JPS63108403A - ３重系積分信号のトラツキング方式 - Google Patents
３重系積分信号のトラツキング方式Info
- Publication number
- JPS63108403A JPS63108403A JP25497886A JP25497886A JPS63108403A JP S63108403 A JPS63108403 A JP S63108403A JP 25497886 A JP25497886 A JP 25497886A JP 25497886 A JP25497886 A JP 25497886A JP S63108403 A JPS63108403 A JP S63108403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal output
- intermediate value
- value
- integration signal
- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 title abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、３重系ディジタル制御装置における積分信
号出力ｔトラッキングする３重系積分信号のトラッキン
グ方式に関するものである。
号出力ｔトラッキングする３重系積分信号のトラッキン
グ方式に関するものである。
第２図に従来の３重系ディジタル制御装置の構ｃＨそれ
ぞれＡ系、Ｂ系、Ｃ系のディジタル制御装置、５に中間
値！選択するポータ、６は操作端である。また、Ａ系の
ディジタル制御装置Ａの内部における１は設定値、２は
プロセスフィードバック信号、６にデッドバンド、４は
比例制御・積分制御（以下、ＰＩという）コントローラ
である。
ぞれＡ系、Ｂ系、Ｃ系のディジタル制御装置、５に中間
値！選択するポータ、６は操作端である。また、Ａ系の
ディジタル制御装置Ａの内部における１は設定値、２は
プロセスフィードバック信号、６にデッドバンド、４は
比例制御・積分制御（以下、ＰＩという）コントローラ
である。
Ｂ系及びＣ系のディジタル制御装置Ｂ、Ｃの内部も同様
に構成されている。
に構成されている。
次に動作について説明する。Ａ、Ｂ、Ｃ各基のディジタ
ル制御装置Ａ−Ｃに、第２図に示すように設定値１とプ
ロセスフィードバック信号２との偏差により積分信号比
カン制御するＰＩコントローラ４を主体として構成され
、各基の積分信号出力の中間値がボータ５で選択され操
作端６に与えられる。
ル制御装置Ａ−Ｃに、第２図に示すように設定値１とプ
ロセスフィードバック信号２との偏差により積分信号比
カン制御するＰＩコントローラ４を主体として構成され
、各基の積分信号出力の中間値がボータ５で選択され操
作端６に与えられる。
Ａ、Ｂ、Ｃ各基のディジタル制御装置Ａ−Ｃは同一の制
御演算７行っているが、入力信号、出力信号にわずかな
誤差があるためＰＩコントローラ４の入力偏差により３
系のうち２系に徐々に積分このため、入出力信号に生じ
る誤差程度の偏差でＨＰＩコントローラ４の積分を止め
るデッドバンド３ン各デイジタル制御装置Ａ−Ｃに設け
ていたＯ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来０３重系積分信号のトラッキング方式は、以上のよ
うに構成されているので、デッドバンド６で設定された
値以下の偏差ではＰＩコントローラ４が動作せず、制御
性が悪くなるという問題点があった。
御演算７行っているが、入力信号、出力信号にわずかな
誤差があるためＰＩコントローラ４の入力偏差により３
系のうち２系に徐々に積分このため、入出力信号に生じ
る誤差程度の偏差でＨＰＩコントローラ４の積分を止め
るデッドバンド３ン各デイジタル制御装置Ａ−Ｃに設け
ていたＯ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来０３重系積分信号のトラッキング方式は、以上のよ
うに構成されているので、デッドバンド６で設定された
値以下の偏差ではＰＩコントローラ４が動作せず、制御
性が悪くなるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点ン解消するためになされ
九もので、デッドバンドｔなくシ、積分値のずれを防止
できる３重系積分信号のトラッキング方式を得ることを
目的とする。
九もので、デッドバンドｔなくシ、積分値のずれを防止
できる３重系積分信号のトラッキング方式を得ることを
目的とする。
この発明に係る３重系積分信号のトラッキング方式は、
自系の積分信号出力が中間値からずれた際に、自系の積
分信号出カン中間値にトラッキングさせるようにしたも
のである。
自系の積分信号出力が中間値からずれた際に、自系の積
分信号出カン中間値にトラッキングさせるようにしたも
のである。
この発明におけるトラッキングは、自系の積分信号出力
が中間値からずれた場合に、自系の積分信号出力を中間
値にトラッキングさせ、積分値のずれを防止する。
