JPS63114555A - 減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は減衰力可変型液圧緩衝器等に用いるアクチュエ
ータに関する。

従来の技術 自動車のサスペンション装置として自動車の走行状態に
応じて液圧緩衝器の減衰力を調整することが可能な所謂
減衰力可変型液圧緩衝器が知られている。これは、作動
液の充填されたシリンダ内を２つの液室に画成するピス
トンがシリンダ内を伸行程（ピストンロッドが伸長作動
して、ピストンがシリンダ内を上動し、液圧緩衝器の上
下長が長くなる動作）または圧行程（ピストンロッドが
圧縮作動して、ピストンがシリンダ内を下動し、液圧緩
衝器の上下長が短くなる動作）において、作動液を各液
室間に置換流通させることによって減衰力を発生する減
衰力発生機構と、この減衰力発生機構を通過するであろ
う作動液の一部を各液室間にバイパスする減衰力可変機
構とを備えている。

この減衰力可変機構はプストンを固定したピストンロッ
ドに形成されたバイパス通路と、このバイパス通路内に
収容された調整子とを備え、この調整子をコントロール
ロッドを介して連結したアクチュエータによって回動し
、調整子に形成された複数の口径の異なるオリフィスの
いずれか一つのオリフィスを選択することによって、バ
イパス通路を流通する作動液のバイパス量を調整し、例
えばソフト・ミディアム・ハードの各減衰力可変モード
を設定するようになっている。

ところで前述のアクチュエータの中には、実開昭５８−
７２５４６号公報に示されているように、ピストンロッ
ドの上端に嵌合したテーブルと、減衰力可変用の調整子
を連結させる出力軸と、この出゛力軸の外周に固定され
た永久磁石を有するロータと、このロータの周方向に離
して前記テーブルに固定された複数の電磁石を有するス
テータとを備え、この複数の電磁石を選択的に励磁する
ことによって、永久磁石を吸引して、出力軸を回動し、
もって調整子をバイパス通路に対して回動するようにし
たものがある。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら前述のアクチュエータにあっては、複数の
電磁石が永久磁石の径方向外側に所要間隙を６って配設
されているので、アクチュエータの外形が径方向に大き
くなる。このためアクチュエータを車体に取付けた場合
に、アクチュエータの占有面積が広くなり、他の機能部
品の取付けに支障を招いてしまうという問題点がある。

また、このアクチュエータの出力（トルク）を大きくす
るには、■永久磁石の断面積を大きくする、■永久磁石
の長さ、つまり出力軸から永久磁石の外端までの距離を
大きくする、■電磁石の磁界を強くする、こと等が必要
である。このためアクチュエータを高出力にしようとす
ればする程、アクチュエータが径方向に大きくなり、他
の機能部品の取付けに支障を招くことになってしまう。

問題点を解決するための手段 本発明は前述の問題点を解決するために、ケーシングと
、このケーシング内に回動可能に装着されて減衰力可変
用の調整子を連結させる出力軸と、この出力軸の外周に
固定された永久磁石を有するロータと、周方向に離間し
てケーシング内に固定され選択的に励磁されて永久磁石
を吸引する複数の電磁石を有するステータとを備え、前
記永久磁石の磁界の向きを出力軸の回転中心と平行に設
定する一方、前記複数の電磁石を永久磁石の磁界の向き
に対向する範囲内の円周上で永久磁石の」二方または下
方に所要間隙をもって配置した構成にしである。

実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１〜５図において、１は減衰力可変型液圧緩衝器であ
って、作動液が充填されたンリンダ２と、。

