CN115824002A - 蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，包括如下步骤：步骤一：砂轮主轴、砂轮等效工装位置找正；步骤二：确定转台中心位置；步骤三：确定修整轮中心位置。本发明可适用于面齿轮蜗杆砂轮磨齿加工中转台及修整轮中心位置的精确测量问题，该测量方法对制齿机床的组装生产也有一定的指导意义；测量工具只需借助千分表、定制工装等常规工具，并且不涉及复杂的数学推导计算过程，基本无需编写数控程序，操作人员在熟练千分表的使用方法后即可开展实际测量工作，因此本发明涉及的测量方法具有通用性好、精度高、测量成本低和易实施等优点。

Description

蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法

技术领域

本发明涉及一种磨齿机，具体的为一种蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法。

背景技术

磨齿常用于齿轮的精密加工领域。蜗杆砂轮磨齿机与成形砂轮磨齿机相比，具有磨削效率高、稳定性好等特点，已逐渐成为磨齿机市场的主流产品。而先通过金刚滚轮来修整蜗杆砂轮的廓形，再由蜗杆砂轮进行齿轮精密磨削的过程都必须要在完成对刀(或者对中)操作后运行多轴联动数控程序来实现。

为实现齿轮的高效、高精加工，在数控磨齿机床的整机设计与生产组装中，会尽可能保证齿轮工件旋转轴心(C1轴)、砂轮刀架旋转轴心(A1轴)与修整轮偏摆轴心(C2轴)呈现“三心共面”的位置布局，即三者Y方向坐标一致。在生产装配环节中，往往是通过参考某一固定基准轴来定位另一待安装轴部件，这对工人操作的技术熟练度要求高，但也无法保证各轴心Y方向位置完全重合，一般表现为微米甚至毫米级的偏距误差。

由于直齿面齿轮的蜗杆砂轮为鼓形渐开线蜗杆，在砂轮齿形修整中，修整轮与蜗杆砂轮的中心在Z轴方向上下对中，同时砂轮刀架偏摆轴(A1轴)与砂轮主轴(B1轴)以一固定传动比同步旋转，因此修整轮中心(C2轴心)位置决定了蜗杆齿形的正确性。实际机床组装时A1轴、B1轴和C2轴轴心的Y向坐标都是根据C1轴中心标定的，而C1轴中心的Y方向坐标与理论值存在偏差将导致蜗杆砂轮在面齿轮齿长方向的进给不能通过C1轴中心，不满足面齿轮的成形原理，直接影响面齿轮齿面的正确性。因此，准确测量C1轴及C2轴轴心在y方向的位置极其关键。

由于机床实际旋转轴轴心坐标位置的测定远复杂于建模仿真软件中的直接捕捉定位测量，而旋转轴误差精确测量也是目前机床误差测量的一大难题。采用自准直仪只能对转台的定位误差进行测量，利用激光干涉仪和英国雷尼绍公司的球杆仪以及千分表等辅助测量工具，可对转台的各项几何误差进行测量，但涉及机床多轴联动，具有测量所需仪器多、操作过程复杂、费时低效和成本高的缺点。若采用机床测头测量则需专门定制测头，其安装标定时间周期长，也需编写多轴联动数控程序，故需要对机床转轴轴心位置的测量制定一套普遍适用、精确可靠且经济可行地测量方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，能够实现转台中心Y轴向位置的精确定位和测量修整轮中心相对于转台中心的Y轴向偏距，以解决砂轮修整与磨齿加工的机床转台及修整轮中心位置的测量需求问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，包括如下步骤：

