JPS63104224A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、光学式情報記録再生装置におけるトラッキン
グ制御装置に関する。

従来技術 従来、この種の光学式情報記録再生装置においては、対
物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向に
移動変位させるための対物レンズ駆動装置と、この対物
レンズ駆動装置をディスク半径方向にシーク移動させる
ためのシーク装置とを備えている。第３図はその一例を
示すものである。まず、レンズホルダ１に取付けられた
対物レンズ２が設けられ、このレンズホルダ１の水平方
向には対物レンズ２をトラッキング方向Ｔに変位駆動さ
せるためのトラッキング駆動モータ３のトラッキングモ
ータボビン４が取付けられている。

即ち、トラッキング駆動モータ３は永久磁石５とＥ形ヨ
ーク６及び前記モータボビン４により磁気回路７を形成
してなる可動コイル型リニアモータによるものであり、
位置固定のＥ形ヨーク６の中央脚部分に対してモータボ
ビン４が進退自在に配置されている。又、レンズホルダ
１は２枚の板ばね状のトラッキング移動用ばね８を介し
てフォーカシング移動体９上にトラッキング方向Ｔに移
動し得る状態で支持されている。そして、このフォーカ
シング移動体９の水平方向には対物レンズ２をフォーカ
シング方向Ｆに変位駆動させるためのフォーカシング駆
動モータ１０のフォーカシングモータボビン１１が取付
けられている。ここに、フォーカシング駆動モータ１０
は永久磁石１２と凹状ヨーク１３とモータボビン１１と
により磁気回路１４を形成してなる可動コイル型リニア
モータによるものであり、位置固定の凹状ヨーク１３の
脚に対してモータボビン１１が進退自在に配置されてい
る。そして、フォーカシング移動体９も上下２枚の板ば
ね状のフォーカシング移動用ばね１５を介してフォーカ
シング方向Ｆに移動し得る状態で支持されている。これ
らにより、対物レンズ駆動装置１６が構成されている。

即ち、光学系ハウジング１７から延設させた支持体１８
上に前記トラッキング駆動モータ３のＥ形ヨーク６が固
定されているとともに、フォーカシング駆動モータ１０
の凹状ヨーク１３が固定されている。

このような対物レンズ駆動装置１６の構成により、例え
ばモータボビン４上のコイルに電流を流すことによりこ
のモータボビン４がＥ形ヨーク６に対して進退移動し、
よって、モータボビン４の固定されているレンズホルダ
１、従って対物レンズ２がトラッキング方向Ｔに移動変
位することになる。同様に、モータボビン１１上のコイ
ルに電流を流すことによりこのモータボビン１１が凹状
ヨーク１３に対して上下方向に進退移動し、よって、モ
ータボビン１１の固定されているフォーカシング移動体
９、従って対物レンズ２がフォーカシング方向Ｆ（トラ
ッキング方向Ｔに直交）に移動変位することになる。

又、光学系ハウジング１７にはレーザダイオード１９、
偏向プリズム２０等による周知の光学検出系２１を構成
する光学部品が搭載されている。

そして、このような対物レンズ駆動装置１６を搭載して
なる光学系ハウジング１７にはシーク装置２２が連結さ
れている。このシーク装置２２はシーク駆動モータ２３
を主体とするものであり、トラッキング駆動モータ３と
同一サイドにて光学系ハウジング１７に連結されている
。より具体的には、トラッキング駆動モータ３と同様の
可動コイル型リニアモータ構成のシーク駆動モータ２３
は永久磁石２４とＥ形ヨーク２５とシークモータボビン
２６とにより磁気回路２７を形成してなり、モータボビ
ン２６が光学系ハウジング１７に取付けられつつ、ドラ
イブベース（図示せず）に固定されたＥ形ヨーク２５の
中央脚に対しては進退自在とされている。これにより、
モータボビン２６上のコイルに電流を流すと、このモー
タボビン２６がＥ形ヨーク２５に対して進退移動し、よ
って、モータボビン２６の固定されている光学系ハウジ
ング１７、従って対物レンズ駆動装置１６全体をトラッ
キング方向Ｔにシーク移動させることとなる。

なお、光学系ハウジング１７（又は対物レンズ駆動装置
１６）とドライブベースとの間には光学系ハウジング１
７及び対物レンズ駆動装置１６のシーク移動位置を検出
するためのりニアセンサ（図示せず）が設けられている
。又、対物レンズ２の光軸と光学系ハウジング１７より
出射された出射光との間の光軸ずれ量を検出するための
光学的センサ（図示せず）がフォーカシング移動体９に
取付けられている。

