JPS63120903A - 弾性収縮体 - Google Patents
弾性収縮体Info
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- JPS63120903A JPS63120903A JP26410186A JP26410186A JPS63120903A JP S63120903 A JPS63120903 A JP S63120903A JP 26410186 A JP26410186 A JP 26410186A JP 26410186 A JP26410186 A JP 26410186A JP S63120903 A JPS63120903 A JP S63120903A
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- Pending
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
- F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内部空洞内への加圧流体の導入により膨径変
形し軸線方向に収縮力を生起するバッグ・タイプの弾性
収縮体に関するものである。
形し軸線方向に収縮力を生起するバッグ・タイプの弾性
収縮体に関するものである。
（従来の技術）
加圧流体、たとえば圧縮空気を管状体の内部空洞内に導
入することにより、半径方向に膨径し軸線方向に収縮力
を生起するバッグ・タイプの弾性収縮体は、液圧シリン
ダや電動機を用いた往復運動を行なうアクチュエータに
比べ、装置自身の重量が軽く、また作動油の漏洩による
環状汚染、スパークの発注による火災などの問題がない
など数多くの特徴を有している。
入することにより、半径方向に膨径し軸線方向に収縮力
を生起するバッグ・タイプの弾性収縮体は、液圧シリン
ダや電動機を用いた往復運動を行なうアクチュエータに
比べ、装置自身の重量が軽く、また作動油の漏洩による
環状汚染、スパークの発注による火災などの問題がない
など数多くの特徴を有している。
このような弾性収縮体は、たとえば第３図に示すように
加圧流体の不透過性を考慮して、ゴム又はゴム状弾性材
料、若しくはこれらと同等な材料よりなる管状体ｌの外
周を、有機または無機質高張力繊維類、たとえば芳香族
ポリアミド繊維（ケプラー：商品名）や、極細金属ワイ
ヤの如きフィラメントの撚りまたは無撚りの束などを編
組んだ編組補強構造体２にて被覆し、それぞれの両端開
口を閉鎖部材３にて封止合着した構造をしている。
加圧流体の不透過性を考慮して、ゴム又はゴム状弾性材
料、若しくはこれらと同等な材料よりなる管状体ｌの外
周を、有機または無機質高張力繊維類、たとえば芳香族
ポリアミド繊維（ケプラー：商品名）や、極細金属ワイ
ヤの如きフィラメントの撚りまたは無撚りの束などを編
組んだ編組補強構造体２にて被覆し、それぞれの両端開
口を閉鎖部材３にて封止合着した構造をしている。
その編組補強構造体２は、管状体の内圧充填による最大
膨径時において、編組角度θが、いわゆる静止角（５４
° ４４′）に至るような編組補強構造をしており、そ
れゆえ、少なくとも一方の閉鎖部材に形成した接続孔４
を介して管状体の内部空洞に加圧流体を適用すると、編
組補強構造体２の編組角度の拡大、つまりパンタグラフ
運動による管状体１の膨径と、それに由来した軸線方向
の収縮、すなわち、閉鎖部材間の距離の縮小かもたらさ
る。なお、符号７は各閉鎖部材に形成した連結ピン孔を
、８は閉鎖部材に関連させて配設したかしめキャップを
、そして９はそれらかしめキャップをかしめた時に形成
された圧痕をそれぞれ示している。
膨径時において、編組角度θが、いわゆる静止角（５４
° ４４′）に至るような編組補強構造をしており、そ
れゆえ、少なくとも一方の閉鎖部材に形成した接続孔４
を介して管状体の内部空洞に加圧流体を適用すると、編
組補強構造体２の編組角度の拡大、つまりパンタグラフ
運動による管状体１の膨径と、それに由来した軸線方向
の収縮、すなわち、閉鎖部材間の距離の縮小かもたらさ
る。なお、符号７は各閉鎖部材に形成した連結ピン孔を
、８は閉鎖部材に関連させて配設したかしめキャップを
、そして９はそれらかしめキャップをかしめた時に形成
された圧痕をそれぞれ示している。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで第３図に示したように、従来の弾性収縮体では
、編組補強構造体２により外周が覆れた管状体１の両開
口端部に、それぞれ閉鎖部材３に形成した合着部１０を
挿入し、管状体および編組補強構造体と閉鎖部材とを合
着する構成としていたが、これら合着部１０は、弾性収
縮体への加圧流体の適用の有無に拘らず常に一定長さを
占有し、また弾性収縮体の長手方向の運動に寄与するも
のではない。
、編組補強構造体２により外周が覆れた管状体１の両開
口端部に、それぞれ閉鎖部材３に形成した合着部１０を
挿入し、管状体および編組補強構造体と閉鎖部材とを合
