JPS63101100A - プレス制動機などの安全装置 - Google Patents

プレス制動機などの安全装置

Info

Publication number
JPS63101100A
JPS63101100A JP62259437A JP25943787A JPS63101100A JP S63101100 A JPS63101100 A JP S63101100A JP 62259437 A JP62259437 A JP 62259437A JP 25943787 A JP25943787 A JP 25943787A JP S63101100 A JPS63101100 A JP S63101100A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
punch
photosensor
light beam
response
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62259437A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0745118B2 (ja
Inventor
ジャン−クロード，マイユフェル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHIBEREKU SA
Original Assignee
SHIBEREKU SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHIBEREKU SA filed Critical SHIBEREKU SA
Publication of JPS63101100A publication Critical patent/JPS63101100A/ja
Publication of JPH0745118B2 publication Critical patent/JPH0745118B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレス制動機などに対する無形バリヤ形の安
全装置に関する。
〔従来の技術〕
接近が禁じられたＳｊｉ＠に例えば工具や作業員の手の
ような異物の存在が検出された場合に、機械の動きを直
ちに停止させる光バリヤ形式の安全装置が知られている
。
公知の安全装置の中で特に有利な装置はフランス特許第
２．５１２．９２０号明細書に記載されている。
この装置はプレスの片側に設けられたレーザー発生器か
ら成り、このレーザー発注器は、ポンチの縁と平行に向
けられたレーザービームを発生し、このレーザービーム
はポンチの底側縁を通って通過する垂直平面のすぐ近く
で、成形すべきワークの上１μり表面の上を距離を隔て
て延びており、その距離は指の太さと低速でポンチを停
止する距離との間の大きさをしている。もしポンチが下
降する際に物体が危険領域の中に横切って導入されるか
あるいはポンチの前に押し出されると、ポンチの移動が
阻止される。安全装置はポンチがビームに到達した瞬間
に自動的に作用を停止する。この瞬間においてポンチと
ワークの上側表面との距離は、両者の間にもはや指が入
らない大きさとなっている。
この安全装置は、例えば作業員が機械の前に設けられた
光カーテンに向き合っ°ζいる場合に、機械の上におい
て成形すべきワークを非常に自由に取り扱える利点を有
する。しかしこの装置の効能は完全ではない、即ち液通
のプレス制動機の場合、プレスの反動時間は８０〜］　
Ｏ０ｍ５ｅｃあるいは１２０ｍ５ｅｃにもなり、古いプ
レス制動機は時々非害に長い停止時間がかかる。今やス
ライドブロックの高い速度が最近では１００　ｍｍ／ｓ
ｅｃに達する場合、停止距離は８〜１２ｍｍの大きさと
なる。
光ビームの位置二よ一般に成形すべきワークの上１り表
面の上８１の距ｕＪに決められてい、−！１ので、作業
員などは、安全装置が作用を停止してしまった後でポン
チの下（１！Ｉ＋に指を入れる危険はない。この装置を
効果的にするために、スライドブロックの速度を、いわ
ゆる安全点に到達する前に高速（約１００ｍｓ／５ｅｃ
）から低速（最大で２０　ｍｍ／５ｅｃ）に切り換える
必要がある。低速において停止距Ｓ１が約２Ｉ６１１１
以下の場合に安全性が得られる。他力ではもしプレスが
安全点幻上で低速に下げるようにＩｊｊｉ整されていな
い場合、成形工程が高速で行われ、停止距離は１０〜１
２ＩｎＩＮの大きさとなり、安全はもはや保証されない
。
〔発明が解決しようと−Ｊる問題点〕
本発明の目的は、完全な安全性を保証するように配置さ
れている上述した形式の光ビームを有するプレス制動機
などに対する無形バリヤ形式の安全装置を１１供するこ
とにある。
〔問題点の解決手段〕
本発明によればこの目的は、光ビームが光源によって発
生され、受信器によって受信され、ポンチの縁の動きに
よって描かれる真直平面の古くて水平に向けられ、ポン
チの縁と成形すべきワークの上側表面との間に位置して
高さが変化１′る隙間によって形成される危険領域に置
かれ、光ビームの位置が前記ワークの上側表面から乎直
距トＩｔの位置に固定され、この距離が人間の指の太さ
とポンチの停止距Ｆ４１との間の大きさであるようなプ
レス制動機などに対する無形バリヤ形の安全装置におい
て、ポンチの速度を検出する装置を自し、この速度検出
装置が、θり定した速度が設定速度より大きい場合にポ
ンチの動きを阻止するように配置されていることによっ
て達成される。
〔作用効果〕
この安全装置が存在することＬこまって、作業員はプレ
スの運転を許すために高速から安全点の上までのｔＴ礼
をｉ１円整しなければならない、測定が各打止ごとに行
われる場合、この安全装置は、低速が徐々に調整できな
くなる〃ヒ゛う久検出することができ、　もし前記安全
装置が無い時には作業員は気付くことができない。
〔実施態様〕
ポンチの速度検出装置は安全光ビームの中に組み込まれ
ている。
本発明の安全装置の実施！３様に基づいて、レーザー発
生器はプレスの片ｆＵ＋１に設けられ゛ζレーザービー
ムを発生し、受信器はプレスの反対側に設けられ、互い
に垂直方向に隔てられレーザービームの周囲内に置かれ
ている２つのフォトセンサーを有している。
レーザー発生器は第１の水晶結晶体によって案内される
ビームを発生し、測定精度を保証し周波数におけるドリ
フトを避けるために、２つの水晶結晶体が互いに監視す
るように、第２の水晶結晶体が配置されている。
２つのフォトセンサーは、これらの不変の間隔を保証す
るために、共通した同一のケースの中に組み込まれてい
る。
第１フォトセンサーのカントオフに５して始動し第２フ
ォトセンサーの力７トオフに応し゛（停止されるように
配置された２つのカウンターが配置され、少なくとも一
方のカウンターによって計数されたパルス数が設定数よ
りも少ない場合に、ポンチの動きを阻止するように配置
されている。
本発明の安全装置の有利な実施＃様におい゛こ、光ビー
ムと成形すべきワークの上側表面との距離は３〜８イＩ
である。
〔実施例〕
以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。
第１Ｉ２１および第２図において、例えばプレスの片側
に設けられたレーザー発生器のよろな光源８によって光
ビーム７が発生され〜この光ビーム７はプレスの反対（
１１＋１に設けられた受信！５つで受けられる。プレス
ス；よポンチ１とダイス２とを有し、ダイス２の上に例
えば板金３のような成形すべきワークが置かれる。プレ
スの運動中においてポンチｌの縁５は垂直平面６内を移
動する。レーザービーム７の位置はこの垂直平面６内か
あるいはこの垂直平面６の近くで、板金３の上側表面４
から上に罪離ｄを隔てて固定されている。この距離ｄは
指の太さ一般に仮定されろ直径８間の大きさと、低迷で
ポンチ１が停止する距離一般的には２〜３ｍｍの大きさ
との間にある。レーザービーム７の中には、ポンチある
いはこれによって運ばれる別の物体がレーザービーム７
の前を通過する時に、ポンチの動き速度を実際に測定す
る装置が組み込まれている。勿論スライドブロックの速
度を測定する装置をレーザービーム７の上に設けること
、および別のビームあるいは類似した装置を採用するこ
ともできる。
第３図に示されているように、ポンチの動き速度の測定
は、例えば共通のケースＩＯの中に縮み込まれ受信器９
を形成する２つのフォトセンサー１３．１３’を有する
受信器によって行われる。この配置構造は、たとえプリ
ント回路１１に孔１２゜１２を開ける際に誤差が生して
も、測定装置を設置する時にフォトセンサー１３．１３
’の間を不変の一定した間隔１４にできると有利である
。勿論フォトセンサー１３．１３を別々のケースに設け
ることもできる。
ポンチ１の動き速度は、第２フォトセン＋−１３′のカ
ットオフの瞬間から第１フォトセンサー１３のカットオ
フの瞬間を分離する時間間隔によって両方のフォトセン
サー１３．’１３’を分離する間隔１４を分けることに
よって測定される。測定した速度が設定速度よりも大き
い場合、直ちにポンチ１の動きの停止が命じられる。
安全装置の有利の実施態様に界づいて、第１フォトセン
サー１３のカットオフ時に、２つのカウンターが始動さ
れる。これらのカウンターは第２フォトセンサー１３′
のカントオフに応じて停止する。一方のカウンターある
いは両方のカウンターによって計数されたパルス数が２
０ｍｍ／ｓｅｃの低速に相応した設定数よりも少ない場
合、直らに安全装置はポンチの動きの停止を命する。
この安全装置が存在することによって、作業員はプレス
の運転を許すために高速から安全点の上までのｔｒＫを
調整しなければならない、測定が各ａｔごとに行われる
場合、この安全！ｊｔ置は、低速が徐々に調整できなく
なる禾ヒ゛つ左置検出することができ、　ｔＬ前記安全
装置が無い時には作業員は気付くことができない。
速度を測定する直前に防止領域の始まりを同時にチェ”
／りすることとｔＴｈした安全点の通過速度の連続的な
チェックは、安全装置を正しい作業に対して７Ｆ’ｒ’
Ｃであり、完全な安全性を提供すへ本発明に基づく装置
はプレス制動機並びに作業の前に速度を変更する必要が
ある例えばぜん断機やスクンビングプレスなどにも設け
られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく安全装置を装備したプレス制動
機の概略側面図、第２図は第１図におけるプレスの一部
垂直断面図、第３図は本発明に基づく安全装置の受信器
の概略縦断面図である。 ３　　ワーク ４　　ワーク上１ｇ１１表面 ６　　垂直平面 ７　　光ビーム ８　　光源 ９　　受信器 １０　　ケース １３　　フォトセンサー １３′　　　フォトセンサー １４　　間隔

