JPS629816A

JPS629816A - ブロ−チ盤

Info

Publication number: JPS629816A
Application number: JP14649585A
Authority: JP
Inventors: Shuhei Takasu; 高巣　周平; Masami Masuda; 正美桝田; Mitsuo Oba; 大庭　満雄; Nobuo Abe; 信雄阿部; Toshio Yamanaka; 敏夫山中
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-07-05
Filing date: 1985-07-05
Publication date: 1987-01-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はブローチ盤に係り、特に内面に加工部をもつ被
削物の前記加工部を、高精度にブローチ加工するに好適
なブローチ盤に関するものである。

〔発明の背景〕

ブローチを使用して、被削物の対向する内面に、スプラ
インやキー溝、歯形などをブローチ加工するブローチ盤
において、前加工ブローチもしくは焼結などによって僅
かな仕上げ代を残して成形された加工部をもつ被削物を
、前記ブローチ盤へ搬入するときの前記被削物と前記ブ
ローチとの芯合わせについては、従来、実公昭６０−１
９５８号公報に記載のものが知られている。

この方法によれば、被削物の加工部であるキー溝や歯形
形状に対応した形状を有する位置決め治具を該被削物の
内面へ嵌入し、この被削物を前記位置決め治具になられ
せて位置決めしたのち、その被削物をクランプし、ブロ
ーチ盤へ搬入しブローチ加工していた。したがって、前
記位置決め治具を被削物ヘスムーズに嵌入するためには
、前加工におけるブローチ摩耗を考慮した間隙、焼結も
しくは鋳物の場合には、焼結精度などを考慮した間隙を
、前記位置決め治具と被削物との間に設ける必要があり
、この間隙分だけ位置決め誤差を生ずる。そして、仕上
げ代の小さい仕上げ加工の場合には切り残しがあったり
、焼結あるいは鋳物成形品の場合には、表面に硬化層が
あるため、位置決め誤差分だけ片側の切刃の切込みが増
加し、もう一方の側の切刃の切込みが小さくなって表面
の硬化層を削ることになり、ブローチが偏摩耗したシ、
被削物の軟い側が多く削りとられて加工精度が劣化する
などの改善すべき問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記した従来技術の問題点を改善して、内面
に加工部をもつ被削物の前記加工部とブローチとの芯合
わせを高い精度で行なうことができ、該ブローチの偏摩
耗を防止し、高い仕上げ精度が得られるブローチ盤の提
供を、その目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明に係るブローチ盤の構成は、内面に加工部をもつ
被削物の前記加工部を仕上げ加工するに使用されるブロ
ーチ盤において、被削物の加工部を仕上げ加工するため
のブローチを具備したブローチ部と、被削物を載置する
被削物固定治具と。

ブローチ切削方向と垂直なｘｙ平面内での被削物の加工
部の中心と前記ブローチの中心との相対位置誤差を検出
することができる検出部と、この検出部で検出したＸ％
方向の誤差を入力し前記被削物固定治具をＸ方向へ移動
させて該誤差を補正することができるｘ−Ｐ方向誤差補
正手段と、Ｘ方向の誤差を入力し前記被削物固定治具を
Ｘ方向へ移動させて該誤差を補正することができるＸ方
向誤差補正手段と、旋回方向の誤差を入力し前記被削物
固定治具もしくは前記ブローチを旋回させて該誤差を補
正することができる旋回方向誤差補正手段とを有せしめ
るようにし念ものである。

〔発明の実施例〕

実施例の説明に入るまえに、本発明に係る基本的事項を
、第３，４図を用いて説明する。

第３図は、被削物の一例を示す斜視図、第４図は、第３
図における角穴の、基準位置（ブローチ位置）からの相
対位置誤差を示す模式図である。

被削物３１の形状は円板状であり、その内面にある加工
部は長方形の角穴３１ａであるとする。

仕上げ加工に使用するブローチの中心と被削物３１の加
工部に係る角穴３１ａの中心との相対位置誤差は、ブロ
ーチ切削方向に垂直な平面内における互いに直交する２
方向（ここではＸ、Ｘ方向とする）の誤差と、加工部中
心を旋回中心とする旋回方向の誤差とで完全に表わすこ
とができる。

