JPS63106379A - 流体圧送用ポンプシステム - Google Patents

流体圧送用ポンプシステム

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JPS63106379A
JPS63106379A JP61252185A JP25218586A JPS63106379A JP S63106379 A JPS63106379 A JP S63106379A JP 61252185 A JP61252185 A JP 61252185A JP 25218586 A JP25218586 A JP 25218586A JP S63106379 A JPS63106379 A JP S63106379A
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JP
Japan
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bellows
pump
discharge
pumps
suction port
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Application number
JP61252185A
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English (en)
Inventor
Takeshi Nagata
剛 永田
Kenichi Nakamune
憲一 中宗
Katsuto Fujita
藤田　勝人
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Sunstar Giken KK
Sunstar Engineering Inc
Original Assignee
Sunstar Giken KK
Sunstar Engineering Inc
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F04B11/005—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons
    • F04B11/0058—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons with piston speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/0009—Special features
    • F04B43/0054—Special features particularities of the flexible members
    • F04B43/0072—Special features particularities of the flexible members of tubular flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B43/08—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • F04B43/086—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members with two or more tubular flexible members in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0076—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the members being actuated by electro-magnetic means

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塗料、プライマー、接着剤等の各種流体を圧
送するためのポンプシステムに関する。
（従来技術及びその問題点） 従来、この種の流体用のポンプシステムにはギヤポンプ
が用いられていたが、ギヤポンプではギヤの磨耗のため
に使用寿命が短い、また使用する流体が比較的少量の場
合には低速で回転しなければならないが、そうするとギ
ヤポンプの内部において洩れが多く効率が非常に悪くな
るといった問題があり、更にギヤポンプの場合には部品
点数が多く、故障も多かった。
（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、上記
の事情に鑑み、従来のギヤポンプに代えてベローを用い
たポンプシステムを提供することを目的としている。更
に本発明の他の重要な目的は、いわゆるベロ一式ポンプ
の操作性を向上させることにある。したがってこれらの
目的を達成するための技術的手段は、吸込口２１Ａ、　
２１Ｂ及び吐出口２２Ａ、２２Ｂを有するベロー２３Ａ
、２３Ｂとベロー２３Ａ、２３Ｂを伸縮させるための往
