JPS63116211A - インボリユ−ト曲線の創成方法 - Google Patents
インボリユ−ト曲線の創成方法Info
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- JPS63116211A JPS63116211A JP26299386A JP26299386A JPS63116211A JP S63116211 A JPS63116211 A JP S63116211A JP 26299386 A JP26299386 A JP 26299386A JP 26299386 A JP26299386 A JP 26299386A JP S63116211 A JPS63116211 A JP S63116211A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は数値制御工作機械ｊてより加工物にインボリュ
ート曲線を創成する方法に関するものである０ （従来技術と問題点） 従来直線２軸により工具を平面上で動かす数値制御工作
機械によりインボリュート曲線全創成する場合、切削時
に加工物を静止させ、インボリュート曲線を贋〈っかの
小曲線に分割し、その小白線全線分、円弧、万物線等に
近惚踵その近似（Ｃ従って工具を動かす事により、イン
ボリュート曲線を近似的に創成していた。
ート曲線を創成する方法に関するものである０ （従来技術と問題点） 従来直線２軸により工具を平面上で動かす数値制御工作
機械によりインボリュート曲線全創成する場合、切削時
に加工物を静止させ、インボリュート曲線を贋〈っかの
小曲線に分割し、その小白線全線分、円弧、万物線等に
近惚踵その近似（Ｃ従って工具を動かす事により、イン
ボリュート曲線を近似的に創成していた。
インボリュート曲線を線分、円弧、放物線等により近似
する従来の方法には （１）加ニブログラムの作成に複雑な計算を必要とする
事 （１１）加ニブログラムのプログラム長が長くなる事０
１１）加ニブログラムの各ブロックの継ぎ目で速度変動
が生じるため加工物の加工面がスムースな曲線にならな
い事、又速度変動の機械系に与える衝撃が太きいため機
械の精度に悪い影響を与える事 ４Ｖ）直線２軸で加工する場合サーボ系の追従遅れに起
因する形状誤差が発生し加工精度が悪くなる事 （■）工具径を補正するのに計算機による複雑な計算を
必要とする事 等の問題があった。
する従来の方法には （１）加ニブログラムの作成に複雑な計算を必要とする
事 （１１）加ニブログラムのプログラム長が長くなる事０
１１）加ニブログラムの各ブロックの継ぎ目で速度変動
が生じるため加工物の加工面がスムースな曲線にならな
い事、又速度変動の機械系に与える衝撃が太きいため機
械の精度に悪い影響を与える事 ４Ｖ）直線２軸で加工する場合サーボ系の追従遅れに起
因する形状誤差が発生し加工精度が悪くなる事 （■）工具径を補正するのに計算機による複雑な計算を
必要とする事 等の問題があった。
（発明の目的）
本発明は上述の問題を解決するためになされたものであ
り、本発明の目的は切削時の工具とヵロ工物の接線方向
の相対速度を一定にし、線分、円弧、万物線等による近
似を必要としないで、インボリュート曲線を創成するに
ある。
り、本発明の目的は切削時の工具とヵロ工物の接線方向
の相対速度を一定にし、線分、円弧、万物線等による近
似を必要としないで、インボリュート曲線を創成するに
ある。
（発明の概要）
本発明のインボリュート曲線の創成方法は、加工物にイ
ンボリュート曲線全創成する際に、前記加工物を創成す
るインボリュート曲線の基礎円の中心を回転軸として回
転させ、前記基礎円に接する接線にそって工具を送り、
前記基礎円の半径ケｒｏ１前記基礎円と前記接線との接
点から工具の位置までの距離ｋ Ｙ ％前記基礎円の中
心と前記接点を結ぶ直線を基準とした回転軸の回転角を
０、微分記号ｉｄ／ｄｔとする時、前記加工物の回転角
速度と、工具の送り速度を工具の加工物に対する接線方
向の相対速度が一定値■。Ｋ”＆るように式■が成り立
つように制御する小金特徴とするＯ（発明の実施例） 以下第１図、第２図を使用して本発明の一実施例につい
て説明する。加工物の回転角θと、工具の位置ｙは第１
図に示すようにあられされる。回転軸の中心金点Ｏとす
ると点Ｃｌ−通る一つの直線２Ｘ軸として定めた場合、