そこで、ブローチ切削方向に垂直な面内で互いに直交す
るｘ＋Ｙ方向に対し、それぞれの方向への移動機構、す
なわちＸ方向誤差補正手段、Ｘ方向誤差補正手段と、ブ
ローチの中心０付近に旋回中心をもつ旋回機構、すなわ
ち旋回方向誤差補正手段とを具備した被削物固定治具上
に被削物３１を固定し、前記ブローチを具備したブロー
チ部に隣接して設けた検出部において、非接触式あるい
は接触式の検出器により被削物３１の加工部の中心０′
の位置検出を行ない、前記被削物固定治具を前記ブロー
チ部へ移動させたとき、前記ブローチの中心Ｏと被削物
３１の加工部（すなわち角穴３１ａ）の中心Ｏ′とが一
致するように、前記Ｘ方向、Ｘ方向、旋回方向誤差補正
手段によシ相対位置誤差の補正を行なうようにしたもの
である。

あるいは、ブローチの先端に検出器を組込み。

該ブローチの下方にある被削物固定治具に、ブローチ切
削方向に垂直な面内で互いに直交するＸ。

Ｘ方向に対するＸ方向誤差補正手段、Ｘ方向誤差補正手
段と、ブローチの中心０付近に旋回中心をもつ旋回方向
補正手段とを具備せしめて、前記検出器によシ被削物３
１の取付は時における加工部の中心０′と前記ブローチ
の中心Ｏとの相対位置誤差を検出し、前記誤差ぐ、ａ王
手段によシ相対位置誤差を補正したのち、ブローチ加工
するようにしてもよい。

以下、実施例によって説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例に係るブローチ盤の平
面図、第２図は、第１図に係るブローチ部盤の平面図である。

この実施例は、第３図に示したような、加工部に係る角
穴３１ａを内面にもつ被削物３１の前記角穴３１ａｅブ
ローチ１によって仕上げ加工するブローチ盤について説
明する。

このブローチ盤の概要を、図面を用いて説明すれば、被
削物３１の角穴３１ａを仕上げ加工するためのブローチ
１を具備したブローチ部Ｂと、被削物３１を載置する被
削物固定治具Ｔと、ブローチ切削方向と垂直なｘｙ平面
内での被削物３１の角穴３１ａの中心とブローチ１の中
心との相対位置誤差を検出することができる検出部Ｍと
、この検出部Ｍで検出したＸ方向の誤差を入力し被削物
固定治具ＴのＸテーブル１７’ｋＸ方向へ移動させて該
誤差を補正することができるＸ方向誤差補正手段に係る
Ｘテーブル駆動装置１８と、Ｘ方向の誤差を入力し被削
物固定治具Ｔのｙテーブル１４をＸ方向へ移動させて該
誤差を補正することができるＸ方向誤差補正手段に係る
Ｘテーブル駆動装置１５と、旋回方向の誤差を入力し被
削物固定治具Ｔのロータリテーブル１９１ｒ、旋回させ
て該誤差を補正することができる旋回方向誤差補正手段
に係るロータリテーブル駆動装置２０とを有するもので
ある。

以下に、さらに詳しく述べる。

まず、被削物固定治具Ｔを説明する。

ベース６の上には、Ｘ方向に大きなストロークをもつ下
部テーブル１１が載っており、下部テーブル駆動装置１
３によってＸ方向へ水平移動できる。下部テーブル１１
上には、この下部テーブル１１と同じＸ方向へ僅かなス
トロークをもつＸテーブル１４が載っており、Ｘテーブ
ル駆動装置１５によってＸ方向へ水平移動できる。この
Ｘテーブル１４上には、Ｘテーブル１７、さらにその上
には、ロータリテーブル１９が載っており、それぞれＸ
テーブル駆動装置１８．ロータリテーブル駆動装置２０
によって、Ｘ方向と直角な方向（すなわちＸ方向）への
水平移動、Ｘｙ平面内での旋回ができるようになってい
る。１６は、Ｘテーブル１７ｉｘ方向へ案内するＸテー
ブルガイドである。このように構成した被削物固定治具
Ｔのロータリテーブル１９上には、被削物３１を、その
角穴３１ａの中心と該ロータリテーブル１９の中心軸と
をほぼ一致させて載置することができる。

次に、検出部Ｍを説明する。

ベース６上には計測コラム４９が固定され、この計測コ
ラム４９の上部には、ねじ部２２ａ’を有する検出器送
り装置２２が固定されている。そして、このねじ部２２
ａには検出器２１が上下方向へ移動可能に螺合されてい
る。検出器２１は、ｘｙ平面内での被削物３１の角穴３
１ａの中心とブローチ１（詳細後述）の中心との相対位
置を検出するための、５本の触針４１〜４５（第４図参
照）からなる触針部２３″ｆ、有し、この触針部２３で
検出したＸ方向の誤差ΔＸ、ｙ方向の誤差Δｙ。

