JPS629553A - テ−プ移送速度検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテープ移送速度検出方法に関するものである。

従来の技術 従来の乎−プ移送速度検出方法としては、例えば特開昭
５２−６２００４号公報のなかに示されている。第２図
はこの従来のチー　プ移送速度検出方法の原理図を示す
ものであシ、１は巻き取シ側リール（以後、Ｔリールと
称す）、２は供給側リール（以後、Ｓリールと称す）、
３はＳリール２からＴリール１へ移送されているテープ
、４はテープ３の移送量に応じて回転するローラ、５は
ローラ４の回転周波数に応じてパルスを発生するパルス
ジェネレータであり、Ｔリール１．Ｓリール２、ローラ
４は矢印方向に回転している。

以上のように構成された従来のテープ移送速度検出方法
においては、パルスジェネレータ５で発生するパルス周
期ＴＰは、ローラ４の回転周期に比例する。ローラ４の
回転周期はテープ３の移送速度マに反比例する。

したがって、パルス周期ＴＰはテープ３の移送速度Ｖに
反比例する。例えば、テープ３がノーマル速度マ１で移
送されているときのパルス周期を’ｒｐ＋、ノーマル速
度マ１に対しＮ倍の速度、テ移送されているときのパル
ス周期をＴｐｎとすると（１）式が成り立つ。

ＴＰＮ　”　　”　’ｒ、、　　　°−−−−−−−−
（１）よって（２）式からも明らかなように、パルスジ
ェネレータ６から発生するパルス周期ＴＰを測定すれば
、テープ倍速比を検出することができる。一般に、テー
プ移送においてノーマル速度マ１は規格で決められてお
シ既知情報であシ、パルス周期ＴＰ１は容易に知ること
ができる。また、磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲと称
す）では記録時にパルス周期ＴＰ１を検出し、その情報
を記憶しておけばよく、テープ速度マＮとノーマル速度
Ｖ、の倍速比Ｎは、いずれにしろ（匂式よシ容易に検出
することができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、ローラ４が必須な
ためテープ走行メカニズムが複雑で大きくなること、ま
た、ローラ４とテープ３がスリップしやすいためテープ
移送速度Ｖとパルス周期ＴＰが実際とずれを生じてしま
う等の問題点を有していた。

本発明はかかる点に鑑み、速度検出用ローラを必要とし
ない、テープ移送速度検出方法を提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 本発明は一定時間経過前後にそれぞれ検出されたリール
回転周期の２乗の差に応じた情報を得る手段を備え、こ
の差情報と基準速度でテープを移送したときに得られる
差情報の比から、基準速度に対するテープ移送速度の倍
速比を検出するテープ移送速度検出方法である。

作用 本発明は前記した構成によシ、一定時間経過前後におけ
るリール回転周期の２乗の差を求め、この差と基準速度
でテープ移送したときに得られる２乗の差との比を求め
ることで、基準速度に対するテープ移送速度の倍速比を
検出することができ、よって、速度検出用ローラを用い
ずに、リール回転周期を上述したように処理するだけで
テープ移送速度を検出することができる。

実施例 第１図は本発明のテープ移送速度検出方法を用いた一実
施例におけるテープ移送速度検出装置のブロック図を示
すものである。第１図において、６は５１Ｊ−ル２の回
転周期Ｔを検出する回転周期検出器、７は回転周期Ｔを
２乗するだめの２乗演算器、８は２乗演算器７で得られ
た回転周期の２乗Ｔ２を３時間記憶するだめのメモリ、
９はメモリ８よシ得られる情報から２乗演算器７よシ得
られる情報を減算するための減算器、１ｏは定数発生器
、１１は定数発生器１０で得た情報を減算器９で得た情
報で除算する除算器である。

以上のように構成された本実施列を説明する前に、第３
図をもとにして本発明のテープ移送速度検出方法の原理
を説明する。

テープ３が移送されているとき、ａ図のように時刻ｔｎ
において、 テープ速度　　：マ　〔Ｍ／Ｓｅｃ〕 ハヴ半径　　　：ｕｈ（履〕 リール半径　　：　Ｒｎ　　Ｃ羽〕 リール回転周期：Ｔｎ（渡〕 また、ｂ図のように時刻ｔｎからｔ時間経過した時刻ｔ
ｎ＋１における リール半径　　：　ＲｙＨ−ｔ　Ｃ朋〕リール回転周期
：ＴＨ−１−＋Ｃ％〕 とし、 テープ厚　：δ〔朋〕 とするとき、時間ｔが短かく、時刻１ｎと時刻ｔｎ＋＋
におけるテープ移送速度Ｖがほぼ等しいと仮定すると、
（３）　、　（４）式が成シ立つ。

