JPS6310600A - 電子部品のリ−ド矯正装置 - Google Patents
電子部品のリ−ド矯正装置Info
- Publication number
- JPS6310600A JPS6310600A JP61154006A JP15400686A JPS6310600A JP S6310600 A JPS6310600 A JP S6310600A JP 61154006 A JP61154006 A JP 61154006A JP 15400686 A JP15400686 A JP 15400686A JP S6310600 A JPS6310600 A JP S6310600A
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- Japan
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- correction
- electronic component
- lead
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- Pending
Links
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- WABPQHHGFIMREM-NJFSPNSNSA-N lead-209 Chemical class [209Pb] WABPQHHGFIMREM-NJFSPNSNSA-N 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
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Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子部品の自動組立ラインに使用される電子
部品のリード矯正装置に関する。
部品のリード矯正装置に関する。
電子部品は、第５図（ａ）に示すように、電子部品のボ
ディ２０８に多数のり−ド２０９が設けろれている。
ディ２０８に多数のり−ド２０９が設けろれている。
このリード２０９は、第５図（ｂ）に示すよう１：内側
に曲ったものや、第５図（０）に示すように横方向に曲
ったものかあ１八不揃いになっているものが多い。
に曲ったものや、第５図（０）に示すように横方向に曲
ったものかあ１八不揃いになっているものが多い。
従って、このままでは、組立てができないので、不揃い
になっているリードを矯正する必要がある。
になっているリードを矯正する必要がある。
特に、電子部品の自動組立ラインにあっては、ライン中
の他の組立て部分とのタイミング（時間的又は機能的）
を図るために、上記矯正は、効率よく行なう必要がある
。
の他の組立て部分とのタイミング（時間的又は機能的）
を図るために、上記矯正は、効率よく行なう必要がある
。
従来の矯正装置は、第６図に示すように、側面形状が台
形になっており、その台形の側面には、電子部品のリー
ド配列間隔に合せた凹部が形成された矯正型２２１とな
っていた。
形になっており、その台形の側面には、電子部品のリー
ド配列間隔に合せた凹部が形成された矯正型２２１とな
っていた。
矯正の仕方としては、電子部品を矯正型２２１の上方よ
り押込みリードの曲ｉＪを矯正するようにしたものであ
る（特開昭５７−４８４００号）。
り押込みリードの曲ｉＪを矯正するようにしたものであ
る（特開昭５７−４８４００号）。
然しなから上記従来の矯正装置には、矢のような問題点
がある。
がある。
即ち、従来の装置は、電子部品を上方より矯正型に押込
むので、９１１えは、第５図（ｂ）に示すように、リー
ド２０９の内側−＼の曲りが、台形状の矯正型２２１よ
りも内側に曲っているときは、電子部品の押込みが不可
能になる。
むので、９１１えは、第５図（ｂ）に示すように、リー
ド２０９の内側−＼の曲りが、台形状の矯正型２２１よ
りも内側に曲っているときは、電子部品の押込みが不可
能になる。
その結果、このような電子部品が組立ラインに送１ｊ込
まれてさたときは、組立ラインな一担停止しなければな
らず、特に組立ラインの自動化にとって問題になってい
た。
まれてさたときは、組立ラインな一担停止しなければな
らず、特に組立ラインの自動化にとって問題になってい
た。
上記問題点を解決するために本発明は、従来のよう（二
電子部品を上方より矯正型に押込むのではなく、矯正型
を両側に押し広げるよう（ニジて矯正するものである。
電子部品を上方より矯正型に押込むのではなく、矯正型
を両側に押し広げるよう（ニジて矯正するものである。
即ち本発明は、電子部品のボディをワークレールとワー
ク固定ピースで挾持し、ワークレールの両側に設けた矯
正型を外側に向けて水平方向に移動させ、押し広げるよ
うにして矯正する。矯正型の水平方向の移動は、矯正型
にスライドプレートを固定し、このスライドプレートは
、リンク機構によＩ）駆動するようにしたものである。
ク固定ピースで挾持し、ワークレールの両側に設けた矯
正型を外側に向けて水平方向に移動させ、押し広げるよ
うにして矯正する。矯正型の水平方向の移動は、矯正型
にスライドプレートを固定し、このスライドプレートは
