JPS63106456A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPS63106456A JPS63106456A JP25208086A JP25208086A JPS63106456A JP S63106456 A JPS63106456 A JP S63106456A JP 25208086 A JP25208086 A JP 25208086A JP 25208086 A JP25208086 A JP 25208086A JP S63106456 A JPS63106456 A JP S63106456A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトロイダル型無段変速機に関するものである。
（従来の技術）
トロイダル型無段変速機としては従来、例えば特開昭６
１−２７３５９号公報に示された如きものが知られてい
る。これに代表される従来のトロイダル型無段変速機は
模式的に示す第２図の如く、同軸配置した入出力コーン
ディスク１．２間に夫々の対向コーン面１ａ、 ２ａに
摩擦係合するようパワーローラ３を介在させ、入力コー
ンディスク４及びその背後に同軸設置したドライブプレ
ート４間にローディングカム５を介在させる。
１−２７３５９号公報に示された如きものが知られてい
る。これに代表される従来のトロイダル型無段変速機は
模式的に示す第２図の如く、同軸配置した入出力コーン
ディスク１．２間に夫々の対向コーン面１ａ、 ２ａに
摩擦係合するようパワーローラ３を介在させ、入力コー
ンディスク４及びその背後に同軸設置したドライブプレ
ート４間にローディングカム５を介在させる。
動力伝達に当っては、ドライブプレート４からの動力を
ローディングカム５を介して入力コーンディスクｌに伝
達し、入力コーンディスクの回転はパワーローラ３の軸
線３８周りにおける回転を介し出力コーンディスク２に
伝達され、これより出力することができる。この動力伝
達中ローディングカム５は入力コーンディスク１をドラ
イブプレート４から遠去ける方向のスラストを伝達トル
クに応じて発生する。このスラストによりパワーローラ
３は入出力コーンディスク１．２間に挟圧されてこれら
との摩擦係合を補償され、上記の動力伝達を可能にする
。又、パワーローラ３をその回転軸線３ａと直交する首
振り軸線０の周りに首振り回動させると、入出力コーン
ディスク１，２のパワーローラ接触軌跡円径ｒｌ＋ ｒ
、が変化し、無段変速を行わせることができる。
ローディングカム５を介して入力コーンディスクｌに伝
達し、入力コーンディスクの回転はパワーローラ３の軸
線３８周りにおける回転を介し出力コーンディスク２に
伝達され、これより出力することができる。この動力伝
達中ローディングカム５は入力コーンディスク１をドラ
イブプレート４から遠去ける方向のスラストを伝達トル
クに応じて発生する。このスラストによりパワーローラ
３は入出力コーンディスク１．２間に挟圧されてこれら
との摩擦係合を補償され、上記の動力伝達を可能にする
。又、パワーローラ３をその回転軸線３ａと直交する首
振り軸線０の周りに首振り回動させると、入出力コーン
ディスク１，２のパワーローラ接触軌跡円径ｒｌ＋ ｒ
、が変化し、無段変速を行わせることができる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし従来のトロイダル型無段変速機においては、ロー
ディングカム５によるパワーローラ押付力を伝達トルク
に応じた値にし得るものの、第３図中ａｌ＋ ａｘによ
り最大負荷時と無負荷時とのパワーローラ押付力を示す
ように、これをパワーローラ首振り角ψ、つまり変速比
に応じて変化させるものでなかった。
ディングカム５によるパワーローラ押付力を伝達トルク
に応じた値にし得るものの、第３図中ａｌ＋ ａｘによ
り最大負荷時と無負荷時とのパワーローラ押付力を示す
ように、これをパワーローラ首振り角ψ、つまり変速比
に応じて変化させるものでなかった。
しかるに、パワーローラの要求押付力は第３図にす、、
ｂｔにより示す如く伝達トルクに応じて変化するだけ
でなく、パワーローラ首振り角９に応じても変化する。