旋回方向の誤差θ（詳細後述）をそれぞれ前記Ｘテーブ
ル駆動装置１８．Ｘテーブル駆動装置１５゜ロータリテ
ーブル駆動装置２０へ出力することができるようになっ
ている。

最後に、ブローチ部Ｂを説明する。

このブローチ部Ｂは、前記検出部Ｍと隣接して配設され
ている。すなわち、計測コラム４９と並んで、ペース６
上にはブローチコラム２が固定されており、このブロー
チコラム２の上部には油圧シリンダ５が固定されている
。この油圧シリンダ５のピストン棒５ａの下端にはブロ
ーチ１が取付けられており、油圧シリンダ５の駆動によ
ってブローチ１は下方へ切削送りできるようになってい
る。そして、ブローチ１の中心のＸ座標と、検出器２１
の触針部２３のＸ座標とはほぼ一致している。一方、ブ
ローチ１の中心と触針部２３とは、Ｘ方向に離間してい
るが、触針部２３で相対位置を検出されて位置補正され
たロータリテーブル１９上の被削物３１は、下部テーブ
ル１１が下部テーブル駆動装置１３によってストッパ７
と当接するまで移送されたとき、被削物３１の角穴３１
ａの中心がブローチ１の中心の直下に位置決めされるよ
うＫなっている。４は、このようにして位置決めされた
ロータリテーブル１９上の被削物３１をクランプするこ
とができるクランプ装置である。

このように構成したブローチ盤の動作を説明する。

ロータリテーブル１９上に被削物３１を載置固定する。

検出器２１ば、このロータリテーブル１９上で検出した
被削物３１の角穴３１ａの中心の相対位置誤差が、被削
物固定治具Ｔを下部テーブル駆動装置１３によってペー
ス６のガイド８に沿ってブローチ部Ｂ側へ移送しストッ
パ７に当接して位置決めしたときに、ブローチ１の中心
との相対位置誤差と一致するように、換言すれば、検出
部Ｍで被削物３１の位置補正すればブローチ部Ｂへ移送
したときにも位置補正されているように。

予め基準ゲージによってプリセットされる。

ここでブローチ盤をＯＮにすると、検出器送シ装置２２
によって、検出器２１が下方へ送られて所定位置で停止
する。そして、その触針部２３が被削物３１の角穴３１
ａの内面て接触して中心位置が計測される。被削物３１
の角穴３１ａの中心の誤差は、第４図に示すように、角
穴３１ａを。

穴中心を原点０とするｘｙ座標で表示すると、角穴３１
ａの一辺が、基準位置ａに対して位置すにあったときの
Ｘ方向の誤差ΔＸ、ｙ方向の誤差Δｙ、旋回方向の誤差
θは、Ｘ方向に測った触針４１．４２間の距離をｔ、触
針４２のｙ座標をｒとしたとき、触針４１，４２，４３
，４４，４５のそれぞれの読み値Δ０．Δ２．Δ３．Δ
４゜Δ５から、Δｘ＝（Δ３−Δ２）／２−ｒθ、Δｙ
＝（Δ４−Δｓ）／２．θ＝（Δｌ−Δ２）／ｌによっ
て与えられる。

これらの各値は、それぞれＸテーブル駆動装置１８、Ｘ
テーブル駆動装置１５．ロータリテーブル駆動装置２０
ヘフイードバツクされ、各誤差ΔＸ、Δｙ、θが０にな
るように位置補正される。

この位置補正後、下部テーブル１１が、ペース６のガイ
ド８に沿って下部テーブル駆動装置１３によってブロー
チ部Ｂ側へ移送されると、被削物３１がクランプ装置４
によってクランプされ、油圧モータ５の駆動によってブ
ローチ１が下降し。

該ブローチ１によって角穴３１ａが仕上げ加工されて、
ブローチ盤が０ＦＰＫなる。

以上説明した実施例によれば、内面に角穴３１ａをもつ
被削物３１の角穴３１ａとブローチ１との位置合わせが
精度よく行なわれるので、ブローチ１の偏摩耗を防止し
、且つ高い仕上げ精度が得られるという効果がある。