ところが、このような従来方式によると、トラッキング
駆動モータ３とシーク駆動モータ２３とはその対象物駆
動方向が同一であるにも拘らず、各々のモータの磁気回
路が別々に構成されているものである。より具体的には
、トラッキング駆動モータ３用の磁気回路が対物レンズ
駆動装置１６内で構成されており、この対物レンズ駆動
装置１６が複雑な構造となり、部品点数の増加、組立性
の悪化、製造コストアップ等の欠点がある。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、トラッ
キング駆動系の構造をより簡単化して対物レンズ駆動装
置の製造コストの低減等を図ることができるトラッキン
グ制御装置を得ることを目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、対物レンズをフォ
ーカシング方向及びこのフォーカシング方向に直交する
トラッキング方向に移動変位させる対物レンズ駆動装置
と、この対物レンズ駆動装置を光ディスクの内外周位置
間でトラッキング方向に移動させるシーク装置とを備え
た光学式情報記録再生装置において、前記シーク装置上
に前記対物レンズ駆動装置を配置させ、前記シーク装置
のシーク駆動モータの磁気回路と前記対物レンズ駆動装
置中の対物レンズトラッキング移動用のトラッキング駆
動モータの磁気回路とを共通に形成したことを特徴とす
るものである。

以下、本発明の第一の実施例を第１図に基づいて説明す
る。まず、レンズホルダ３０に保持された対物レンズ３
１が設けられている。そして、前記レンズホルダ３０は
２枚の板ばね状のトラッキング移動用ばね３２によりフ
ォーカシング移動中間部材３３上にトラッキング方向Ｔ
に移動自在に支持されている。又、このフォーカシング
移動中間部材３３は上下２枚の板ばね状のフォーカシン
グ移動用ばね３４を介して光学系ハウジング３５にフォ
ーカシング方向（第１図では紙面に垂直な方向）に移動
自在に支持されている。そして、前記フォーカシング移
動中間部材３３のトラッキング方向Ｔ両端にはフォーカ
シング駆動モータ３６のモータボビン３７が固定されて
いる。このフォーカシング駆動モータ３６も前述したフ
ォーカシング駆動モータ１０と同様に可動コイル型リニ
アモータ構造のもので、永久磁石３８と凹状ヨーク３９
とを備えており、この凹状ヨーク３９の脚に対して前記
モータボビン３７が進退自在とされ、このモータボビン
３７上のコイルに通電することによりフォーカシング駆
動されるものである。

しかして、前記光学系ハウジング３５（内部の光学部品
については省略する）は、シーク装置４０上に搭載固定
されている。これにより、前記対物レンズ３１、フォー
カシング駆動モータ３６、後述するトラッキング駆動モ
ータ等により構成される対物レンズ駆動装置４１は光学
系ハウジング３５を介してシーク装置４０上に搭載され
ていることとなる。ここで、前記シーク装置４０は前記
対物レンズ駆動装置４１及び光学系ハウジング３５を光
ディスク（図示せず）の内周位置から外周位置まで、又
は外周位置から内周位置へ半径方向（トラッキング方向
Ｔ）にシーク移動させるものであり、シーク駆動モータ
４２を主体として構成されている。ここに、このシーク
駆動モータ４２も可動コイル型リニアモータ構成のもの
であり、まず、対物レンズ駆動装置４１のトラッキング
方向Ｔに沿う両胸に配置させこのラッキング方向Ｔに長
くしてなる枠状のヨーク４３とこれらのヨーク４３に取
付けた永久磁石４４とにより磁気回路４５を形成してな
る。そして、各々のヨーク４３に遊嵌させたシーク駆動
モータボビン４６が設けられ、このシーク駆動モータボ
ビン４６を連結支持するシーク移動体４７上に前記光学
系ハウジング３５が搭載固定されている。

これにより、シーク駆動モータボビン４６上に巻回され
ているコイルに通電することにより、磁気回路４５との
間に吸引又は反発磁界が生じ、シーク駆動モータボビン
４６がヨーク４３の長手方向、即ちトラッキング方向Ｔ
（シータ方向）に移動する。ここに、シーク駆動モータ
ボビン４６には光学系ハウジング３Ｓが固定されている
ので、この光学系ハウジング３５及び対物レンズ駆動装
置４１も同時にトラッキング方向Ｔにシーク移動される
こととなるものである。

