CN219295252U - 一种方便卸料的背负式agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV小车技术领域,具体涉及一种方便卸料的背负式AGV小车,包括:小车本体,所述小车本体上设有收纳腔,所述收纳腔内设有卸料板组件,所述收纳腔内的前后两侧分别设有腰形滑槽,所述腰形滑槽内分别穿设有与卸料板组件侧边连接的支撑轴;所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑平台,所述小车本体的一端上平面连接有竖板,另一端连接有伸缩式限位板组件。通过上述方式,本实用新型所述的方便卸料的背负式AGV小车,降低了工人将物料从背负式AGV小车上卸下来的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域,特别是涉及一种方便卸料的背负式AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,AGV小车又分为背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等,不同的环境使用对应类型的小车,其中,背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等物料进行搬运,该车运行平稳,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
针对上述中的相关技术,发明人发现,背负式AGV小车上载有较重的物料运输至没有行车的区域时,需要工人将物料从背负式AGV小车上抬下来,增加了劳动强度。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种方便卸料的背负式AGV小车,降低了工人将物料从背负式AGV小车上卸下来的劳动强度。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种方便卸料的背负式AGV小车,包括:小车本体,所述小车本体上设有收纳腔,所述收纳腔内设有卸料板组件,所述收纳腔内的前后两侧分别设有腰形滑槽,所述腰形滑槽内分别穿设有与卸料板组件侧边连接的支撑轴;
所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑平台,所述小车本体的一端上平面连接有竖板,另一端连接有伸缩式限位板组件。
通过采用上述技术方案,使用时,将物料放置在滚动式支撑平台上,通过竖板和伸缩式限位板组件的使用,阻止物料从滚动式支撑平台上脱落,增强了物料运输的稳定性,背负式AGV小车将物料运输至放置区域时,工人将卸料板组件从收纳腔内向外侧移动一段距离,由于支撑轴在腰形滑槽内滑动,使得卸料板组件的外端可以向下方摆动与地面接触,卸料板组件呈倾斜状态,推动物料向卸料板组件移动,物料移动至卸料板组件上时,在重力作用下,物料滑动至地面,无需工人将物料从背负式AGV小车上抬下来,降低了卸料的劳动强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述滚动式支撑平台包括若干线性阵列设置的支撑转轴件,所述支撑转轴件包括转轴和转动连接在转轴两端的支撑座,所述支撑座与小车本体的上平面连接。
通过采用上述技术方案,物料放置在支撑转轴件上,物料与转轴为滚动连接,从而减小了物料移动时受到的阻力,提高了操作的便利性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述卸料板组件包括卸料板和连接在卸料板上表面的滑料板,所述卸料板的侧边与所述的支撑轴连接。
通过采用上述技术方案,卸料板起到支撑作用,物料在滑料板的上表面向斜下方滑动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述收纳腔远离竖板的一端设有让位腔,所述卸料板上设有腰形槽。
通过采用上述技术方案,通过让位腔的设置,方便将手伸入让位腔,接下来,手指伸入卸料板上的腰形槽内将卸料板组件向外部拉动,提高了操作的便利性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述伸缩式限位板组件包括U形板和设在U形板内腔的限位板,所述U形板与小车本体的端面连接,所述U形板上螺旋穿设有蝶形螺栓。
通过采用上述技术方案,需要使得限位板对物料进行限位时,松开蝶形螺栓后,将限位板向上方移动,限位板的上端高于滚动式支撑平台的顶端,锁紧蝶形螺栓,从而使限位板起到对物料限位的目的。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述小车本体的上平面远离竖板的一端设有过渡倾斜面。
通过采用上述技术方案,通过过渡倾斜面的作用,便于物料可以顺利地从滚动式支撑平台向卸料板组件上滑动。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1、将滚动式支撑平台上的物料推向处于倾斜状态的卸料板组件上,在重力的作用下,卸料板组件上的物料向斜下方滑动至地面上,无需工人将物料从背负式AGV小车上抬下来,降低了卸料的劳动强度。
2、物料落在支撑转轴件上的转轴上,物料与转轴为滚动连接,减小了物料移动受到的阻力,提高了操作的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种方便卸料的背负式AGV小车一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1中支撑转轴件的结构示意图。
图3是图1中卸料板与支撑轴连接的结构示意图。
图4是本实用新型一种方便卸料的背负式AGV小车运输物料状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
参照图1、图3和图4,为本实用新型公开的一种方便卸料的背负式AGV小车,包括:小车本体1,小车本体1上设有收纳腔2,收纳腔2内设有卸料板组件30,收纳腔2内的前后两侧分别设有腰形滑槽4,腰形滑槽4内分别穿设有与卸料板组件30侧边连接的支撑轴5;卸料板组件30包括卸料板31和连接在卸料板31上表面的滑料板32,滑料板32为不锈钢板制作而成,不锈钢板具有较高的光洁度,减小物料在滑料板32上滑动受到的阻力,卸料板31的下表面间隔连接有若干支撑柱体33,卸料板组件30位于收纳腔2内时,支撑柱体33与收纳腔2内的底部接触,起到支撑的作用,所述卸料板31的侧边与所述的支撑轴5连接。
参照图1和图2,小车本体1的上平面连接有滚动式支撑平台,滚动式支撑平台包括若干线性阵列设置的支撑转轴件60,支撑转轴件60包括转轴61和转动连接在转轴61两端的支撑座62,支撑座62与小车本体1的上平面连接,小车本体1的一端上平面连接有竖板7,另一端连接有伸缩式限位板组件80,伸缩式限位板组件80包括U形板81和设在U形板81内腔的限位板82,U形板81与小车本体1的端面连接,U形板81上螺旋穿设有蝶形螺栓83,限位板82在竖直方向可以移动,旋转蝶形螺栓83可以对限位板82在竖直方向进行定位。
参照图1和图4,小车本体1的上平面远离竖板7的一端设有过渡倾斜面9,便于物料可以顺利地从滚动式支撑平台向卸料板组件30上滑动。
参照图1和图3,收纳腔2远离竖板7的一端设有让位腔11,卸料板31上设有腰形槽12,通过让位腔11的设置,方便将手伸入让位腔11,接下来,手指伸入卸料板31上的腰形槽12内将卸料板组件30向外部拉动,提高了操作的便利性。
本实施例的实施原理为:在使用时,将物料放置在滚动式支撑平台上,物料与转轴61滚动连接,方便推动物料移动,通过竖板7和伸缩式限位板组件80的使用,阻止物料从滚动式支撑平台上脱落,增强了物料运输的稳定性,背负式AGV小车将物料运输至放置区域时,工人将卸料板组件30从收纳腔2内向外侧移动一段距离,由于支撑轴5在腰形滑槽4内滑动,使得卸料板组件30的外端可以向下方摆动与地面接触,卸料板组件30呈倾斜状态,推动物料向卸料板组件30移动,物料移动至卸料板组件30上时,在重力作用下,物料滑动至地面,无需工人将物料从背负式AGV小车上抬下来,降低了卸料的劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种方便卸料的背负式AGV小车,包括:小车本体,其特征在于,所述小车本体上设有收纳腔,所述收纳腔内设有卸料板组件,所述收纳腔内的前后两侧分别设有腰形滑槽,所述腰形滑槽内分别穿设有与卸料板组件侧边连接的支撑轴;
所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑平台,所述小车本体的一端上平面连接有竖板,另一端连接有伸缩式限位板组件。
2.根据权利要求1所述的方便卸料的背负式AGV小车,其特征在于,所述滚动式支撑平台包括若干线性阵列设置的支撑转轴件,所述支撑转轴件包括转轴和转动连接在转轴两端的支撑座,所述支撑座与小车本体的上平面连接。
3.根据权利要求1所述的方便卸料的背负式AGV小车,其特征在于,所述卸料板组件包括卸料板和连接在卸料板上表面的滑料板,所述卸料板的侧边与所述的支撑轴连接。
4.根据权利要求3所述的方便卸料的背负式AGV小车,其特征在于,所述收纳腔远离竖板的一端设有让位腔,所述卸料板上设有腰形槽。
5.根据权利要求1所述的方便卸料的背负式AGV小车,其特征在于,所述伸缩式限位板组件包括U形板和设在U形板内腔的限位板,所述U形板与小车本体的端面连接,所述U形板上螺旋穿设有蝶形螺栓。
6.根据权利要求1所述的方便卸料的背负式AGV小车,其特征在于,所述小车本体的上平面远离竖板的一端设有过渡倾斜面。
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