着する構成としていたが、これら合着部１０は、弾性収
縮体への加圧流体の適用の有無に拘らず常に一定長さを
占有し、また弾性収縮体の長手方向の運動に寄与するも
のではない。
したがって、閉鎖部材を含めた弾性収縮体の長さ、つま
りその全長に比べて、弾性収縮体の有効長さ、つまり再
閉鎖部材間における管状体の長さが短くなるという問題
があった。換言すれば、所望の運動量を達成するのに必
要な長さより、弾性収縮体の全長が長くなり、ひいては
弾性収縮体を利用した装置の寸法が増大すると言う問題
があった。
りその全長に比べて、弾性収縮体の有効長さ、つまり再
閉鎖部材間における管状体の長さが短くなるという問題
があった。換言すれば、所望の運動量を達成するのに必
要な長さより、弾性収縮体の全長が長くなり、ひいては
弾性収縮体を利用した装置の寸法が増大すると言う問題
があった。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
有効長さの長い弾性収縮体を提供することを目的とする
。
有効長さの長い弾性収縮体を提供することを目的とする
。
（発明の開示）
この目的を達成するため、本発明弾性収縮体においては
、とくに、管状体およびこの管状体の外周を覆う編組補
強構造体の両端開口を少なくとも一方の開口端部を内方
に反転させて閉鎖部材に封止合着してなる。
、とくに、管状体およびこの管状体の外周を覆う編組補
強構造体の両端開口を少なくとも一方の開口端部を内方
に反転させて閉鎖部材に封止合着してなる。
（作 用）
この弾性収縮体に加圧流体を適用すると、加圧流体は管
状体および編組補強構造体を一体に内方に反転させるこ
とにより形成した袋状部分まで達し、膨径変形させるの
で、該閉鎖部材に関連する部分も弾性収縮体の有効長さ
部分として機能する。
状体および編組補強構造体を一体に内方に反転させるこ
とにより形成した袋状部分まで達し、膨径変形させるの
で、該閉鎖部材に関連する部分も弾性収縮体の有効長さ
部分として機能する。
しかも、有効長さ部分内方に位置する該閉鎖部材が、加
圧流体が充填される管状体の内部空洞の一部を占有する
ので、弾性収縮体を作動させるに必要な加圧流体の供給
量が少なくて良いと言う利点もある。
圧流体が充填される管状体の内部空洞の一部を占有する
ので、弾性収縮体を作動させるに必要な加圧流体の供給
量が少なくて良いと言う利点もある。
（実施例）
以下図面を参照して本発明実施例について詳述する。
第１図は本発明弾性収縮体の好適な一実施例を示す図で
ある。なお、図中、第３図に示す部分と同等の部分はそ
れらと同一の符号で示す。１は管状体を、２は編組補強
構造体を、そして３は管状体１の内部空洞６に連通ずる
接続孔を有する閉鎖部材を示す。この閉鎖部材３は、管
状体１および編組補強構造体２に、従来の弾性収縮体と
同様な方法で封止合着されている。
ある。なお、図中、第３図に示す部分と同等の部分はそ
れらと同一の符号で示す。１は管状体を、２は編組補強
構造体を、そして３は管状体１の内部空洞６に連通ずる
接続孔を有する閉鎖部材を示す。この閉鎖部材３は、管
状体１および編組補強構造体２に、従来の弾性収縮体と
同様な方法で封止合着されている。
一方、管状体および編組補強構造体の他方の開口端部は
、一体に内方に反転され適当な接着剤、たとえばエポキ
シ樹脂系接着剤により、その反転部分１１が閉鎖部材１
２に固着される。なお、閉鎖部材１２を、その反転部分
１１に挿入するに際しては、適当な拡張具を用いて予じ
め反転部分１１を拡張しておき、閉鎖部材１２を所定位
置まで挿入後、拡張具を取外すことにより、挿入作業が
容易となる。
、一体に内方に反転され適当な接着剤、たとえばエポキ
シ樹脂系接着剤により、その反転部分１１が閉鎖部材１
２に固着される。なお、閉鎖部材１２を、その反転部分
１１に挿入するに際しては、適当な拡張具を用いて予じ
め反転部分１１を拡張しておき、閉鎖部材１２を所定位
置まで挿入後、拡張具を取外すことにより、挿入作業が
容易となる。
また、閉鎖部材１２の挿入側端部を、挿入が容易である
よう本実施例に示した如く、テーパー状に形成しても良
い。
よう本実施例に示した如く、テーパー状に形成しても良
い。
このように構成した弾性収縮体に、図示しない操作圧力
源に接続された流量制御弁を含む管路をフィンティング
５を介して接続し、加圧流体を内部空洞６内に供給する
と、加圧流体は反転部分１１により形成された反転部分
にも達するので、管状体１および編組補強構造体２は、
第１図に仮想線で示したように膨径変形する。それゆえ
、本弾性収縮体によれば、閉鎖部材１２に表面部分が固
着された反転部分も、加圧流体の有するエネルギーを膨
径運動に変換し軸線方向に収縮力を生起する。
源に接続された流量制御弁を含む管路をフィンティング
５を介して接続し、加圧流体を内部空洞６内に供給する
と、加圧流体は反転部分１１により形成された反転部分
にも達するので、管状体１および編組補強構造体２は、
第１図に仮想線で示したように膨径変形する。それゆえ