ｂｔにより示す如く伝達トルクに応じて変化するだけ
でなく、パワーローラ首振り角９に応じても変化する。
その理論説明を第２図に基づき入力コーンディスク１と
パワーローラ３との接点に関連して行うに、当該接点に
おけるトラクション力ＦＩＬは伝達トルクをＴ１とする
とＦＫ−ＴＩ／ ２ｒｌで表わされる。一方、首振り軸
線０を中心とするコーン面１ａ、 ２ａの母線曲率半径
をＲｏとし、首振り軸線Ｏから入出力コーンディスク１
，２の回転軸線に至る距離から半径Ｒ０を差引いた距離
ｅ０の半径Ｒ０に対する比ｅｏ／Ｒｏをｋとすると、上
記ｒｌはｊ、ＷＲｅ（１＋ ｋ−ｃｏｓψ）で表わされ
る。従って、これら両式より前記ＰＫは ↑。
パワーローラ３との接点に関連して行うに、当該接点に
おけるトラクション力ＦＩＬは伝達トルクをＴ１とする
とＦＫ−ＴＩ／ ２ｒｌで表わされる。一方、首振り軸
線０を中心とするコーン面１ａ、 ２ａの母線曲率半径
をＲｏとし、首振り軸線Ｏから入出力コーンディスク１
，２の回転軸線に至る距離から半径Ｒ０を差引いた距離
ｅ０の半径Ｒ０に対する比ｅｏ／Ｒｏをｋとすると、上
記ｒｌはｊ、ＷＲｅ（１＋ ｋ−ｃｏｓψ）で表わされ
る。従って、これら両式より前記ＰＫは ↑。
となる。この式を参考にして、前記接点におけるパワー
ローラの垂直方向要求押付力Ｆ、はトラクション係数を
μとすると、 Ｔ。
ローラの垂直方向要求押付力Ｆ、はトラクション係数を
μとすると、 Ｔ。
であることが判る。従って、コーンディスク回転軸線方
向の要求パワーローラ押付力Ｆ１はＦ、＝ ２Ｆｃｓｉ
ｎ） で表わされ、この要求押付力Ｆ１を第３図に最大負荷時
と無負荷時とにつき代表的に示すとす、、 ｂ。
向の要求パワーローラ押付力Ｆ１はＦ、＝ ２Ｆｃｓｉ
ｎ） で表わされ、この要求押付力Ｆ１を第３図に最大負荷時
と無負荷時とにつき代表的に示すとす、、 ｂ。
の如くになる。
ここで、要求押付力が最大となるパワーローラ首振り角
ψ１を求めるに、（１１式から要求押付力Ｆ１をパワー
ローラ首振り角ψに関して微分すると、ｄψ Ｒｏ
ｕ （１＋ ｋ −ｃｏｓ ｐ）”要求押付力に対応
する首振り角ψ、であり、となる。
ψ１を求めるに、（１１式から要求押付力Ｆ１をパワー
ローラ首振り角ψに関して微分すると、ｄψ Ｒｏ
ｕ （１＋ ｋ −ｃｏｓ ｐ）”要求押付力に対応
する首振り角ψ、であり、となる。
かかる要求押付力特性す、、 ｂｔに対し従来のトロイ
ダル型無段変速機によるパワーローラ押付力特性はａｌ
＋ ａｘの如くパワーローラ首振り角ψに関係なく一定
であったため、要求押付力の最大値を基準にしてａｌ＋
ａｔのレベルを決定せざるをえず、パワーローラ首振
り角ψがψ、から外れるにつれてパワーローラ押付力が
過大となり、この領域で無段変速機の使用寿命が第４図
にｄで示す如く著しく低下するのを禁じ得なかった。
ダル型無段変速機によるパワーローラ押付力特性はａｌ
＋ ａｘの如くパワーローラ首振り角ψに関係なく一定
であったため、要求押付力の最大値を基準にしてａｌ＋
ａｔのレベルを決定せざるをえず、パワーローラ首振
り角ψがψ、から外れるにつれてパワーローラ押付力が
過大となり、この領域で無段変速機の使用寿命が第４図
にｄで示す如く著しく低下するのを禁じ得なかった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上述の点に鑑みパワーローラ押付力を伝達ト
ルクのみならず、パワーローラ首振り角に応じても変化
するようになしたもので、前記型式のトロイダル型無段
変速機において、前記入出力コーンディスクを相互に接
近する方向に付勢する弾性部材を設け、 特定首振り位置のパワーローラと接する箇所より径方向
外方にある前記コーン面の部分を、母線の曲率半径が残
部より大きい形状として、パワーローラが前記特定首振
り位置以外となる変速比で入出力コーンディスクが相互
に接近するようにし、この接近により前記弾性部材の弾
力が小さくなるよう該弾性部材を配置したことを特徴と
する。
ルクのみならず、パワーローラ首振り角に応じても変化
するようになしたもので、前記型式のトロイダル型無段
変速機において、前記入出力コーンディスクを相互に接
