JPS629425B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動印字機に関し、特にプラスチツク
フイルムで包装されたパツクに直接価格、品名、
製造年月日等を印字するようになつた自動印字機
に関する。

従来、食品等のパツクに対しては価格、品名等
を印字したラベルを接着したものが知られてい
る。この場合直接フイルム面に印字できればラベ
ルが不要になりそしてそのラベル接着具も不要に
なる。しかしながら、このフイルムは薄いもので
あり、その薄さ故に押印するとフイルムには印字
が不確実になりあるいはフイルムが破れたりす
る。

それ故、本発明の目的はパツクのフイルム面に
直接、確実にしかもフイルム面の保護を維持しな
がら印字することのできる自動印字機を提供する
にある。

上記目的を達成するため、本発明によれば、印
字すべき物品を搬送するコンベヤベルトと、この
ベルトを駆動するモータと、前記コンベヤベルト
の上方に配置され、前記物品が下方に位置したと
きベルトを停止し、物品に所定の印字を成した後
再びベルトを移動させるようになつた印字部とか
ら成り、この印字部の印字ヘツドには負圧が供給
されて物品を吸引保持するようになつている自動
印字機が提供され、これにより、物品としてのパ
ツクフイルムを押圧することなく印字することが
でき、パツクフイルムは破損されず、また印字も
確実に行われる。

本発明の実施態様によれば、前記印字部は、前
記印字ヘツドの外に、物品が印字ヘツドの下方に
到来したことを感知する手段と、この感知手段に
応答してコンベヤベルトを停止させる手段と、前
記感知手段に応答して印字ヘツドを作動させ、そ
の作動により印字ヘツドに負圧を供給する手段
と、印字ヘツドの印字作業後ベルトの停止を解除
して当該物品を送り出し、次の物品を受け入れる
ように無効手段の動作を解除する手段とを有して
おり、これにより物品をベルト上に置くだけで自
動的に印字される。好ましくは、前記感知手段は
印字部の下流側に設けられた板とこれに連結され
たスイツチとから成り、コンベヤベルトによつて
運ばれてくる物品が該感知板に当接することによ
つてスイツチが作動するようになつており、前記
負圧供給手段は真空ポンプと該ポンプから印字ヘ
ツド部に連結されたパイプとから成り、前記ポン
プは前記感知手段による印字ヘツドの動作によつ
てその作動がオンオフされるようになつており、
また、前記感知手段には、前記感知板をベルト上
方に移動させるソレノイドが含まれ、このソレノ
イドの作動時には、物品が何らの障害もなくベル
トによつて運搬されるようになつている。

前記印字部は、更に、印字ヘツドがその非作動
時印字面を上方に向けその面がインクパツドに接
するようになつており、作動時には該ヘツドが下
降するとともにこの印字面が下方に向くよう回転
して物品の被印字面に対面するようになつた印字
ヘツド運動機構を備えているのが好ましい。また
印字ヘツドはその印字すべき文字を容易に交換で
きるように、挿入溝あるいは磁石を設けたりする
のもよい。前記印字部の全体高さを変化させるこ
とができるように架台高さを変化させるようにし
てもよい。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説
明する。

第１図に本発明の自動印字機の全体的な斜視図
を示す。自動印字機は、コンベヤベルト１と、こ
れを駆動するモータ２と、印字部３と、印字部の
駆動用モータ４と、印字部３及びモータ４を載置
する台５と、印字部３に負圧を供給する真空ポン
プ６とを有する。ベルト１上には例えばプラスチ
ツクフイルムで包装されたパツク等の物品Ｐが載
置され、ベルト駆動用モータ２によつて矢印Ａの
方向に運搬され、印字部３を通過する際に物品Ｐ
に価格、製造年月日、製品名等が印字される。

印字部３の本体はカバー１０によつて覆われて
おり、このカバー１０には、自動印字機１のパワ
ースイツチ７（ランプを内蔵したものが好まし
い）と、カウンタ８と、物品の高さに合せて印字
部の作動を調節する高さ調節用つまみ９とが設け
られている。勿論このカバー１０にその他の物、
例えばフユーズ、作動表示ランプ、故障表示ラン
プ等を設けてもよい。印字部３を駆動するモータ
４の動きは円板１１に偏心的に取付けられたクラ
ンク軸１２によつて往復運動として伝達される。
これらのモータ４、円板１１、クランク軸１２
は、その上方にある印字部３に組み込むスペース
があれば勿論その中に組込むこともよい。この場
合台５の位置は上方に移動し、あるいは不要にな
る。

印字部３のカバー１０を外し説明の便宜上配線
を取外した場合の斜視図を第２図に示す。印字部
３は、基本的には印字ヘツド１５と、この印字ヘ
ツド１５を駆動する機構と、物品Ｐが印字部３の
下方に位置したことを感知する機構１７とから成
る。印字部３にはその外に印字部の作動を制御す
る各種マイクロスイツチSW１，SW２，SW３，
SW４，ST５，SW６，SW７が含まれる。

印字部３のフレームは、印字ヘツド１５を含む
駆動機構と感知機構１７とを載置する支持板２０
と、この板２０をベルト１から所定高さだけ上方
に位置させる左右の脚２１，２１と、マイクロス
イツチSW５，SW６を取付けたバー２２を保持
する側部フレーム２３，２３とを包含する。特に
脚２１，２１は、図示したような高さで印字機本
体の機枠１′（第１図）に取付けてもよいが、印
字部全体高さを変化できるように、台５に取付け
てもよい。これにより、台の高さを変化させれ
ば、支持板２０はベルトに対する高さを変えるこ
とができる。また側部フレーム２３，２３にはマ
イクロスイツチSW４，SW３が取付けられて所
定の機能（後述）を果す。支持板２０印字ヘツド
１５の下方は、該ヘツドが通過して物品Ｐの表面
に接触するように開口２４が設けられている。

感知機構１７は、ベルト移動方向Ａ（第１図）
の下流側の支持板２０に取付けられ、該機構は、
支持板２０に取付けられた支持枠２６と、この支
持枠２６の２つの縦溝２７に摺動自在に取付けら
れたＬ字型ブラケツト２８と、このブラケツトか
ら下方に向けて取付けられた電磁ソレノイド２９
と、このソレノイドのアクチユエータ３０に固着
したＵ字形ブラケツト３１と、このブラケツト３
１の両側に取付けられた２つのマイクロスイツチ
SW１，SW２に駆動自在に取付けられ且つ該ス
イツチから下方に延びるバー又は帯状片３２，３
２（一方は図示せず）と、このバー３２，３２の
先端に取付けられ、該バーとともに枢動してスイ
ツチSW１，SW２をオンオフさせる感知板３３
とから成る。この感知板には物品Ｐが当接しそれ
によりマイクロスイツチSW１，SW２を作動さ
せる。ブラケツト３１の下降を規制するためのコ
字状金具３６を設けてもよい。支持板２６、ブラ
ケツト２８の背面とにはラツクピニオン機構３４
が設けられ、ピニオンロツド３５の回転によりブ
ラケツト２８を移動させ、これにより感知板３３
のベルト面からの高さを調節することができる。
このピニオンロツド３５には第１図に示す上下調
節つまみ９が取付けられる。

印字ヘツド１５とその運動機構については第２
図と第３図を参照しながら説明する。ヘツドとそ
の機構は、印字ヘツドのためのハウジング３７
と、このハウジング３７の内部上面に取付けられ
たインクパツド３８と、印字ヘツド１５を下降さ
せるＵ字ブラケツト３９と、このＵ字ブラケツト
３９にクランク軸１２の運動を伝達する金具４０
とを包含する。インクパツド３８は単色のもので
もよいが、帯状の異なる色のパツドを用いて、製
造年月日を緑に、製品名を赤色に、その他の文字
を黒色にするようにしてもよい。印字ヘツド１５
には印字面４１と反対の裏面に空間が設けられ、
ヘツドケーシング４２とにより内室４３が形成さ
れており、印字面４１とケーシングの側壁４４と
の間は隙間が設けられている。ケーシング背面に
は可撓性材で成るパイプ４５が取付けられ、この
パイプ４５はポンプ６（第１図）に連結され、ポ
ンプの作動時内室４３に負圧が供給される。印字
ヘツド１５の非作動時には、印字面４１が上方に
向いてインクパツド３８に接する位置すなわち最
上位置にあり、この場合、金具４０はバー２２に
取付けられたマイクロスイツチSW６，SW５の
ボタンを、また側部フレームに取付けられたSW
３の作動レバー４６をそれぞれ押し上げている。

印字ヘツド１５は前記したように非作動時ケー
シング３７の上方に位置し、その印字面４１を上
に向けてインクパツド３８に接している。作動時
においては、印字ヘツド１５はモータ４により下
降し、その下降につれてその印字面４１を下に向
け、物品Ｐの上面に印字するようになつている。
この機構について、第４ａ〜４ｃ図を用いて以下
に説明する。

印字ヘツド１５のケーシング４２の背面には二
股部材５０が固着されその両脚部５１，５１の間
にはハウジング３７の側面のほぼ中央に固着され
たボス又はピン５２が位置している。ハウジング
３７の側板面にはＵ字ブラケツト３９が下降する
ときの案内溝５３，５３が設けられている。ハウ
ジング３７の側板面には更に、ヘツドケーシング
４２の背面の二股部材５０の二股部とケーシング
との間に取付けられそのケーシングより外方に延
びるように渡されたロツド５４を案内する溝５５
が設けられている。この溝の形状は上部下部で真
直ぐに延び中央部のボス５２の近くでこれを迂回
するように半円形にされている。Ｕ字ブラケツト
３９はケーシングの案内溝５３，５３によつて上
下するよう先端部の両側が折曲げられており、更
に印字ヘツド１５のロツド５４をその中に受入れ
る孔５６を有する。この孔３６は横方向に延びる
長孔とされている。

第４ａ図は非作動時を示している。第４ｂ図の
ように、Ｕ字ブラケツト３９が下降すると、その
下降する力はロツド５４に加わり、ロツド５４は
ハウジング３７の溝５５に沿つて下降する。溝５
５は中央部でボス５２を迂回するようになつてお
り、ボス５２はケーシング４２に固着した二股部
材の動きを規制しているので印字ヘツド１５の印
字面４１は回転し、更にＵ字ブラケツトが下降す
ることにより、第４ｃ図に示すように印字面４１
は180゜回転する。第４ｃ図において、印字面４
１は物品Ｐの表面に接触し、パイプ４５から供給
される負圧により該表面を引張ることにより確実
な印字を達成する。復帰の場合には、これと逆で
あることは明らかであるが、更に特筆すべきこと
は、印字終了後、再び印字面が回転するためケー
シング４２の側壁４４が物品Ｐの表面を押えこれ
により物品に対する吸引が解除されることであ
る。しかしながら、物品を外すとき、何らかの感
知手段を用いて真空圧を低下するようにしてもよ
いことは勿論である。

本発明の自動印字機全体の作動について、第５
図に示す回路図をも併せて参照しながら説明す
る。パワースイツチ７がオンにされるとランプＬ
１が点灯し、スイツチSW２の常閉接点によりベ
ルト駆動用モータ２が励起されコンベヤベルト１
が矢印Ａ（第１図）の方向に動かされる。ベルト
上の物品Ｐは印字部３に入り、感知板に接し、こ
れを押えるとスイツチSW１及びSW２が作動す
る。スイツチSW２の常閉接点はこれにより開放
し、ベルト駆動モータ２が停止し物品Ｐはそこに
停止する。一方、スイツチSW１の常開接点は閉
じ印字部駆動モータ４が励起されクランク軸１２
が下降し、これにより金具４０及びＵ字ブラケツ
ト３９にこの下降運動が伝達され、第４ａ〜４ｃ
図に関連して説明したように印字ヘツド１５を回
転させながら下降させる。この印字ヘツド下降に
よりスイツチSW５，SW６及びSW３の金具４０
による押圧が解除される。スイツチSW６の解除
により電磁カウンタ８が励磁される。スイツチ
SW３の解除によりモータ４へのもう一方の回路
がオンにされるがこの時既にスイツチSW１の回
路がオンであるからモータ４の作動は何等影響し
ない。このスイツチSW３は、スイツチSW１が
オンでない場合に、印字ヘツド１５が常にその上
昇位置に停止しているように作動するもので、金
具４０がスイツチSW３を押さない限りモータ４
を駆動し、該スイツチを押すとモータが停止する
ように作動するものである。次にスイツチSW５
の押圧解除により、ポンプ６が作動し、印字ヘツ
ド１５の内室４３に負圧が供給される。印字面４
１とケーシング側壁４４との間の隙間は負圧とな
り、第４ｃ図に示すように物品Ｐの表面を吸上げ
て印字を確実に行なう。

金具４０がスイツチSW３，SW５，SW６を解
除した後、スイツチSW４のレバー６０を押圧す
る。該レバーの押圧により遅延回路６１を作動さ
せる。この遅延回路６１は一定時間後にソレノイ
ド２９を作動させる。この時間は、印字ヘツド１
５が物品Ｐの表面に印字した後、該物品から離れ
た後にソレノイドを作動させるように選ばれる。
なおこの遅延回路６１は、ソレノイドの応答時間
が前記一定した時間だけ遅れるものであれば必要
ないことは勿論である。印字ヘツドの復帰工程の
途中で、スイツチSW４と遅延回路６１との動作
若しくはソレノイドそれ自身の応答遅れによりソ
レノイド２９を励磁し、これにより感知機構１７
のＵ字形ブラケツト３１がスイツチSW１，SW
２及び感知板３３とともに上昇し物品Ｐと感知板
３３との当接が外れてスイツチSW１とSW２の
押圧が解除される。スイツチSW１の解除により
その回路がオフにされるが、スイツチSW３の回
路がオンである（すなわち金具４０が該スイツチ
を押すには至つていない）からモータ４の作動に
は影響を与えない。これとは別に、スイツチSW
２の解除は、ベルト駆動用モータ２の回路をオン
にし、ベルトが駆動され物品Ｐが再び搬送され
る。この場合、感知板はソレノイド２９により上
昇しており何らの物品の搬送を邪魔しない。

印字ヘツド１５が更に上昇すると、金具４０は
スイツチSW４のレバー６０の押圧を解除する
が、遅延回路６１により、あるいはこの遅延回路
がない場合スイツチSW４に設けた、復帰を遅延
させるよう摩擦を利用した機械的遅延機構６２に
より、金具４０の押圧解除後一定時間の後にオフ
される。この時間は、物品がスイツチSW７に到
達して該スイツチを押した後にスイツチSW４が
オフになるようにベルト速度から換算して選ばれ
る。このため、金具４０がレバー６０の押圧を解
除してもソレノイドは励磁されたままとなる。次
に金具４０はその最上部に位置すると、スイツチ
SW３，SW５，SW６を押圧する。スイツチSW
３の押圧によりモータ４が停止し、スイツチSW
５の押圧により真空ポンプ６の作動が停止し、ス
イツチSW６の押圧によりカウンタ８の内容が１
つ加算される。この間スイツチSW４はオフには
ならず物品Ｐは搬送され、スイツチSW７を押圧
し、これによりソレノイド２９の励磁を確保す
る。従つて、スイツチSW７の押圧の間にスイツ
チSW４がオフになるが、これはソレノイドの作
動には影響しない。物品ＰがスイツチSW７を通
り過ぎると、ソレノイド２９が消磁され、Ｕ字形
ブラケツト３１が下降して、次の物品の印字の準
備を成すことになり、印字された物品P′（第１
図）が使用、販売等に供せられる。

上記した例は、１つの実施例に過ぎない。その
他の種々な変更が考えられる。印字ヘツドにおい
て、その印字すべき文字を変更するために、ヘツ
ドに数条の溝を設け、ここに必要な文字フオント
を挿入するようにしてもよいし、また、ヘツド面
に磁石を設け文字フオントを磁性体で形成するこ
とにより更にその交換を簡単にすることができ
る。感知板の高さ調節はつまみ９によつて可能で
あるが、ベルト面と印字部の支持板との高さを調
節することができないためその高さ以上の物品を
通すことができない。そこでこれに応えるため
に、台５全体を上下させるようにすることも可能
である。この場合、台中にジヤツキを配置しても
よいし、また第１図の想像線で示すようにポンプ
６の排出からの加圧空気を台中に送り込み、所定
高さを得た後バルブ７０を閉めるようにしてもよ
い。また、印字ヘツドの吸引孔としてケーシング
側壁と印字面との隙間を利用したが、印字面全体
に多数の孔を設けてもよい。更に、印字ヘツドが
その非作動位置（すなわち最上位置）に来た時印
字部駆動モータの遊動を防ぐためのブレーキを設
けてもよく、また始動時、滑らかな回転が得られ
るようクランク軸をやや傾斜（すなわち上死点を
外して逆転しないように）させる機構を設けるの
もよい。

本発明によれば、印字ヘツドが物品を吸引する
ので、薄いパツクフイルムの上でも確実に印字さ
れ、また押印しないのでフイルムを破ることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の自動印字機の全体斜
視図、第２図は印字部のみの内部構造を示す斜視
図、第３図は第２図に示した印字部の縦断面図、
第３ａ図は第３図のａ−ａ線断面図、第４ａ〜４
ｃ図は印字ヘツドの作動の様子を示す説明図、第
５図は自動印字機の回路図である。 １……コンベヤベルト、２……ベルト駆動用モ
ータ、３……印字部、４……印字部駆動用モー
タ、５……印字部載置用台、６……真空ポンプ、
１５……印字ヘツド、１７……感知機構、２９…
…ソレノイド、３３……感知板、３８……インク
パツド、４１……印字ヘツドの印字面、４５……
パイプ、SW１〜SW７……マイクロスイツチ、
６１……遅延回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字すべき物品を搬送するコンベヤベルト
   と、このベルトを駆動するモータと、前記コンベ
   ヤベルトの上方に配置され、前記物品が下方に位
   置したときベルトを停止し、物品に所定の印字を
   成した後再びベルトを移動させるようになつた印
   字部とから成り、この印字部の印字ヘツドには負
   圧が供給されて物品を吸引保持するようになつて
   いることを特徴とする自動印字機。 ２ 前記印字部は、前記印字ヘツドの外に、物品
   が印字ヘツドの下方に到来したことを感知する手
   段と、この感知手段に応答してコンベヤベルトを
   停止させる手段と、前記感知手段に応答して印字
   ヘツドを作動させ、その作動により印字ヘツドに
   負圧を供給する手段と、印字ヘツドの印字作業後
   ベルトの停止を解除して当該物品を送り出し、次
   の物品を受け入れるように前記感知手段の動作を
   解除する手段とを有する特許請求の範囲第１項記
   載の印字機。 ３ 前記感知手段は印字部の下流側に設けられた
   板とこれに連結されたスイツチとから成り、コン
   ベヤベルトによつて運ばれてくる物品が該感知板
   に当接することによつてスイツチが作動するよう
   になつている特許請求の範囲第２項記載の印字
   機。 ４ 前記負圧供給手段は真空ポンプと該ポンプか
   ら印字ヘツド部に連結されたパイプとから成り、
   前記ポンプは前記感知手段による印字ヘツドの動
   作によつてその作動がオンオフされる特許請求の
   範囲第２項記載の印字機。 ５ 前記感知手段は、前記感知板をベルト上方に
   移動させるソレノイドを含み、このソレノイドの
   作動時には、物品が何らの障害もなくベルトによ
   つて運搬されるようになつている特許請求の範囲
   第３項記載の印字機。 ６ 前記印字部は、更に、印字ヘツドがその非作
   動時印字面を上方に向けその面がインクパツドに
   接するようになつており、作動時には該ヘツドが
   下降するとともにその印字面が下方に向くよう回
   転して物品の被印字面に対面するようになつた印
   字ヘツド運動機構を備えている特許請求の範囲第
   ２項記載の印字機。 ７ 前記印字ヘツドは、その印字すべき文字を容
   易に交換しうるように形成されている特許請求の
   範囲第１〜６項のいずれか１項に記載の印字機。 ８ 前記印字部はその全体高さを変化させること
   ができる特許請求の範囲第１〜７項のいずれか１
   項に記載の印字機。