、リンク機構によＩ）駆動するようにしたものである。
以上のように構成することにより、矯正型を内側より外
側に向けて押し広げながら、リードの内側・＼の曲りと
横方向の曲りを矯正する。又矯正された電子部品は、ワ
ークレール（二案内されて、次の組立工程・＼と直接送
り込む。
側に向けて押し広げながら、リードの内側・＼の曲りと
横方向の曲りを矯正する。又矯正された電子部品は、ワ
ークレール（二案内されて、次の組立工程・＼と直接送
り込む。
以下本発明の一実施例について詳細に説明する。
先ず第２図Ｃａ）から第２図（ｏ）を用いて、リード矯
正装置を組込んだ電子部品の組立装置の竺体について、
その概略を説明する。
正装置を組込んだ電子部品の組立装置の竺体について、
その概略を説明する。
図において、ＤＩＰタイプの電子部品は、角度４５°に
傾斜したスティッ力セット２ｃ１１内に収納されている
。収納されている電子部品は、順次ワークレール２０２
上を滑り落ち、ワークレールの途中に設けられたリード
矯正装置２０３に入る。
傾斜したスティッ力セット２ｃ１１内に収納されている
。収納されている電子部品は、順次ワークレール２０２
上を滑り落ち、ワークレールの途中に設けられたリード
矯正装置２０３に入る。
リード矯正装置２０３により矯正された電子部品ハ、ワ
ークレール２０２上を滑り落ちながら、部品受渡し部２
０４に送り込まれる。このようにして送り込まれた電子
部品は、挿入ヘッド２０５Ｃて把持され、プリント基板
２０６の挿入位置まで運ばれる。次に、電子部品を把持
したまま挿入へクド２０５を押し下げて、電子部品をプ
リント基板２０６に搭載（リードを挿入）する。この時
、挿入ヘッド２０５の押下げ動作と同期してクリンチ部
２０７は上昇し、基板２０６を挿入ヘッド２０５との間
で挾持するようにして、電子部品を確実に基板２０６上
に搭載する。その後、更にクリンチ部２０７を上昇し、
電子部品を基板２０６上に固定する。これにより、電子
部品の組立てが完了する。
ークレール２０２上を滑り落ちながら、部品受渡し部２
０４に送り込まれる。このようにして送り込まれた電子
部品は、挿入ヘッド２０５Ｃて把持され、プリント基板
２０６の挿入位置まで運ばれる。次に、電子部品を把持
したまま挿入へクド２０５を押し下げて、電子部品をプ
リント基板２０６に搭載（リードを挿入）する。この時
、挿入ヘッド２０５の押下げ動作と同期してクリンチ部
２０７は上昇し、基板２０６を挿入ヘッド２０５との間
で挾持するようにして、電子部品を確実に基板２０６上
に搭載する。その後、更にクリンチ部２０７を上昇し、
電子部品を基板２０６上に固定する。これにより、電子
部品の組立てが完了する。
次にリード矯正装置について詳細に説明する。
第３区（ａ）において、２１ｏは矯正型である。
この矯正型２１０には、電子部品に設けられたり−ド２
０９の配列間隔に合せて、多数の矯正爪２１０′が設け
られている。この矯正爪２１０′の形状は、第６図（ｂ
） （ｃ）に示すように、その平面形犬が三角形になっ
ており、相隣りの矯正型２１０′との間では、楔状の溝
になっている。
０９の配列間隔に合せて、多数の矯正爪２１０′が設け
られている。この矯正爪２１０′の形状は、第６図（ｂ
） （ｃ）に示すように、その平面形犬が三角形になっ
ており、相隣りの矯正型２１０′との間では、楔状の溝
になっている。
次に第１図及び第４図（＝おいて、上記矯正型２１０は
、ワークレール２０２を挾むようにして、その両側に各
１個づつ設けられている。又この矯正型２１０は、それ
ぞれ右側のスライドプレート２１９と、左側のスライド
プレート２１９′にそれぞれ固定されている。更に、上
記の左右のスライドプレート２１９及び２１９′は、そ
れぞれピン２１７を介して、右側リンク２１５と左側リ
ンク２１５′に連結されている。 父上記左右のリンク
２１５及び２１５′は、押棒２１３にピン２１６を介し
て連結されている。このように連結することにより、押
棒２１３の上下動は、左右リンク２１５及び２１５′、
左右スライドプレート ２１９及び２１９′を介して、
矯正型２１０を水平方向に移動させるように伝達される
。又、二つの矯正型２１０は、同期して外方向に又は内
方向に水平移動する。
、ワークレール２０２を挾むようにして、その両側に各
１個づつ設けられている。又この矯正型２１０は、それ
ぞれ右側のスライドプレート２１９と、左側のスライド
プレート２１９′にそれぞれ固定されている。更に、上
記の左右のスライドプレート２１９及び２１９′は、そ
れぞれピン２１７を介して、右側リンク２１５と左側リ
ンク２１５′に連結されている。 父上記左右のリンク
２１５及び２１５′は、押棒２１３にピン２１６を介し
て連結されている。このように連結することにより、押
棒２１３の上下動は、左右リンク２１５及び２１５′、
左右スライドプレート ２１９及び２１９′を介して、
矯正型２１０を水平方向に移動させるように伝達される
。又、二つの矯正型２１０は、同期して外方向に又は内
方向に水平移動する。
２１４は、押棒２１５を垂直上下動するよう（ニガイド
するための回転止ピン、２１２は、押棒２＋ ｓを上下
動させるためのシリンダ、２１８は、左右のスライドプ
レート２１９及び２１９′を水平に移動させるためのス