点Ｏを中心として描いた創成するインボリュート曲線の
基礎円とＸ軸との交点ｉＲとすると、点Ｒ（５通Ｖ）Ｘ
＠に乎直な直線すなわち点Ｒでインボリュートの基礎円
に接する接線をＹ軸と定める。Ｘ軸を基準とした加工物
ｙとする。第１図に示すように加工物の回転角と工具の
位置が定められる数値制御工作機械により加工物にイン
ボリュート曲線を創成する場合、数値制御装置への指令
ブロックから接線速度Ｖ。、基礎円の半径ｒ。、始点の
回転角θｎ、Ｙ軸ｆｆ１ｙａ・終点の回転角θｂ、Ｙ軸
屋標値ｙｂが与えられる。数値制御装置内では毎サンプ
リング式 式■を計算し、回転軸に対してば△θｋＸＹ軸方向の工
具の送りに対してば△ｙｋヲ位置制御手段への位置指令
値として出力する。ここで式■は式■の差分近似式の１
例である。初期値θ。＝θ１、ｙｏ＝ｙＩＬまただしＴ
＋１サンプリング周期、ｋはサンプリング時点を示す
。第２図にインボリュート曲線の１１１成過程を示す。
ンボリュート曲線全創成する際に、前記加工物を創成す
るインボリュート曲線の基礎円の中心を回転軸として回
転させ、前記基礎円に接する接線にそって工具を送り、
前記基礎円の半径ケｒｏ１前記基礎円と前記接線との接
点から工具の位置までの距離ｋ Ｙ ％前記基礎円の中
心と前記接点を結ぶ直線を基準とした回転軸の回転角を
０、微分記号ｉｄ／ｄｔとする時、前記加工物の回転角
速度と、工具の送り速度を工具の加工物に対する接線方
向の相対速度が一定値■。Ｋ”＆るように式■が成り立
つように制御する小金特徴とするＯ（発明の実施例） 以下第１図、第２図を使用して本発明の一実施例につい
て説明する。加工物の回転角θと、工具の位置ｙは第１
図に示すようにあられされる。回転軸の中心金点Ｏとす
ると点Ｃｌ−通る一つの直線２Ｘ軸として定めた場合、
点Ｏを中心として描いた創成するインボリュート曲線の
基礎円とＸ軸との交点ｉＲとすると、点Ｒ（５通Ｖ）Ｘ
＠に乎直な直線すなわち点Ｒでインボリュートの基礎円
に接する接線をＹ軸と定める。Ｘ軸を基準とした加工物
ｙとする。第１図に示すように加工物の回転角と工具の
位置が定められる数値制御工作機械により加工物にイン
ボリュート曲線を創成する場合、数値制御装置への指令
ブロックから接線速度Ｖ。、基礎円の半径ｒ。、始点の
回転角θｎ、Ｙ軸ｆｆ１ｙａ・終点の回転角θｂ、Ｙ軸
屋標値ｙｂが与えられる。数値制御装置内では毎サンプ
リング式 式■を計算し、回転軸に対してば△θｋＸＹ軸方向の工
具の送りに対してば△ｙｋヲ位置制御手段への位置指令
値として出力する。ここで式■は式■の差分近似式の１
例である。初期値θ。＝θ１、ｙｏ＝ｙＩＬまただしＴ
＋１サンプリング周期、ｋはサンプリング時点を示す
。第２図にインボリュート曲線の１１１成過程を示す。
回転軸がθｌ→θ２→θ３→θ４→θ５と回転するのに
同期して工具はＹ軸上ｋＹ１→ｙ２→ｙ３→）・４→ｙ
５と移動する。この間の加工物と工具との接点の加工物
上の移動の軌跡がインボリュート曲線となる。
同期して工具はＹ軸上ｋＹ１→ｙ２→ｙ３→）・４→ｙ
５と移動する。この間の加工物と工具との接点の加工物
上の移動の軌跡がインボリュート曲線となる。
工具径補正を行う場合には、Ｙ軸の初期値ｙ。に工具半
径だけオフセット方向により加算又（１減算を行う。
径だけオフセット方向により加算又（１減算を行う。
Ｙｏ””ｌＹａ土Ｒ８Ｒｏ＝工具半径
すな−わち初期＠全上記ｙ。に設定するだけでよい。
（発明の効果）
以上で述べたように本発明のインボリュート曲線の創成
方法によると、インボリュート曲線を線分、円弧、放物
線等により近似する必要がないので従来の加ニブログラ
ムで数十から数百ブロック必要であったものがわずか−
ブロックに短縮できる。したがってプログラマ−の負担
が軽減されると同時にプログラムの作成時間が短縮され
るので生産効率が向上する。従来の方法では工具径全考
慮した加ニブログラムを作成するには計算機による複雑
な計算を必要としたが切削開始点をオフセ・フトするだ
けの簡単な計算により工具径補正が可能になる。さらに
インボリュート曲線創成中の工具と加工物の接線方向の
相対速度が一定であるため加工面がスムースになる。
方法によると、インボリュート曲線を線分、円弧、放物
線等により近似する必要がないので従来の加ニブログラ
ムで数十から数百ブロック必要であったものがわずか−
ブロックに短縮できる。したがってプログラマ−の負担
が軽減されると同時にプログラムの作成時間が短縮され
るので生産効率が向上する。従来の方法では工具径全考
慮した加ニブログラムを作成するには計算機による複雑
な計算を必要としたが切削開始点をオフセ・フトするだ
けの簡単な計算により工具径補正が可能になる。さらに
インボリュート曲線創成中の工具と加工物の接線方向の
相対速度が一定であるため加工面がスムースになる。
第１図（１本発明の座標系の設定全説明するための図。
第２図はインボリュート曲線の創成過程を説明する図で
ある。
ある。
Claims (2)
- （１）加工物にインボリュート曲線を創成する際に、前
記加工物を創成するインボリュート曲線の基礎円の中心
を回転軸として回転させ、前記基礎円に接する接線にそ
って工具を送り、前記基礎円の半径をｒ＿ｏ、前記基礎
円と前記接線との接点から工具の位置までの距離をｙ、
前記基礎円の中心と前記接点を結ぶ直線を基準とした回
転軸の回転角をθ、微分信号をｄ／ｄｔとする時、前記
加工物の回転速度と工具の送り速度を工具の加工物に対
する接線方向の相対速度が一定値ｖ＿ｏになるようにｄ
θ／ｄｔ＝（ｖ＿ｏ／ｒ＿ｏ）１／θ ｄｙ／ｄｔ＝ｒ＿ｏ（ｄθ／ｄｔ） が成り立つように制御する事を特徴とするインボリュー
ト曲線の創成方法。 - （２）インボリュートの基礎円に接する接線にそって工
具を送る際に、加工開始点を予め工具径に相当する量だ
けオフセットする事により、工具の中心の軌跡が創成す
るインボリュート曲線から法線方向に工具半径に相当す
るだけオフセットし、加工物上の工具と加工物の接点の
軌跡がインボリュート曲線になる事を特徴とする特許請
求範囲第一項記載のインボリュート曲線の創成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262993A JPH0682297B2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | インボリユ−ト曲線の創成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262993A JPH0682297B2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | インボリユ−ト曲線の創成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63116211A true JPS63116211A (ja) | 1988-05-20 |
| JPH0682297B2 JPH0682297B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=17383407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61262993A Expired - Lifetime JPH0682297B2 (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | インボリユ−ト曲線の創成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682297B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49101788A (ja) * | 1973-02-03 | 1974-09-26 | ||
| JPS56123013A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control device |
-
1986
- 1986-11-05 JP JP61262993A patent/JPH0682297B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49101788A (ja) * | 1973-02-03 | 1974-09-26 | ||
| JPS56123013A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0682297B2 (ja) | 1994-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |