃＱに、コントローラ（至）から
の出力信号で切替えられるソレノイドバルブ（ロ）（至
）、＠０１、泪）（転）を経た油圧回路！４３を連絡し
、これらソレノイドバルブ罰（至）、０９１Ｇ＋［）、
ｆ４１１Ｍ２）の切替作動によって、両油圧シリンダＯ
ｇ（至）に油圧を送るとクラッチギヤのシフター（至）
が中立位置となり（第４図）、一方の油圧シリンダＯｇ
にのみ油圧を送る（第５図）と、シフター（社）が−側
へ移動されてクラッチギヤを移動させ、又、逆に他方の
油圧シリンダＯＱにのみ油圧を送る（第６図）と、シフ
ター（至）はクラッチギヤを反対側へ移動操作する。（
Ｐ）は油圧回路の油圧ポンプ、（Ｔ）はタンクポートで
ある。

このようにして構成される各クラッチギヤ（１’３　（
ＩＥ９（２３は、第３図のように各変速時のソレノイド
バルブυ〜（転）との関係で作動されるようマイクロコ
ンピュータからコントローラ＋２１）を経て制御する。

各クラッチギヤ（＋９　＋ＩＧ　（２３共にソレノイド
バルブ的（至）。

０９１６Ｇ、（ＡＯｅｉＢが共にＯＮのとき中立位置で
あり、ＯＦＦ側のソレノイドバルブがタンクポート（Ｔ
）に連絡した状態にあるから、クラッチギヤ（１４９（
＋９　＋２のは、このソレノイドバルブＯＦＦ側へ移動
されて変速ギヤと噛合し変速伝動される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は伝動機
構図、第２図は一部伝動装置の断面を示すブロック回路
図、第３図は変速操作時の各部の作動関係を示す作動表
、第４図〜第６図は一部の作動状態を示す側断面図であ
る。 図中、符号（１）は入力軸、（２）　（３）は軸、　＋
４）＋５）はクラッチ、（６１（７１（［３）　（９１
は変速ギヤを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力軸（１）から伝動比を異にして回転伝動される一対
   の軸（２）（３）上に、各々クラッチ（４）（５）を設
   けると共に、各クラッチ（４）（５）の交互操作によっ
   て変速比の段階的変速に従って変速伝動する変速ギヤ（
   ６）（７）（８）（９）を設けてなる変速伝動装置。