これの内部を２つの液室３，４に画成するビストン５と
、このピストン５に設けられて該ピストン５がシリンダ
２内を移動する際に減衰力を発生ずる減衰力発生機構６
と、ピストン５か一端側に取付けられているピストンロ
ッド７と、このピストンロッド７に設けられ減衰力発生
機構６を介して２つの液室３．４間に置換流通され得る
作動液のバイパス量を調整する減衰力可変機構８とを備
えている。減衰力発生機構６は、ピストン５にその周方
向に離間配置されて上下方向に貫通された複数の通路６
ａと、ピストン５の上面に設けられて複数の通路６ａの
うちの少なくとも一つを液室３に連通させるスリット６
ｂと、ピストン５の下面に設けられて複数の通路６ａの
うちの別の少なくとも一つを液室４に連通させるスリッ
ト６ｃと、ピストン５の下面に配置されて圧行程で複数
の通路６ａを覆蓋しかつ伸行程で開動する伸側弁体６ｄ
と、ピストン５の上面に配置されて伸行程で複数の通路
６ａを覆蓋しかつ圧行程で開動する圧側弁体６ｅとを備
え、伸行程と圧行程とにおいて、ピストン５のシリンダ
２内での移動に連れて、作動液を液室３．４間に置換流
通させることによって減衰力を発生するようになってい
る。減衰力可変機構８は、ピストンロッド７に穿設され
て２つの液室３．４を減衰力発生機構６をバイパスして
連通ずるバイパス通路９と、このバイパス通路９内に回
動自在に収容された調整子１０とを備えている。この調
整子１０にはピストンロッド７の軸心部に貫挿したコン
トロールロッドＩＩを介してアクチュエータ１２が連結
されており、このアクチュエータ１２によって調整子１
０に設けた複数の一口径の異なるオリフィス１０ａのう
ちの一つのオリフィス１０ａをピストンロッド７のバイ
パス通路９周壁に設けた連通孔１３に選択連通すること
によって、調整子１０がバイパス通路９を流通する作動
液のバイパス量を調整するようになっている。ピストン
ロッド７のシリンダ２を封止的に貫通する他端（上端）
は、アッパマウントインシュレータ１５に取付けられて
いる。即ち、アッパマウントインシュレータ１５を貫通
し、アッパマウントインシュレータ１５より上方に突出
したピストンロッド７のねじ部にナツト１６を締結して
取付けられ、このアッパマウントインシュレータＩ５は
公知の形式で車体に取付けられる。

ここで、前記アクチュエータ１２は、第２〜４図に詳細
図示する如く、ケーシング２０と出力軸２１とロータ２
２とステータ２３とを備えている。ケーシング２０はベ
ースプレート２４と有蓋筒状のカバー２５とで構成され
ている。カバー２５の開口周縁部をベースプレート２４
の外周縁に嵌合装着させることによって、ケーシング２
０内には出力軸２１．ロータ２２゜ステータ２３を収容
する空間部２６が形成されている。

ベースプレート２４の下面外周縁には第１図に示す如く
複数のフランジ２７か径方向外側へ水平に延設されてい
る。これらのフランジ２７はアッパマウントインシュレ
ータ１５に設けられたアクチュエータブラケット２８に
ボルト２９で固定されるようになっている。再び第２〜
４図にもどって、ベースプレート２４の下面中央部には
ボス３０が下方に向けて突設されている。ベースプレー
ト２４の上面中央部には第４図において、ステータ２３
と対向する部分の突起３１ａを除いて凹部３１が形成さ
れており、この凹部３１の底面中央部からボス３０の上
部に跨って軸受孔３２が形成されている。ボス３０の下
部には挿通孔３３か下方に向けて形成されている。挿通
孔３３はピストンロッド７の上端をシール部材３４を介
して嵌合させるものである。この挿通孔３３と軸受孔３
２とはこれらよりも小径の貫通孔３５によって連通され
ている。カバー２５の頂壁面には軸受孔３６が下方に向
けて開放して形成されている。この軸受孔３６はベース
プレート２４の軸受孔３２と上下方向で位置が対応して
いる。前記出力軸２１はロータ２２を介してケーシング
２０内に回動可能に装着されている。

