JPS6311538B2 - - Google Patents
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- JPS6311538B2 JPS6311538B2 JP8170080A JP8170080A JPS6311538B2 JP S6311538 B2 JPS6311538 B2 JP S6311538B2 JP 8170080 A JP8170080 A JP 8170080A JP 8170080 A JP8170080 A JP 8170080A JP S6311538 B2 JPS6311538 B2 JP S6311538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- clutch plate
- transmission shaft
- groove
- pin
- Prior art date
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータを使用する電動式の遠隔操作
用アクチユエータに関し、特に自動車のドアロツ
クやトランクロツク等の施解錠のための遠隔操作
用として使用し、小型モータを備え、ギヤによる
減速比を大きくし、減速機の出力軸と伝動軸との
間に、遠心力を必要とすることなく、出力軸から
の回動時のみ低速でも結合するクラツチを設ける
ことによつて、手動による施解錠操作の力を小さ
くすることが出来るアクチユエータを提供するこ
とを目的としたものである。
用アクチユエータに関し、特に自動車のドアロツ
クやトランクロツク等の施解錠のための遠隔操作
用として使用し、小型モータを備え、ギヤによる
減速比を大きくし、減速機の出力軸と伝動軸との
間に、遠心力を必要とすることなく、出力軸から
の回動時のみ低速でも結合するクラツチを設ける
ことによつて、手動による施解錠操作の力を小さ
くすることが出来るアクチユエータを提供するこ
とを目的としたものである。
自動車用の遠隔操作用アクチユエータとして
は、ソレノイド式のもの、バキユーム式のもの、
或はモータを用いた電動式のもの等種々のものが
ある。特にモータを使用した場合には、減速比を
小さくして直接出力軸端に設けたレバーを回動さ
せるようにしたものや、伝動部にクラツチを設け
て、電動の場合のみクラツチを結合させるように
したもの等がある。
は、ソレノイド式のもの、バキユーム式のもの、
或はモータを用いた電動式のもの等種々のものが
ある。特にモータを使用した場合には、減速比を
小さくして直接出力軸端に設けたレバーを回動さ
せるようにしたものや、伝動部にクラツチを設け
て、電動の場合のみクラツチを結合させるように
したもの等がある。
しかし前者は、手動操作の場合に、モータのロ
ータまで操作力が及ぶため、大きな操作力を必要
とし、モータも大型となるばかりでなく、諸機能
に悪影響を及ぼし、短命である欠点を有してい
る。
ータまで操作力が及ぶため、大きな操作力を必要
とし、モータも大型となるばかりでなく、諸機能
に悪影響を及ぼし、短命である欠点を有してい
る。
また、後者では、手動操作力が小さく、モータ
も小型ですむが、遠心クラツチを用いるなど構成
が複雑で非常に高価となり、かつ遠心力によつて
トルクを伝達するため、クラツチ部が或程度高速
回転することを要し、クラツチの大きさを一定と
すれば、伝達トルクと回転数とは比例関係にな
り、低速回転では大きなトルクを伝達することが
できない。
も小型ですむが、遠心クラツチを用いるなど構成
が複雑で非常に高価となり、かつ遠心力によつて
トルクを伝達するため、クラツチ部が或程度高速
回転することを要し、クラツチの大きさを一定と
すれば、伝達トルクと回転数とは比例関係にな
り、低速回転では大きなトルクを伝達することが
できない。
そのため、遠心クラツチを高速回転するモータ
附近に設け、この遠心クラツチの次に減速機構を
設けるようにしているが、このようにすると、手
動操作力が減速機構を経て遠心クラツチまで及ぶ
ため、操作力が重くなる等の欠点を有していた。
附近に設け、この遠心クラツチの次に減速機構を
設けるようにしているが、このようにすると、手
動操作力が減速機構を経て遠心クラツチまで及ぶ
ため、操作力が重くなる等の欠点を有していた。
本発明は、叙上の欠点を除去するためなされた
もので、以下、一実施例図に基いて詳細に説明す
る。
もので、以下、一実施例図に基いて詳細に説明す
る。
本体１と蓋体２とよりなる縦長のケーシング３
内下方に、上端の出力軸４に第１小歯車５を固設
したモータ６を設置する。
内下方に、上端の出力軸４に第１小歯車５を固設
したモータ６を設置する。
第１小歯車５に第１減速歯車７を噛合し、第１
減速歯車７と一体をなす第２小歯車８に、第２減
速歯車９を噛合し、かつ第２減速歯車９と一体を
なす第３小歯車１０に、第３減速歯車１１を噛合
して、減速機構１２を構成する。
減速歯車７と一体をなす第２小歯車８に、第２減
速歯車９を噛合し、かつ第２減速歯車９と一体を
なす第３小歯車１０に、第３減速歯車１１を噛合
して、減速機構１２を構成する。
減速機構１２の第３減速歯車１１から上方に突
出する出力軸１３の上端部に、クラツチ板１４
を、その中心孔１４ａに遊嵌して、支持するとと
もに、クラツチ板１４の下端外周に設けた溝１５
に、線ばね１６の先端部を圧接させて、クラツチ
板１４の回転に抑止力を作用させ出力軸１３の回
転に対して作動遅れが生じるようにしてある。
出する出力軸１３の上端部に、クラツチ板１４
を、その中心孔１４ａに遊嵌して、支持するとと
もに、クラツチ板１４の下端外周に設けた溝１５
に、線ばね１６の先端部を圧接させて、クラツチ
板１４の回転に抑止力を作用させ出力軸１３の回
転に対して作動遅れが生じるようにしてある。
クラツチ板１４を遊嵌支持した出力軸１３の上
端に、出力軸１３の軸線と直交するピン１７を貫
挿する。
端に、出力軸１３の軸線と直交するピン１７を貫
挿する。
クラツチ板１４の上面に、その中央を通る中央
溝１９と、該中央溝１９の両端に中間部が直交す
る平行な２条の摺動用溝２０，２０とよりなるほ
ぼＨ型の溝１８を刻設し、該溝１８の中央溝１９
に、前記出力軸１３の端部に軸線を直交させて貫
挿したピン１７の両端部を、その両端が中央溝１
９両端の摺動用溝２０，２０に挿入された状態で
遊嵌する。
溝１９と、該中央溝１９の両端に中間部が直交す
る平行な２条の摺動用溝２０，２０とよりなるほ
ぼＨ型の溝１８を刻設し、該溝１８の中央溝１９
に、前記出力軸１３の端部に軸線を直交させて貫
挿したピン１７の両端部を、その両端が中央溝１
９両端の摺動用溝２０，２０に挿入された状態で
遊嵌する。
クラツチ板１４の上面における平行な摺動用溝
２０，２０の各端部に、それぞれ摺動子２１，２
１′，２１，２１′を、その基端がピン１７の両端
側面に当接するように嵌装し、ピン１７が出力軸
１３と共に正逆回動したとき、出力軸１３を中心
として摺動用溝２０，２０の対角位置にある摺動
子２１，２１，２１′，２１′のうちの何れか１組
が、ピン１７の両端側面によつて押動されて、そ
の先端がクラツチ板１４の外周部から突出するよ
うにしてある。
２０，２０の各端部に、それぞれ摺動子２１，２
１′，２１，２１′を、その基端がピン１７の両端
側面に当接するように嵌装し、ピン１７が出力軸
１３と共に正逆回動したとき、出力軸１３を中心
として摺動用溝２０，２０の対角位置にある摺動
子２１，２１，２１′，２１′のうちの何れか１組
が、ピン１７の両端側面によつて押動されて、そ
の先端がクラツチ板１４の外周部から突出するよ
うにしてある。
ケーシング３に貫設した伝動軸２３の基端に有
頂ドラム２４を設けて、該有頂ドラム２４をクラ
ツチ板１４に被冠するとともに、伝動軸２３の先
端に、他部材と連結して作動させるためのレバー
２２の基端を固設する。
頂ドラム２４を設けて、該有頂ドラム２４をクラ
ツチ板１４に被冠するとともに、伝動軸２３の先
端に、他部材と連結して作動させるためのレバー
２２の基端を固設する。
２５は、クラツチ板１４の上面に被着した円形
蓋板である。
蓋板である。
上述した構成よりなる本発明アクチユエータ
を、例えば、自動車用ドアロツク装置の遠隔操作
に用いるときには、そのケーシング３に設けた取
付孔２６を利用して、螺子等をもつてドアパネル
内の適当な位置に取付ける。
を、例えば、自動車用ドアロツク装置の遠隔操作
に用いるときには、そのケーシング３に設けた取
付孔２６を利用して、螺子等をもつてドアパネル
内の適当な位置に取付ける。
また、ケーシング３に貫設した伝動軸２３の先
端に固設してあるレバー２２の先端と、ドアロツ
ク装置の施解錠レバーとの間を、ロツドによつて
連結させることは、従来と同様である。
端に固設してあるレバー２２の先端と、ドアロツ
ク装置の施解錠レバーとの間を、ロツドによつて
連結させることは、従来と同様である。
これによつて、例えばドアロツク装置の施解錠
レバーを、解錠の状態から施錠の状態となるよう
に遠隔操作するため、モータ６を正転させると、
この回転は、モータ６の出力軸４に設けた第１小
歯車５と伝動可能なように結合した減速機構１２
によつて、第３減速歯車１１に減速して伝えら
れ、第３減速歯車１１から突出した出力軸１３も
減速して回動する。
レバーを、解錠の状態から施錠の状態となるよう
に遠隔操作するため、モータ６を正転させると、
この回転は、モータ６の出力軸４に設けた第１小
歯車５と伝動可能なように結合した減速機構１２
によつて、第３減速歯車１１に減速して伝えら
れ、第３減速歯車１１から突出した出力軸１３も
減速して回動する。
このとき、出力軸１３の回転はクラツチ板１４
に伝達されるが、その際、出力軸１３の端部に貫
挿したクラツチ板１４には線ばね１６により回転
抑止力が加えられてあり、直ちに回転することは
なくピン１７の両端側面が、出力軸１３の端部に
中心孔１４ａを遊嵌したクラツチ板１４上面の溝
１８における平行な摺動用溝２０，２０の各端部
にそれぞれ嵌装してある摺動子２１，２１′，２
１，２１′のうち、出力軸１３に対して対角位置
にある一方の摺動子２１，２１の端部を押動す
る。
に伝達されるが、その際、出力軸１３の端部に貫
挿したクラツチ板１４には線ばね１６により回転
抑止力が加えられてあり、直ちに回転することは
なくピン１７の両端側面が、出力軸１３の端部に
中心孔１４ａを遊嵌したクラツチ板１４上面の溝
１８における平行な摺動用溝２０，２０の各端部
にそれぞれ嵌装してある摺動子２１，２１′，２
１，２１′のうち、出力軸１３に対して対角位置
にある一方の摺動子２１，２１の端部を押動す
る。
そのため、摺動子２１，２１の先端は、クラツ
チ板１４の外周部から突出し、クラツチ板１４の
外周に被冠した伝動軸２３基端の有頂ドラム２４
の内周に圧接する。
チ板１４の外周部から突出し、クラツチ板１４の
外周に被冠した伝動軸２３基端の有頂ドラム２４
の内周に圧接する。
これによつて、出力軸１３の回動は、ピン１７
とクラツチ板１４、摺動子２１，２１、並びに有
頂ドラム２４を経て、伝動軸２３に伝えられ、伝
動軸２３を所望する角度をもつて回動することに
より、伝動軸２３の先端に固設したレバー２２を
伝動軸２３まわりに回動し、このレバー２２の先
端にロツドを介して連結されているドアロツク装
置の施解錠レバーを作動させる。
とクラツチ板１４、摺動子２１，２１、並びに有
頂ドラム２４を経て、伝動軸２３に伝えられ、伝
動軸２３を所望する角度をもつて回動することに
より、伝動軸２３の先端に固設したレバー２２を
伝動軸２３まわりに回動し、このレバー２２の先
端にロツドを介して連結されているドアロツク装
置の施解錠レバーを作動させる。
つぎに、上述した出力軸１３とピン１７の回動
による摺動子２１，２１先端の有頂ドラム２４内
周への圧接力について述べる。
による摺動子２１，２１先端の有頂ドラム２４内
周への圧接力について述べる。
いま、ピン１７の長さをl1、
出力軸１３に対する対角位置の摺動子２１，２
１先端中央間の距離をl2、 摺動子２１，２１の先端から有頂ドラム２４の
内周へ作用する力をF1（F1′）とし、 出力軸１３の中心から摺動子２１，２１の先端
中央へ作用する力をF2（F2′）とし、 F1（F1′）の分力をF3（F3′）とし、 F3（F3′）と釣合う有頂ドラム２４の回動方向へ
作用する力をF4（F4′）として、 出力軸１３のトルクＴを、 Ｔ＝（F1＋F1′）l1と仮定すると、 有頂ドラム２４へ伝達されるべきトルクT′は、 T′＝（F3＋F3′）l2となる。
１先端中央間の距離をl2、 摺動子２１，２１の先端から有頂ドラム２４の
内周へ作用する力をF1（F1′）とし、 出力軸１３の中心から摺動子２１，２１の先端
中央へ作用する力をF2（F2′）とし、 F1（F1′）の分力をF3（F3′）とし、 F3（F3′）と釣合う有頂ドラム２４の回動方向へ
作用する力をF4（F4′）として、 出力軸１３のトルクＴを、 Ｔ＝（F1＋F1′）l1と仮定すると、 有頂ドラム２４へ伝達されるべきトルクT′は、 T′＝（F3＋F3′）l2となる。
これが成立するためには、摺動子２１，２１の
先端面と、有頂ドラム２４の内周との間の摩擦係
数をμとすると、 F3（F3′）と釣合う力F4（F4′）が、 F4＝μF2（F4′＝μF2′） となるようにμを設定しておけばよい。
先端面と、有頂ドラム２４の内周との間の摩擦係
数をμとすると、 F3（F3′）と釣合う力F4（F4′）が、 F4＝μF2（F4′＝μF2′） となるようにμを設定しておけばよい。
F1、F2、F3（F1′、F2′、F3′）は、常に比率が一
定であるため、出力軸１３の回転数に関係なく、
常に出力軸１３からのトルクＴは有頂ドラム２４
へ確実に伝達される。
定であるため、出力軸１３の回転数に関係なく、
常に出力軸１３からのトルクＴは有頂ドラム２４
へ確実に伝達される。
また、モータ６を停止したとき、F1＝F1′＝０
となり、またF3＝F3′＝０となるため、ドアロツ
ク装置の施解錠レバーを手動操作したときのレバ
ー２２を介する伝動軸２３の回動は、伝動軸２３
下端の有頂ドラム２４のみに伝わるだけで、減速
機構１２まで伝わらず、その回動抵抗は、伝動軸
２３とケーシング３との間の摺動抵抗のみで、非
常に小さな手動操作力ですむことになる。
となり、またF3＝F3′＝０となるため、ドアロツ
ク装置の施解錠レバーを手動操作したときのレバ
ー２２を介する伝動軸２３の回動は、伝動軸２３
下端の有頂ドラム２４のみに伝わるだけで、減速
機構１２まで伝わらず、その回動抵抗は、伝動軸
２３とケーシング３との間の摺動抵抗のみで、非
常に小さな手動操作力ですむことになる。
また、ドアロツク装置の施解錠レバーを施錠か
ら解錠の状態とするときには、前記とは逆に、モ
ータ６を逆回転して、他方の摺動子２１′，２
１′の先端を有頂ドラム２４の内周へ圧接するよ
うにすればよい。
ら解錠の状態とするときには、前記とは逆に、モ
ータ６を逆回転して、他方の摺動子２１′，２
１′の先端を有頂ドラム２４の内周へ圧接するよ
うにすればよい。
このように本発明は、減速機構から突出した出
力軸端にピンを挿通し、出力軸が回動をはじめた
ときに、ピンの両端側面が、出力軸の端部に遊嵌
したクラツチ板上面の平行な摺動用溝端から摺動
子をクラツチ板の外周部へ突出させ、この摺動子
の先端を、クラツチ板に被冠した伝動軸側の有頂
ドラムの内周に圧接することによつて、出力軸の
回動を伝動軸に伝達するようにした。
力軸端にピンを挿通し、出力軸が回動をはじめた
ときに、ピンの両端側面が、出力軸の端部に遊嵌
したクラツチ板上面の平行な摺動用溝端から摺動
子をクラツチ板の外周部へ突出させ、この摺動子
の先端を、クラツチ板に被冠した伝動軸側の有頂
ドラムの内周に圧接することによつて、出力軸の
回動を伝動軸に伝達するようにした。
従つて、小さなトルクで出力軸の回動を確実に
伝動軸に伝えることができるとともに、出力軸の
回動を断つたときに出力軸と伝動軸との間の伝達
力は、ピン両端側面による摺動子の押動力が生じ
ないので確実に切れ、手動操作時に伝動軸端のレ
バーから伝動軸に伝わる回動力は、有頂ドラムま
でしか伝わらず、手動操作力が非常に小さなもの
ですむ等の利点を有するものとなる。
伝動軸に伝えることができるとともに、出力軸の
回動を断つたときに出力軸と伝動軸との間の伝達
力は、ピン両端側面による摺動子の押動力が生じ
ないので確実に切れ、手動操作時に伝動軸端のレ
バーから伝動軸に伝わる回動力は、有頂ドラムま
でしか伝わらず、手動操作力が非常に小さなもの
ですむ等の利点を有するものとなる。
図面は本発明に係るアクチユエータの一実施例
を示すもので、第１図は正面図、第２図は側面
図、第３図は蓋体を取外した正面図、第４図は要
部の分解斜視図、第５図は第３図Ａ−Ａ線拡大断
面図である。 １……本体、２……蓋体、３……ケーシング、
４……出力軸、５……第１小歯車、６……モー
