JPS6298063A - 往復振幅切替機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は往復振幅切替機構にかかり、詳しくは偏心カム
を利用して回転運動を往復運動に変換する機構において
、偏心カムの回転方向を変えることにより往復運動の振
幅を変化させるようにした往復振幅切替機構に関する。

（背景技術） 従来、この種の回転運動を往復運動に変換する機構にお
いて、往復運動の振幅を切り替える手段としては、偏心
量を外部から変更できるようにしたものやピンを用いた
もの等が種々提供されている。例えば、−例として回転
運動を往復運動に変換するためのクラ゛ンクの半径を可
変にした実開昭４７−３２２４号があるが、これによる
と装置も大型で取付スペース上の制約を受は易く、また
コスト高になる等の欠点を有していた。

（発明の目的） 本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、その目的と
するところは、極めて簡単な構造によって往復運動の振
幅を簡単に切り替えることができ、しかも機構部の薄型
化、コンパクト化を図って取付スペースを最小限に抑え
ると共に、コストの低減を可能にした往復振幅切替機構
を提供することにある。

（発明の開示） 以下、図に沿って本発明を説明する。第１図ないし第４
図は本発明の第１実施例を示すもので、第１図において
１はケーシングであり、その内部には正逆転可能なモー
タ２が収納されている。モータ２の出力軸２ａにはピニ
オン３が噛合され、とのピニオン３にはフェースギヤ４
が噛合されていると共に、フェースギヤ４の中心にはケ
ーシング１の内面に両端部が枢支された回転中心軸５が
圧入固定されている。

フェースギヤ４には第１の偏心カム６が一体的に付設さ
れており、この偏心カム６には、第２図に示す如く回転
中心軸５が挿通される円筒部６ａの外周面にラチェツト
爪６ｂが形成され、かつ円筒部６ａの反対側にスラスト
方向の移動を防止するためのピン６ｃが設けられている
。また、７は第１の偏心カム６の外側に同心的に配設さ
れ、かつ第１の偏心カム６とは偏心量が異なる第２の偏
心カムであり、その円筒部７ａの内面には第１の偏心カ
ム６のラチェツト爪６ｂに係合する係合部７ｂが形成さ
れ、この係合部７ｂとラチェツト爪６ｂとの係合により
第１の偏心カム６の一方向の回転のみによって第２の偏
心カム７が従動・回転するように構成されている。

更に、第２の偏心カム７の円筒部７ａの外周面には、ラ
チェツト爪７ｃが形成されており、円筒部７ａの外側に
配設される伝達部材としての駆動カム８の内面に形成さ
れた係合部８ａがこのラチェツト爪７ｃに係合するもの
である。ここで、駆動カム８は第１および第２の偏心カ
ム６．７の偏心回転運動を後述する駆動子１０に往復運
動として伝達する機能を有している。そして、係合部８
ａとラチェツト爪７ｃとの係合により、第２の偏心カム
７の一方向（第１および第２の偏心カム６．７の従動・
回転方向と逆方向）の回転によって駆動カム８が従動す
るように構成されている。なお、駆動カム８の外周部に
は切欠８ｂが形成され、との切欠８ｂはケーシング１の
内面から突設された規制ピン９に係合するものである。

再び第１図において、１０は駆動子であり、フレーム１
０ａを介して内部に形成された受部１０ｂ内には第１お
よび第２の偏心カム６．７ならびに駆動カム８が回転可
能かつ左右に移動可能に配設され。

これらの駆動子１０．偏心カム６．７．駆動カム８．フ
ェースギヤ４およびピニオン３等によって駆動機構部１
１が形成されている。ここで、駆動子１０はケーシング
１の内部において上下方向にのみ摺動可能に保持され、
左右方向には移動しないように規制されている。

次に、この動作を詳述する。まず、モータ２の回転はピ
ニオン３を介してフェースギヤ４に伝達され、このフェ
ースギヤ４に一体的に付設された第１の偏心カム６、第
２の偏心カム７、駆動カム８を介して駆動子１０の受部
１０ｂに伝達される。ここにおいて、駆動カム８はその
回動によって駆動子１０を上下方向に従動させ、駆動カ
ム８の左右方向の動きは切欠８ｂが規制ピン９の相対的
な動きを吸収するようになっている。

以下、駆動機構部１１の動作を第３図および第４図を参
照しつつ説明すると、フェースギヤ４に従動する第１の
偏心カム６が第３図に示す如く左まわりに回転したとす
ると、ラチェツト爪６ｂと係合部７ｂとの係合によって
第２の偏心カム７が左まわりに回転する。この時、第２
の偏心カム７のラチェツト爪７ｃと駆動カム８の係合部
８ａとは係合しないから、第２の偏心カム７は駆動カム
８の内部で偏心回転運動を行う。すなわち、偏心カム６
．７は一体となって駆動カム８の内部で回転することと
なり、規制ピン９によって規制された駆動カム８は第２
の偏心カム７の偏心量Ｌ２の２倍のストローク２Ｌ、を
もって上下に移動する。従って、駆動子１０は第３図に
示す如く２Ｌ２のストロークで上下に往復運動するもの
である。

次いで、第４図に示すように第１の偏心カム６が右まわ
りに回転したとすると、ラチェツト爪６ｂと係合部７ｂ
とは係合せず、第１の偏心カム６は第２の偏心カム７の
内部で偏心量Ｌ１をもって右まわりに回転する。この時
、第２の偏心カム７のラチェツト爪７ｃと駆動カム８の
係合部８ａとは係合するから、第２の偏心カム７と駆動
カム８とは一体的に連結される。これにより、第２の偏
心カム７と駆動カム８とは第１の偏心カム６の偏心量Ｌ
工の２倍のストローク２Ｌ１をもって上下に移動する。

従って、駆動子１０は２Ｌ１のストロークで上下に往復
運動することとなる。

このように、第１の偏心カム６の回転方向、すなわちモ
ータ２の回転方向を変えることにより、駆動子１０の往
復運動の振幅を２Ｌ、または２Ｌ□に切り替えることが
できる。

次に、第５図ないし第８図は本発明の第２実施例を示し
ている。この実施例は駆動機°構部１２の構成が第１実
施例と異なるものであり、他の構成は第１実施例と同様
である。すなわちフェースギヤ４と一体的に回転し、か
つ第６図に示す如く回転中心軸５に対して偏心して取り
付けられた第１の偏心カム１３が形成され、その外周面
には突起１．３ａが設けられているにの第１の偏心カム
１３の外側には、突起１３ａが一定の範囲だけ回動して
係合部１４ａに係合するようにした第２の偏心カム１４
が同心的に配設されており、第２の偏心カム１４は伝達
部材としてのコネクティングロッド１５に遊合されてい
る。つまり、第２の偏心カム１４は、第１の偏心カム１
３の１回転周期のうちの一部のみ第１の偏心カム１３に
従動して回転するものである。

一方、第５図において１６は駆動子であり、この駆動子
１６はケーシング１内の上下２ケ所に配設された軸受１
７，１８によって上下方向のみに往復動可能であると共
に、駆動子１６の下端部は連結ピン１９によってコネク
ティングロッド１５に連結されている。

この動作を第７図および第８図を参照しつつ説明すると
、まず第７図において、第１の偏心カム１３がモータ２
およびフェースギヤ４に従動して図示するように左まわ
りに回転すると、突起１３ａと係合部１４ａとの係合に
よって第１および第２の偏心カム１３．１４は一体的に
回転する。すなわち、偏心カム１３．１４は回転中心軸
５に対する偏心量Ｌ２の偏心回転を行う。従って、コネ
クティングロッド１５および連結ピン１９を介して駆動
子１６は２Ｌ、のストロークで上下方向に往復運動する
こととなる。

なお、第７図において、最右端の図は第１の偏心カム１
３の回転方向が逆になった状態を示している。

そして、第１の偏心カム１３が逆転すると、突起１３ａ
は他方の係合部１４ａに係合し、第１および第２の偏心
カム１３．１４が一体的に回転する。この場合、偏心カ
ム１３．１４は回転中心軸５に対する偏心量Ｌ４の偏心
回転を行うため、コネクティングロッド１５および連結
ピン１９を介して駆動子１６は２Ｌ□のストロークで上
下方向に往復運動するものである。

このように、この実施例においても、第１の偏心カム１
３の回転方向、換言すればモータ２の回転方向を変える
ことによって駆動子１６の往復運動の振幅を２Ｌ２また
は２Ｌ１に切り替えることができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、回転運動が偏心カムを介
して往復運動に変換され、かつこの往復運動の振幅を可
変とした機構において、前記偏心カムの回転中心軸に対
して直交する平面内に正逆転可能に配設され、かつ前記
回転中心軸に対する偏心量が互いに異なる第１および第
２の偏心カムと、これらの偏心カムに従動して往復動す
る伝達部材とを備えたから、一対の偏心カムおよび伝達
部材のみによって切替機構の要部を構成することができ
、構成の簡略化によってコストの低減を図ることができ
る。

また、一対の偏心カムおよび伝達部材を回転中心軸に対
して直交する同一平面内に配設することができるため、
機構の薄型化が図れ、取付スペース上の制約が少ないと
共にこの往復振幅切替機構を用いた各種の機器の薄型化
およびコンパクト化が可能である等、種々の効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図（イ）は要部の縦断面図、同（ロ）は同（イ）
のＡ−Ａ断面図、第２図は要部の分解斜視図、第３図お
よび第４図は動作説明図、第５図ないし第８図は本発明
の第２実施例を示すもので、第５図（イ）は要部の縦断
面図、同（ロ）は同（イ）のＢ−Ｂ断面図、第６図は要
部の分解斜視図、第７図および第８図は動作説明図であ
る。 ５°°°回″ｌ＋１ｓ＠　６・７・”３・１４“°゛″
゛″　８　　　配・・・伝達部材としての駆動カム　１
５・・・伝達部材とし　　　。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転運動が偏心カムを介して往復運動に変換され
   、かつこの往復運動の振幅を可変とした機構において、
   前記偏心カムの回転中心軸に対して直交する平面内に正
   逆転可能に配設され、かつ前記回転中心軸に対する偏心
   量が互いに異なる第１および第２の偏心カムと、これら
   の偏心カムに従動して往復動する伝達部材とを備えたこ
   とを特徴とする往復振幅切替機構。
2. （２）第１の偏心カムの外側に第２の偏心カムを同心的
   に配設し、第１の偏心カムの一方向のみの回転に従動し
   て第２の偏心カムが回転するように構成してなる特許請
   求の範囲第１項記載の往復振幅切替機構。
3. （３）第１の偏心カムの外側に第２の偏心カムを同心的
   に配設し、第１の偏心カムの１回転周期のうちの一部の
   み第２の偏心カムを第１の偏心カムに従動・回転させる
   ように構成してなる特許請求の範囲第１項記載の往復振
   幅切替機構。