步骤一：砂轮主轴、砂轮等效工装位置找正

11)找正B1轴：转动A1轴，使B1轴与Y1轴平行；

12)安装砂轮等效工装：砂轮等效工装包括砂轮等效接盘和销轴，销轴位于砂轮等效接盘的径向方向上；将砂轮等效接盘安装在砂轮主轴上；

13)找正砂轮等效接盘：对砂轮等效接盘在Z1方向和/或Y1方向找正，使砂轮等效接盘的轴线与Z1轴垂直；

14)找正销轴：依次对销轴外圆进行Z1方向和Y1向找正，使销轴轴线与X1轴平行；

步骤二：确定转台中心位置：

21)在转台上安装千分表，调整机床X1轴和Y1轴位置，使千分表测头与销轴外表面任意一点垂直接触；驱动机床Z1轴往复移动，使销轴在千分表测头的上方和下方区域往复移动，记录此过程中千分表表盘最大摆动的位置和读数为标定位置和标定读数；

22)调整机床Z1轴位置，使销轴与千分表位置错开以避免干涉；

23)驱动C1转动180°后，驱动机床Z1轴往复移动，使销轴在千分表测头的上方和下方区域往复移动；

24)判断千分表表盘当前的最大摆动的位置和读数与标定位置和标定读数是否一致：若是，则当前Y1轴位置即为转台中心的Y向位置；若否，则驱动Y1轴移动距离

Y1轴的移动方向为千分表测头在当前最大摆动位置时相对于标定位置的伸缩方向的反方向；其中，y₀表示标定读数，y₁表示千分表测头当前的最大摆动位置对应的读数；

25)以Y1轴移动后的千分表表头最大摆动的位置和读数为标定位置和标定读数，执行步骤22)；

步骤三：确定修整轮中心位置

31)调节机床C2轴至0°位置以摆正修整轮，在转台上设置千分表；循环次数t＝0；

32)调节机床Z2位置，使千分表测头与修整轮工作面适当位置接触，记录千分表表盘的读数Δy_t1和Z2轴坐标值z_t；

33)调整机床Z2位置，使修整轮刀架与千分表位置错开以避免干涉；

34)驱动C1轴转动180°；

35)调整机床Z2轴至z_t坐标位置，使千分表测头与修整轮接触，记录千分表表盘的读数Δy_t2,得到C1轴与C2轴在Y方向的偏距Δd_t为：

t＝t+1；

36)判断循环次数t是否等于最大循环次数T_max：

若是，则循环结束，以T_max次循环分别得到的偏距的平均值

作为C1轴与C2轴在Y方向的偏距；且，若

则表明转台中心位于修整轮面向当前千分表测头的一侧，若

则表明转台中心位于修整轮背向当前千分表测头的一侧；若

则表明C1轴与C2轴的Y方向坐标相同；

若否，则驱动C1轴转动180°后，执行步骤32)。

进一步，所述步骤11)中，找正B1轴的方法为：

111)调整A1至0°位置，将千分表的磁力表座吸附在A轴转盘上，使千分表测头与B轴外表面任意一点垂直接触；

112)往复移动Y1轴，观察千分表指针摆动角度范围；

113)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第一阈值：若是，则B1轴与Y1轴平行，记录此时的A1轴的相位角；若否，则调整A1轴的角度，执行步骤112)。

进一步，所述步骤13)中，砂轮等效接盘在Z1方向找正的方法为：

131a)将千分表的磁力表座吸附在A1轴转盘上，使千分表测头与砂轮等效接盘的内端面或外端面接触；

132a)驱动机床Z1轴移动并带动砂轮等效接盘同步移动，使千分表测头保持与砂轮等效接盘的内端面或外端面垂直接触，观察千分表指针摆动角度范围；

133a)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第二阈值：若是，则表明砂轮等效接盘的端面与Z1方向平行，即砂轮等效接盘在Z1方向找正；若否，则调整砂轮等效接盘在Y方向的安装位置，执行步骤132a)。

进一步，所述步骤13)中，砂轮等效接盘在Y1方向找正的方法为：

131b)将千分表的磁力表座吸附在A1轴转盘上，使千分表测头与砂轮等效接盘的外表面垂直接触；

132b)驱动机床Y1轴移动并带动砂轮等效接盘同步移动，使千分表测头保持与砂轮等效接盘的外表面接触，观察千分表指针摆动角度范围；

133b)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第三阈值：若是，则表明砂轮等效接盘的轴线与Y1方向平行，即砂轮等效接盘在Y1方向找正；若否，则调整砂轮等效接盘在Z方向的安装位置，执行步骤132b)。

进一步，所述步骤14)中，销轴外圆进行Z1方向找正的方法为：

141)将千分表的磁力表座吸附在转台上，转动B1轴使销轴轴线接近水平；调整机床Z1轴高度，使千分表测头与销轴外圆Z方向最高点或接近最高点垂直接触；

142)驱动机床X1轴移动并带动销轴同步移动，使千分表测头与销轴表面保持接触，观察千分表指针摆动角度范围；

143)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第四阈值：若是，则表明销轴的轴线与X1Y1平面平行，即销轴在Z1方向找正；若否，则调整B1轴转动角度，执行步骤142)。

进一步，所述步骤14)中，销轴外圆进行Y1方向找正的方法为：

144)调整机床Z1轴高度，使千分表测头与销轴外圆Y1方向最近点或接近最近点垂直接触；

145)驱动机床X1轴移动并带动销轴同步移动，使千分表测头与销轴表面保持接触，观察千分表指针摆动角度范围；

146)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第五阈值：若是，则表明销轴的轴线与X1方向平行，即销轴在Y1方向找正；若否，则调整销轴在Y1方向上的位置，执行步骤144)。

进一步，所述步骤21)和步骤25)中，转动表盘，使表盘指针最大摆动位置对应的读数为“0”，标定转动表盘后的指针摆动位置和读数为标定位置和标定读数。

本发明的有益效果在于：

本发明的蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，首先，基于蜗杆砂轮的结构参数设计砂轮等效工装，解决砂轮表面粗糙度及齿形对千分表测量的干扰问题；然后，调整刀架A1轴相位角并通过千分表找正B1轴，再安装工装并基于“单表法”先后找正工装的端面与外圆，再依次在Z1轴和Y1轴方向找正销轴轴线；接着，通过机床转台带动千分表偏转，并移动Y1轴使销轴轴线与转台中心的Y向坐标重合，确定转台中心位置；最后，通过缓慢升降Z2轴，比较工件转台转过180°前后的千分表指针示数偏差，从而确定C1轴与C2轴轴心的Y向偏距，进而可得出修整轮中心位置。综上，本发明可适用于面齿轮蜗杆砂轮磨齿加工中转台及修整轮中心位置的精确测量问题，该测量方法对制齿机床的组装生产也有一定的指导意义；测量工具只需借助千分表、定制工装等常规工具，并且不涉及复杂的数学推导计算过程，基本无需编写数控程序，操作人员在熟练千分表的使用方法后即可开展实际测量工作，因此本发明涉及的测量方法具有通用性好、精度高、测量成本低和易实施等优点。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1蜗杆砂轮磨齿机的结构图；

图2为机床传动链的示意图；

图3为砂轮等效工装的结构示意图；(a)正视图；(b)剖视图；(c)轴测图；

图4为砂轮等效工装的第二种结构示意图；(a)正视图；(b)剖视图；(c)轴测图；

图5为销轴安装错位时的结构原理图；

图6为砂轮等效接盘找正时的原理图；(a)Y1轴找正；(b)Z1轴找正；

图7为销轴位置找正的示意图；(a)销轴外圆进行Z1方向和Y1向找正时的千分表安装示意图；(b)Z1方向找正；(c)找正后；(d)Y1方向找正；

图8为转台(C1轴)中心Y轴向位置测量原理图；(a)、(c)为转台中心位置确定前，转台转动180°前后千分表与销轴之间的位置关系图；(b)、(d)为转台中心位置确定后，转台转动180°前后千分表与销轴之间的位置关系图；

图9为修整轮中心与C1轴偏距测量原理图；(a)、(c)为偏距确定前，转台转动180°前后千分表与修整轮之间的位置关系图；(b)、(d)为偏距确定后，转台转动180°前后千分表与修整轮之间的位置关系图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

蜗杆砂轮磨齿机结构及各运动轴正方向分布如图1所示，对应的机床传动链如图2所示。由于在磨齿过程中，砂轮、工件均通过夹具分别固定在电主轴、转台台面上，它们之间无相对运动，从而也就不存在相对运动误差。因此，砂轮、工件的运动可看作是由机床运动轴驱动的，砂轮到工件的传动链顺序可简化为：砂轮→Y1轴→A1轴→Z1轴→X1轴→床身→C1轴→工件。同理，砂轮修整的传动链顺序为：修整轮→C2轴→Z2轴→床身→X1轴→Z1轴→A1轴→Y1轴→砂轮。

具体的，本实施例的蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，包括如下步骤：

步骤一：砂轮主轴、砂轮等效工装位置找正

11)找正B1轴：转动A1轴，使B1轴与Y1轴平行。安装砂轮等效工装前，先找正B1轴，其轴线应与Y1轴平行，并与C1轴轴线垂直。考虑到机床的结构特点，将A1轴相位角调为0°摆正B1轴。因A1轴轴心的Y向位置固定，只能随X1、Z1轴运动，而Y1轴只能带动B1轴沿A1轴部件上的导轨做往复直线运动，二者在Y向运动同步。具体的，本实施例找正B1轴的方法为：

111)调整A1至0°位置，将千分表的磁力表座吸附在A轴转盘上，使千分表测头与B轴外表面任意一点垂直接触；

112)往复移动Y1轴，观察千分表指针摆动角度范围；

113)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第一阈值：若是，则B1轴与Y1轴平行，记录此时的A1轴的相位角α；若否，则调整A1轴的角度，执行步骤112)。

12)安装砂轮等效工装：砂轮等效工装包括砂轮等效接盘和销轴，销轴位于砂轮等效接盘的径向方向上；将砂轮等效接盘安装在砂轮主轴上。砂轮等效工装的装配结构如图3所示，砂轮等效接盘与销轴采用轻微的过盈配合。若砂轮刀具轴允许定制，过其轴心线在工装安装位置处设置一个略大于销轴的通孔，以满足图4所示的安装工况需求，则可以进一步提高销轴的定位精度，从而能有效地避免图5中销轴安装错位的情况。为避免损伤千分表测头，砂轮等效接盘的外形尺寸需与标准的砂轮刀具(如外径×厚度×内径：280×30×100，单位：mm)的内径、厚度保持一致，并进行表面光整化处理。销轴为圆柱销标准件，表面粗糙度为Ra≤0.8μm，材质为35或45钢，并做硬化处理，选用较大尺寸参数的样件更易于操作。

13)找正砂轮等效接盘：对砂轮等效接盘在Z1方向和/或Y1方向找正，使砂轮等效接盘的轴线与Z1轴垂直。

安装砂轮等效工装后，先后找正砂轮等效接盘的外端面(或内端面)和外圆，再安装销轴并对其外圆在Z1轴和Y1轴方向找正。对于砂轮等效接盘，通常外端面找正后即满足外圆找正，本实施例从严谨性的角度上同时对砂轮等效接盘的外圆在Y1轴方向找正，以做进一步验证。测量原理分别如图6、图7所示，该过程始终保持刀架转轴A1＝α。

具体的，砂轮等效接盘在Z1方向找正的方法为：

131a)将千分表的磁力表座吸附在A1轴转盘上，使千分表测头与砂轮等效接盘的内端面或外端面接触，如图6中的(b)所示；

132a)驱动机床Z1轴移动并带动砂轮等效接盘同步移动，使千分表测头保持与砂轮等效接盘的内端面或外端面垂直接触，观察千分表指针摆动角度范围；

133a)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第二阈值：若是，则表明砂轮等效接盘的端面与Z1方向平行，即砂轮等效接盘在Z1方向找正；若否，则调整砂轮等效接盘在Y方向的安装位置，执行步骤132a)。