が中間値からずれた場合に、自系の積分信号出力を中間
値にトラッキングさせ、積分値のずれを防止する。
以下、この発明の一実施例を図について説明するＯ
ｇｉ図において、１，２．４〜６、Ａ〜Ｃは第２図と同
−又は相当部分でめる。７は中間値選択部、８は自系の
積分信号と中間値とのずれｔ検出する偏差モニタ一部、
９は偏差検出信号、１０はバイアス切替部、１１はバイ
アス加算部、１２はＰＩコントローラ４のトラッキング
値、１３Ｕ）ラッキング条件ン示す。なお、Ｂ系、Ｃ系
のディジタル制御装置Ｂ、Ｃの内部も同様に構成されて
いる。
−又は相当部分でめる。７は中間値選択部、８は自系の
積分信号と中間値とのずれｔ検出する偏差モニタ一部、
９は偏差検出信号、１０はバイアス切替部、１１はバイ
アス加算部、１２はＰＩコントローラ４のトラッキング
値、１３Ｕ）ラッキング条件ン示す。なお、Ｂ系、Ｃ系
のディジタル制御装置Ｂ、Ｃの内部も同様に構成されて
いる。
ロセスフィードバック信号２との偏差によりＰＩコント
ローラ４が動作することにより得られる。
ローラ４が動作することにより得られる。
台系のディジタル制御装置Ａ〜Ｃの積分信号出力はボー
タ部５に入力され、ここで中間値が選択され操作端６に
与えられる。
タ部５に入力され、ここで中間値が選択され操作端６に
与えられる。
この時、ボータ部５で中間値として選ばれなかった系の
ＰＩコントローラ４の積分信号出力は徐々に積分が飽和
していくが、中間値選択ｓ７にて３重系の積分信号出力
の中間値が選択され、自系の積分信号出力がこの中間値
とずれた場合は偏差モニタ一部８にて検出され、ＰＩコ
ントローラ４の積分信号出力に中間値にわずかなバイア
スαを加え之トラッキング値１２にトラッキングされる
。
ＰＩコントローラ４の積分信号出力は徐々に積分が飽和
していくが、中間値選択ｓ７にて３重系の積分信号出力
の中間値が選択され、自系の積分信号出力がこの中間値
とずれた場合は偏差モニタ一部８にて検出され、ＰＩコ
ントローラ４の積分信号出力に中間値にわずかなバイア
スαを加え之トラッキング値１２にトラッキングされる
。
従って、ＰＩコン）０−２４の積分信号出力は飽和する
ことなく常に中間値±α以内の値となっている。
ことなく常に中間値±α以内の値となっている。
なお、本実施例はトラッキング用の中間値選択部７ｙＩ
ｌ−各系にもつものとして記述したが、中間値としてボ
ータ５の出力！使用しても同じである。
ｌ−各系にもつものとして記述したが、中間値としてボ
ータ５の出力！使用しても同じである。
以上のようにこの発明によれば自系の積分信号出力が中
間値からずれた際に、自系の積分信号を中間値にトラッ
キングさせるようにしたので、３重系間の積分値は飽和
することなく、常にずれは±α以内に保たれるため、３
重系のうち１系が異常となっても積分信号出力はほとん
ど変動しないという効果がある。
間値からずれた際に、自系の積分信号を中間値にトラッ
キングさせるようにしたので、３重系間の積分値は飽和
することなく、常にずれは±α以内に保たれるため、３
重系のうち１系が異常となっても積分信号出力はほとん
ど変動しないという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による３重系積分信号のト
ラッキング方式！実施する３重系のディジタル制御装置
の構成ン示すブロック図、第２図は従来の３重系のディ
ジタル制御装置の構成を示すブロック図である。 １は設定値、２にプロセスフィードバック信号、４ＨＰ
Ｉコントローラ、５にボータ、６は操作端、７に中間
値選択部、８に偏差モニタ一部、１１はバイアス加算部
、ＡはＡ系のディジタル制御装置、Ｂｌ、ｊＢ系のディ
ジタル制御装置、ＣはＣ系のディジタル制御装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 公
ラッキング方式！実施する３重系のディジタル制御装置
の構成ン示すブロック図、第２図は従来の３重系のディ
ジタル制御装置の構成を示すブロック図である。 １は設定値、２にプロセスフィードバック信号、４ＨＰ
Ｉコントローラ、５にボータ、６は操作端、７に中間
値選択部、８に偏差モニタ一部、１１はバイアス加算部
、ＡはＡ系のディジタル制御装置、Ｂｌ、ｊＢ系のディ
ジタル制御装置、ＣはＣ系のディジタル制御装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 公
Claims (1)
- ３重系のディジタル制御装置の積分信号をトラッキング
する３重系積分信号のトラッキング方式において、自系
の前記ディジタル制御装置の積分信号の出力が前記３重
系のディジタル制御装置の各積分信号の中間値からずれ
た際に、前記自系のディジタル制御装置の積分信号の出
力を前記中間値にトラッキングさせることを特徴とする