この出力軸２１の下部はベースプレート２４の貫通孔３
５を通って挿通孔３３内に突出されており、この出力軸
２１の下部の軸心部にはコントロールロッド１１の上部
が一体回転するように嵌合され、もって出力軸２１には
調整子ｌＯがコントロールロッド１１を介して連結され
ている。前記ロータ２２は支軸３７と永端部それぞれは
カバー２５の軸受孔３６とベースプレート２４の軸受孔
３２とにブツシュ４０．４１を介して回動自在に嵌合さ
れている。この支軸３７の軸心部には中抜孔４２Ａが上
下方向に貫設されており、この中抜孔４２Ａの中間部上
側に段付部４２Ｂが形成されている。中抜孔４２Ａには
前記出力軸２１が挿入され、この出力軸２１の上部に径
方向に貫装されたビン４２Ｃの両端が中抜孔４２Ａの段
付部４２Ｂよりも上方に在る部分の孔壁面に形成された
縦溝４２Ｄに嵌装されていると共に段付部４２Ｂの上面
に受止められており、出力軸２１はビン４２Ｃを介して
ロータ２２の支軸３７に一体回転するように組付けられ
ている。この支軸３７の外周面の上下方向中間部には鍔
部４３が径方向外側へ水平に突設されている。前記永久
磁石３８、３９は扇形の平板に形成されて複数個例えば
２個設けられ、支軸３７の径方向外側に支軸３７を挾ん
で相対峙して配設されている。この２個の永久磁石３８
．３９それぞれは支軸３７の鍔部４３とこの鍔部４３よ
りも下方の部分に外嵌固定された環状のステープレート
４４とでサンドイッチ状に保持されて、支軸３７に固定
されている。つまり、これらの永久磁石３８．３９は支
軸３７を介して出力軸２１の外周に固定されている。永
久磁石３８．３９の末広状の外周部は鍔部４３やステー
プレート４４よりも外側に突出されかつベースプレート
２４の上面かられずかに遊離されている。ステープレー
ト４４はベースプレート２４の凹部３１内に配置されて
いる。これら永久磁石３８゜３９の磁界の向きは第３図
に矢印Ｘで示すように出力軸２１の回転中心と平行に設
定されている。前記ステータ２３はマウントベース（配
線基板）４５と複数の電磁石４６〜５１とを備えている
。マウントベース４５は環状に形成されてカバー２５の
内周面の上下方向中間部に位置してベースプレート２４
上にステー５２を介して固定されている。このマウント
ベース４５は支軸２１の鍔部４３よりもわずかに上方に
位置されている。複数の電磁石４６〜５１はこの実施例
では６個になっており、ロータ２２の周方向に等間隔に
離間して配置されかつマウントベース４５を介してケー
シング１内に固定されている。６個の電磁石４６〜５１
それぞれは、マグネットコア４６ａ〜５１ａと、これの
上下方向中間部の外側にボビン４６ｂ〜５１ｂを介して
巻装されたソレノイド４６ｃ〜５１ｃとを備え、ボビン
４６ｂ〜５１ｂの下鍔に突設したリベット５３をマウン
トベース４５にかしめ付けである。これらの電磁石４６
〜５１は永久磁石３’８．３９の磁界の向きに対向する
範囲内の円周り上で永久磁石３８．３９の上方に所要間
隙をもって配置されている。具体的には永久磁石３８．
３９が出力軸２１を中心として回動したときに、６個の
電磁石４６〜５１のマグネットコア４６ａ〜５１ａの下
面が永久磁石３８．　３９の外周部上かられずかに遊離
した状態になるようになっている。マグネットコア４６
ａ〜５Ｌａの上部はカバー２５の頂壁面に形成された受
容部５４に密接内嵌されている。ボビン４６ｂ〜５１ｂ
の上鍔はカバー２５の頂壁面に当接されている。また、
６個の電磁石４６〜５１のうち、出力軸２１の回転中心
を挾んで相対峙する電磁石４６゜４９の組、４７．５０
の組、４８．５１の組は電気的に２個一組になって選択
的に励磁されて複数の永久磁石３８、３９を吸引するよ
うになっている。６個の電磁石４６〜５１のソレノイド
４６ｃ〜５１ｃは第５図に示すように選択スイッチ５５
．ヒユーズ５６．イグニションスイッチ５７を介して電
源としてのバッテリー５８に直列に接続されている。具
体的には、６＠の電磁石４６〜５１のうちの２個一組に
なったソレノイド４６ｃ。

４９ｃは図示例では直列に結線され、この２個一組のソ
レノイド４６ｃ、　４９ｃのうちの一方のソレノイド４
６ｃの一端が選択スイッチ５５の減衰力可変モードのソ
フトモード設定接点Ｓに接続され、他方のソレノイド４
９ｃの他端がバッテリー５８の負極に接続されている。

また、６個の電磁石４６〜５１のうちの別の２個一組に
なったソレノイド４７ｃ、　５０ｃは図示例では直列に
結線され、この２個一組のソレノイド４７ｃ、　　５０
ｃのうちの一方のソレノイド４７ｃの一端が選択スイッ
チ５５の減衰力可変モードのハードモード設定接点Ｉ（
に接続され、他方のソレノイド５０ｃの他端がバッテリ
ー５８の負極に接続されている。

さらに、６個の電磁石４６〜５１のうちのまた別の２個
一組になったソレノイド４８ｃ、　５１ｃは図示例では
直列に結線され、この２個一組のソレノイド４８Ｃ９５
１ｃのうちの一方のソレノイド４８ｃの一端が選択スイ
ッチ５５の減衰力可変モードのミディアムモード設定接
点Ｍに接続され、他方のソレノイド５１ｃの他端がバッ
テリー５８の負極に接続されている。なお、第２．３図
に示す５９は６個の電磁石４６〜５１のソレノイド４６
ｃ〜５１Ｃへのハーネスであり、第３図に示す６ａはス
テー５２と、ベースプレート２４と、カバー２５とに接
し、ケーシング２０内を密封するシールである。

以上の実施例の構造によれば、イグニションスイッチ５
７をオン動作したまま、選択スイッチ５５のソフトモー
ド設定接点Ｓ１あるいはハードモード設定接点Ｈさらに
はミディアムモード設定接点Ｍのいずれか一つをオン動
作すると、バッテリー５８から２個一組のソレノイド４
６ｃ、　４９ｃあるいは４７ｃ。

５０ｃさらには４８ｃ、　　５１ｃに励磁電流が供給さ
れて、２個一組のマグネットコア４６ａ、　４９ａある
いは４７ａ。

５０ａさらには４８ａ、　　５１ａには第３図に矢印Ｙ
で示す向きの磁界を生じる。これらマグネットコア４６
ａ。

４９ａあるいは４７ａ、　　５０ａさらには４８ａ、　
　５１ａに生じる磁界に永久磁石３８．３９が吸引され
、出力軸２１が支軸３７を介して回動され、この出力軸
２１にコントロールロッド１１を介して連結された調整
子１ｏが回動され、調整子１０の複数の異なる口径のオ
リフィス１０ａのうちの一つのオリフィス１０ａがピス
トンロッド７の連通孔１３に連通されて、減衰力可変機
構８のバイパス量が調整されるのである。前記出力軸２
１の回動は選択的に励磁された２個一組のマグネットコ
ア４６ａ、　４９ａあるいは４７ａ、　５０ａさらには
４８ａ。

５１ａの磁力線Ｙが永久磁石３８．　３９の磁力線Ｘと
平行になるところ、つまり磁界の最も強い結合状態で停
止される。

なお本発明にあっては図示は省略するが、電磁石を永久
磁石の下方に配置したり、あるいは電磁石を２個以上設
け、かつ永久磁石を１個以上設けても適用できる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、出力軸の外周に固定され
るロータの永久磁石の磁界の向きを出力軸の回転中心と
平行に設定すると共に、ステータの複数の電磁石を永久
磁石の磁界の向きに対向する範囲内の円周上で永久磁石
の上方または下方に所要間隙をもって配置しであるので
、複数の電磁石を永久磁石の径方向外側に所要間隙をも
って配設した構造に比べて、アクチュエータの径方向の
外形を小形にすることができる。この結果、アクチュエ
ータを車体に取付けた場合に、アクチュエータの占有面
積を狭くすることができて、他の機能部品の取付けに支
障を招くことはない。しかも、永久磁石の径方向外側に
所要間隙をもって配置した複数の電磁石の分だけ、永久
磁石の長さを長くすることができるので、アクチュエー
タの径方向外形を従来のものと同一に設定した場合には
、永久磁石の長さを長くした分および電磁石を大きくし
た分だけ、アクチュエータを高出力にすることができる
という等の新規な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図の■−■線に沿う断面図、第３図は第２図の■−■線
に沿う断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断
面図、第５図は同実施例のアクチュエータを駆動するた
めの電気回路図である。 １０・・・調整子、２０・・・ケーシング、２１・・・
出力軸、２２・・・ロータ、３８．３９・・・永久磁石
、４６〜５１・・・電磁石、Ｌ・・・円周。 外２名 第１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシングと、このケーシング内に回動可能に装着され
   て減衰力可変用の調整子を連結させる出力軸と、この出
   力軸の外周に固定された永久磁石を有するロータと、周
   方向に離間してケーシング内に固定され選択的に励磁さ
   れて永久磁石を吸引する複数の電磁石を有するステータ
   とを備え、前記永久磁石の磁界の向きを出力軸の回転中
   心と平行に設定する一方、前記複数の電磁石を永久磁石
   の磁界の向きに対向する範囲内の円周上で永久磁石の上
   方または下方に所要間隙をもつて配置したことを特徴と
   するアクチュエータ。