次に、第２の実施例を説明する。

第５図は、本発明の第２の実施例に係るブローチ盤の斜
視図である。

この第５図において、第１図と同一番号を付したものは
同一部分である。そして、１５Ａは、下部テーブル１１
のブローチ側におけるストッパ７を駆動することができ
る、ペース６Ａに取付けられたストッパ駆動装置である
。

前述した第１の実施例における被削物固定治具Ｔは、下
部テーブル１１の上にｙテアプル１４を、その上にＸテ
ーブル１７を、さらにその上にロータリテーブル１９を
積重ねるように構成したものであるが、下部テーブル１
１とＸテーブル１４の摺動方向が同一であることを利用
して、本実施例の被削物固定治具Ｔ１は、ｙテーブルを
廃止し、下部テーブル１１上に直接Ｘテーブル１７を搭
載し、その上にロータリテーブル１９を搭載するように
したものであり、Ｘ方向誤差補正手段として前記ストッ
パ駆動装置１５Ａを配設した。

このように構成したブローチ盤において、ロータリテー
ブル１９上に被削物３１を載置固定し、ブローチ盤をＯ
Ｎにすると、検出器２１が下方へ送られて所定位置で停
止する。そして、その触針部２３により、Ｘ方向の誤差
ΔＸ、ｙ方向の誤差Δｙ、旋回方向の誤差θが検出され
ると、旋回方向の誤差θは、ロータリテーブル駆動装置
２０へ。

Ｘ方向の誤差ΔＸは、Ｘテーブル駆動装置１８へそれぞ
れフィードバックされ位置補正される。Ｘ方向の誤差Δ
ｙは、ストッパ駆動装置１５Ａへフィードバックさ：ｌ
Ｌ、下部テーブル１１が、ガイドよ８に沿って下部テーブル駆動装置１３に寞りブローチ部
Ｂ側へ送られストッパ７に当って停止するとき、前記誤
差Δｙだけ位置補正された状態で停止するようにすでに
ストッパ７の位置が前記ストッパ駆動装置１５Ａによっ
て補正されている。

以上説明した第２の実施例によれば、前記第１の実施例
の効果に加えて、ペース６Ａから被削物３１までの高さ
を低くすることができるので、被削物３１の支持剛性を
さらに大きくすることができるという利点がある。

第３の実施例を説明する。

第６図は、本発明の第３の実施例に係るブローチ盤の斜
視図である。

この第６図において、第１図と同一番号を付したものは
同一部分である。

この実施例は、前記第２の実施例におけるＸテーブル１
７全廃止したものであり、被削物固定治具Ｔ、は、下部
テーブル１１上に直接ロータリテーブル１９のみを搭載
してなるものである。そして下部テーブル１１は、ペー
ス６Ｂのペース摺動面９上ｅＸ？　　１両方向へ摺動す
ることができるようになっている。ベース摺動面９上に
は、検出部Ｍの下方近傍に、Ｘ方向計測基準２５．Ｘ方
向計測基準２６がそれぞれ固定されており、また、ブロ
ーチ部Ｂの下方近傍に、Ｘ方向位置決め基準駆動装置１
８Ａによって駆動されるＸ方向位置決め基準２７．Ｘ方
向位置決め基準駆動装置１５Ｂによって駆動されるＸ方
向位置決め基準７Ａがそれぞれ配設されている。また、
同じくベース摺動面９上には、前記Ｘ方向計測基準２５
と対向して。

下部テーブル固定パッド駆動装置３３によって駆動され
る下部テーブル固定パッド３２が、前記Ｘ方向位置決め
基準２７と対向して、下部テーブル固定パッド駆動装置
３５によって駆動される下部テーブル固定パッド３４が
、それぞれ配設されている。

このように構成したブローチ盤において、ロータリテー
ブル１９上に被削物３１を載置固定し。

ブローチ盤をＯＮにすると、Ｘ方向位置決め基準駆動装
置１５Ｂおよび下部テーブル固定パッド駆動装置３３が
駆動し、下部テーブル１１がＸ方向計測基準２６および
Ｘ方向計測基準２５へ押し付けられる。検出器２１が下
方へ送られて所定位置で停止する。そして、その触針部
２３により、Ｘ方向の誤差ΔＸ、ｙ方向の誤差Δｙ、旋
回方向の誤差θが検出されると、旋回方向の誤差θは、
ロータリテーブル駆動装置２０により位置補正され。