しかして、対物レンズ駆動装置４１における対物レンズ
３１のトラッキング駆動系について説明する。本実施例
においても、対物レンズ３１のトラッキング移動は可動
コイル型リニアモータ構造のトラッキング駆動モータ４
８により行なうものである。このため、トラッキング駆
動モータボビン４９は前記レンズホルダ３０の一側に固
定取付けされているが、磁気回路は前記シーク駆動モー
タ４２の一方の磁気回路４５を共用する状態に形成され
ている。即ち、ヨーク４３と永久磁石４４とを共通とす
るものであり、前記トラッキング駆動モータボビン４９
はこのヨーク４３に向けて突出しつつヨーク４３に対し
てトラッキング方向Ｔに移動自在に遊嵌されている。

このようなトラッキング駆動モータ４８により、そのボ
ビン４９上に巻回されたコイルに通電すると、磁気回路
４５との間に吸引又は反発磁界が生じ、トラッキング駆
動ボビン４９がヨーク４３の長手方向、即ちトラッキン
グ方向Ｔに移動する。

ここに、トラッキング駆動モータボビン４９にはレンズ
ホルダ３０が固定されているので、このレンズホルダ３
０、従って対物レンズ３１もトラッキング方向Ｔに変位
駆動されることとなる。

このように、本実施例によれば、シーク駆動モータ４２
用の磁気回路４５がトラッキング駆動モータ４８の磁気
回路としても共通化されているので、トラッキング駆動
モータ専用の磁気回路を不要とすることができる。これ
により、対物レンズ駆動装置４１も第１図に示すように
部品点数が削減してシンプルなものとなり、その組立性
の向上及び製造コストの低下を図ることができる。

つづいて、本発明の第二の実施例を第２図により説明す
る。本実施例では、まず、シーク移動体４７上にトラッ
キング移動中間部材５０が垂直に立設した摺動軸５１を
介して揺動自在に設けられている。そして、このトラッ
キング移動中間部材５０の一側にはトラッキング駆動モ
ータ４８のモータボビン４９が固定され、他側にはレン
ズホルダ３０が４枚のフォーカシング移動用はね３４を
介して支持されている。なお、本実施例ではトラッキン
グ駆動モータ４８側についてはシーク駆動モータ４２の
モータボビン４６がボビン４９の移動方向両側に設けら
れている。

又、前記実施例では光学系ハウジング５と対物レンズ駆
動装置４１とが一体的に設けられているが、本実施例で
は両者が分離した状態で設けられている。なお、５２は
偏向プリズム２０に相当する偏向プリズムである。

このような構成によれば、ボビン４９上に巻回されたコ
イルに通電することによりこのボビン４４９がトラッキ
ング方向Ｔに変位移動する。これにより、トラッキング
移動中間部材５０も揺動軸５１周りに揺動変位する。こ
の結果、このトラッキング移動中間部材５０に取付は支
持されているレンズホルダ３０もトラッキング方向Ｔに
揺動変位する。つまり、前記実施例では対物レンズ３１
のトラッキング移動をトラッキング方向Ｔに直線変位さ
せるものであるが、本実施例ではトラッキング方向Ｔに
揺動軸５１周りの揺動変位させているものである。この
ように揺動変位させても、トラッキング移動量は微少な
ものであり、シーク駆動モータ４２のギヤツブｇ内で充
分許容し得る変位量である。

効果 本発明は、上述したようにシーク装置上に対物レンズ駆
動装置を搭載させ、この対物レンズ駆動装置中のトラッ
キング駆動モータの磁気回路をシーク装置のシーク駆動
モータ用の磁気回路と共通化させたので、トラッキング
駆動モータ専用の磁気回路を別個に設ける必要がなくな
り、よって、部品点数を削減させることができ、対物レ
ンズ駆動装置自体もその部品点数の削減、組立性の向上
及び製造コストの低下を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示す平面図、第２図は
本発明の第二の実施例を示す斜視図、第３図は従来例を
示す斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対物レンズをフォーカシング方向及びこのフォーカシン
   グ方向に直交するトラッキング方向に移動変位させる対
   物レンズ駆動装置と、この対物レンズ駆動装置を光ディ
   スクの内外周位置間でトラッキング方向に移動させるシ
   ーク装置とを備えた光学式情報記録再生装置において、
   前記シーク装置上に前記対物レンズ駆動装置を配置させ
   、前記シーク装置のシーク駆動モータの磁気回路と前記
   対物レンズ駆動装置中の対物レンズトラッキング移動用
   のトラッキング駆動モータの磁気回路とを共通に形成し
   たことを特徴とするトラッキング制御装置。