近する方向に付勢する弾性部材を設け、 特定首振り位置のパワーローラと接する箇所より径方向
外方にある前記コーン面の部分を、母線の曲率半径が残
部より大きい形状として、パワーローラが前記特定首振
り位置以外となる変速比で入出力コーンディスクが相互
に接近するようにし、この接近により前記弾性部材の弾
力が小さくなるよう該弾性部材を配置したことを特徴と
する。
（作 用）
パワーローラの回転を介した入力コーンディスクから出
力コーンディスクへの伝動中、ローディングカムは伝達
トルクに応じたスラストにより入出力コーンディスク間
にパワーローラを挟圧して上記の動力伝達を可能にする
。又、この間パワーローラを首振り回動させると、入出
力コーンディスクのパワーローラ接触軌跡円径が変化し
、無段変速を行うことができる。
力コーンディスクへの伝動中、ローディングカムは伝達
トルクに応じたスラストにより入出力コーンディスク間
にパワーローラを挟圧して上記の動力伝達を可能にする
。又、この間パワーローラを首振り回動させると、入出
力コーンディスクのパワーローラ接触軌跡円径が変化し
、無段変速を行うことができる。
ところでこの変速中、パワーローラが上記特定首振り位
置以外となる変速比で入出力コーンディスクは、夫々の
コーン面の母線曲率半径が前記の如くに選定されている
ことによって、相互に接近する。この接近により前記弾
性部材は、入出力コーンディスクを相互に接近させよう
とする弾力を減じられ、パワーローラ押付力を低下させ
る。
置以外となる変速比で入出力コーンディスクは、夫々の
コーン面の母線曲率半径が前記の如くに選定されている
ことによって、相互に接近する。この接近により前記弾
性部材は、入出力コーンディスクを相互に接近させよう
とする弾力を減じられ、パワーローラ押付力を低下させ
る。
よって、上記特定変速比でパワーローラ押付力を最大と
し、それ以外の変速比でパワーローラ押付力を小さくす
ることができ、パワーローラ押付力特性を要求特性に近
似させ得る。このため、パワーローラ押付力が過大とな
る領域をなくし得て、トロイダル型無段変速機の使用寿
命を延長することができる。
し、それ以外の変速比でパワーローラ押付力を小さくす
ることができ、パワーローラ押付力特性を要求特性に近
似させ得る。このため、パワーローラ押付力が過大とな
る領域をなくし得て、トロイダル型無段変速機の使用寿
命を延長することができる。
（実施例）
以下、図示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明トロイダル型無段変速機の一実施例で、
図中１０は変速機ケース、１１は入力コーンディスク、
１２は出力コーンディスク、１３はパワーローラ、１４
はドライブプレート、１５はローディングカムを夫々示
す。入出力コーンディスク１１．１２は入力軸１６上に
軸線方向へ変位可能にして回転自在に支持し、入力軸１
６を軸受１７．１Ｂにより変速機ケースｌＯ内に回転自
在に支持する。
図中１０は変速機ケース、１１は入力コーンディスク、
１２は出力コーンディスク、１３はパワーローラ、１４
はドライブプレート、１５はローディングカムを夫々示
す。入出力コーンディスク１１．１２は入力軸１６上に
軸線方向へ変位可能にして回転自在に支持し、入力軸１
６を軸受１７．１Ｂにより変速機ケースｌＯ内に回転自
在に支持する。
入出力コーンディスク１１．１２間に、夫々の対向コー
ン面１１ａ 、 １２ａに摩擦係合させて一対のパワー
ローラ１３（一方は便宜上２点鎖線で示す）を介在させ
、各パワーローラ１３を軸受１９によりトラニオン２０
に回転自在に支持する。トラニオン２０はパワーローラ
回転軸線１３ａと直交する首振り軸線０１周りに回転可
能にして変速機ケース１０に支持し、パワーローラ１３
を軸′ｆａＯＩの周りに首振り回動可能とする。
ン面１１ａ 、 １２ａに摩擦係合させて一対のパワー
ローラ１３（一方は便宜上２点鎖線で示す）を介在させ
、各パワーローラ１３を軸受１９によりトラニオン２０
に回転自在に支持する。トラニオン２０はパワーローラ
回転軸線１３ａと直交する首振り軸線０１周りに回転可
能にして変速機ケース１０に支持し、パワーローラ１３
を軸′ｆａＯＩの周りに首振り回動可能とする。
ドライブプレート１４は出力コーンディスク１２から遠
い入力コーンディスク１１の側に配して入力軸１６上に
スプライン結合すると共に、入力軸上のフランジ１６ａ
により入力コーンディスク１１から遠去かる方向の変位
を制限する。そして、入力コーンディスク１１及びドラ
イブプレート１４間にローディングカムエ５及び弾性部
材としての皿ばね２１を介在させる。ローディングカム
１５はドライブプレート１４を反力受けとして入力コー
ンディスク１１を伝達トルクに応じたスラストにより出
力コーンディスク１２に向は押圧する周知のものとし、
皿ばね２１は入力コーンディスク１１の図中右行により
プリロードを減じられて入力コーンディスク１１の図中
右方への弾力を低下するものとする。
い入力コーンディスク１１の側に配して入力軸１６上に
スプライン結合すると共に、入力軸上のフランジ１６ａ
により入力コーンディスク１１から遠去かる方向の変位
を制限する。そして、入力コーンディスク１１及びドラ
イブプレート１４間にローディングカムエ５及び弾性部
材としての皿ばね２１を介在させる。ローディングカム
１５はドライブプレート１４を反力受けとして入力コー
ンディスク１１を伝達トルクに応じたスラストにより出
力コーンディスク１２に向は押圧する周知のものとし、
皿ばね２１は入力コーンディスク１１の図中右行により
プリロードを減じられて入力コーンディスク１１の図中
右方への弾力を低下するものとする。
入力コーンディスク１１から遠い出力コーンディスク１
２の側に中間歯車２２を配置し、これを入力軸１６に遊
嵌して出力コーンディスク１２に一体結合し、中間歯車
２２には出力歯車２３を噛合させる。入力軸１６には更
に中間歯車２２と対向するスラストメンバ２４を結着し
、これら中間歯車２２及びスラストメンバ２４間にスラ
ストベアリング２５．２６を介在させる。
２の側に中間歯車２２を配置し、これを入力軸１６に遊
嵌して出力コーンディスク１２に一体結合し、中間歯車
２２には出力歯車２３を噛合させる。入力軸１６には更
に中間歯車２２と対向するスラストメンバ２４を結着し
、これら中間歯車２２及びスラストメンバ２４間にスラ
ストベアリング２５．２６を介在させる。
これらスラストベアリング２５．２６のアウタレースは
変速機ケース１０のレース受部１０ａに嵌合し、スラス
トベアリング２５のインナレースは中間歯車２２に、又
スラストベアリング２６のインナレースは入力軸１６上
に夫々嵌合する。そして、両スラストベアリング２５．
２６のアウタレース間にスラスト受はリング２７を介在
させ、これをレース受部１０ａ内に係着する。スラスト
ベアリング２６のインナレースとスラストメンバ２４と
の間には別の皿ばね２８を縮設し、これにより変速機の
動力伝達開始を補償する程度の初期パワーローラ押付力
を確保する。
変速機ケース１０のレース受部１０ａに嵌合し、スラス
トベアリング２５のインナレースは中間歯車２２に、又
スラストベアリング２６のインナレースは入力軸１６上
に夫々嵌合する。そして、両スラストベアリング２５．
２６のアウタレース間にスラスト受はリング２７を介在
させ、これをレース受部１０ａ内に係着する。スラスト
ベアリング２６のインナレースとスラストメンバ２４と
の間には別の皿ばね２８を縮設し、これにより変速機の
動力伝達開始を補償する程度の初期パワーローラ押付力
を確保する。
本発明においては更に、入出力コーンディスク１１、１
２の対向コーン面１１ａ、 １２ａを以下の形状とする
。即ち、第３図につき前述した通り要求パワーローラ押
付力が最大となる首振り角ψ、に対応した図示するパワ
ーローラ首振り位置でパワーローラ１３と接する箇所よ
り径方向内方にあるコーン面１１ａ、 １２ａの部分を
、母線の曲率半径Ｒ０及び曲率中心０．が従来と同じに
なるような形状とする。しかし、当該パワーローラ接触
箇所より径方向外方にあるコーン面１１ａ、 １２ａの
部分は、母線の曲率半径がＲｏより、α、β （α−β
でもよい）だけ大きなものとし、当該コーン面部分が点
線で示す曲率半径Ｒ０の面よりもパワーローラ１３から
遠い方に位置するよう夫々の曲率中心０□、Ｏｌを定め
る。なお、これら曲率中心Ｏ１，０３は図示の如くコー