・・・・・・・・・（３） ２πＲｎ　　　　２πＲＨ＋＋ ア。　　　Ｔｎ−＋ｌ　　　　”””’惟（３）式から （Ｒｎ２Ｒｈ２）＝　　（Ｒｎ２＋＋−Ｒｈ２）＋ｖｔ
　　−・＝（５）δ　　　　　　　δ （４）式から （５）　、　（６）式よシ （但し、Ｃ′＝４πδｔ＝定数） ここで、テープ移送速度Ｖがノーマル速度マ１　とする
と、（７）式は 今、テープ移送速度ＶがマＮで移送され、時刻ｔｎ　ｒ
ｔｎ−Ｈのリール回転周期がＴ′ｎｙ　”ｎ−１−＋で
あるとすると、（８）式よシ ΔＴＮ＝　Ｔ′ｎ２−Ｔ／、＋、　２ Ｃ′ ：＝ニー■■■閘−■―■− ｖＨ Ｃ／ −ｖ１ ２−・Ｃ１・・山・・・・・・・・・・（９）Ｃ１につ
いては規格値等の既知情報から、またはノーマル速度で
テープを走行している際に容易に得ることが可能である
。よって（１ｏ）式から明らかなように、ΔＴＨの情報
を得ることができれば、倍速比Ｎを求めることができる
。

以上説明した原理をもとに、第１図とともに本実施列を
説明する。

テープ３が速度マにで移送されている時刻１ｎにおいて
、回転周期検出器６でリール２の回転周期Ｔ′ｎが検出
される。そして、２乗演算器７によってＴ　７．２が得
られ、このＴ′ｎ２はメモリ８へ入力されるとともに、
減算器９へも入力される。メモリ８では入力された情報
を時間ｔの期間だけ記憶し、を時間経過後に減算器９へ
記憶していた情報を転送する。そして次に入力された情
報もｔ時間後に減算器９へ転送される。即ち、メモリ８
は１時間情報を遅延させるような動作をする。時刻ｔｎ
において、減算器９へはＴ′ｎ２と時刻ｔｎよシを時間
前に検出されたリール回転周期の２乗Ｔ／ｎ、２　が入
力される。したがって、時刻ｔｎ　　においては、除算
器１１へ（Ｔｎ−イ２　Ｔｎ’）が出力される。同様に
時刻ｔｎ＋　＋においては、除算器１１へ（Ｔ６２−Ｔ
ｎ＋＋　　）か出力される。

定数発生器１０では、（８）式におけるＣ１　に応じた
情報を除算器１１へ出力する。繰シ返し説明するが、Ｃ
１の情報は規格値等の既知情報を基に予め演算された情
報でもよく、またテープがノーマル速度マ１で移送され
ている際に減算器９よシ出力される情報を記憶する構成
にしておいてもさしつかえない。

除算器１１では、定数発生器１０よりＣ１に応じた情報
を得るとともに、減算器ｅからΔＴＨに応じた情報を得
て除算Ｑｔ／ΔＴＮを演算し、その結果テープ移送速度
ｖＨのノーマル速度ｖ１に対する倍速比Ｎを得る。

本実施列の理解をよシ深くするために、以下、具体的な
数値を用いて再度説明する。

ノーマルテープ速度（Ｖｌ）：　２Ｏ−ＱＣ”／Ｓ〕テ
ープ厚〔δ）：　２０，０（μｍ〕 一定サンプリング時間（ｔ）：１．ｏ（ｓｅｅ）とした
とき、定数０１は下記のように計算される。

