JPS629828A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS629828A JPS629828A JP14711585A JP14711585A JPS629828A JP S629828 A JPS629828 A JP S629828A JP 14711585 A JP14711585 A JP 14711585A JP 14711585 A JP14711585 A JP 14711585A JP S629828 A JPS629828 A JP S629828A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- referential
- ball
- machining
- electric discharge
- discharge machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、放電加工の自動化と、被加工物に対する加
工精度の向上を可能にする放電加工装置に関するもので
ある。
工精度の向上を可能にする放電加工装置に関するもので
ある。
第２図は従来の放電加工装置の構成を示す概要図である
。図に示すように、電極１と被加工物２を加工槽３内の
加工液４の中で対抗させ、パルス電流供給装置５から供
給されるパルス電流を、電極１と被加工物２との間の加
工間隙に通電することにより上記被加工物２を加工する
。この際、電極１は取付定盤６及びスライダ７を介して
、ボールネジ８ａで２軸サーボモータ９ａと連結されて
おり、数値制御装置（ＮＣ装置）１０からの指令によっ
て電極１を上下運動させている。上記２軸サーボモータ
９ａはヘッド１１の中に固定されており、このヘッド１
１はコラム１２によりベッド１３に固定されている。ま
た、水平方向の位置決め、あるいは横方向の加工等、電
極１と被加工物２の水平方向の相対運動を与えるために
、Ｙテーブル１４＆をポールネジ８ｂを介してＹ軸サー
ボモータ９ｂと連結し、同様に、Ｘテーブル１４ｂをボ
ールネジ（図示しない）を介してＸ軸サーボモータ９Ｃ
と連結し、ＮＣ装置ｌＯからの指令で各Ｙ、Ｘテーブル
１４ａ、１４ｂをそれぞれ前後。
。図に示すように、電極１と被加工物２を加工槽３内の
加工液４の中で対抗させ、パルス電流供給装置５から供
給されるパルス電流を、電極１と被加工物２との間の加
工間隙に通電することにより上記被加工物２を加工する
。この際、電極１は取付定盤６及びスライダ７を介して
、ボールネジ８ａで２軸サーボモータ９ａと連結されて
おり、数値制御装置（ＮＣ装置）１０からの指令によっ
て電極１を上下運動させている。上記２軸サーボモータ
９ａはヘッド１１の中に固定されており、このヘッド１
１はコラム１２によりベッド１３に固定されている。ま
た、水平方向の位置決め、あるいは横方向の加工等、電
極１と被加工物２の水平方向の相対運動を与えるために
、Ｙテーブル１４＆をポールネジ８ｂを介してＹ軸サー
ボモータ９ｂと連結し、同様に、Ｘテーブル１４ｂをボ
ールネジ（図示しない）を介してＸ軸サーボモータ９Ｃ
と連結し、ＮＣ装置ｌＯからの指令で各Ｙ、Ｘテーブル
１４ａ、１４ｂをそれぞれ前後。
左右に移動するようにしている。
上記のような従来の放電加工装置により被加工物２に放
電加工を行う場合に、外気の温度や加工液４の温度の変
化によって放電加工装置のコラム１２及び各Ｙ、Ｘテー
ブル１４１．１４ｂ等が変形する。例えば鉄の線熱膨張
係数は、１１．７Ｘ１０−６であり、長さ約１ｒＩＬ程
度のコラム１２の温度が１℃上昇すれば、約１０μｍ程
度膨張することを意味する。近年、放電加工装置は高精
度化を自差しているが、このような熱変形だけでも大き
な誤差となってしまう。これに対して、従来ではこの誤
差を自動的に補正するための手段の１つとして。
電加工を行う場合に、外気の温度や加工液４の温度の変
化によって放電加工装置のコラム１２及び各Ｙ、Ｘテー
ブル１４１．１４ｂ等が変形する。例えば鉄の線熱膨張
係数は、１１．７Ｘ１０−６であり、長さ約１ｒＩＬ程
度のコラム１２の温度が１℃上昇すれば、約１０μｍ程
度膨張することを意味する。近年、放電加工装置は高精
度化を自差しているが、このような熱変形だけでも大き
な誤差となってしまう。これに対して、従来ではこの誤
差を自動的に補正するための手段の１つとして。
第３図に示すような自動熱変位位置補正機構が知られて
いる。すなわち、第３図（ａ）に示すように。
いる。すなわち、第３図（ａ）に示すように。
加工槽３の中に被加工物２の外に基準になる基準球１５
を立てる。この状態において電極１により被加工物２を
放電加工した後に、第３図（ｂ）に示すように、自動電
極交換装置（図示しない）により電極１を測定用プロー
ブ１６に取り換え、プログラムによりあらかじめ被加工
物２からの位置を測定しておいた基準球１５の真上まで
上記測定用プローブ１６を移動させた後に、接触感知に
よる柱中心位置決めを行って各ｘ、ｙ、ｚ軸方向のそれ
ぞれの位置を測定する。この柱中心位置決めは。
を立てる。この状態において電極１により被加工物２を
放電加工した後に、第３図（ｂ）に示すように、自動電
極交換装置（図示しない）により電極１を測定用プロー
ブ１６に取り換え、プログラムによりあらかじめ被加工
物２からの位置を測定しておいた基準球１５の真上まで
上記測定用プローブ１６を移動させた後に、接触感知に
よる柱中心位置決めを行って各ｘ、ｙ、ｚ軸方向のそれ
ぞれの位置を測定する。この柱中心位置決めは。
第４図に示すように、高さ方向（Ｚ軸方向）に接触感知