タ、７……第１減速歯車、８……第２小歯車、９
……第２減速歯車、１０……第３小歯車、１１…
…第３減速歯車、１２……減速機構、１３……出
力軸、１４……クラツチ板、１４ａ……中心孔、
１５……溝、１６……線ばね、１７……ピン、１
８……溝、１９……中央溝、２０……摺動用溝、
２１，２１′……摺動子、２２……レバー、２３
……伝動軸、２４……有頂ドラム。
を示すもので、第１図は正面図、第２図は側面
図、第３図は蓋体を取外した正面図、第４図は要
部の分解斜視図、第５図は第３図Ａ−Ａ線拡大断
面図である。 １……本体、２……蓋体、３……ケーシング、
４……出力軸、５……第１小歯車、６……モー
タ、７……第１減速歯車、８……第２小歯車、９
……第２減速歯車、１０……第３小歯車、１１…
…第３減速歯車、１２……減速機構、１３……出
力軸、１４……クラツチ板、１４ａ……中心孔、
１５……溝、１６……線ばね、１７……ピン、１
８……溝、１９……中央溝、２０……摺動用溝、
２１，２１′……摺動子、２２……レバー、２３
……伝動軸、２４……有頂ドラム。
Claims (1)
- １ ケーシング内に、モータと、モータの出力軸
に連結した減速機構を設け、該減速機構から突出
した出力軸にクラツチ板の中心孔を遊嵌し、クラ
ツチ板の一面に、クラツチ板の中央を通る中央溝
と、摺動用溝とよりなるほぼＨ型の溝を刻設し、
該溝の中央溝に、前記出力軸に設けたピンの両端
部を、その両端が摺動用溝に挿入された状態で遊
嵌するとともに、前記摺動用溝の各端部にそれぞ
れ摺動子を嵌装して、その対向端を前記ピンの両
端に当接させ、前記ピンが出力軸と共に正逆回動
したとき、摺動子の先端が、クラツチ板の外周部
から突出するようにし、かつケーシングに貫設し
た伝動軸の基端に有頂ドラムを設けて、該有頂ド
ラムをクラツチ板に被冠するとともに、伝動軸の
先端に、他部材と連結して作動させるためのレバ
ーを固設したことを特徴とする遠隔操作用アクチ
ユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170080A JPS579346A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Remote-controlled actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170080A JPS579346A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Remote-controlled actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579346A JPS579346A (en) | 1982-01-18 |
| JPS6311538B2 true JPS6311538B2 (ja) | 1988-03-15 |
Family
ID=13753648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8170080A Granted JPS579346A (en) | 1980-06-17 | 1980-06-17 | Remote-controlled actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS579346A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6281974B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2018-02-21 | 日本信号株式会社 | 自動改札機のドア開閉機構 |
-
1980
- 1980-06-17 JP JP8170080A patent/JPS579346A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579346A (en) | 1982-01-18 |
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