ライド面である。２１１は、ワークレール２０２との間
に電子部品のボディ２０８を挾持するためのワーク固定
ピース、２１２は、このワーク固定ピース２１１を上下
動させるだめのシリンダである。２２０は、ワークガイ
ドである。
するための回転止ピン、２１２は、押棒２＋ ｓを上下
動させるためのシリンダ、２１８は、左右のスライドプ
レート２１９及び２１９′を水平に移動させるためのス
ライド面である。２１１は、ワークレール２０２との間
に電子部品のボディ２０８を挾持するためのワーク固定
ピース、２１２は、このワーク固定ピース２１１を上下
動させるだめのシリンダである。２２０は、ワークガイ
ドである。
以上のよう（：構成した不実施例の作用について説明す
る。ステビッカセット２０１収納された電子部品は、ワ
ークガイド２２０に案内されて、ワークレール２０２上
を滑０落ち、リード矯正装置内に供給される。供給され
た電子部品は、ワーク固定ピース２１１により挾持され
固定される。次にシリンダ２１２により押棒２１５を上
昇して、矯正型２１０を外側に同けて移動させる。
る。ステビッカセット２０１収納された電子部品は、ワ
ークガイド２２０に案内されて、ワークレール２０２上
を滑０落ち、リード矯正装置内に供給される。供給され
た電子部品は、ワーク固定ピース２１１により挾持され
固定される。次にシリンダ２１２により押棒２１５を上
昇して、矯正型２１０を外側に同けて移動させる。
この矯正型２１０の移動により、次のようにしてリード
２０９の曲りは矯正される。先ず、内側に曲っているリ
ード２０９は、矯正型２１０の外方向・＼の押し広げに
より矯正される。一方リード２０９の横方向の曲りは、
相隣りの矯正爪２１０′で形成される楔状の溝にて矯正
される。即ち、第３図（Ｃ）において、横方向に曲って
いるリード２０９は、矯正爪２１０′の三角形状の側面
Ｃ押し当てられながら矯正される。
２０９の曲りは矯正される。先ず、内側に曲っているリ
ード２０９は、矯正型２１０の外方向・＼の押し広げに
より矯正される。一方リード２０９の横方向の曲りは、
相隣りの矯正爪２１０′で形成される楔状の溝にて矯正
される。即ち、第３図（Ｃ）において、横方向に曲って
いるリード２０９は、矯正爪２１０′の三角形状の側面
Ｃ押し当てられながら矯正される。
父、リード２０９の曲ｌ）が、内側と横方向に曲ってい
るような場合は、矯正型２１０の外側・＼の移動によ１
）、同時に矯正されること１：なる。
るような場合は、矯正型２１０の外側・＼の移動によ１
）、同時に矯正されること１：なる。
更に、２個の矯正型２１０の移ａは、同期して移動する
から、電子部品の両側にあるリード２０９つ矯正も同時
に行なわれる。
から、電子部品の両側にあるリード２０９つ矯正も同時
に行なわれる。
このようにして、矯正された麦は、押棒２１５を下降し
て、矯正型２１０を内側方向に移動し、ワーク固定ピー
ス２１１の挾持を解除して、逗子部品は、ワークレール
２０２上を滑Ｉ）落ちながら、直接次工程の組立部に送
り込まれる。
て、矯正型２１０を内側方向に移動し、ワーク固定ピー
ス２１１の挾持を解除して、逗子部品は、ワークレール
２０２上を滑Ｉ）落ちながら、直接次工程の組立部に送
り込まれる。
以上詳述した通り、本発明に係る電子部品のリード矯正
装置によれは、電子部品をワークレールとワーク固定ピ
ースで挾持し、リンク機構を介して、矯正型を内外から
外側に向けて押し広げるようにしたので、リードの内側
・＼の変形が大きくても、その矯正が可能になった。又
、リードの内側・＼の曲りと横方向・＼の曲りも同時に
矯正することができる。
装置によれは、電子部品をワークレールとワーク固定ピ
ースで挾持し、リンク機構を介して、矯正型を内外から
外側に向けて押し広げるようにしたので、リードの内側
・＼の変形が大きくても、その矯正が可能になった。又
、リードの内側・＼の曲りと横方向・＼の曲りも同時に
矯正することができる。
更には、ワークレールとワーク固定ピースとの間で電子
部品を挾持するようにしたので、電子部品の供給、矯正
、組立のラインが連続して行なうことができるようにな
り、上記リードの内側・＼の曲り甘に関係なく矯正でき
るようにしたことと併せて、組立ラインの自動化をより
可能にすることができ、産業上優れた効果を有する。
部品を挾持するようにしたので、電子部品の供給、矯正
、組立のラインが連続して行なうことができるようにな
り、上記リードの内側・＼の曲り甘に関係なく矯正でき
るようにしたことと併せて、組立ラインの自動化をより
可能にすることができ、産業上優れた効果を有する。
第１図乃至第４図は、本発明の一実施例を示す図であ１
）、第１図は、装置の正面から見た一部縦断面図、第２
図（ａ）は装置の平面図、第２図（ｂ）は装置の正面図
、第２図（ｃ）は装置のｌｌｌｌＩ面図である。第６図
（ａ）は矯正型の斜視図、第３図（ｂ）は矯正型の一部
を表わす側面図、第６図（ｃ）は矯正型の爪部な示す平
面図である。第４図は装置の側面から見た一部縦断面図
である。 第５（ａ）乃至第５図（ｃ）は説明用図であり、第５図
（ａ）は電子部品の斜視図、第５図（ｂ）は電子部品の
リードが内側に曲っている状態を示す正面図、第５図（
０）は電子部品のリードが横方向に曲っている犬態を示