砂轮等效接盘在Y1方向找正的方法为：

131b)将千分表的磁力表座吸附在A1轴转盘上，使千分表测头与砂轮等效接盘的外表面垂直接触，如图6中的(a)所示；

132b)驱动机床Y1轴移动并带动砂轮等效接盘同步移动，使千分表测头保持与砂轮等效接盘的外表面接触，观察千分表指针摆动角度范围；

133b)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第三阈值：若是，则表明砂轮等效接盘的轴线与Y1方向平行，即砂轮等效接盘在Y1方向找正；若否，则调整砂轮等效接盘在Z方向的安装位置，执行步骤132b)。

14)找正销轴：依次对销轴外圆进行Z1方向和Y1向找正，使销轴轴线与X1轴平行。

具体的，本实施例中，销轴外圆进行Z1方向找正的方法为：

141)将千分表的磁力表座吸附在转台上，转动B1轴使销轴轴线接近水平；调整机床Z1轴高度，使千分表测头与销轴外圆Z方向最高点或接近最高点垂直接触，如图7中的(a)和(b)所示；

142)驱动机床X1轴移动并带动销轴同步移动，使千分表测头与销轴表面保持接触，观察千分表指针摆动角度范围；

143)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第四阈值：若是，则表明销轴的轴线与X1Y1平面平行，即销轴在Z1方向找正；若否，则调整B1轴转动角度，执行步骤142)。

进一步，所述步骤14)中，销轴外圆进行Y1方向找正的方法为：

144)调整机床Z1轴高度，使千分表测头与销轴外圆Y1方向最近点或接近最近点垂直接触，如图7中的(a)和(d)所示；

145)驱动机床X1轴移动并带动销轴同步移动，使千分表测头与销轴表面保持接触，观察千分表指针摆动角度范围；

146)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第五阈值：若是，则表明销轴的轴线与X1方向平行，即销轴在Y1方向找正；若否，则调整销轴在Y1方向上的位置，执行步骤144)。

步骤二：确定转台中心位置：

21)在转台上安装千分表，调整机床X1轴和Y1轴位置，使千分表测头与销轴外表面任意一点垂直接触；驱动机床Z1轴往复移动，使销轴在千分表测头的上方和下方区域往复移动，记录此过程中千分表表盘最大摆动的位置和读数为标定位置和标定读数；具体的，本实施例中，转动表盘，使表盘指针最大摆动位置对应的读数为“0”，标定转动表盘后的指针摆动位置和读数为标定位置和标定读数，即y₀的读数为“0”；

22)调整机床Z1轴位置，使销轴与千分表位置错开以避免干涉；

23)驱动C1转动180°后，驱动机床Z1轴往复移动，使销轴在千分表测头的上方和下方区域往复移动；

24)判断千分表表盘当前的最大摆动的位置和读数与标定位置和标定读数是否一致：若是，则当前Y1轴位置即为转台中心的Y向位置；若否，则驱动Y1轴移动距离

Y1轴的移动方向为千分表测头在当前最大摆动位置时相对于标定位置的伸缩方向的反方向。具体的，若销轴轴线与C1轴中心的Y方向位置分布与图8(c)一致，则表现为千分表大指针逆时针转，为松表，即测头弹出；相反的情况为千分表大指针顺时针转，为压表，即测头收缩。其中，y₀表示标定读数，y₁表示千分表测头当前的最大摆动位置对应的读数；

25)以Y1轴移动后的千分表表头最大摆动的位置和读数为标定位置和标定读数，执行步骤22)；具体的，本实施例中，转动表盘，使表盘指针最大摆动位置对应的读数为“0”，即使y₀的读数为“0”。