ン面１１ａ。
２の対向コーン面１１ａ、 １２ａを以下の形状とする
。即ち、第３図につき前述した通り要求パワーローラ押
付力が最大となる首振り角ψ、に対応した図示するパワ
ーローラ首振り位置でパワーローラ１３と接する箇所よ
り径方向内方にあるコーン面１１ａ、 １２ａの部分を
、母線の曲率半径Ｒ０及び曲率中心０．が従来と同じに
なるような形状とする。しかし、当該パワーローラ接触
箇所より径方向外方にあるコーン面１１ａ、 １２ａの
部分は、母線の曲率半径がＲｏより、α、β （α−β
でもよい）だけ大きなものとし、当該コーン面部分が点
線で示す曲率半径Ｒ０の面よりもパワーローラ１３から
遠い方に位置するよう夫々の曲率中心０□、Ｏｌを定め
る。なお、これら曲率中心Ｏ１，０３は図示の如くコー
ン面１１ａ。
１２ａのパワーローラ接触点と首振り軸線０１とを結ぶ
線上に配して、コーン面１１ａ、 １２ａのパワーロー
ラ接触点より径方向外方部分を径方向内方部分に滑らか
に連続させるのが良い。又、上記のα、βは夫々第３図
にｔｌｌ＋ ｂｔで例示したパワーローラ要求押付力に
対応するよう、皿ばね２１のばね力との関連において任
意に決定することができる。
線上に配して、コーン面１１ａ、 １２ａのパワーロー
ラ接触点より径方向外方部分を径方向内方部分に滑らか
に連続させるのが良い。又、上記のα、βは夫々第３図
にｔｌｌ＋ ｂｔで例示したパワーローラ要求押付力に
対応するよう、皿ばね２１のばね力との関連において任
意に決定することができる。
上記実施例の作用を次に説明する。
入力軸１６からドライブプレート１４への動力はローデ
ィングカム１５を介して入力コーンディスク１１に伝わ
り、その後パワーローラ１３の軸線１３ａ周りの回転を
介し出力コーンディスク１２に伝達されることにより、
中間歯車２２及び出力歯車２３を順次径て取出すことが
できる。この動力伝達中ローディングカム１５は入力コ
ーンディスク１１及びドライブプレート１４間に伝達ト
ルクに応じた離反方向のスラストを発生し、皿ばね２１
の弾力とで入力コーンディスク１１を図中右方へ、又ド
ライブプレート１４を図中左方へ夫々付勢する。入力コ
ーンディスク１１の付勢力はパワーローラ１３、出力コ
ーンディスク１２、中間歯車２２及びスラストベアリン
グ２５を介してリング２７により受止められ、これによ
りパワーローラ１３を入出力コーンディスク１１．１２
間に挟圧して（パワーローラ１３を入出力コーンディス
ク１１、１２に押付けて）上記の動力伝達を可能にする
。
ィングカム１５を介して入力コーンディスク１１に伝わ
り、その後パワーローラ１３の軸線１３ａ周りの回転を
介し出力コーンディスク１２に伝達されることにより、
中間歯車２２及び出力歯車２３を順次径て取出すことが
できる。この動力伝達中ローディングカム１５は入力コ
ーンディスク１１及びドライブプレート１４間に伝達ト
ルクに応じた離反方向のスラストを発生し、皿ばね２１
の弾力とで入力コーンディスク１１を図中右方へ、又ド
ライブプレート１４を図中左方へ夫々付勢する。入力コ
ーンディスク１１の付勢力はパワーローラ１３、出力コ
ーンディスク１２、中間歯車２２及びスラストベアリン
グ２５を介してリング２７により受止められ、これによ
りパワーローラ１３を入出力コーンディスク１１．１２
間に挟圧して（パワーローラ１３を入出力コーンディス
ク１１、１２に押付けて）上記の動力伝達を可能にする
。
又ドライブプレート１４の付勢力は入力軸１６、スラス
トメンバ２４及びスラストベアリング２６を経てリング
２７により受止められ、スラストベアリング２５からの
付勢力をリング２７内で打消すことができ、この付勢力
が変速機ケース１０に伝わるのを回避し得る。
トメンバ２４及びスラストベアリング２６を経てリング
２７により受止められ、スラストベアリング２５からの
付勢力をリング２７内で打消すことができ、この付勢力
が変速機ケース１０に伝わるのを回避し得る。
一方上記の動力伝達中、トラニオン２０によりパワーロ
ーラ１３を軸線０１周りに首振り回動させると、入出力
コーンディスク１１．１２のパワーローラ接触軌跡円径
が連続変化し、無段変速機を行わせることができる。