して一定距離上方に移動した後に、左右方向（Ｘ軸方向
）１前後方向（Ｙ軸方向）について、基準球１５の両端
を接触感知してそれぞれの中心を求め、その位置に移動
して位置決めする機能である。ここで、被加工物２と基
準球１５との相対位置はあらかじめ測定されているため
に、柱中心位置決め終了後にその距離だけ移動させ、第
３図（ｅ）に示すように、測定用プローブ１６を先の放
電加工で使用していた電極１、あるいは他の電極に自動
交換すれば、電極ｌは前の加工位置に戻って来る。この
ような自動熱変位位置補正機構を実施させることにより
、放電加工装置の熱変形に対する位置補正が可能となる
。
して一定距離上方に移動した後に、左右方向（Ｘ軸方向
）１前後方向（Ｙ軸方向）について、基準球１５の両端
を接触感知してそれぞれの中心を求め、その位置に移動
して位置決めする機能である。ここで、被加工物２と基
準球１５との相対位置はあらかじめ測定されているため
に、柱中心位置決め終了後にその距離だけ移動させ、第
３図（ｅ）に示すように、測定用プローブ１６を先の放
電加工で使用していた電極１、あるいは他の電極に自動
交換すれば、電極ｌは前の加工位置に戻って来る。この
ような自動熱変位位置補正機構を実施させることにより
、放電加工装置の熱変形に対する位置補正が可能となる
。
上記のような従来の放電加工装置では、熱変位に対する
位置補正は、自動熱変位位置補正機構を実施させて、各
放電加工をするごとに補正を行うようにしている。とこ
ろが、放電加工装置においては、長時間連続して放電加
工をする場合が多く。
位置補正は、自動熱変位位置補正機構を実施させて、各
放電加工をするごとに補正を行うようにしている。とこ
ろが、放電加工装置においては、長時間連続して放電加
工をする場合が多く。
このため、基準球１５に大気中のほこり及び加工中に発
生する油煙による油膜が付着することがある０その結果
、基準球１５と被加工物２の相対位置ｌこ誤差を生じる
と同時に、高精度化を要求される放電加工装置の加工精
度に大きな支障を来すなどの問題点があった。
生する油煙による油膜が付着することがある０その結果
、基準球１５と被加工物２の相対位置ｌこ誤差を生じる
と同時に、高精度化を要求される放電加工装置の加工精
度に大きな支障を来すなどの問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、基準球に付着する大気中のほこり及び油膜による
位置決め誤差を解消し、加工精度をより一層向上できる
放電加工装置を得ることを目的とする。
ので、基準球に付着する大気中のほこり及び油膜による
位置決め誤差を解消し、加工精度をより一層向上できる
放電加工装置を得ることを目的とする。
この発明に係る放電加工装置は、移動テーブル上に複数
本の基準球を設置し、その各基準球間の相対位置関係を
測定した数値と、あらかじめ機械の主軸側と基準球との
位置関係を測定した数値とを比較し、各基準球間の相対
位置の誤差が所定値を超えた時に、異常信号を発生する
ようにしたものである。
本の基準球を設置し、その各基準球間の相対位置関係を
測定した数値と、あらかじめ機械の主軸側と基準球との
位置関係を測定した数値とを比較し、各基準球間の相対
位置の誤差が所定値を超えた時に、異常信号を発生する
ようにしたものである。
この発明の放電加工装置においては、移動テーブル上に
設置した複数本の基準球間の相対位置の誤差が所定値を
趣えた時に、異常信号を発生するようにしたので、極め
て高い加工精度で放電加工を行うことができる◎ 〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例である放電加工装置におい
て、位置補正機能を説明するための図である。図におい
て、２は被加工物、１５ａ、１５ｂは図示しない移動テ
ーブル上に設置した基準球、１６は測定用プローブであ
る。第１図に示すように、複数本の基準球１５ａ、１５
ｂについて、加１前に測定用プローブ１６と各基準球１
５ａ、１５ｂとで、上述したような柱中心位置決めを行
い、基準球１５ａから見た基準球１５ｂの相対位置をあ
らかじめ測定して記憶しておく。次に、加工を開始し、
加工の区切りに上記と同様な動作を行い、基準球１５１
ｋから見た基準球１５ｂの相対位置を測定して記憶する
。この時点で、その測定した数値と加工前に測定して記
憶しである数値とを比較し、その差の数値が所定値の誤
差範囲内にあるならばプログラムを続行させ、また、上
記差の数値が所定値の誤差範囲外であるならばプログラ
ムを停止させ、異常信号を発生することにより、一時、
放電加工装置を停止させるようにする。
設置した複数本の基準球間の相対位置の誤差が所定値を
趣えた時に、異常信号を発生するようにしたので、極め
て高い加工精度で放電加工を行うことができる◎ 〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例である放電加工装置におい
て、位置補正機能を説明するための図である。図におい
て、２は被加工物、１５ａ、１５ｂは図示しない移動テ
ーブル上に設置した基準球、１６は測定用プローブであ
る。第１図に示すように、複数本の基準球１５ａ、１５
ｂについて、加１前に測定用プローブ１６と各基準球１
５ａ、１５ｂとで、上述したような柱中心位置決めを行
い、基準球１５ａから見た基準球１５ｂの相対位置をあ
らかじめ測定して記憶しておく。次に、加工を開始し、
加工の区切りに上記と同様な動作を行い、基準球１５１
ｋから見た基準球１５ｂの相対位置を測定して記憶する
。この時点で、その測定した数値と加工前に測定して記
憶しである数値とを比較し、その差の数値が所定値の誤
差範囲内にあるならばプログラムを続行させ、また、上
記差の数値が所定値の誤差範囲外であるならばプログラ
ムを停止させ、異常信号を発生することにより、一時、
放電加工装置を停止させるようにする。
この発明は以上説明したとおり、放電加工装置において
、移動テーブル上に設置した複数本の基準球間の相対位
置の誤差が所定値を超えた時に。
、移動テーブル上に設置した複数本の基準球間の相対位
置の誤差が所定値を超えた時に。
異常信号を発生するようにしたので、基準球に付着する
大気中のほこり及び油膜による位置決め誤差を解消する
ことができ、この種の従来装置と比べて著しく高い加工
精度が得られるという優れた効果を奏するものである。
大気中のほこり及び油膜による位置決め誤差を解消する
ことができ、この種の従来装置と比べて著しく高い加工
精度が得られるという優れた効果を奏するものである。
第１図はこの発明の一実施例である放電加工装置におい
て、位置補正機能を説明するための図。 第２図は従来の放電加工装置の構成を示す概要図、第３
図は、第２図の放電加工ｆｅ置における自動熱変位位置
補正機構の位置補正機能を説明するための図、第４図は
、第２図の放電加工装置における柱中心位置決め機能を
説明するための図である。 図において、１・・・電極、２・・・被加工物、３・・
・加工槽、４・・・加工液、５・・・パルス電流供給装
置、６・・・取付定盤、７・・・スライダ、ｓａ、８ｂ
・・・ボールネジ、９ａ・・・Ｚ軸サーボモータ、９ｂ
・・・Ｙ軸サーボモータ、９Ｃ・・・Ｘ軸サーボモータ
、１０・・・数値制御装置（ＮＣ装置）、１１・・・ヘ
ッド、１２・・・コラム、１３・・・ベッド、１４ａ・
・・Ｙテーブル、１４ｂ ・ｘテーブル、１５ 、１５
ａ 、 １５ ｂ ・・・基準球。 １６・・・測定用プローブである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
て、位置補正機能を説明するための図。 第２図は従来の放電加工装置の構成を示す概要図、第３
図は、第２図の放電加工ｆｅ置における自動熱変位位置
補正機構の位置補正機能を説明するための図、第４図は
、第２図の放電加工装置における柱中心位置決め機能を
説明するための図である。 図において、１・・・電極、２・・・被加工物、３・・
・加工槽、４・・・加工液、５・・・パルス電流供給装
置、６・・・取付定盤、７・・・スライダ、ｓａ、８ｂ
・・・ボールネジ、９ａ・・・Ｚ軸サーボモータ、９ｂ
・・・Ｙ軸サーボモータ、９Ｃ・・・Ｘ軸サーボモータ
、１０・・・数値制御装置（ＮＣ装置）、１１・・・ヘ
ッド、１２・・・コラム、１３・・・ベッド、１４ａ・
・・Ｙテーブル、１４ｂ ・ｘテーブル、１５ 、１５
ａ 、 １５ ｂ ・・・基準球。 １６・・・測定用プローブである。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 電極と移動テーブル上に載置された被加工物とを所要の
加工間隙を保って対抗させ、その加工間隙に通電するこ
とによって前記被加工物を放電加工する放電加工装置に
おいて、前記移動テーブル上に複数本の基準球を設置し
、所定の時間間隔ごとに機械の主軸側と前記基準球との
位置関係を測定する第１の手段と、前記各基準球間の相
対位置関係を測定する第２の手段と、加工前及び加工中
に前記第１の手段と第２の手段によりそれぞれ測定した
各数値を比較し、前記各基準球間の相対位置関係の数値
と、加工前の各基準球間の相対位置関係の数値との差が
所定値以上になった時に、異常信号を発生する第３の手
段を設けたことを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14711585A JPS629828A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14711585A JPS629828A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629828A true JPS629828A (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=15422866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14711585A Pending JPS629828A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108080752A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 一种自带找正功能的电极及球窝槽加工方法 |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP14711585A patent/JPS629828A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108080752A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-29 | 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 | 一种自带找正功能的电极及球窝槽加工方法 |
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