す側面図である。第６図は、従来の矯正型の斜視図であ
る。 ２０２・・・ワークレール、・２０８・・・電子部品の
ボディ、２０９・・・リード、２１０・・・矯正型、２
１０′・・・矯正爪、２１１・・・ワーク固定ピース、
２１３・・・押棒、２１５・・・リンク、２１８・・・
スライド面、２１９・・・スライドプレート、２２０・
・・ワーク案内。
）、第１図は、装置の正面から見た一部縦断面図、第２
図（ａ）は装置の平面図、第２図（ｂ）は装置の正面図
、第２図（ｃ）は装置のｌｌｌｌＩ面図である。第６図
（ａ）は矯正型の斜視図、第３図（ｂ）は矯正型の一部
を表わす側面図、第６図（ｃ）は矯正型の爪部な示す平
面図である。第４図は装置の側面から見た一部縦断面図
である。 第５（ａ）乃至第５図（ｃ）は説明用図であり、第５図
（ａ）は電子部品の斜視図、第５図（ｂ）は電子部品の
リードが内側に曲っている状態を示す正面図、第５図（
０）は電子部品のリードが横方向に曲っている犬態を示
す側面図である。第６図は、従来の矯正型の斜視図であ
る。 ２０２・・・ワークレール、・２０８・・・電子部品の
ボディ、２０９・・・リード、２１０・・・矯正型、２
１０′・・・矯正爪、２１１・・・ワーク固定ピース、
２１３・・・押棒、２１５・・・リンク、２１８・・・
スライド面、２１９・・・スライドプレート、２２０・
・・ワーク案内。
Claims (1)
- 電子部品のボディをワークレールとの間に挾持するた
めのワークレールの上方に設けられたワーク固定ピース
と、上記ワークレールを挾んでその両側に設けられ電子
部品のリード配列ピッチに合せて多数の矯正爪を有する
矯正型と、該矯正型を左右水平方向に移動させるため矯
正型に固定されたスライドプレートと、該スライドプレ
ートを左右方向に駆動するためのリンク機構とから成る
電子部品のリード矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61154006A JPS6310600A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 電子部品のリ−ド矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61154006A JPS6310600A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 電子部品のリ−ド矯正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310600A true JPS6310600A (ja) | 1988-01-18 |
Family
ID=15574850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61154006A Pending JPS6310600A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 電子部品のリ−ド矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6761978B2 (en) | 2001-04-11 | 2004-07-13 | Xerox Corporation | Polyamide and conductive filler adhesive |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718400A (en) * | 1980-12-29 | 1982-01-30 | Ikegami Tsushinki Kk | Device for correcting and cutting pins of electronic part |
| JPS59220000A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動插入装置 |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP61154006A patent/JPS6310600A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718400A (en) * | 1980-12-29 | 1982-01-30 | Ikegami Tsushinki Kk | Device for correcting and cutting pins of electronic part |
| JPS59220000A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動插入装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6761978B2 (en) | 2001-04-11 | 2004-07-13 | Xerox Corporation | Polyamide and conductive filler adhesive |
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