JPS6310373Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トロツコに物品を積載した状態で、
その積載位置を水平面内で自由に微調節できるよ
うに工夫した工業用トロツコ装置に関するもので
ある。

簡単な軌道上を自由に走行するトロツコは、水
平方向の物品の移動用として各種工場内で広く使
用されている。近年、様々な物品搬送手段が使用
されているが、特にトロツコは、予め定められて
いるある地点から別の地点にかなりの重量物を運
搬するのに適しており、例えば印刷工場などにお
いても紙の搬送などに用いられている。このよう
なトロツコ装置を例えば印刷用紙の印刷機への一
括搬入（供給）に使用しようとすると、トロツコ
装置上に積載される枚葉紙を、印刷機に対して予
め定められた一定の位置にセツトする必要があ
る。ところが紙の積層体は非常に重量が大きいか
らフオークリフト等による作業となり、予めトロ
ツコ装置の所定の位置に正確に積載することは極
めて煩瑣であるし、位置決め精度が悪く、実際
上、不可能に近い。

このような用途以外にも、重量物を積載した状
態で、その積載位置を水平面内で自由に調節した
い場合にはしばしば遭遇する。

従来、そのような用途に利用可能なものとし
て、上部プレートが水平面内で移動自在のトロツ
コが知られているが、従来のものは、上部プレー
トの水平面内での移動に少なくとも２組のギア機
構を用いており、そのため機構的に複雑で、操作
性が悪く、また薄型化しにくいといつた欠点を有
していた。

本考案の目的は、上記のような問題点を解決
し、構造簡単で操作性がよく、薄型化に適した工
業用トロツコ装置を提供することにある。

このような目的を達成するため案出された本考
案は、軌道上を走行自在のトロツコ本体と、それ
に上向きに取付けられる３個以上の球面ベアリン
グと、前記トロツコ本体上に、面方向の移動は阻
止されるが上下方向に微動可能に取付けられた永
磁式リフテイングマグネツトと、前記球面ベアリ
ング上に載置されて水平面内で移動可能であり、
前記積載物品を受承し、少なくとも前記永磁式リ
フテイングマグネツト対向部が磁性体からなる上
部プレートとを備え、積載物品をパレツトごと搭
載搬送することも可能であると共に、前記永磁式
リフテイングマグネツトの操作によつて前記磁性
体に対する磁気的吸着、解離を制御し、それによ
つて水平面内での積載位置の移動及び固定を自由
に行えるようにした工業用トロツコ装置である。
なお、本考案において永磁式リフテイングマグネ
ツトとは、内部に強力な永久磁石を有し、ハンド
ル操作によつて自由に内部磁路を開いたり閉じた
りできるような装置をいう。

以下、添付図面に示す実施例に則して本考案に
ついて説明する。第１図〜第３図はそれぞれ正面
図、平面図、側面図である。トロツコ装置は、主
として、トロツコ本体１と、４個の球面ベアリン
グ２と、上部プレート３と、永磁式リフテイング
マグネツト４等からなる。まず、トロツコ本体１
は、従前同様、工場内に敷設された軌道５上を走
行自在となるものであつて、格子状に組合された
フレーム６と、該フレーム６の下端所要部に固着
された下部プレート７と、フレーム６の前後左右
に２個ずつ設けられた車輪８、及びそれらの車軸
９からなる。なお、この実施例では、車軸９はフ
レーム６に固着されて支持され、車輪８の内部に
軸受が組込まれて、それによつて車輪８が回転自
在となる構成である。４個の球面ベアリング２
は、トロツコ本体１の四隅に上向きに位置するよ
うに、下部プレート７上に配設されていて、その
頂部までの高さは永磁式リフテイングマグネツト
４の高さより若干高く設定される。球面ベアリン
グ２上には、鉄板からなる上部プレート３が載置
され、物品運搬用のパレツト１０はその上に乗せ
られることになる。また、上部プレート３の下面
の前記球面ベアリング対向面近傍には、焼入れし
た硬質の受けプレート１１が取付けられ、かなり
の重量物を積載した場合でも受けプレート１１は
損傷することなく、上部プレート３のスムーズな
移動を実現させうる。

永磁式リフテイングマグネツト４は、前方の下
部プレート７の中央にて、ボルト１２により取付
けられるが、その場合、該ボルト１２は永磁式リ
フテイングマグネツト４に対しては遊嵌合し、か
つ微小間隔を介して抜き止めナツト１３を螺合す
る構成となつていて、それ故、面方向の移動は阻
止されるが上方向に微小距離だけ移動できる。こ
の微動可能な距離は、マグネツト４の上面と上部
プレート３の下面とのクリヤランスよりも若干大
きめに設定される。前記のように、永磁式リフテ
イングマグネツト４は内部に強力な永久磁石を有
し、ハンドル１４を180゜回動することによつて、
開磁路と閉磁路に切換えることができるものであ
る。すなわち、第１図のハンドル位置をオフ状態
だとすると、磁束は内部で閉じており外部に磁性
体があつても吸引力は外部に現われない。これに
対して、ハンドル１４を180゜回転させると、磁束
は外部に漏洩し、外部に磁性体があればそれと磁
気的に吸着し合うことになる。

