JPS63112227A - 定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は定速走行制御（オートクルーズコントロール）
装置に関し、特に急な坂道での定速走行制御装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来からの定速走行制御装置では、オートクルーズセ−
／　トスイッチで定速走行を設定した時の車速センサー
からの車速信号を基準車速としてその後の車速と比較し
その誤差に応じてエンジンに対する燃料供給量を制御し
て定速走行させるものが一般的であるが、車両が上り坂
又は下り坂を通過する場合には設定車速と実際の車速と
の誤差が大きくなり過ぎて、第４図に示すように目標車
速に対してかなリズしてしまい安定するまでにはしばら
くの時間を要する。

このため、例えば特公昭４９−１５８７２号公報では、
設定車速と実際の車速との誤差を微分回路を用いてＰＤ
処理しスロットル開度を迅速に制御しようとしている。

また、特開昭５５−１５１１３２号公報では、ディジタ
ル回路を用いて設定車速と実際の車速との誤差に比例し
たパルス幅を有する一定パルスを発生し、スロットル弁
に直結したモータに与えて制御している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の定速走行制御装置では、第５図に示す
ような急な上り坂を車両が走行する時、常に目標車速に
目標負荷（例えば、燃料流りを対応させているため、オ
ートクルーズセットスイッチを投入した時の目標車速か
ら■、。まで車速が低下した後、目標負荷値をＡとして
制御するので、最大の全負荷状態から脱出し始めた時点
ｍから目標負荷値Ａに向かうまで時間がかかってしまい
、その結果、負荷は底値ｎまで行き過ぎてしまい、車速
のオーバーシュートｖ１が発生してしまうという問題点
があった（これは、下り坂の場合も同様の問題点がある
）。

また、設定車速と実際の車速との誤差を急速に抑えよう
とするため、車両の乗り心地に悪影響を与えるという問
題点もあった。

従って、本願発明の目的は、急な坂道を車両が通過する
時、車両の乗り心地を損なわずに車速の目標値に対する
ズレ幅を小さくした定速走行制御装置を実現することに
在る。

ｃ問題点を解決するための手段〕 上記の問題点を解決する手段として、本発明の定速走行
制御装置では、オートクルーズセットスイッチと、車速
センサーと、エンジン負荷センサーと、これら両センサ
ーの出力から急な坂道の通過を検出してオートクルーズ
セットスイッチ投入時の原目標負荷を越えた目標値を設
定しその原目標負荷に近づくように目標値を徐々に更新
して行く制御手段と、を備えている。

〔作　　　用〕

本発明においては、車速センサーとエンジン負荷センサ
ーとの出力からまず急な坂道の通過を検出する。そして
、その検出時の負荷からオートクルーズセットスイッチ
投入時の原目標負倚を越えた新たな目標値を設定し、こ
こから徐々にその原目標負荷に近づくように目標値を更
新して行く。

〔実　施　例〕

以下、本願発明に係る定速走行制御装置の実施例を説明
する。

第１図は本発明にかかる定速走行制御装置の一実施例の
ハードウェアシステム構成を示した図で、１は制御手段
としてのマイクロコンピュータユニットで、このマイク
ロコンピュータユニット１には、オートクルーズセット
スイッチ２からのオートクルーズセット信号と、車両に
取り付けた車速センサー３からの車通信号と、エンジン
のための燃料噴射ポンプ４内の噴射制御レバー５からの
レバー開度信号と、を入力して燃料噴射量制御信号をス
テンプモータ６に送っている。尚、このステップモーク
ロは噴射制御レバー５を制御するように結合されている
。また、マイクロコンピュータユニット１には、図示し
ていないが、その他にエンジン回転数、クラッチ信号、
ブレーキ信号、排気ブレーキ信号等の通常の定速走行制
御に必要な信号が各センサーから入力されている。

第２図は本発明装置でのマイクロコンピュータユニット
ｌで実行されるプログラムのフローチャートを示す図で
あり、第３図は車両の上り坂通過時における第２図のフ
ローチャートの原理を示した図である。

まず、上り坂の場合を示した第３図（ａ）に従って本発
明の基本的な考え方を説明する。

第５図に示した従来例の場合には、上り坂を上りきって
変曲点Ｃに対応した全負萄脱出時点ｍから目標車速に達
するために目標負荷をオートクルーズセント時の目標値
Ａのままにして制御を行うために負荷及び車速のオーバ
ーシュート（ｎ、■１）が生じていた。

従って、変曲点Ｃからの目標植入を越えて、これより低
い目標値Ａ＋を設定して制御時間を短縮するとともに、
この目標値Ａ＋から徐々に目標値をＡｘ　、Ａ３　、・
・・というように更新して段階的に属目標値Ａに近づけ
て行けば大きなオーバーシュートを回避することができ
ることとなる。

尚、このことは、第３図（ｂ）に示したように下り坂に
ついても同様である。即ち、下り坂を下りきって変曲点
に対応した無負荷脱出時点ｍ°からの目標値Ａを越えて
、これより高い目標値Ａ。

を設定して制御時間を短縮するとともに、この目標値Ａ
１から徐々に目標値をＡｘ　、Ａｓ　、・・・というよ
うに更新して段階的に属目標値Ａに近づけて行けば大き
なオーバーシュートを回避することができる。

このようにして、速い応答性が得られるとともに、オー
バーシュートの防止を図ることができる。

次に、第１図の本発明の実施例の動作を第２図のフロー
チャートを参照して説明する。

まず、オートクルーズセットスイッチ２がセットされて
いるか否かが判定され（ステップＳｌ）、セントされて
いると、フラグＦＬＧに「１」が立っているか否かチェ
ックされる（ステップＳ２）。

このフラグＦＬＧは本発明の制御状態にあるか否かを示
すものである。最初はフラグＦＬＧは「０」であるから
、ステップＳ３へ進んで車速センサー３から車速、噴射
制御レバー５から負荷をそれぞれ読み込み、本発明の制
御を開始する所定の状態になっているか否かをチェック
する（ステップＳ４）。

この所定の状態とは、第３図に示した点ｍ又はｍ゛に相
当する状態を意味し、点ｍの場合は、車両が上り坂を通
過する時に全負荷状Ｂ（噴射制御レバー５の開度を最大
にした状態）で車速かオートクル−ズセットスイッチ２
をセントした時の目標車速より一定車速だけ低下した後
、負荷が全負荷状態から脱した状態を示し、点ｍ°の場
合は、車両が下り坂を通過する時に無負荷状Ｂ（噴射制
御レバー５の開度を最小にした状態）で車速かオートク
ルーズセットスイッチ２をセットした時の目標車速より
一定車速だけ増大した後、負荷が無負荷状態から脱した
状態を示している。

この所定の状態にない場合には、通常の如く目標値を設
定して（ステップ５１４）、ステップモータ６のための
制御信号を発生する（ステップ５１５）。

車両が所定の状態にある場合には、フラグＦＬＧを「１
」にセットし、時刻ｔを初期設定する（ステップ３５）
。そして、まず初期設定してから時間ｔｌが経過してい
るか否かチェックされ（ステップＳ６）、経過していな
ければ原目標負荷植入より低い目標値ＡＩ　　（下り坂
のときは、高い目標値ＡＩ）を設定してレバー制御を行
う（ステップ５１５）。

この後、ステップＳ２に戻りフラグＦＬＧがｒｌＪにな
っているので、ステップ８３〜Ｓ５をスキップしてステ
ップＳ６に進み、時間Ｌ１が経過していれば、ステップ
Ｓ８で今度は時間ｔ２が経過したか否かチェックされ、
経過していなければステップＳ９で目標負荷値をＡｔに
更新してレバー制御を行う（ステップ５１５）。同様に
して、ステップＳＩＯで時間ｔ３が経過したか否かチェ
ックし、経過していなければ目標値をＡ、に更新する（
ステップ３１１）。

そして、時間ｔ３経過後、目標値を属目標値Ａに戻して
（ステップ５１２）、フ与グＦＬＧを「０」に戻し、通
常のレバー制御を行う（ステップ５１５）。

尚、上記の実施例では時間ｔ１〜ｔ３を用いたが、これ
より更に細かな時間区分を用いれば、寄り一層きめ細か
な制御が実現できる。

また、時間区分に応じて目標値を更新したが、これに限
らず、これを車速に代えて目標値を更新してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本願発明にかかる定速走行制御装置では
、急な坂道を通過した時、その後の目標負荷をオートク
ルーズセント時の属目標値を越えて設定し、徐々にその
目標値を更新して属目標値に近づけたので、オーバーシ
ュートがなくドライバーの乗り心地感覚に近い状態で目
標車速とのズレ幅を小さくでき早い応答の定速走行制御
が実現できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る定速走行制御装置のシステム構
成を示した図、 第２図は、本発明に係る定速走行制御装置の一実施例で
実行されるプログラムのフローチャート図、 第３図（ａ）及び（ｂ）は、本発明に係る定速走行制御
装置が実行する基本的な特性を示したグラフ図、 第４図及び第５図は、従来の定速走行制御装置における
定速走行特性を示した図、である。 第１図において、ｌは制御手段としてのマイクロコンピ
ュータ、２はオートクルーズセットスイッチ、３は車速
センサー、４は燃料噴射ポンプ、５は噴射制御レバー、
６はステンブモータ、をそれぞれ示す。 尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特　許　出願人　　いすソ°自動車株式会社代理人　弁
理士　　茂　　泉　　修　　司第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　オートクルーズセットスイッチと、車速センサ
   ーと、エンジン負荷センサーと、両センサーの出力から
   急な坂道の通過を検出して前記スイッチ投入時の原目標
   負荷を越えた目標値を設定し前記原目標負荷に近づくよ
   うに目標値を徐々に更新して行く制御手段と、を備えた
   ことを特徴とする定速走行制御装置。
2. （２）　前記坂道が上り坂の時、前記制御手段は、その
   通過の検出を、全負荷状態で車速が前記スイッチ投入時
   の目標車速より一定車速だけ低下した後、その全負荷状
   態を脱した時に行うものである特許請求の範囲第１項記
   載の定速走行制御装置。
3. （３）　前記坂道が下り坂の時、前記制御手段は、その
   通過の検出を、無負荷状態で車速が前記スイッチ投入時
   の目標車速より一定車速だけ増大した後、その無負荷状
   態を脱した時に行うものである特許請求の範囲第１項記
   載の定速走行制御装置。