步骤三：确定修整轮中心位置

由于修整轮两侧端面为渐开线齿廓，其中心过C2轴偏摆轴线，且与机床转台中心在Y轴方向存在介于微米至毫米级的偏差。本实施例选用精度0.001mm、量程为5mm的千分表，即可达到两轴心偏距的测量要求，结合步骤二转台中心位置即可得出修整轮中心位置。通常千分表的测头测杆为弹性可伸缩结构。具体的，本实施例中，确定修整轮中心位置的方法为：

31)调节机床C2轴至0°位置以摆正修整轮，在转台上设置千分表；循环次数t＝0；

32)调节机床Z2位置，使千分表测头与修整轮工作面适当位置接触，记录千分表表盘的读数Δy_t1和Z2轴坐标值z_t；

33)调整机床Z2位置，使修整轮刀架与千分表位置错开以避免干涉；

34)驱动C1轴转动180°；

35)调整机床Z2轴至z_t坐标位置，使千分表测头与修整轮接触，记录千分表表盘的读数Δy_t2,得到C1轴与C2轴在Y方向的偏距Δd_t为：

t＝t+1；

36)判断循环次数t是否等于最大循环次数T_max，其中，T_max为大于等于1的正整数：

若是，则循环结束，以T_max次循环分别得到的偏距的平均值

作为C1轴与C2轴在Y方向的偏距；且，若

则表明转台中心位于修整轮面向当前千分表测头的一侧，若

0，则表明转台中心位于修整轮背向当前千分表测头的一侧；若

则表明C1轴与C2轴的Y方向坐标相同。若两轴轴心位置分布如图9(a)、(d)所示，则该偏距值为负，

即C1轴心的Y向坐标小于C2；反之则偏距值为正，

对应的C1轴心的y向坐标大于C2。

若否，则驱动C1轴转动180°后，执行步骤32)。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：砂轮主轴、砂轮等效工装位置找正

11)找正B1轴：转动A1轴，使B1轴与Y1轴平行；

12)安装砂轮等效工装：砂轮等效工装包括砂轮等效接盘和销轴，销轴位于砂轮等效接盘的径向方向上；将砂轮等效接盘安装在砂轮主轴上；

13)找正砂轮等效接盘：对砂轮等效接盘在Z1方向和/或Y1方向找正，使砂轮等效接盘的轴线与Z1轴垂直；

14)找正销轴：依次对销轴外圆进行Z1方向和Y1向找正，使销轴轴线与X1轴平行；

步骤二：确定转台中心位置：

21)在转台上安装千分表，调整机床X1轴和Y1轴位置，使千分表测头与销轴外表面任意一点垂直接触；驱动机床Z1轴往复移动，使销轴在千分表测头的上方和下方区域往复移动，记录此过程中千分表表盘最大摆动的位置和读数为标定位置和标定读数；