第２図に示されているように、上部プレート３
の周囲に設けられたサイドカバー１６の両側部中
央にはそれぞれボルト２０が設けられ、該ボルト
２０はフレーム６に設けた大きな穴２１を貫通
し、その先端は上部プレート３の下面に取付けた
受け金具２２によつて保持される。この２本のボ
ルト２０は、トロツコ本体１に対する上部プレー
ト３の相対的な移動範囲を規制するもので、穴２
１の形状に応じてある範囲だけ前後移動や回動が
可能となつている。左右方向の移動範囲の規制
は、フレーム６の最外部と上部プレート３のサイ
ドカバー１６の当接によつてなされる。

また、トロツコ本体１の前側端部には、上方係
止並びに落し込みが可能な逆Ｌ字型のストツパ２
３が設けられていて、工場床面適宜個所に設けた
穿孔２５に前記ストツパ２３を落し込むことによ
つて、トロツコ本体１を所定の位置に固定するこ
とができる。

本実施例のトロツコ装置の構成は上記の通りで
ある。本装置の作用は、以上の構成についての説
明から充分理解しうるであろうが、以下、簡単に
説明する。物品の積載されたパレツト１０は、そ
のまま上部プレート３上に載置される。この際、
予め永磁式リフテイングマグネツト４のハンドル
１４を回動してオンの状態にすれば、該永磁式リ
フテイングマグネツト４と磁性体（鉄板）からな
る上部プレート３との間に磁気的吸引力が作用
し、該永磁式リフテイングマグネツト４は浮き上
がり、吸着固定する。永磁式リフテイングマグネ
ツト４はボルト１２等によつて水平面内での移動
は禁止されているので、上部プレート３はトロツ
コ本体１に固定されることになる。それ故、この
状態で物品の積込み、運搬、積下ろし、（あるい
は印刷機への搬入）等を安全に行うことができ
る。

積載物の位置調整を行いたい場合には、永磁式
リフテイングマグネツト４のハンドル１４を回動
してオフの状態にすればよい。そうすると、磁束
は外部に漏洩せず内部で閉じるから、上部プレー
ト３との間での磁気的吸引力は無くなり、永磁式
リフテイングマグネツト４は下部プレート７に接
する位置まで落下し、上部プレート３との間に僅
かな隙間が生じる。その結果、上部プレート３は
４個の球面ボールベアリング２によつてのみ支え
られた状態となるため上部プレート３及び積載物
品等を、ボルト２０と穴２１とによつて決められ
る範囲内で前後左右へ自由に移動したり、また方
向変化させることができる。そして、所望の向き
あるいは位置に動かした後、ハンドル１４を180゜
回動してオン状態に戻せば、所望の状態で積載物
を保持固定することができる。

特に本実施例のように構成すると、床面から上
部プレートまでの全車高さを120mm程度まで薄型
化することができ、それ故、特に積載高さに制限
があるような場合により多くの物品を積載でき、
極めて好ましい。

以上、本考案の好ましい一実施例について詳述
したが、本考案はかかる構成のみに限定されるも
のではなく、例えば、上部プレートは永磁式リフ
テイングマグネツトとの対向部及びその近傍のみ
が磁性体であるような構成でもよいし、あるいは
トロツコ本体１の構造や上部プレートの形状、球
面ベアリングの設置個数や設置位置等、用途等に
応じて適宜変更することは言うまでもない。

本考案は上記のように構成された工業用トロツ
コ装置であるから、従前同様、重量物を搬送しう
るのは勿論のこと、重量物を積載したまま水平面
内でその積載位置の調節が行え、またその任意の
位置で固定でき、それ故、他の搬送機械との適合
性に富み、構造簡単で、かつ操作性も良好である
し、薄型化に適するなど実用上すぐれた効果を奏
しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図はその一部破断平面図、第３図はその側面図で
ある。 １……トロツコ本体、２……球面ベアリング、
３……上部プレート、４……永磁式リフテイング
マグネツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 積載物品を受承する上部プレートが水平面内で
   移動可能であり、それによつて物品積載位置の移
   動及び固定を自由に行えるようなトロツコ装置で
   あつて、軌道上を走行自在のトロツコ本体と、そ
   れに上向きに取付けられる３個以上の球面ベアリ
   ングと、前記トロツコ本体上に、面方向の移動は
   阻止されるが上下方向に微動可能に取付けられた
   永磁式リフテイングマグネツトと、前記球面ベア
   リング上に載置されて水平面内で移動可能であ
   り、前記積載物品を受承し、少なくとも前記永磁
   式リフテイングマグネツト対向部が磁性体からな
   る上部プレートとを備え、該永磁式リフテイング
   マグネツトを前記上部プレートの磁性体に吸着さ
   せて該上部プレートを任意の位置で固定可能にし
   たことを特徴とする工業用トロツコ装置。