JPS6312049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来、サイドクラツチを切つた状態でブレーキ
を作動させて信地旋回をしたり、切り作動したサ
イドクラツチを逆回転体に噛合させて超信地旋回
するようにした走行装置は既に知られているが、
信地旋回又は超信地旋回の開始時に急激に高速旋
回するので危険であり、操縦が不安定であつた。

このような欠点を改善すべく逆転駆動ギヤに油
圧装置により作動するトルク可変クラツチを装着
したところ、旋回速度変化が無段階になり、前述
の危険性及び不安定性を排除することができた。

しかしながら、トルク可変クラツチを作動させ
る作動油の油圧を全行程に亘つて無段階に変化さ
せると、サイドクラツチレバーを操作してサイド
クラツチを逆転伝動系に切換る場合、トルク可変
クラツチが制動作用することとなり、クラツチが
異常に摩耗すると共に所謂ギヤ鳴りが発生すると
共に、機体を信地旋回させる時、サイドクラツチ
レバーのセツト位置の誤差により旋回速度及び回
行半径が不安定になつて、走行装置が予期しない
場所を走行して作物を踏み付けることがある。

更に、超信地旋回操作する時、機体を急速にか
つ狭い場所で旋回せんとしているにも拘等ず、油
圧が徐々に上がつて完全なクラツチ入り状態にな
るので、回行半径が大きくなり過ぎる。

本考案は前述の問題点を解決するものであつ
て、ミツシヨンケース内の車軸ギヤを、駆動軸の
駆動ギヤによりサイドクラツチを介して駆動する
正転伝動系と、前記駆動軸に遊嵌した逆転駆動ギ
ヤにより逆転軸及びサイドクラツチを介して駆動
する逆転伝動系とを備えた走行装置において、前
記逆転駆動ギヤと駆動軸とに油圧により作動する
トルク可変クラツチを介装し、該トルク可変クラ
ツチに通ずる油路に、サイドクラツチレバーに連
動する手動比例圧力弁を挿入し、該手動比例圧力
弁を閉位置A₁、絞り位置B₁、開位置C₁の順に配
列して構成したことを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
はミツシヨンケースであつて、その入力軸２に取
付けた割プーリー３とエンジンで駆動される軸の
割プーリーとの間にＶベルト６を張設し、前記割
プーリーを強制的に拡縮することにより無段変速
するようになつており、該ミツシヨンケース１内
の駆動軸７は減速ギヤ群及び変速ギヤ群ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆを介して入力軸２により駆動され
る。

８は前記駆動軸７に固定した駆動ギヤ７ａと噛
合するセンターギヤ９を遊嵌したクラツチ軸であ
つて、センターギヤ９の両側面にボス部を残して
刻設されているクラツチ爪に摺動して断続する左
右一対のクラツチギヤ１０ａ，１０ｂは回転自在
に装着してあり、該クラツチギヤ１０ａ，１０ｂ
が断続する受動ギヤ１１ａ及び爪クラツチ１１ｂ
はクラツチ軸８に固定されている。

１２は前記駆動軸７とクラツチ軸８との間に設
けた逆転軸であつて、一端部に前記受動ギヤ１１
ａと噛合する逆転ギヤ１２ａを固定し、中間部に
固定したギヤ１３は前記駆動軸７に遊嵌した逆転
駆動ギヤ１４に噛合している。

また、前記クラツチギヤ１０ａ，１０ｂはクロ
ーラー駆動輪（又は車輪）１５，１５を有する車
軸１６ａ，１６ｂに固定した車軸ギヤ１７ａ，１
７ｂに噛合している。

そして、前記駆動軸７に遊嵌した逆転駆動ギヤ
１４に多板クラツチからなるトルク可変クラツチ
（以下単に可変クラツチという）１８が付設して
あり、油圧ポンプ１９から前記可変クラツチ１８
に通ずる油路には第１図に示す如く閉位置A₁と
絞り位置B₁と開位置C₁とをその順に配列した手
動比例圧力弁２０を介装し、前記クラツチギヤ１
０ａ，１０ｂを左右に摺動させるシフトフオーク
のシフトレバーｇ，ｇ及び手動比例圧力弁２０を
操作盤に設けた左右のサイドクラツチレバー２１
ａ，２１ｂに操作ワイヤー２２，２２により連動
連結し、前記油圧ポンプ１９と手動比例圧力弁２
０との間にはリリーフバルブとして電磁比例圧力
弁２３が介装してある。