Ｘ方向の誤差ΔＸ＋Ｙ方向の誤差Δｙば、それぞれＸ方
向位置決め基準駆動装置１８Ａ、Ｙ方向位置決め基準駆
動装置１５Ｂへフィードバックされて位置補正され、下
部テーブル１１がブローチ部Ｂ側へ送られたとき、該下
部テーブル１１は下部テーブル固定パッド３４によりＸ
方向位置決め基準２７へ押し付けられ、下部テーブル駆
動装置１３によりＸ方向位置決め基準７Ａへ押し付けら
れる。そしてこの下部テーブル１１が固定されたとき、
被削物３１の角穴３１ａの中心とブローチ１の中心の芯
合わせが完了した状態になっている。

以上説明した第３の実施例によれば、ベース６Ｂから被
削物３１までの高さをさらに低く７することができ、被
削物３１の支持剛性が一層大きくなるという利点がある
。

第７図は、本発明の第４の実施例に係るブローチ盤の斜
視図である。

この第７図において、第６図と同一番号を付したものは
同一部分である。

この実施例は、前記第３の実施例におけるロータリテー
ブル１９を廃止し、被削物３１を直接下部テーブル１１
上に載置固定するようにしたものである。すなわち、被
削物固定治具ば、下部テーブル１１そのものである。３
６は、ブローチ部Ｂ、に設けられた、旋回方向誤差補正
手段に係るブローチ旋回装置でアシ、検出器２１の触針
部２３によって検出された旋回方向の誤差θはブローチ
旋回装置３６へフィードバックされて位置補正される。

Ｘ方向の誤差ΔＸ、ｙ方向の誤差Δｙ２の位置補正は、
前記第３の実施例と全く同様にして行なわれる。

この第４の実施例によれば、ベース６Ｂから被削物３１
までの高さをきわめて低くできるので、スペースの節約
と、支持剛性の向上ができるという利点がある。

第８図は、本発明の第５の実施例に係るブローチ盤の斜
視図である。

この実施例は、Ｘ方向の位置決めはそれほど厳しくない
もの、たとえばロータリコンプレッサ用シリンダのベー
ン溝のブローチ加工に使用されるものである。この第８
図において、第６図と同一番号を付したものは同一部分
である。そして、７Ｂは、ベース６Ｃ上に、Ｘ方向位置
決め基準７Ａと対向して配設され、下部テーブル１駆動
装置１３によって駆動されるＸ方向位置決め基準、１０
は、ブローチＩＮの先端に固定されたブローチ先端測定
基準、２２Ａは、ブローチ部Ｂｂのブローチガイド３に
固定された検出器送り装置。

２１Ａは、この検出器送り装置２２Ａに、矢印方向へ送
り可能に取付けられた検出器、２３Ａは、この検出器２
１Ａの触針部である。３１Ａは、ベーン溝３１ｂｉ内面
に形成した。被削物に係るロータリコンプレッサ用シリ
ンダである。

このように構成したブローチ盤において、ロータリコン
プレッサ用シリンダ３１Ａをロータリテーブル１９上に
載置固定する。下部テーブル１１ｅｙ方向位置決め基準
７Ａ、７Ｂによって固定する。

ここでブローチ盤をＯＮにすると、検出器２１Ａの触針
部２３Ａがブローチ先端測定基準１０とベーン溝３１ｂ
と忙接触して、Ｘ方向の誤差ΔＸ。

旋回方向の誤差θが検出される。これらの誤差ΔＸ、θ
は、それぞれＸ方向位置決め基準２７の駆動とロータリ
テーブル１９の旋回運動とへフィードバックされ、前記
誤差が０になるように位置補正されて、芯合わせが完了
する。

この第５の実施例によれば、計測コラムを特別に設けな
くても、検出器２１Ａを、ブローチ部Ｂｂのブローチガ
イド３に取付けるだけでよいので、検出部の構成が簡単
になり、また、スペースの節約ができてブローチ盤を山
型にすることができる之いう利点がある。

なお、旋回方向の位置補正は、前記第４の実施例（第７
図）と同様に、ブローチ旋回装置３６によって行なうよ
うにしてもよい。

最後に、第６の実施例を説明する。

第９図は、本発明の第６の実施例に係るブローチ盤の要
部を示す部分断面図、第１０図は、第９図のｘ−Ｘ断面
図である。

この実施例は、加工部の形状が複雑であって。

被削物の外部にある検出器により前記加工部の中心を検
出することが困難な場合、たとえば、内歯歯車やスプラ
インなどのブローチ加工に使用されるものである。

前記各実施例は、ブローチの外部に設けた検出器によっ
て、該ブローチの中心と、被削物の加工部の中心との相
対位置誤差を検出するようにしたが、本実施例は、ブロ
ーチＩＢの先端に螺合したガイド４６に、被削物に係る
内歯歯車３１Ｂの加工部の中心を検出することができる
検出部に係る空気マイクロ型非接触変位計４７ａ、４７
ｂと４８　ａ、　　４８　ｂとを互いに対向して取付け
たものである。