ｆＲＦＡ動手段２４Ａ、２４Ｂとベロー２３Ａ、２３Ｂ
の吸込口側及び吐出口側にそれぞれ設けられた＠磁開閉
バルブ２５Ａ、２５Ｂ及び２６Ａ、２６Ｂとを具備して
ベロー２３Ａ、２３Ｂの収縮時には吸込口側バルブ２５
Ａ、　２５Ｂが閉じると共に吐出口側パルプ２６Ａ、２
６Ｂが開き、ベロー２３Ａ、２３Ｂの伸長時には吸込ロ
バルプ２５Ａ。
２５Ｂが開くと共に吐出口側バルブ２６Ａ、２６Ｂが閉
じるようにしてなるポンプＰ＾、　ＰＲを／対備え、こ
の／対のポンプＰＡ、　ＰＲの吐出動作を交互に行わせ
るようにしたことを特徴とする。
（実施例） 以下本発明をブライマー塗布装置に実施した例につき図
面にもとづいて説明する。
第１図は塗布装置全体を概略図示したもので、この図に
おいて１はブライマー（塗布剤）が貯められているブラ
イマータンクで、このブライマータンク１は管！２３２
によって本発明に係るポンプシステムＴに接続されてお
り、このポンプシステムＴからの、加圧されたブライマ
ーは三方向電磁バルブ３を介して塗布用ガンＧと管路４
とに通じており、管路４はブライマータンクｌに接続配
管しである。５はガンスタンドで、ガンＧのへラドＩ（
部分を受は入れるガンヘッド受け６とドレンタンク７と
からなり、ガンヘッド受け６内にはガンＧ先端の刷毛Ｂ
の硬化を防止するための蒸気がタンク８から蒸気送給ポ
ンプ９によって管路１０を通じ供給され、また供給され
た蒸気は管路１１を通じてタンク８に帰還されるように
なっており、そしてタンク８には刷毛硬化防止用溶剤が
貯めである。
１２はブライマー硬化防止用溶剤が貯めであるタンクで
、このタンク１２内のブライマー硬化防止用溶剤蒸気が
８％送給ポンプ１３により管路１４を介してブライマー
タンク１に供給され、それによりこのタンク１内のブラ
イマーの硬化が防止されるようになっている。尚、ブラ
イマー硬化防止用溶剤タンク１２には乾燥剤タンク１５
を通して予め乾燥された空気が供給される。また１６は
ポンプＰＡ、　ＰＲ及び管路２，４内部を洗浄するため
の洗浄溶剤のタンクで、洗浄に際しこのタンク１６には
エアーが加圧供給されて該タンク１６内の洗浄溶剤及び
洗浄蒸気が管路１６ａ及び１６ｂにより切換コック１７
を介して管路２側から管路４側へと送給され、管路４の
切換コック１８より分岐している排出用管路１９を通じ
て洗浄廃液がタンク２０に排出されるようになっている
。
上記ポンプシステムＴについて第２図及び第３図により
説明すると、このポンプシステムＴは、第２図に示すよ
うに第１ポンプＰＡ及び第２ポンプＰＢの／対のポンプ
を備え、これらのポンプＰＡ、　ＰＲは、それぞれ、テ
フロン（登録商標名）がらなり、吸込口２１Ａ、２１Ｂ
及び吐出口２２Ａ、２２Ｂを有するベロー２３Ａ、２３
Ｂとベロー２３Ａ、２３Ｂを伸縮させるための往復駆動
手段２４Ａ、２４Ｂとベロー２３Ａ。
２３Ｂの吸込口側及び吐出口側に設けられた電磁開閉バ
ルブ２５Ａ、２５Ｂ及び２６Ａ、２６Ｂとからなり、こ
れらの各ポンプにおいてベロー２３Ａ、２３Ｂの収縮時
には吸込側バルブ２５Ａ、２５Ｂが閉じ且つ吐出側パル
プ２６Ａ、２６Ｂが開き、ベロー２３Ａ、２３Ｂの伸長
時には吸込側パルプ２５Ａ、２５Ｂが開き且つ吐出側バ
ルブ２６Ａ、２６Ｂが閉じるようになっており、しかし
てこのポンプシステムＴにおいては第１ポンプＰＡの吐
出側動作と第２ポンプＰＢの吐出動作とを交互に行わせ
るようにしている。往復駆動手段２４Ａ、　２４１３は
、それぞれ、パルスモータＭａ、Ｍｂによって正逆回転
駆動されるボールねじ軸２７ａ。
２７ｂと、このボールねじ軸に螺合されていると共にガ
イド手段２８ａ、２８ｂにより回転不能に支持されてい
て、ボールねじ軸２７ａ、２７ｂの正逆回転に従って軸
方向に往復動するボールナツト部材２９ａ。
２９ｂと、ボールナツト部材２９ａ、２９ｂとベロー２
３Ａ、２３Ｂとを連結している連結部材３０３，３０ｂ
とで構成されている。また図中の３１Ａ、３１Ｂはボー
ルナンド部材２９ａ、２９ｂの下部ストロークエンドを
検知してモータＭａ　＋　Ｍｂを停止させるリミットス
イッチＬＳである。尚、塗布用ガンＧは、第２図に示す
ようにそのグリップ部に設けであるスイッチＳ−を押す
ことにより、ガン用電磁開閉パルプ３２が開いて、ヘッ
ドＨ先端の吐出口に取付けである刷毛Ｂよりブライマー
が吐出されるようになっている。
次に、このポンプシステムＰＳＴの動作を、ガンＧの操
作とともに第３図により説明する。第１ポンプＰＡにお
ける往復駆動手段２４Ａのボールナツト部材２９ａが下
限位置にあるときく従ってベロー２３Ａは伸長状態にあ
る）は、リミットスイッチ３１Ａが該ナツト部材２９ａ
による衝当作用により作動状態となって、モータＭａは
停止している。また、このとき第２ポンプＰＲについて
も第１ポンプＰＡと同じ状態にある。しかして、いまガ
ンＧのスイッチＳ−を押すと、ガン用のバルブ３２が開
いて、先ず第７ボンプＰＡのモータＭａが回転（正転）
し、それによりボールねじ軸２７ａが回転して、ボール
ナツト部材２９ａが下限位置より上昇（往動）して、ベ
ロー２３Ａを伸長状態から収縮させてゆ（、このナンド
部材２９ａの上昇によりリミットスイッチ３１Ａが切れ
る。またガンスイッチＳ−のオン動作によってこの第７
ボンプＰ＾における吸込口側のバルブ２１Ａが閉じ、吐
出口側のバルブ２６Ａが開き、したがってベロー７の収
縮に伴い、その内部に供給されているプライマーは加圧
されて吐出され、ガンＧの先端部から噴出される。こう
してガンスイッチｓｈをオンにしたまま所要時間塗布を
行った後、そのスイッチＳ−を切ってオフにすると、こ
の第１ポンプＰＡモータＭａは停止しそして僅かな時間
（１１＋ｔ２）の経過後逆転を開始する。この場合モー
タＭａが停止しても吐出口側のバルブ２６Ａは直ちに閉
じず、第３図に示すように若干の時間ｔ１遅れて閉じる
ようになっている。これはベロ−２３Ａ自体の弾性によ
る残留変形を考慮したものである。
この吐出口側バルブ２６Ａが閉じて更に若干の時間ｔ２
経過後にモータＭａが逆方向に回転し、これと同時に吸
込口側バルブ２５Ａが開き、しかしてモータＭａの逆転
によってボールナツト部材２９ａが下降してベロー２３
Ａを伸長させ、このベロー２３Ａの伸長に伴いベロ−２
３Ａ内部が負圧となって、吸込側管路中のプライマーが
吸込まれる。尚、モータＭａは逆転時には正転時よりも
高速で回転し、したがってベロー２３Ａはその伸長動作
が収縮動作よりも早くなっていわゆる早戻りするように
なっている。やがてボールナツト部材２９ａが下限位置
に達すると、リミットスイッチ３１Ａが作動してモータ
Ｍａが停止し、このモータＭａの停止より若干の時間ｔ
３経過後に吸込口側バルブ２５Ａが閉じる。しかして、
塗布作業を再開すべ（ガンスイッチＳｔ＋を押すと、ガ
ン用バルブ３２が再び開くが、今度は、第１ポンプＰ＾
のモータＭａは停止したままで第２ポンプＰａのモータ
Ｍｂが回転（正転）するようになり、以降はこの第２ポ
ンプＰＢが前述した第１ポンプＰ＾と全く同様に作動し
て、管路２中のブライマーを加圧送給し、ガンＧの先端
部より吐出せしめ、第３図に示すような動作を行う、こ
のように、ガンＧの使用を再開するごとに第１ポンプＰ
Ａの一連の動作と第２ポンプＰＢの一連動作とが交互に
行われるようになっている。
尚、ガンＧを一定時間以上使用しないときには、三方向
電磁バルブ３が作動して管路２を管路４へ接続するよう
になっており、管路２内のブライマーが硬化するのを防
止している。また、ガンＧをロボットのアーム先端に取
付け、ガンＧの操作の自動化を図ることが可能であると
ともに、本発明のポンプシステムとともにこれらの全自
動化を図ることが可能である。
（発明の効果） 本発明の流体圧送用ポンプシステムは、吸込口及び吐出
口を有するベローを用いてそれらの吸込口、吐出口をそ
れぞれ電磁開閉弁により適宜開閉させるようにしたポン
プからなるものであるから、使用する流体の吐出量が比
較的少２の場合であっても十分にポンプ作用を行わせる
ことができ、しかもギヤポンプのように洩れることがな
いため高いネｎ度で定量吐出を行うことができ、また効
率が非常によくなる。また、ベローはギヤのように山部
相互が接触して層比したり破損するといったことがない
ため、ポンプの使用寿命も長く、故障も少ない、そして
特に本発明のポンプシステムによれば、上記ポンプを／
対備えて、これらのポンプの吐出動作を交互に行わせる
ようにしているので、流体を切れ目な（吐出させること
ができる効果を有すると共に、一方のポンプが故障して
仕えなくなった場合にも、他方のポンプのみを使用して
運転を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明に
係るポンプシステムを有する塗布装置の全体概略説明図
、第２図は第１図の装置におけるポンプシステム部分の
詳細説明図、第３図はポンプシステムの動作を示す波形
図である。 Ｔ・・・ポンプシステム、ＰＡ・・・第１ポンプ、ＰＢ
・・・第２ポンプ、２１Ａ、２１Ｂ・・・吸込口、２２
Ａ、２２Ｂ・・・吐出口、２３Ａ、２３Ｂ・・・ベロー
、２４Ａ、２４Ｂ・・・往復駆動手段、２５Ａ、２５Ｂ
・・・吸込口側電磁開閉パルプ、２６Ａ、２６Ｂ・・・
吐出口側電磁開閉バルブ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 吸込口及び吐出口を有するベローとベローを伸縮させる
    ための往復駆動手段とベローの吸込口側及び吐出口側に
    それぞれ設けられた電磁開閉バルブとを具備してベロー
    の収縮時には吸込口側バルブが閉じると共に吐出口側バ
    ルブが開き、ベローの伸長時には吸込口バルブが開くと
    共に吐出口側ベルブが閉じるようにしてなるポンプを１
    対備え、この１対のポンプの吐出動作を交互に行わせる
    ようにしたことを特徴とする流体圧送用ポンプシステム
    。
JP61252185A 1986-10-23 1986-10-23 流体圧送用ポンプシステム Pending JPS63106379A (ja)

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