そして、前記電磁比例圧力弁２３のソレノイド
２３ａには増幅器２４を介してコントロールユニ
ツト２５が接続してあり、該コントロールユニツ
ト２５はセンターギヤ９に対設した回転センサー
２６が検出するパルス信号をその周波数に応じた
電圧に変える変換器２７と、比較回路２８と減算
回路２９を直列に接続して構成してあり、前記比
較回路２８に変換器２７からの入力e₁と設定器３
０及び３１からの入力e₂，e₃（但しe₂＜e₃）とを
比較してその出力e_xはe₁＜e₂であると第４図に示
す高い電圧Ａとなり、e₂＜e₁＜e₃であるとＡより
低い電圧Ｂとなり、またe₃＜e₁であるとＢより更
に低い電圧Ｃになる。

また、減算回路２９には前記e_xと比較回路３２
の出力e_yとが入力され、ミツシヨンケース１内の
油温を検出する温度センサー３３からの入力に応
じた電圧を出力する温度電圧変換器３４の出力e₄
と設定器３５の出力e₅が上記比較回路３２に入力
され、前記出力e_yがe₄＜e₅であると減算回路２９
からの出力Ｅの電圧は第４図に示すようにA′，
B′，C′に低下し、e₄＞e₅であると低下せず、Ａ，
Ｂ，Ｃはそのままである。

次に作用について説明すると、機体を単に前進
させる時はサイドクラツチレバー２１ａ，２１ｂ
を前方へ傾動した状態にしておくと、クラツチギ
ヤ１０ａ，１０ｂはセンターギヤ９の両側のクラ
ツチ爪に噛合し、手動比例圧力弁２０は閉位置
A₁にあつて可変クラツチ１８は切りとなつてい
るので駆動軸７の駆動ギヤ７ａはセンターギヤ
９、クラツチ軸８、クラツチギヤ１０ａ，１０ｂ
を介して車軸１６ａ，１６ｂの車軸ギヤ１７ａ，
１７ｂを駆動する。

また、機体を大きな回行半径で旋回させる時は
一方のサイドクラツチレバー２１ａを第７図にお
いてイ位置まで後方へ傾動してクラツチギヤ１０
ａを切るとその側の車軸ギヤ１７ａへの動力が断
れるので他方の車軸１６ｂのみが強制駆動され一
方の車軸１６ａは地面を介してゆつくり回転する
ことになつて機体は大きな回行半径で旋回する。

その間、可変クラツチ１８は作動しない。

また、機体を小さい回行半径又は一方のクロー
ラーを中心として旋回させる時は一方のサイドク
ラツチレバー２１ａを、イ点からロ点まで引張る
と、一方では切れたクラツチギヤ１０ａが受動ギ
ヤ１１ａのクラツチ爪に噛合し、他方、可変クラ
ツチ１８のトルクは手動比例圧力弁２０がB₁位
置に切り換わるので可変クラツチ１８が作動して
次第に大となり、前記従動していた車軸１６ａを
制動し、車軸１６ａに対する地面からの駆動力と
可変クラツチ１８の制動トルクとが等しくなつて
その側のクローラー駆動輪１５を停止させるので
機体は一方のクローラーを中心として信地旋回す
る。

更に機体を超信地旋回させんとする時はサイド
クラツチレバー２１ａをニ位置まで傾動すると手
動比例圧力弁２０がC₁位置に切り換り、可変ク
ラツチ１８のトルクは増大してクラツチ入り状態
になるので逆転軸１２は逆回転し、一方のクロー
ラー駆動輪１５は他方のクローラー駆動輪１５と
逆向に同速度で回転し、結局機幅中心の超信地旋
回を行う。

なお、他側へ超信地旋回する時はクラツチギヤ
１０ｂが爪クラツチ１１ｂに噛合する。

また、機体を後進させる時は前方にある両方の
サイドクラツチレバー２１ａ，２１ｂを同時に後
方へ一ぱいに引張るとクラツチギヤ１０ａ，１０
ｂはセンターギヤ９からの切り後受動ギヤ１１ａ
及び爪クラツチ１１ｂへ入り、可変クラツチ１８
のトルクは次第に大となつて遂には所定トルクと
なるので機体は進行速度を次第に低下させ停止状
態を経て後進し始じめる。

前述の機体を旋回せしめる時は、走行速度即ち
センターギヤ９の回転数が大でe₁＞e₃であるとe_x
及びそれに相当する電磁比例圧力弁２３のリリー
フ圧が低い値Ｃになるので、可変クラツチ１８の
作動が抑制され高速走行時における急激な機体旋
回を防止することができ、e₂＜e₁＜e₃であるとe_x
及び前記リリーフ圧が中程度のＢになり、低速走
行時にはe₁＜e₂になるのでe_x及びリリーフ圧が高
くなつてＡになるので可変クラツチ１８の作動を
速めるので走行速度が低速であつても回行速度が
遅くなり過ぎることがない。

その際、油圧回路中の油温（ミツシヨンケース
１は油タンクを兼ねている。）が低いとその粘度
が高くなつてリリーフ圧が高くなるが、e₄＜e₅で
あると、前述のe₁の変化により電圧比較回路２８
から出力される電圧Ａ，Ｂ，Ｃは、減算回路２９
により第４図に示すようにそれぞれA′，B′，
C′に低下せしめられリリーフ圧は所定圧になり、
予期しないような急激な機体旋回を防止すること
ができる。

本考案は前述のようにミツシヨンケース内の車
軸ギヤを、駆動軸の駆動ギヤによりサイドクラツ
チを介して駆動する正転伝動系と、前記駆動軸に
遊嵌した逆転駆動ギヤにより逆転軸及びサイドク
ラツチを介して駆動する逆転伝動系とを備えた走
行装置において、前記逆転駆動ギヤと駆動軸とに
油圧により作動するトルク可変クラツチを介装
し、該トルク可変クラツチに通ずる油路に、サイ
ドクラツチレバーに連動する手動比例圧力弁を挿
入し、該手動比例圧力弁を閉位置A₁、絞り位置
B₁、開位置C₁の順に配列して構成したので、走
行中、走行方向を修正すべくサイドクラツチレバ
ーを操作してサイドクラツチを逆転伝動系に切換
える場合、前記手動比例圧力弁は閉位置A₁にあ
つてトルク可変クラツチは作動することがなく、
サイドクラツチの断続を円滑に行なうことができ
ると共にそれが異常に摩耗したり、所謂ギヤ鳴り
が発生したりするのを防止することができる。

また、機体を信地旋回させる時、前記手動比例
圧力弁はサイドクラツチレバーに連動して絞り位
置B₁にセツトされるので、制限された一定の油
圧によりトルク可変クラツチが作動することとな
り、トルク可変クラツチにより伝達トルクを一挙
に上昇させることはないが一旦信地旋回になると
それが安定した状態に保持されて予測通りの位置
を信地旋回し得て作物などを走行装置によつて踏
み付けることがない。

更に、機体を超信地旋回させる場合、前記信地
旋回状態を経た後、前記手動比例圧力弁は、サイ
ドクラツチレバーに連動して開位置にセツトされ
るので、操縦者は機体旋回に対する態勢を整えた
状態で急速に超信地旋回を行なうことができ、安
全にかつ高能率に機体旋回を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はミツシヨンケースの展開断面図、第２図
は電磁比例圧力弁の制御回路図、第３図は変換器
の電圧図、第４図は減算回路の出力の電圧図、第
５図は温度電圧変換器の電圧図、第６図は温度セ
ンサー及び回転センサーの取付位置を示すミツシ
ヨンケースの側面図、第７図はサイドクラツチレ
バーの操作位置を示す平面図である。 １……ミツシヨンケース、７……駆動軸、９…
…センターギヤ、１０ａ，１０ｂ……クラツチギ
ヤ、１４……逆転駆動ギヤ、１８……トルク可変
クラツチ、２０……手動比例圧力弁、２３……電
磁比例圧力弁、２６……回転センサー、３２……
温度センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミツシヨンケース内の車軸ギヤを、駆動軸の駆
   動ギヤによりサイドクラツチを介して駆動する正
   転伝動系と、前記駆動軸に遊嵌した逆転駆動ギヤ
   により逆転軸及びサイドクラツチを介して駆動す
   る逆転伝動系とを備えた走行装置において、前記
   逆転駆動ギヤと駆動軸とに油圧により作動するト
   ルク可変クラツチを介装し、該トルク可変クラツ
   チに通ずる油路に、サイドクラツチレバーに連動
   する手動比例圧力弁を挿入し、該手動比例圧力弁
   を閉位置A₁、絞り位置B₁、開位置C₁の順に配列
   して構成したことを特徴とする走行装置の制御装
   置。