、本弾性収縮体によれば、閉鎖部材１２に表面部分が固
着された反転部分も、加圧流体の有するエネルギーを膨
径運動に変換し軸線方向に収縮力を生起する。
したがって弾性収縮体の有効長さが増加する。
なお、本実施例では、管状体および編組補強構造体の両
端開口の一方の開口端部を反転させ、閉鎖部材に接着し
たが、他方の開口端部も同様に反転させて関連する閉鎖
部材に接着する構成とすることができる。
端開口の一方の開口端部を反転させ、閉鎖部材に接着し
たが、他方の開口端部も同様に反転させて関連する閉鎖
部材に接着する構成とすることができる。
このように両端を反転させた場合に、本発明に係る弾性
収縮体の有効長さの増加する割合は次のようになる。
収縮体の有効長さの増加する割合は次のようになる。
なお閉鎖部材長さは、弾性収縮体の両端における閉鎖部
材の長さを加えた値を示し、閉鎖部材割合は閉鎖部材長
さの弾性収縮体全長、すなわち有効長さに閉鎖部材長さ
を加えた値に対する割合を示し、また有効長さ増加率は
、全長を同一長さとした本発明弾性収縮体および従来構
造の弾性収縮体に加圧流体を適用して有効長さ部分を弾
性収縮体の全長に対して２０％収縮させた時の閉鎖部材
の移動量、すなわち弾性収縮体のストロークの全長に対
する割合をそれぞれ示している。
材の長さを加えた値を示し、閉鎖部材割合は閉鎖部材長
さの弾性収縮体全長、すなわち有効長さに閉鎖部材長さ
を加えた値に対する割合を示し、また有効長さ増加率は
、全長を同一長さとした本発明弾性収縮体および従来構
造の弾性収縮体に加圧流体を適用して有効長さ部分を弾
性収縮体の全長に対して２０％収縮させた時の閉鎖部材
の移動量、すなわち弾性収縮体のストロークの全長に対
する割合をそれぞれ示している。
第２図（ａ）は、本発明の他の実施例の一部を示す斜視
図である。本実施例では、閉鎖部材１２に、管状体１お
よび編組補強構造体２を、所定幅に亘って装着し、かし
めリング１３をかしめて封止合着し、その後管状体およ
び編組補強構造体を反転させて袋状部分を形成したもの
である。
図である。本実施例では、閉鎖部材１２に、管状体１お
よび編組補強構造体２を、所定幅に亘って装着し、かし
めリング１３をかしめて封止合着し、その後管状体およ
び編組補強構造体を反転させて袋状部分を形成したもの
である。
なお、必要であれば、さらに閉鎖部材１２と反転部分１
１との間に接着剤を供給し、かしめリング１３をかしめ
ても良く、また閉鎖部材１２に接続孔４を形成し、フィ
ッティング５を取付けることもできる。
１との間に接着剤を供給し、かしめリング１３をかしめ
ても良く、また閉鎖部材１２に接続孔４を形成し、フィ
ッティング５を取付けることもできる。
この実施例では、弾性収縮体の両端部をともに反転させ
た構造とすることが困難であるため、−方の端部は従来
の構造、または第１図に示したように、反転させて接着
剤にて閉鎖部材に固着するか、第２図（ｂ）に示したよ
うに、閉鎖部材１２又は３の外周にその周方向に沿って
溝１４を形成し、止めリング１５により管状体１および
編組補強構造体２をこれらの外方より締付ける構成とす
ることができる。この構造によれば、管状体と閉鎖部材
との間にも、内部空洞６に連通ずる空間が形成されるこ
とになり有利である。
た構造とすることが困難であるため、−方の端部は従来
の構造、または第１図に示したように、反転させて接着
剤にて閉鎖部材に固着するか、第２図（ｂ）に示したよ
うに、閉鎖部材１２又は３の外周にその周方向に沿って
溝１４を形成し、止めリング１５により管状体１および
編組補強構造体２をこれらの外方より締付ける構成とす
ることができる。この構造によれば、管状体と閉鎖部材
との間にも、内部空洞６に連通ずる空間が形成されるこ
とになり有利である。
なお、本実施例では、溝１４およびこれに関連する止め
リングエ５を１組用いるものとしたが、必要に応じてそ
の数を増やすことができることは勿論である。
リングエ５を１組用いるものとしたが、必要に応じてそ
の数を増やすことができることは勿論である。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明弾性収縮体によれば、管状
体および編組補強構造体の両端開口の少なくとも一方の
開口端部を内方に反転させて閉鎖部材に封止合着する構
成としたので、従来の弾性収縮体のように閉鎖部材が、
弾性収縮体の有効長さ部分の外方に位置することがなく
、実質的に有効長さを長く取ることができる。言い換え
れば、同一ストロークを得るのに、従来のものに比べて
弾性収縮体の長さが短くなる。
体および編組補強構造体の両端開口の少なくとも一方の
開口端部を内方に反転させて閉鎖部材に封止合着する構
成としたので、従来の弾性収縮体のように閉鎖部材が、
弾性収縮体の有効長さ部分の外方に位置することがなく
、実質的に有効長さを長く取ることができる。言い換え
れば、同一ストロークを得るのに、従来のものに比べて
弾性収縮体の長さが短くなる。
加えて、閉鎖部材が管状体内方に配設されることになる
ので、弾性収縮体を作動させるのに必要な加圧流体の供
給量を減することもできる。
ので、弾性収縮体を作動させるのに必要な加圧流体の供
給量を減することもできる。
第１図は、本発明弾性収縮体の一実施例を示す部分断面
図、 第２図（ａ）は、本発明弾性収縮体の他の実施例の一部
を示す斜視図、 第２図（ｂ）は、本発明弾性収縮体に好適な合着構造を
示す図、 第３図は、従来の弾性収縮体を示す部分断面図である。 １・・・管状体 ２・・・編組補強構造３．
１２・・・閉鎖部材 ４・・・接続孔５・・・フィ
ッティング ６・・・内部空洞７・・・連結ピン孔
８・・・かしめキャンプ９・・・圧痕
１０・・・合着部１１・・・反転部分 １
２・・・閉鎖部材１３・・・かしめリング １４・
・・溝１５・・・止めリング 特許出願人 株式会社 ブリデストン 第２図 （ａ） （ｂ）
図、 第２図（ａ）は、本発明弾性収縮体の他の実施例の一部
を示す斜視図、 第２図（ｂ）は、本発明弾性収縮体に好適な合着構造を
示す図、 第３図は、従来の弾性収縮体を示す部分断面図である。 １・・・管状体 ２・・・編組補強構造３．
１２・・・閉鎖部材 ４・・・接続孔５・・・フィ
ッティング ６・・・内部空洞７・・・連結ピン孔
８・・・かしめキャンプ９・・・圧痕
１０・・・合着部１１・・・反転部分 １
２・・・閉鎖部材１３・・・かしめリング １４・
・・溝１５・・・止めリング 特許出願人 株式会社 ブリデストン 第２図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- １、ゴムまたはゴム状弾性材料よりなる管状体と、有機
または無機質高張力繊維類よりなり管状体の外周を覆う
編組補強構造体と、これら管状体および編組補強構造体
の両端開口を封止合着し少なくとも一方が管状体の内部
空洞に連通する接続孔を有する閉鎖部材とを具え、その
内部空洞内への加圧流体の供給により膨径変形し軸線方
向に収縮力を生起する弾性収縮体において、管状体およ
び編組補強構造体の両端開口の少なくとも一方の開口端
部を内方に反転させて閉鎖部材に封止合着したことを特
徴とする弾性収縮体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26410186A JPS63120903A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 弾性収縮体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26410186A JPS63120903A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 弾性収縮体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63120903A true JPS63120903A (ja) | 1988-05-25 |
Family
ID=17398524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26410186A Pending JPS63120903A (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | 弾性収縮体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63120903A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03280185A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-11 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | カードシステム管理装置 |
| JPH04112293A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-14 | Micron Kiki Kk | プリペイドカードシステム |
-
1986
- 1986-11-07 JP JP26410186A patent/JPS63120903A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03280185A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-11 | Tatsuta Electric Wire & Cable Co Ltd | カードシステム管理装置 |
| JPH04112293A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-14 | Micron Kiki Kk | プリペイドカードシステム |
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