このように構成したので、内歯歯車３１Ｂの互いに対向
する歯３１ｃ、３１ｄの側面の位置が。

それぞれ空気マイクロ型非接触変位計４７ａ。

４７ｂ、および４８ａ、４８ｂＫよって検出され。

Ｘ方向の誤差ΔＸｔＹ方向の誤差Δｙ、旋回方向の誤差
θの補正が、前記第４の実施例（第７図）と同様にして
行なわれ、高精度の芯合わせができる。

本実施例のブローチ盤は、角穴、キー溝、丸穴など単純
形状の加工部を有する被削物のブローチ加工にも適用で
きることは、いうまでもない。

なお、検出部としては、空気マイクロ型非接触変位計に
限らず、静電容量型、渦電流型などの非接触の変位計、
もしくは触針式の変位計を使用してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、内面に加工
部をもつ被削物の前記加工部とブローチとの芯合わせを
高い精度で行なうことができ、該ブローチの偏摩耗を防
止し、高い仕上げ精度が得られるブローチ盤を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例に係るブローチ盤の平
面図、第２図は、第１図に係るブローチ盤の正面図、第
３図は、被削物の一例を示す斜視図、第４図は、第３図
における角穴の、基準位置（ブローチ位置）からの相対
位置誤差を示す模式図、第５図〜第８図は、それぞれ本
発明の第２〜第５の実施例に係るブローチ盤の斜視図、
第９図は１本発明の第６の実施例に係るブローチ盤の要
部を示す部分断面図、第１０図は、第９図のＸ−Ｘ断面
図である。１、ＩＡ、ＩＢ・・・ブローチ、１１・・・下部テーブ
ル。１４・・・ｙテーブル、１５・・・Ｘテーブル駆動装置
、１５Ａ・・・ストッパ駆動装置、１７・・・Ｘテーブ
ル、１８・・・Ｘテーブル駆動装置、１９・・・ロータ
リテーブル、２０・・・ロータリテーブル駆動装置、２
１゜２１Ａ・・・検出器、２３，２３Ａ・・・触針部、
３１・・・被削物、３１Ａ・・・ロータリコンプレッサ
用シリンダ、３１Ｂ・・・内歯歯車、３１ａ・・・角穴
、３１ｂ・・・ベーン溝、３１Ｃ，３１ｄ・・・歯、３
６・・・ブローチ旋回装置、４６・・・ガイドｈ　　４
７　ａ　ｅ　　４７　ｂ　、　４８ａ。４８ｂ・・・空気マイクロ型非接触変位計、Ｂ、Ｂ、。Ｂｂ・・・ブローチ部、Ｍ・・・検出部、０・・・ブロ
ーチの中心、ｏ、１．加工部の中心、Ｔ、Ｔ、、Ｔｂ・
・・被削物固定治具、ΔＸ・・・Ｘ方向の誤差、Δｙ・
・・ｙ方向第５図＃６図第７図第ＳＳ

Claims

【特許請求の範囲】１、内面に加工部をもつ被削物の前記加工部を仕上げ加
工するに使用されるブローチ盤において、被削物の加工
部を仕上げ加工するためのブローチを具備したブローチ
部と、被削物を載置する被削物固定治具と、ブローチ切
削方向と垂直なｘｙ平面内での被削物の加工部の中心と
前記ブローチの中心との相対位置誤差を検出することが
できる検出部と、この検出部で検出したｘ方向の誤差を
入力し前記被削物固定治具をｘ方向へ移動させて該誤差
を補正することができるｘ方向誤差補正手段と、ｙ方向
の誤差を入力し前記被削物固定治具をｙ方向へ移動させ
て該誤差を補正することができるｙ方向誤差補正手段と
、旋回方向の誤差を入力し前記被削物固定治具もしくは
前記ブローチを旋回させて該誤差を補正することができ
る旋回方向誤差補正手段とを有することを特徴とするブ
ローチ盤。２、検出部を、ブローチの先端に組込んだものである特
許請求の範囲第１項記載のブローチ盤。