ーラ１３を軸線０１周りに首振り回動させると、入出力
コーンディスク１１．１２のパワーローラ接触軌跡円径
が連続変化し、無段変速機を行わせることができる。
ところでこの変速中、パワーローラ１３が図示の最大要
求押付力に対応した首振り角９７ （第３図も参照）以
外へ首振りすると、パワーローラ１３がコーン面１１ａ
又は１２ａの母線曲率半径Ｒ０＋α又はＲ０＋βの部分
に摩擦係合することとなる。このため、点線で示す母線
曲率半径Ｒ０の部分との比較がら明らかなように、入力
コーンディスク１１は前記の付勢力により出力コーンデ
ィスク１２に接近し、ドライブプレート１４から離れる
。この間、ローディングカム１５は引続き伝達トルクに
応じたスラストを発生し続けるが、皿ばね２１は入力コ
ーンディスク１１がドライブプレー目４から離れた分、
弾力を低減される。そしてこの弾力低下量は、コーン面
１１ａ、 １２ａの形状に起因してパワーローラ１３が
図示の首振り角ｐ、から遠去かるにつれて太き（なる。
求押付力に対応した首振り角９７ （第３図も参照）以
外へ首振りすると、パワーローラ１３がコーン面１１ａ
又は１２ａの母線曲率半径Ｒ０＋α又はＲ０＋βの部分
に摩擦係合することとなる。このため、点線で示す母線
曲率半径Ｒ０の部分との比較がら明らかなように、入力
コーンディスク１１は前記の付勢力により出力コーンデ
ィスク１２に接近し、ドライブプレート１４から離れる
。この間、ローディングカム１５は引続き伝達トルクに
応じたスラストを発生し続けるが、皿ばね２１は入力コ
ーンディスク１１がドライブプレー目４から離れた分、
弾力を低減される。そしてこの弾力低下量は、コーン面
１１ａ、 １２ａの形状に起因してパワーローラ１３が
図示の首振り角ｐ、から遠去かるにつれて太き（なる。
従って、ローディングカム１５及び皿ばね２１によるパ
ワーローラ押付力は、第３図にｃｌ（最大負荷時）及び
Ｃｚ （無負荷時）で示す如く伝達トルクのみならずパ
ワーローラ首振り角（変速比）に応じても変化すること
となり、しかもパワーローラ首振り角が？、から外れる
につれパワーローラ押付力が低下して要求特性ｂｌ、
ｂｔに近似することとなる。これがため、パワーローラ
押付力が特に大負荷時において要求に対し過大となるの
を防止でき、変速機の使用寿命を第４図にｅで示す如く
全パワーローラ首振り角に亘り延長することができる。
ワーローラ押付力は、第３図にｃｌ（最大負荷時）及び
Ｃｚ （無負荷時）で示す如く伝達トルクのみならずパ
ワーローラ首振り角（変速比）に応じても変化すること
となり、しかもパワーローラ首振り角が？、から外れる
につれパワーローラ押付力が低下して要求特性ｂｌ、
ｂｔに近似することとなる。これがため、パワーローラ
押付力が特に大負荷時において要求に対し過大となるの
を防止でき、変速機の使用寿命を第４図にｅで示す如く
全パワーローラ首振り角に亘り延長することができる。
（発明の効果）
か（して本発明トロイダル型無段変速機は上述の如く、
パワーローラ１３が特定首振り位置（図示例ではψ＝ψ
、の位置）以外となる変速比で、入出力コーンディスク
１１．１２が相互に接近するよう夫々のコーン面１１ａ
、 １２ａを形成し、この接近で当該接近を助勢するよ
う配した弾性部材（皿ばね２１）の弾力を低下させる構
成としたから、パワーローラ押付力を上記変速比以外で
低下させて要求にマツチさせることができ、パワーロー
ラ押付力が過大となって変速機の寿命が低下するのを防
止することができる。
パワーローラ１３が特定首振り位置（図示例ではψ＝ψ
、の位置）以外となる変速比で、入出力コーンディスク
１１．１２が相互に接近するよう夫々のコーン面１１ａ
、 １２ａを形成し、この接近で当該接近を助勢するよ
う配した弾性部材（皿ばね２１）の弾力を低下させる構
成としたから、パワーローラ押付力を上記変速比以外で
低下させて要求にマツチさせることができ、パワーロー
ラ押付力が過大となって変速機の寿命が低下するのを防
止することができる。
第１図は本発明トロイダル型無段変速機の一実施例を示
す要部縦断側面図、 第２図は従来のトロイダル型無段変速機の模式第３図は
本発明トロイダル型無段変速機のパワーローラ押付力変