＝　Ｏ，ｏｌ　２ｓ６６　（ｓｅｃ２′Ｊこのような条
件のもとで、例えば テープ速度（ｖＨ）　：　２００．０（ａｒａｒ／８　
）時刻ｔｎにおける Ｓリール半径（Ｒｎ）：　１ｏ、ｏｏ　〔ｙりで、テー
プが移送されていると仮定すると、を時間後（１〔東〕
後）のＳリール半径（Ｒｎ十＋　）は、（３）式を用い
て、 Ｒｎ＋　＋　＝　９　、９３６　（ｍ）と変化している
。従って、時刻ｔｎ＋＋に検出されるリール回転周期は
、 これから、検出されるリール周期の２乗差はΔ’ｒＮ＝
Ｔ晶２Ｔン、２ ＝（ｏ、５１４１５９　）　２−（０，３１２１４９）
　２＝０．００１２５９　　Ｃ式〕２ となる。よって倍速比Ｎは（１ｏ）式よシ、が検出され
る。

第１図に示した本実施例においては、先に述べた（＋＝
０．０１２５６６（玄〕２の情報に応じた値が定数発生
器１０にて発生される。そして、時刻ｔｎと、それから
１〔渡〕経過した時刻ｔｎ＋１におけるリールの回転周
期Ｔｎ　＋　Ｔ′ｎ＋＋情報に応じたそれぞれの値Ｔ、
４＝ｏ、３１４１ｓ９（ｓｅｃ）、　ＴＱ＋、　＝０．
３１２１４９Ｃ％〕が、回転周期検出器６で検出せられ
る。時刻ｔｎ＋　＋においては、Ｔｎ＋’ｌ”ｎ＋＋情
報を用イテ、減算器９でΔ’ｒ、＝＝０．００１２５９
（ｓｅｃ）２が得られ、Ｃ１をΔＴｎで除算した結果倍
速比Ｎ＝１０を検出する。

前に得ていた回転周期を２乗した情報とを演算する手段
を設けることによシ、速度検出用ローラを必要とせずに
テープの移送倍速比Ｎを求めることができる。

なお、本実施列では３１Ｊ−ルの回転周期を演算して倍
速比Ｎを求める列を示したが、Ｔリールの回転周期を演
算しても、同様に倍速比Ｎを求めることが可能である。

この場合、（３）式の代わシに（３）１式が成り立つ。

・・・・・・・・・・・・・・・（３）′（３）１式か
ら （Ｒｎ’　　Ｆｔｈ２）＝　（Ｒｎ＋＋’　Ｒｈ２）−
マー１δ　　　　　　　δ ・・・・・・・・・・・・・・・（５）′（５）’　、
　（６）式から （但し、Ｃ′＝４πδｔ＝定数） （η′式は（７）式の左辺の符号が反転しているだけで
あシ、リール回転周期の２乗Ｔ２の、一定時間を経過前
後の差に応じた情報を利用することに何ら違いはない。

また、マイク−コンピュータは、各種演算、情報記憶、
時間管理、更には入出カ割印が実行可能であることは周
知なことであり、第１図における６〜１１の各ブロック
をマイクロコンピュータにて構成してもよいことはいう
までもない。

発明の詳細 な説明したように、本発明、によれば、ローラ等の速度
検出器を必要とせず、少なくとも１つのリールの回転周
期情報を得るだけで、テープ移送速度の基準速度に対す
る倍速比を容易に得ることができ、テープ走行メカニズ
ムも小型・軽量にすることが可能であシ、さらに倍速比
を得ることでチーぺ残量を求めたシ、テープカウンタに
応用したシ、また、この倍速比を一定に保つことでテー
プ移送速度を一定に割印したシ多様の応用展開が考えら
れ、その実用的効果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例を示すブロック図、第
２図は従来のテープ移送速度検出方法を説明するための
図、第３図は本発明のテープ移送速度検出方法の原理を
説明するだめの図である。 １・・・・・・Ｔリール、２・・・・・・Ｓ　リール、
３・・・・・・テープ、６・・・・・・回転周期検出器
、７・・・・・・２乗演算器、８°°°゛°°メモリ、
９　・・・・減算器、１０・・・定数発生器、１１・・
・・・・除算器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定時間経過前後にそれぞれ検出されたリール回
   転周期の２乗の差に応じた情報を得る手段を備え、この
   差情報と基準速度でテープを移送したときに得られる差
   情報の比から、基準速度に対するテープ移送速度の倍速
   比を検出することを特徴とするテープ移送速度検出方法
   。
2. （２）基準速度でテープ移送したときの差情報において
   、ノーマルテープ速度をｖ＿１、テープ厚をδ、差情報
   を得るためリール回転周期を検出する一定時間間隔をｔ
   とするとき、（４πδｔ）／ｖ＿１に応じた情報とする
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープ移
   送速度検出方法。