３重系積分信号のトラッキング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25497886A JPS63108403A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | ３重系積分信号のトラツキング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25497886A JPS63108403A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | ３重系積分信号のトラツキング方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63108403A true JPS63108403A (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=17272511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25497886A Pending JPS63108403A (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | ３重系積分信号のトラツキング方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63108403A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5245531A (en) * | 1989-03-10 | 1993-09-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multiplexed digital control device |
| JP2009180188A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Toshiba Corp | 多重化蒸気タービン制御装置 |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP25497886A patent/JPS63108403A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5245531A (en) * | 1989-03-10 | 1993-09-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multiplexed digital control device |
| JP2009180188A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Toshiba Corp | 多重化蒸気タービン制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO922194L (no) | Dekkselementsystem for installasjon paa et skipsdekk | |
| CA2025338A1 (en) | Feedback control system | |
| JPS63108403A (ja) | ３重系積分信号のトラツキング方式 | |
| JPS63108401A (ja) | ３重系積分信号のリミツタ方法 | |
| JPH037961B2 (ja) | ||
| JPS5525121A (en) | Switching control system of hybrid type double system controller | |
| JPH0535441B2 (ja) | ||
| JPS6114522B2 (ja) | ||
| SU470787A1 (ru) | Система дл управлени статическим коэффициентом усилени | |
| JPS61184602A (ja) | デイジタル制御装置 | |
| JP3868085B2 (ja) | 二重化された検出器を具えた自動制御装置 | |
| JPS629402A (ja) | 電気信号切替装置 | |
| JPH03288202A (ja) | 多重系制御システム | |
| JPH01227917A (ja) | 方位測定装置切替システム | |
| JP3251730B2 (ja) | 制御棒位置検出装置 | |
| JP2722579B2 (ja) | 無停電電源装置並列冗長システムの保護装置 | |
| JPS5995664A (ja) | 監視制御装置 | |
| JPS61101801A (ja) | デイジタル制御装置 | |
| JPS61109102A (ja) | 多重制御系の制御装置 | |
| JPS61148502A (ja) | プロセス制御システム | |
| JPH0213024A (ja) | 切替回路 | |
| JPS6355602A (ja) | フイ−ドバツク制御装置 | |
| JPH04305794A (ja) | プロセス異常検出装置 | |
| JPH046968B2 (ja) | ||
| JPS60105001A (ja) | 制御装置 |