22)调整机床Z1轴位置，使销轴与千分表位置错开以避免干涉；

23)驱动C1转动180°后，驱动机床Z1轴往复移动，使销轴在千分表测头的上方和下方区域往复移动；

24)判断千分表表盘当前的最大摆动的位置和读数与标定位置和标定读数是否一致：若是，则当前Y1轴位置即为转台中心的Y向位置；若否，则驱动Y1轴移动距离

Y1轴的移动方向为千分表测头在当前最大摆动位置时相对于标定位置的伸缩方向的反方向；其中，y₀表示标定读数，y₁表示千分表测头当前的最大摆动位置对应的读数；

25)以Y1轴移动后的千分表表头最大摆动的位置和读数为标定位置和标定读数，执行步骤22)；

步骤三：确定修整轮中心位置

31)调节机床C2轴至0°位置以摆正修整轮，在转台上设置千分表；循环次数t＝0；

32)调节机床Z2位置，使千分表测头与修整轮工作面适当位置接触，记录千分表表盘的读数Δy_t1和Z2轴坐标值z_t；

33)调整机床Z2位置，使修整轮刀架与千分表位置错开以避免干涉；

34)驱动C1轴转动180°；

35)调整机床Z2轴至z_t坐标位置，使千分表测头与修整轮接触，记录千分表表盘的读数Δy_t2,得到C1轴与C2轴在Y方向的偏距Δd_t为：

36)判断循环次数t是否等于最大循环次数T_max：

若是，则循环结束，以T_max次循环分别得到的偏距的平均值

作为C1轴与C2轴在Y方向的偏距；且，若

则表明转台中心位于修整轮面向当前千分表测头的一侧，若

则表明转台中心位于修整轮背向当前千分表测头的一侧；若

则表明C1轴与C2轴的Y方向坐标相同；

若否，则驱动C1轴转动180°后，执行步骤32)。

2.根据权利要求1所述的蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，其特征在于：所述步骤11)中，找正B1轴的方法为：

111)调整A1至0°位置，将千分表的磁力表座吸附在A轴转盘上，使千分表测头与B轴外表面任意一点垂直接触；

112)往复移动Y1轴，观察千分表指针摆动角度范围；

113)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第一阈值：若是，则B1轴与Y1轴平行，记录此时的A1轴的相位角；若否，则调整A1轴的角度，执行步骤112)。

3.根据权利要求1所述的蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，其特征在于：所述步骤13)中，砂轮等效接盘在Z1方向找正的方法为：

131a)将千分表的磁力表座吸附在A1轴转盘上，使千分表测头与砂轮等效接盘的内端面或外端面接触；

132a)驱动机床Z1轴移动并带动砂轮等效接盘同步移动，使千分表测头保持与砂轮等效接盘的内端面或外端面垂直接触，观察千分表指针摆动角度范围；

133a)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第二阈值：若是，则表明砂轮等效接盘的端面与Z1方向平行，即砂轮等效接盘在Z1方向找正；若否，则调整砂轮等效接盘在Y方向的安装位置，执行步骤132a)。

4.根据权利要求1所述的蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，其特征在于：所述步骤13)中，砂轮等效接盘在Y1方向找正的方法为：

131b)将千分表的磁力表座吸附在A1轴转盘上，使千分表测头与砂轮等效接盘的外表面垂直接触；

132b)驱动机床Y1轴移动并带动砂轮等效接盘同步移动，使千分表测头保持与砂轮等效接盘的外表面接触，观察千分表指针摆动角度范围；

133b)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第三阈值：若是，则表明砂轮等效接盘的轴线与Y1方向平行，即砂轮等效接盘在Y1方向找正；若否，则调整砂轮等效接盘在Z方向的安装位置，执行步骤132b)。

5.根据权利要求1所述的蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，其特征在于：所述步骤14)中，销轴外圆进行Z1方向找正的方法为：

141)将千分表的磁力表座吸附在转台上，转动B1轴使销轴轴线接近水平；调整机床Z1轴高度，使千分表测头与销轴外圆Z方向最高点或接近最高点垂直接触；

142)驱动机床X1轴移动并带动销轴同步移动，使千分表测头与销轴表面保持接触，观察千分表指针摆动角度范围；

143)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第四阈值：若是，则表明销轴的轴线与X1Y1平面平行，即销轴在Z1方向找正；若否，则调整B1轴转动角度，执行步骤142)。

6.根据权利要求5所述的蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，其特征在于：所述步骤14)中，销轴外圆进行Y1方向找正的方法为：

144)调整机床Z1轴高度，使千分表测头与销轴外圆Y1方向最近点或接近最近点垂直接触；

145)驱动机床X1轴移动并带动销轴同步移动，使千分表测头与销轴表面保持接触，观察千分表指针摆动角度范围；

146)判断千分表指针的最大摆动角度是否小于设定第五阈值：若是，则表明销轴的轴线与X1方向平行，即销轴在Y1方向找正；若否，则调整销轴在Y1方向上的位置，执行步骤144)。

7.根据权利要求1所述的蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，其特征在于：所述步骤21)和步骤25)中，转动表盘，使表盘指针最大摆动位置对应的读数为“0”，标定转动表盘后的指针摆动位置和读数为标定位置和标定读数。

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