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、光ビーム（７）が光源（８）によって発生され、受
    信器（９）によって受信され、ポンチ（１）の縁（５）
    の動きによって描かれる垂直平面（６）の近くで水平に
    向けられ、ポンチ（１）の縁（５）と成形すべきワーク
    （３）の上側表面（４）との間に位置して高さが変化す
    る隙間によって形成される危険領域に置かれ、光ビーム
    （７）の位置が前記ワーク（３）の上側表面（４）から
    垂直距離（ｄ）の位置に固定され、この距離（ｄ）が人
    間の指の太さとポンチ（１）の停止距離との間の大きさ
    であるようなプレス制動機などに対する無形バリヤ形の
    安全装置において、 ポンチ（１）の速度を検出する装置を有し、この速度検
    出装置が、測定した速度が設定速度より大きい場合にポ
    ンチ（１）の動きを阻止するように配置されていること
    を特徴とするプレス制動機などの安全装置。 ２、レーザー発生器（８）がプレスの片側に設けられて
    レーザービーム（７）を発生し、受信器（９）がプレス
    の反対側に設けられ、互いに垂直方向に隔てられレーザ
    ービーム（７）の周囲内に置かれている２つのフォトセ
    ンサー（１３）、（１３′）を有していることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、フォトセンサー（１３）、（１３′）が、これらの
    不変の間隔（１４）を保証するために、共通した同一の
    ケース（１０）の中に組み込まれていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、第１フォトセンサー（１３）のカットオフに応じて
    始動し第２フォトセンサー（１３′）のカットオフに応
    じて停止されるように配置された２つのカウンターが配
    置され、少なくとも一方のカウンターによって計数され
    たパルス数が設定数よりも少ない場合に、ポンチの動き
    を阻止するように配置されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第３項記載の装置。 ５、レーザー発生器が第１の水晶結晶体によつて案内さ
    れるビームを発生し、測定精度を保証し周波数における
    ドリフトを避けるために、２つの水晶結晶体が互いに監
    視するように、第２の水晶結晶体が配置されていること
    を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 ６、２つのフォトセンサー（１３）、（１３′）が、こ
    れらの不変の間隔（１４）を保証するために、共通した
    同一のケース（１０）の中に組み込まれていることを特
    徴とする特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７、第１フォトセンサー（１３）のカットオフに応じて
    始動し第２フォトセンサー（１３′）のカットオフに応
    じて停止されるように配置された２つのカウンターが配
    置され、少なくとも一方のカウンターによって計数され
    たパルス数が設定数よりも少ない場合に、ポンチの動き
    を阻止するように配置されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第６項記載の装置。 ８、第１フォトセンサー（１３）のカットオフに応じて
    始動し第２フォトセンサー（１３′）のカットオフに応
    じて停止されるように配置された２つのカウンターが配
    置され、少なくとも一方のカウンターによって計数され
    たパルス数が設定数よりも少ない場合に、ポンチの動き
    を阻止するように配置されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第５項記載の装置。 ９、ポンチの速度検出装置が安全光ビーム（７）の中に
    組み込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項ないし第８項のいずれか１つに記載の装置、。 １０、光ビーム（７）と成形すべきワークの上側表面（
    ４）との距離（ｄ）が３〜８ｍｍであることを特徴とす
    る特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１、ポンチの速度検出装置が安全光ビーム（７）の上
    に位置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項ないし第８項のいずれか１つに記載の装置。 １２、光ビーム（７）と成形すべきワークの上側表面（
    ４）との距離（ｄ）が３〜８ｍｍであることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１１項記載の装置。
JP62259437A 1986-10-14 1987-10-14 プレス制動機などの安全装置 Expired - Lifetime JPH0745118B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4098/86A CH669131A5 (fr) 1986-10-14 1986-10-14 Dispositif de securite d'une machine-outil.
CH4098/86-0 1986-10-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63101100A true JPS63101100A (ja) 1988-05-06
JPH0745118B2 JPH0745118B2 (ja) 1995-05-17