化特性を従来のトロイダル型無段変速機のそれと比較し
て示す線図、 第４図は本発明変速機と従来型変速機との使用寿命を比
較して示す線図である。 １０・・・変速機ケース １１・・・入力コーンデ
ィスク１２・・・出力コーンディスク １１ａ、 １２ａ・・・対向コーン面 １３・・・パワーローラ １３ａ・・・同回転軸線
鈷・・・同筒振り軸線 １４・・・ドライブプレー
ト１５・・・ローディングカム １６・・・入力軸２０
・・・トラニオン ２１・・・皿ばね（弾性部材
）２２・・・中間歯車 ２３・・・出力歯車２
５、２６・・・スラストベアリング ２７・・・スラスト受はリング 第４図 法１１−（変士と）−尚埋剣
す要部縦断側面図、 第２図は従来のトロイダル型無段変速機の模式第３図は
本発明トロイダル型無段変速機のパワーローラ押付力変
化特性を従来のトロイダル型無段変速機のそれと比較し
て示す線図、 第４図は本発明変速機と従来型変速機との使用寿命を比
較して示す線図である。 １０・・・変速機ケース １１・・・入力コーンデ
ィスク１２・・・出力コーンディスク １１ａ、 １２ａ・・・対向コーン面 １３・・・パワーローラ １３ａ・・・同回転軸線
鈷・・・同筒振り軸線 １４・・・ドライブプレー
ト１５・・・ローディングカム １６・・・入力軸２０
・・・トラニオン ２１・・・皿ばね（弾性部材
）２２・・・中間歯車 ２３・・・出力歯車２
５、２６・・・スラストベアリング ２７・・・スラスト受はリング 第４図 法１１−（変士と）−尚埋剣
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、対をなす入出力コーンディスクの対向コーン面にパ
ワーローラを摩擦係合させて具え、パワーローラの回転
を介し入力コーンディスクからの動力を出力コーンディ
スクに伝達する伝動中、伝達トルクに応じたローディン
グカムからのスラストにより入出力コーンディスク間に
パワーローラを挟圧して前記摩擦係合を補償すると共に
、パワーローラの回転軸線と直交する首振り軸線周りに
おける首振り回動により変速を行うようにしたトロイダ
ル型無段変速機において、 前記入出力コーンディスクを相互に接近する方向に付勢
する弾性部材を設け、 特定首振り位置のパワーローラと接する箇所より径方向
外方にある前記コーン面の部分を、母線の曲率半径が残
部より大きい形状として、パワーローラが前記特定首振
り位置以外となる変速比でこの接近により前記弾性部材
の弾力が小さくなるよう該弾性部材を配置したことを特
徴とするトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25208086A JPH0672654B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25208086A JPH0672654B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106456A true JPS63106456A (ja) | 1988-05-11 |
| JPH0672654B2 JPH0672654B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=17232270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25208086A Expired - Fee Related JPH0672654B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672654B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0389790A2 (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Loading cam mechanism for a toroidal type continuously variable transmission including lubricating means |
