JPH0648302A - 水平運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運搬物を常に水平に維持して搬送できる水平
運搬装置を提供する。 【構成】 運搬台車２の上には、半円弧のレール６が凹
形の案内面６ａを上にして設けられている。このレール
６の案内面６ａの上には、ローラ１０を有する水平テー
ブル８が移動自在に設置されている。水平テーブル８の
上には運搬物１１が置かれる。運搬物１１と水平テーブ
ル８は、自重によってレール６内で最も重心の安定した
位置におちつき、斜面１２の上であっても水平な状態に
保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を水平な状態で運
搬することのできる水平運搬装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を運搬するためにはキャスタ
ーやタイヤ状のコロを下部に取り付けている台車の台上
に載置して行われているが、通常、これらは単に物品を
運搬することだけを目的としているものがほとんどであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、物品の
種類によっては常に水平を維持しながら運搬しなくては
ならないものがあり、例えば、水の入った水槽、本が収
納されたままの本棚、引き出しが固定されていない戸
棚、精密機械類等がその対象となる。前述した台車では
これらの物品を傾けずに斜面や階段に沿って搬送するこ
とは極めて困難であった。

【０００４】本発明は、運搬物を積載し、傾斜面等にあ
っても常に運搬物の水平を維持して搬送できる水平運搬
装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の水平運搬装置
は、移動手段と、凹形の案内面を備えて前記移動手段に
設けられた支持手段と、運搬物が載置されるとともに前
記支持手段の案内面上に移動自在に設けられて常に水平
を保つ水平テーブルとを備えている。

【０００６】

【作用】水平運搬装置は、前記水平テーブル上に運搬物
を載置し、移動手段の移動によって運搬物を搬送する。
斜面にくると、運搬物を載置した前記水平テーブルは、
自重によって支持手段の案内面上を移動し、水平な姿勢
を保つ。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の第１実施例である水平運搬装
置１（装置１）である。移動手段としての運搬台車２
は、基台３の下面の四隅に一つずつ計４個のキャスタ４
を設けた構成になっており、人がハンドル５を押すこと
によって平面上を移動させることができる。

【０００８】前記運搬台車２の上には、支持手段として
のレール６が設けられている。このレール６は半円弧で
あり、凹形の内面側を案内面６ａとして上方に向けてい
る。本実施例のレール６は２本１組であり、互いに平行
に運搬台車２上に固設されている。各レール６の両端に
はストッパ７が設けられており、レール６上に設けられ
る後述する水平テーブル８がレール６外にはずれないよ
うになっている。

【０００９】前記レール６の案内面６ａ上には水平テー
ブル８が運搬台車２の進行方向の前後に移動自在に設け
られている。水平テーブル８は、基板９の下面に２個１
組のローラ１０が２組互いに平行に取り付けられた構成
になっている。そして、各組のローラ１０が２本のレー
ル６の各々に転動自在に係合している。この水平テーブ
ル８の各ローラ１０には水平テーブル８の水平が持続し
て維持できるときには安全のためにストッパが設けられ
ており、前記レール６に対する転動を制止できるように
なっている。

【００１０】以上の構成において、本装置１を水平面上
に設定し、運搬物１１を水平テーブル８の基板９上に載
せると、図１（ａ）に示すように水平テーブル８は運搬
物１１の自重によってレール６上の中央位置に静止し、
水平になる。この状態で運搬台車２を押せば、運搬物１
１を水平に保った状態で運ぶことができる。この時、水
平テーブル８のローラ１０のストッパをきかせておけ
ば、移動中に水平テーブル８がレール６上で揺れること
がない。

【００１１】図１（ｂ）に示すように、本装置１を斜面
１２に沿って移動させていくと、水平テーブル８は運搬
物１１の自重によってレール６上を移動し、最も重心が
低くなるレール６上の安定した位置で停止し、水平を維
持することができる。

【００１２】図１（ｂ）の状態で水平テーブル８のロー
ラ１０にストッパをかければ、この斜面１２上での水平
テーブル８の水平姿勢が固定される。従って、この斜面
１２上で本装置１を引き続き移動させても水平テーブル
８及び運搬物１１の重心が移動することはなく、本装置
１全体の安定性が失われるおそれはない。

【００１３】図２は第２実施例の水平運搬装置２０（装
置２０）を示している。本実施例の移動手段である運搬
台車２１は、断面が略Ｌ字形の基台２２を有している。
基台２２の一方の辺部の下面には、図示しない駆動手段
によって駆動される無限軌道２３が設けられている。こ
の無限軌道２３はスライド装置２４によって水平搬送装
置２０が移動する前に本装置２０の走行方向に沿って後
方に移動し、図２（ｂ）に示すようにその半部を辺部か
ら突出させ重心を移動させて安定させることができる。
また、基台２２の他方の辺部の下面には、車輪２５が設
けられている。この車輪２５は、人力によって基台２２
を移動させるための単なるローラでもよいし、図示しな
い駆動手段によって駆動されるものであってもよい。

【００１４】前記運搬台車２１の基台上には、支持手段
であるほぼ半円弧のレール６が設けられており、該レー
ル６の上には水平テーブル８が設けられている。このレ
ール６及び水平テーブル８の構成は前記第１実施例とほ
ぼ同じであり、対応する部分には同一の符号を付して説
明を省略する。

【００１５】以上の構成において、図２（ａ）に示すよ
うに、運搬台車２１の車輪２５を接地させ、無限軌道２
３を宙に浮かせて本装置２０を水平面上に設定する。水
平テーブル８及び水平テーブル８上の運搬物１１は、自
重によって最も重心の安定したレール６上で静止し、水
平を保つことができる。この状態で、無限軌道２３の側
を前方とし、運搬台車２１を人力によって移動させれ
ば、運搬物１１を水平状態で移送することができる。

【００１６】本装置２０により階段を昇る場合には、本
装置２０を人力によって階段の下まで移動させ本装置２
０の無限軌道２３が階段２７に行き当たった時に、本装
置２０全体を階段２７側に倒して無限軌道２３を階段２
７上に載置し、さらにスライド装置２４によって運搬台
車２１を前方に移動させ、図２（ｂ）に示すように装置
２０の重心を移動させ全体のバランスがとれるようにす
る。

【００１７】水平テーブル８及び運搬物１１は水平に保
たれ、無限軌道２３によって本装置２０は安定して階段
２７を昇っていくことができる。

【００１８】以上説明した各実施例では、水平テーブル
８の支持手段として半円弧の一対のレール６を説明した
が、凹形の案内面を有する支持手段の構成は他にも種々
考えられる。

【００１９】例えば、円弧状のレールは必ずしも１対と
は限らず、他の補助的な支持手段を用いれば１本でもよ
いし、もちろん３本以上でもよい。さらに、円筒の周面
の一部を、内面を案内面として上に向けて設置してもよ
い。その場合には、複数のローラを有する水平テーブル
を前記案内面上に移動自在に載置することができる。

【００２０】さらに、球の一部を支持手段としてもよ
い。例えば半球形状の部材を内面を上に向けて移動手段
に取付け、この内面を案内面としてその上に水平テーブ
ルを移動自在に設けてもよい。この場合には、前記各実
施例と異なり、レールによる案内方向以外のあらゆる方
向について水平テーブルの水平が保たれる。

【００２１】

【発明の効果】本発明の水平運搬装置によれば、凹形の
案内面を備えた支持手段上で水平テーブルが常に水平と
なるように支えられているので、傾斜面や階段でも運搬
物を水平な姿勢に支えて搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成と作用を示す図であ
る。

【図２】本発明の第２実施例の構成と作用を示す図であ
る。

【符号の説明】

１，２０ 水平運搬装置（装置） ２，２１ 移動手段としての運搬台車 ６ 支持手段としてのレール ６ａ 案内面 ８ 水平テーブル １１ 運搬物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動手段と、凹形の案内面を備えて前記
   移動手段に設けられた支持手段と、運搬物が載置される
   とともに前記支持手段の案内面上に移動自在に設けられ
   て常に水平を保つ水平テーブルとを備えた水平運搬装
   置。