Family

ID=4269781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62259437A Expired - Lifetime JPH0745118B2 (ja) 1986-10-14 1987-10-14 プレス制動機などの安全装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4907432A (ja)
EP (1) EP0264349B1 (ja)
JP (1) JPH0745118B2 (ja)
CH (1) CH669131A5 (ja)
DE (1) DE3761854D1 (ja)
ES (1) ES2014328B3 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05277564A (ja) * 1992-04-02 1993-10-26 Amada Co Ltd プレスブレーキ
CN108603633A (zh) * 2016-01-12 2018-09-28 皮尔茨公司 用于监测机器的安全装置和方法

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19717299C2 (de) * 1996-08-20 2002-03-14 Fiessler Elektronik Ohg Schutzeinrichtung für Maschinen,insbesondere für Abkantpressen, Schneidemaschinen oder Stanzmaschinen
EP0977641B1 (de) * 1997-04-23 2004-06-23 Sick Ag Maschine mit einem opto-elektrischen Schutzsystem und Verfahren zum Betreiben derselben
DE10027156A1 (de) * 2000-05-31 2001-12-06 Fiessler Elektronik Ohg Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Abkantpressen, Schneidmaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen
US6389860B1 (en) 2000-08-11 2002-05-21 Lion Machinery, Inc. Control system for a press brake
US6725702B2 (en) 2001-10-26 2004-04-27 Ariel Financing Ltd. Apparatus and method for overcoming angular deviations in a workpiece
EP1319886B1 (de) 2001-12-13 2005-12-28 Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen
DE10200732B4 (de) * 2002-01-11 2004-04-22 Placke Werkzeug-Blechbearbeitungsmaschinen Gmbh Sicherheitsvorrichtung für eine Gesenkbiegepresse
AUPS140902A0 (en) * 2002-03-27 2002-05-09 Lazer Safe Pty Ltd Multiple laser safety system
DE50303440D1 (de) * 2002-07-31 2006-06-29 Fiessler Elektronik Gmbh & Co Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen
DE10309399A1 (de) * 2003-03-04 2004-09-16 Sick Ag Sicherungsverfahren und optoelektronischer Sensor
DE10342431A1 (de) 2003-09-13 2005-04-07 Fiessler Elektronik Ohg Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Abkantpressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen
DE102004020024A1 (de) * 2004-04-23 2005-11-10 Sick Ag Verfahren zur Sicherung einer Werkzeugmaschine und optoelektronischer Sensor zur Durchführung eines solchen Verfahrens
US20060201225A1 (en) * 2004-08-11 2006-09-14 Joseph Kariakin Metal stud punch system
US8101917B2 (en) * 2006-06-26 2012-01-24 Qualex Manufacturing Llc Method and apparatus for detecting unsafe conditions
US7439512B2 (en) * 2006-06-26 2008-10-21 Qualex Manufacturing Llc Method and apparatus for detecting unsafe conditions
US7924164B1 (en) * 2008-11-05 2011-04-12 Brunswick Corporation Method for sensing the presence of a human body part within a region of a machine tool
US8314393B2 (en) 2008-12-23 2012-11-20 Qualex Manufacturing, Lc Method and apparatus for detecting unsafe conditions
CN102049797A (zh) * 2010-08-27 2011-05-11 昆山裕达塑胶包装有限公司 具有双重保护装置的塑料切割机
EP2644962B1 (de) * 2012-03-30 2015-10-14 Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG Umformeinrichtung und Verfahren zum Betreiben der Letzteren
CN103111550B (zh) * 2013-01-28 2015-06-24 孙振刚 折弯机用安全保护器
EP3087301B1 (en) * 2013-12-24 2018-02-21 Robert Bosch GmbH Power tool with ultrasonic sensor for sensing contact between an implement and an object
CN107044584B (zh) * 2017-03-17 2023-06-20 诺亘(上海)工业自动化有限公司 应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机
US10197219B1 (en) 2017-08-04 2019-02-05 Jason Boyer Secondary light curtain for detecting crush zone intrusion in a secondary process and associated method for use

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6047000U (ja) * 1984-08-03 1985-04-02 株式会社　ヨシツカ精機 プレス機械における異常動作の検出装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3841140A (en) * 1972-12-18 1974-10-15 Dreis & Krump Mfg Co Control system for press brakes and the like
DE2750234C2 (de) * 1977-11-10 1979-09-06 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Schutzeinrichtung für handbediente Werkzeugmaschinen, insbesondere für Abkantpressen
US4166369A (en) * 1978-04-06 1979-09-04 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Safety device for press brake
US4357820A (en) * 1980-01-21 1982-11-09 Bangor Punta Corporation Safety control system for metal forming machine
DE3116292A1 (de) * 1981-04-24 1982-11-11 H. Wohlenberg KG - GmbH & Co, 3000 Hannover Vorrichtung zur herabsetzung der pressbalkendruckkraft bei einer papierschneidemaschine waehrend der schnittandeutung
FR2512920B1 (fr) * 1981-08-06 1986-02-28 Realisa Equip Indls Secur Et Dispositif de protection par une barriere immaterielle
JPS59102298U (ja) * 1982-12-27 1984-07-10 株式会社小松製作所 プレス機械のスライド停止位置制御装置
FR2540224B1 (fr) * 1983-02-01 1986-09-19 Croguennec Philippe Dispositif de protection a faisceaux laser pour machines-outils du genre presses-plieuses
US4660703A (en) * 1983-11-07 1987-04-28 Nevio Filcich Method and apparatus for machine safety
AT384759B (de) * 1986-06-16 1988-01-11 Haemmerle Ag Verfahren zum steuern einer hebestuetze an blechpressen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6047000U (ja) * 1984-08-03 1985-04-02 株式会社　ヨシツカ精機 プレス機械における異常動作の検出装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05277564A (ja) * 1992-04-02 1993-10-26 Amada Co Ltd プレスブレーキ
CN108603633A (zh) * 2016-01-12 2018-09-28 皮尔茨公司 用于监测机器的安全装置和方法
JP2019504768A (ja) * 2016-01-12 2019-02-21 ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー 機械のモニタリング方法およびその方法を用いる安全デバイス

Also Published As

Publication number Publication date
ES2014328B3 (es) 1990-07-01
JPH0745118B2 (ja) 1995-05-17
US4907432A (en) 1990-03-13
EP0264349B1 (fr) 1990-03-07
DE3761854D1 (de) 1990-04-12
CH669131A5 (fr) 1989-02-28
EP0264349A1 (fr) 1988-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63101100A (ja) プレス制動機などの安全装置
GB1521896A (en) Detecting device
US7448242B2 (en) Method for securing a machine tool and opto-electronic sensor for carrying out such a method
EP2628993B1 (en) Machining apparatus
US20110240169A1 (en) Straightening and cutting-off machine
CN106470797A (zh) 用于运行板加工装置的方法、以及板加工装置
ES331318A1 (es) Una maquina para manipular cajas de diferente tamaño.
JP2005520692A (ja) 多重レーザ安全機構
KR900009226A (ko) 연속용지 절단장치
ITTO950502A1 (it) Procedimento per regolare un dispositivo di incisione preliminare rispetto a una lama di segatrice e dispositivo per eseguire questo procedimento
GB1246949A (en) Apparatus for measuring the dimensions of objects
JPH06191679A (ja) 積紙から枚葉紙が正しく個別化されない場合に枚葉紙の個別化を制御する装置
JP6775021B2 (ja) 機械のモニタリング方法およびその方法を用いる安全デバイス
US20070214854A1 (en) Saftey Method and Saftey Device for a Machine, Especially a Bending Press
US4505135A (en) Safety device for a knitting machine
TW201625392A (zh) 用於監控加工機械的機電室的方法，較佳為開槽機，以及用於執行此種方法的加工機械，特別是開槽機
TW396109B (en) Press stroke number limiting device of reaction-type press starting device
JPS58207594A (ja) プレス機の安全監視方法
US5017792A (en) Method and apparatus for detecting a sheet strip material misfeed condition
US4886973A (en) Sheet strip material misfeed detector
JP2020179402A (ja) プレス機械用安全装置該安全装置を備えたプレス機械
JP2527028B2 (ja) 厚さ計
JPH0425104B2 (ja)
JPH0685720U (ja) 帯鋸用鋸刃の曲がり検出装置
KR200288287Y1 (ko) 냉연강판의 절단면 측정장치