| US5007298A (en) * | 1988-10-31 | 1991-04-16 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Toroidal-type infinitely variable transmission |
| JPH05503342A (ja) * | 1990-01-30 | 1993-06-03 | トロトラック・（ディベロップメント）・リミテッド | トロイダルレース転動トラクション型変速機 |
| US5655989A (en) * | 1994-05-19 | 1997-08-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| US5855531A (en) * | 1994-01-18 | 1999-01-05 | Nsk Ltd. | Component parts of a toroidal-type continuously variable transmission having improved life |
| US6464616B1 (en) * | 1999-06-11 | 2002-10-15 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP25208086A patent/JPH0672654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5007298A (en) * | 1988-10-31 | 1991-04-16 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Toroidal-type infinitely variable transmission |
| EP0389790A2 (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Loading cam mechanism for a toroidal type continuously variable transmission including lubricating means |
| US5027668A (en) * | 1989-03-31 | 1991-07-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Loading cam mechanism for toroidal type continuously variable transmission |
| JPH05503342A (ja) * | 1990-01-30 | 1993-06-03 | トロトラック・（ディベロップメント）・リミテッド | トロイダルレース転動トラクション型変速機 |
| US5855531A (en) * | 1994-01-18 | 1999-01-05 | Nsk Ltd. | Component parts of a toroidal-type continuously variable transmission having improved life |
| US5655989A (en) * | 1994-05-19 | 1997-08-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| US6464616B1 (en) * | 1999-06-11 | 2002-10-15 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| DE10028610B4 (de) * | 1999-06-11 | 2004-12-02 | Nsk Ltd. | Kontinuierlich variables Getriebe eines Ringtyps |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672654B2 (ja) | 1994-09-14 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |