JPS6292110A

JPS6292110A - 回転ヘツド装置

Info

Publication number: JPS6292110A
Application number: JP23117785A
Authority: JP
Inventors: Saburo Kazama; 風間　三郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-04-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、回転ヘッド装置に係り、特に小型で高速回転
に好適なＶＴＲ用回転ヘッド装置に関する。

〔発明の背景〕

従来のＶＴＲ用回転ヘッド装置は、その回転部はビデオ
ヘッドの回転機能を有するのみで他の負荷を回転作動す
る機能を有していない。なお、構造は全く異なるが同一
軸線上から複数の回転動力を得るようにしたモータの構
造例として、特公昭５７−４０５７４号公報記載のもの
がある。この例は、ＶＴＲ用キャプスタンおよびリール
転の同時駆動を行なうもので、同−転線上に第１の回転
子を固定した第１の回転出力軸と第２の回転子を固定し
た第２の回転出力軸とを有し、第１の回転子をこれに対
応したモータ固定子への給電により回転せしめると共に
、これと１ｍ的にカップリングした第２の回転子を追随
させて回転せしめる構成である。

したがって、上記従来例の構造は、第１のモータ回転子
の回転力から第１及び第２の両方の回転軸出力を得る構
成であるため各出力を単独に分離して得ることはできな
いし制純も困難である。また回転部として１個の回転子
と１個の回転軸とから成る結合体を単位回転構体として
これを２個設けるため、各回転結合体間の同心度等組み
込み鞘度を高めることが困難であり、電磁カンプリング
部での損失が特に大きく第１の回転子動力を発生するた
めのモータの消費電力が増大する。さらに第２の回転子
の速度制御性が低く定速回転が難しいこと、モータ規模
も大形になり易く小形化しにくいことなどの欠点があり
、このようなモータ構造をＶＴＲの回転ヘッド装置に用
いても上記とほぼ同様の点が問題となる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、小形軽
量かつ高性能で高速化回転にも有利に対応できるＶＴＲ
用の回転ヘッド装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、ビデオヘッドを
搭載固定した回転体を係合した中心軸上にテープリール
台駆動用モータ等のリール台駆動構造とキャプスタン駆
動用モータ等のテープ走行駆動構造とを併設し、テープ
カセット、回転ヘッド部、キャプスタンモータ部等を平
面的にオーバラップさせたことにより、小型化が容易で
高速回転にも対応でき、多機能かつ高性能化を可能とし
た点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明による回転へラド装置の一実施例を示す
図面であって、１は中心軸、２は上側ドラム、３は下側
ドラム、７はビデオヘッド搭載構体、８．８はビデオヘ
ッド、１０はテープガイド用のリード部、１１は回転子
マグネット、１２は回転子ヨーク、１５は固定子マグネ
ット、１４は扁平回転子マグネット、１５は扁平回転子
ヨー久１６は回転構体、１７と１８はハウジング、１９
は回転トランスの回転側ヨーク、２０は回転トランスの
固定側ヨーク、２２と２２′および２４と２４′は軸受
、２５はリール台、２９は回転子ヨーク。

３０はバックヨーク、３１はコイル、３３は磁性コア、
３５と３６は固定子コイル、３７は扁平固定子コイル、
６８は扁平固定子ヨーク、３９は固定子ヨーク、４０は
キャプスタン、４９は配線基板、５０は微小マグネット
、５１はタックセンサ。

５５は流体保持部、６１．６２は基板、　６８，７１．
７３はプーリ、７０はベルト、７７はカップリング。

８０ばＩＣ，８１は部品、８５は基板、８８はスラスト
受片、８９は信号処理回路、９０ＦＧ信号増幅部、９１
はｆ−Ｖ変換部、９２はフィルタ、９３は増幅回路、９
４は位置パルス形成回路、９５は！Ｉ相波形発生部、９
６は増幅部、９７は制御回路。

９８は通電信号形成回路、９９はドライバ、１００は波
溝である。

同図において、中心軸１け下側ドラム３の底面中心に圧
入笠により固定しである。上側ドラム２は該軸上方部に
おいて下側ドラム３との間に所定の距離を隔ててネジ等
によシ該軸１に固定しである。上下両ドラム間の中間ス
ペース内にはビデオへノド８，８をその外周部に搭載固
定したビデオヘッド搭載構体７．該構体駆動用モータ、
回転トランス（回転側ヨーク１９．固定側ヨーク２０）
及びビデオ信号処理電子回路（ｘｃ８０　、電子部品８
１）を内蔵させである。ビデオヘッド搭載構体７、該構
体駆動用モータ回転子（回転子マグネット１１２回転子
ヨーク１２及びバフ・クヨーク５０より成る）及び回転
トランスの回転側ヨーク１９は、固定軸１に対し回転自
在に係合した回転構体１６に同心状に固定しである。駆
動用モータは円筒状アウタロータ形モータで、固定子コ
イル（第１のコイル部３５と第２のコイル部３１とより
成る）は下側ドラム３の内側に固定しである。６０はモ
ータ用配線基板で、その面上には上記固定子コイル３５
．３１の端末配線用導体パターン、速度検知用周波数発
電器（ＰＧ）用導体パターン及びビデオヘッド回転位置
検出センサ（タックセンサ）５１の端末配線用パターン
等を設けである。ＦＧパターンは回転子マグネット１１
の下端面対向部５８に設けてあシ、該マグネット１１の
端面の漏洩磁界により速度比例の信号電圧（ＦＧ倍信号
を発生するようになっている。第２固定子コイル３１は
、磁性コア３３をその巻き芯部に有する６相構造で円筒
状バックヨーク５０の内周側に設けである。第１固定子
コイル３５は鉄心その他磁性コア類を一切有しない円筒
状３相コイルで、回転子マグネット１１とバックヨーク
３０との間に形成された同心状ギャップ内に設ける。バ
ックヨーク３０は鉄等の導電性磁性材で構成し、下端面
部にはビデオヘッド８，８′に対し所定角位置に微小マ
グネット（タックマグネット）５０を固定しである。

回転構体１６は軸１に対し流体動圧軸受で非接触に係合
している。１００は軸１の表面に設けた動圧発生用くの
字状浅溝（ヘリングボーン形グループ）である。回転構
体１６のスラスト荷重はスラスト受片８８で支承する。

スラスト受片８８の表面にも回転により流体動圧を発生
させるための浅溝（グループ）を設けである。流体とし
てはグリースやオイルを用いる。５５は流体保持部であ
る。

基板６１は、ビデオヘッド８．８′のコイル端末と回転
トランス回転側ヨーク１９内のチャンネル巻線端末とを
接続する配線基板である。回転トランスの固定側ヨーク
２０、ビデオ信号処理電子回路・部品（ＩＣ８０及び他
電子部品８１）及び基板８５は上側ドラム２の内面に固
定しである。ビデオ信号処理電子回路８０・部品８１は
回転トランスの固定側ヨーク２０のチャン坏ル巻線の入
出力ビデオ信号（記録・再生信号）を増幅または増幅・
変調等信号処理するためのものである。上側ドラム２の
さらに上部外面部には、テープカセットの供給リールを
回転駆動するだめの扁平状リールモータとリール台２５
を設けである。軸受２４，２４’で軸１に係合したハウ
ジング１８にリール台２５とリールモータ回転子（扁平
回転子マグネット１４と扁平回転子ヨーク１５）とを固
定しである。リールモータ固定子（扁平固定子コイル６
７、扁平固定子ヨーク３８．配線基板４９．センサ等）
は上側ドラム２の上面に固定しである。上側ドラム２の
側面外部のテープ走行摺動面部にはテープガイド用のリ
ード部１０を下側ドラム３の場合と同様に設けてあり、
テープ走行姿勢を高精度に規制できるようにしである。

下側ドラム６の下側外部には扁平状のキャプスタン駆動
用モータとプーリ６８を設けである。軸受２２，２２を
介して軸１にモータ回転子（回転子マグネ、、　ト１３
　、回転子ヨーク２９）及びプーリ６８を固定したハウ
ジング１７を係合し、モータ固定子コイル６６、固定子
ヨーク６９．基板６２．センサ等（図示せず）は下側ド
ラム５の下面に固定しである。プーリ６８は、キャプス
タン４０の下部に固定したフライホイル形プーリ７１に
ベルト７０で連結しである。

フライホイル形プーリ７１の下部にはさらにグーリフ３
が設けてあり、ここからベルト７２で巻取りリール台軸
を駆動するようになっている。該リール台軸とリール台
の中にはスリップできるカップリング７７を用いている
。ヘッド搭載構体駆動用モータは、第１の固定子コイル
３５に制御給電する第１の駆動回路と第２の固定子コイ
ル３１に制御給電する第２の駆動回路とを別個に有して
いる。第２の駆動回路は６相波形発生部９５と増幅部９
６とから成る。正弦波等の増幅された３相の出力を３相
のコイル３１に供給することによりコイル３１内に円周
方向に走る３相の移動磁界が発生し、これがバックヨー
ク６０に印加され、ここで渦電流を発生して渦電流トル
クを発生する。渦電流トルクは、コイル３１に流す電流
値の２乗移動磁界の速度（バックヨーク３０に対する相
対速度）の積に比例した値になる。モータの起動は上記
渦電流トルクで行う。起動トルクが最大で、起動後回転
数増大につれ渦電流トルクは減少する。

回転始動後は第１の固定子コイル６５に回転子マグネッ
ト１１により逆起電力が発生するためこれを位置検出信
号として用い、該固定子コイル３５に給電し、マグネッ
ト１１を回転駆動する。該固定子コイル３５中には通電
コイル部の他上記位置検出信号発生専用コイルを別個に
設けてもよい。

さらに位置検出信号発生用コイルまたは導体パターンを
基板６０の面上に設けてもよい。定常回転時は該第１の
固定子コイル３５での発生トルクがヘッド搭載構体駆動
用トルクの主体であり、前記第２のコイル６１がバック
ヨーク３０に生ずる渦電流トルクはこれを平滑化するた
めに用いる。該第１のコイル３５に制御給電する第１の
駆動回路は位置検出信号系、速度制御系および位相制御
系の３部より成る。位置検出信号系は逆起電力を増１幅
する増幅回路９３と３相の位置信号パルスを形成する回
路９４とから成る。位置信号は通電信号形成回路９８に
インプットされ、ここでドライバ９９の出力トランジス
タを導通制御するパルスが形成される。ドライバ９９は
通電信号パルスに従って電源１０５からの電流をコイル
３５に給電する。速度制御系はＦ’Ｇ信号信号部幅部９
０−Ｖ変換部９１とフィルタ９２とから成り、その出力
は制御回路９７にインプットされて基準電圧と比較され
、制御信号を発生する。これによりドライバ９９を制御
し、コイル入力を制御してマグネット１１の回転速度を
定速に保つ。位相制御系はタブクセンサ５１の出力を信
号処理回路８９で処理し、ビデオヘッド８，８の回転位
相に対応したパルス２こ変換する。これを制御回路９７
にインプットし、上記速度制御と併せモータ入力を制御
してビデオヘッド８，８の回転位相を制御する。

上記構成により、上側ドラム２の上部のモータでテープ
カセットの供給リールを駆動し、下側ドラム乙の下部の
キャプスタン駆動モータでキャプスタン４０と巻敗りリ
ールを駆動してテープをドラム側面に沿って所定の定速
で斜めに走行させる。

テープ走行速度及び方向は各モータの速度及び回転方向
を所定に制御・選択して行う。ヘッド８゜８′は搭載構
体駆動用モータで回転させる。該モータは渦電流トルク
で起動させ、起動後及び定常回転時は第１の固定子コイ
ル３５によるトルクを主体として回転させる。ヘッド８
，８′は回転によりテープ面をヘリカルスキャン１、ビ
デオ信号をテープ面に磁気記録したりテープ面から再生
したりする。回転速度及び回転位相の制御は上記第１の
駆動回路の各部で行う。

第２図は第１図に示した本発明による回転ヘッド装置を
用いたテープ走行路の平面略図であって、１１０は供給
リール、１１１は巻取りリール。

２００　はテープ、１５０，１５１，１５２はローラ。

１２０　はピンチローラ、１５５は消去用ヘッド。

１５８　は音声記録ヘッド及びコントロール信号記録ヘ
ッド、２１０はローディング用モータである。

同図において、テープカセットをボックス位置に装着し
た後、ローディング動作ではローラ１５０がテープ２０
０全左上に引き出し、ローラ１５１がテープ２００を上
側ドラム２．下側ドラム３のリード面に沿って右上方か
ら左下方に向って巻付ける。ローディングモータ２１０
は供給・巻取り両リール間にあってテープカセットの平
面領域内に設ける。

なお、７７はプーリ７６とリール台との間をスリップ可
能に接続するカップリングである。

第６図は第１図に示したヘッド搭載構体駆動用モータの
定常回転時の発生トルク説明図であって。

（ａ）は全トルクτ。、（ｂ）は第２の固定子コイル３
１とバックヨーク６ａで発生させる渦電流トルクτ。。

（Ｃ）は第１の固定子コイル３５とマグネット１１で発
生するトルクτ。である。同図において、直流電ｆｌを
スイッチング給電する通常のブラシレスモータでは相当
たりの発生トルク波形は正弦波に近い。

第１図に示した本発明の第１実施例のモータでは正弦波
とする。τ。、ばＵ相コイルの発生トルク、τｌＩｖは
Ｖ相コイルの発生トルク、τｌ１１はＷ相コイルの発生
トルクである。これらを合成した３相トルクτ、は約１
３％ＰＰの正弦波リップルを含んだ波形となる。渦電流
トルクτ６はトルクτ。と逆位相の正弦波でτ１のリノ
ズル分を相殺できるレベルにしである。渦電流トルクも
各相正弦波トルクの合成３相トルクである。τ。とτ。

を合成した全トルクτ０はリップルのほとんどない平滑
なトルクとなり、ビデオヘッド８，８′を極めて高円滑
に回転できる。

トルクτ６は起動時、定常回転時、負荷トルク変化時、
ヘッド回転数切換特等各条件に対応して各相コイルの励
磁電流のレベルや周波数を適宜選択・変化させ得るもの
とする。

第４図は第１図に示した本発明の第１実施例の回転ヘッ
ド装置の上下両ドラムの側面に設けるテープガイド用リ
ード部１０の構造例でちって、（ａ）は上側ドラム２の
リードを下側に設けた例、（ｂ）は同リードを上側に設
けた例である。同図において（ａ）の構造ではテープを
リード部１０で上下に挾んで走行させる形態、（ｂ）の
構造ではり一ドエノジ面でテープを上方に支えて走行さ
せる形態である。

これら実施例構造の如く上側ドラム２のテープ走行側面
にもテープ走行姿勢を規制する構造を設けることにより
、テープの走行を一層完全にならしめることができ、ヘ
ッド８，８′とテープ面間の接触性を向上してＶＴＲ性
能を改善できる。

上記第１実施例の回転へノド装置では、（１）ビデオヘ
ッド回転支承軸上にリール駆動モータ、キャプスタン駆
動モータを配列しであるため平面積を大幅に縮少した小
形コンパクトなＶＴＲを実現できる、（２）軸１を３モ
ータで共用したり固定子取り付ケベースをドラムと兼用
できるため部品点数を削減でき、かつ高精度の組み立て
が容易に可能である。（３）軸１を固定する構造のため
回転体に対する支承剛性が高く、特にビデオヘッドの回
転を高安定にできる、（４）ドラム組み立て工程中でリ
ール駆動部、キャプスタン駆動部も同時に組み込みでき
るため製作工数の削減も可能でこの点からも低コスト化
を実現できる、（５）ヘッド回転用モータは回転ヨーク
形・センサレスモータを用いるため高効率・低コスト・
低リップルにできる。特にバックヨーク３０を回転させ
る構造及び渦電流トルクによるトルクリップルキャンセ
ル機能は、ビデオ信号の高周波化に対応したヘッドの高
速回転化に好適で、高速回転下でも鉄損やトルクＫｋｈ
をほとんどなくすことができ高性能性を維持できる、（
６）リールモータ、ヘッド駆動モータ、キャプスタ／モ
ータを同一軸線上にコンパクトに設置するためこれらモ
ータより発生する漏洩磁界や電気ノイズ・騒音等を各カ
バー等簡易対策により容易に防止できる、（７）各回転
部の動的バランスどり等調整作業を能率的に行える、（
８）キャプスタンは減速駆動のためキャプスタンの回転
数範囲を低速から高速まで広範囲に選択できる。すなわ
ちキャプスタンは低速回転であってもキャプスタンモー
タは減速比に対応し高速回転にできるためモータを小形
化できる上、ＦＧを低レート・高精度にできるしまたキ
ャプスタン軸に換算した慣性モーメント値を増大できる
ためキャプスタン軸回転のサーボ性能を高められ高円滑
で広範の速度に対応したテープ走行が容易に可能となる
、（９）上側ドラムは固定させであるため走行テープに
対し振動加振源とならない。このためテープ振動を極め
て少なくてきシフタやワウ・フラッタを低減できる。ま
た回転ドラム面のテープ接触面積が極めて小さいため摺
動摩擦が小さくモータに対しても軽負荷で低外乱にでき
る。従ってこの点からもモータ回転むらをなくしてヘッ
ド回転を一層高円滑にできる、０Ｑテープ摺動摩擦負荷
が軽くかつ回転部表面の風損が小さいためにモータ消費
電力が少ない、α→ドラム面からのテープの浮き上がり
がないために低テープテンション下でも良好なヘッドタ
ッチ特性が得られＳ／Ｎ比の高いビデオ信号が得られる
、■比較的高速で回転するヘッド搭載構体部を上下固定
ドラムで囲んだスペース内に半閉的に内蔵する構造のた
め低騒音になる、α側流体動圧軸受を用いであるため軸
受振動が極めて小さく低外乱である、０４）ビデオ信号
処理電子回路・部品を内蔵しであるため信号のＳ／Ｎを
向上できる、等の効果がある。

第５図は本発明による回転ヘッド装置におけるヘッド搭
載構体駆動用モータの第２実施例を示す構造図であって
、本実施例は回転溝体１６の下部一部を利用して渦電流
トルクを発生させる（４造で、バックヨーク５０は回転
構体１６の該下部外周部に設ける。６５は立崖検出畦圧
信号（逆起’ａ力）発生用コイルとＦＧパターンである
。該Ｍ訝信号電圧発生用コイルもパターン状導体で構成
しである。タックセンサ５１もパターン状導体で講成し
である。これら位置検出信号発生コイル・ＦＧ６５やタ
ックセンサ５１は基板６０上においてコイル３５．３１
等の配線用パターンと同一平面上に一体的に設けてもよ
く、また別個に製作したものを積層固定してもよい。本
構造によれば、バックヨーク３０の固定が容易となる。

また回転構体１６は通常アルミニウムや黄銅等の高導電
率材で構成するため大きな渦電流トルクが得られる。さ
らに渦電流発生部の軸１に約する同心度を高め易い。

第６図は本発明による回転ヘッド装置におけるヘッド搭
載構体駆動用モータの第３実施例を示す構造図であって
、渦電流トルク発生用コイル（第２固定子コイル３１）
とマグネット１１駆動用コイル（第１固定子コイル３５
）とを一体化してマグ不ノト１１とバックヨーク３０間
のギヤノブ部に設けた構成である。この構成によると、
コイル挿入ギャップは１箇所設ければよいため組み立て
を容易にでさる利点がある。

第７図は本発明による回転ヘッド装置におけるヘッド搭
載構体駆動用モータの第４実施例を示す構造図であって
、円筒状回転トランスをバスクヨーク３０の内周側の空
きスペースに設けた例である。この構造によれば、回転
トランスは組み込んだままの状態でヘッドの交換等を行
える。また回転構体１６の上部から回転トランスをなく
せるため、該上部を他目的用に利用できる。回転トラン
スを設ける場合は上下併せて２箇所にできるため多チヤ
ンネル構造とすることができる。

第８図は本発明による回転ヘッド装置におけるヘッド搭
載構体駆動モータの第５実施例を示す構造図であって、
回転構体１６の外部に回転トランスの回転４ｉｉ１１ヨ
ーク１９を兼用した磁性構体を設け、これにモータ回転
子を固定すると同時に下端部をバックヨークとして用い
た例である。なお６１は渦電流トルク発生導体である。

回転トランスの回転側ヨーク１９でさらにモータ回転子
ヨーク１１をも兼用したり回転構体１６をも一体化した
りする構造も本実施例の範囲にある。さらに回転構体１
６と導体６１を一体化してもよい。この構造によれば、
部品数を削減し組み立て工数を減らすことができるため
低コストモータを構成できるし、回転部のｆ＃度を向上
できる利点がある。

第９図は本発明による回転ヘッド装置におけるヘッド搭
載構体駆動用モータの第６実施例を示す構造図であって
、扁平状モータを下側ドラム２の下側に設けた例である
。回転トランス１９，２０　。

回転子マグネット１１．同ヨーク１２．第１固定子コイ
ル３５．第２固定子コイル３１．バックヨーク３０等す
べて扁平状である。なお６５は軸固定部材である。この
扁平構造によれば各部品の製作が容易である。また下側
ドラム６に対して軸１を間接的に固定するため、テープ
走行面に対する直立度を調整または修正し易く、精度出
しが容易となる。

第１０図は本発明による回転ヘッド装置の第２実施例を
示す構造図であって、中心軸１をリール台２５０回転軸
として回転させるようにした例である。同図においてリ
ール駆動モータは該軸１の下端部に設けである。ヘッド
搭載構体駆動モータ、ヤヤグスタン駆動モータの構成は
前記構造の場合と同様である。各回転部の軸受２１．２
１’　、２２゜２２はそれぞれ軸１の外側の固定ハウジ
ング部（２５０，２５１）の外周に設けである。上側ド
ラム２は下側ドラム６の中心部の軸受ハウジング部２５
０の上端部で下側ドラムに固定しである。さらに両ドラ
ムの側面部の所定部には固定用側面カプラ１４０を設け
、上側ドラム２の固定強度を向上させである。上側ドラ
ム２の上面には、ローディングローラ１５０を支えるベ
ース板１６ｏを固定して一体化しローラ１５０の位置精
度、テープ走行規制精度を向上できるよう圧しである。

キャプスタン４゜も、下側ドラム３の近傍においてドラ
ム部材を延長して延長部６′を形成し、この中に設けで
ある。

この実施例の構造によれば、リール駆動モータを下側ド
ラム３の下部に設は上側ドラム上部から除いたためリー
ル台２５の高さ位置を低くでき、テープのローディノブ
作動が容易で構造を簡易化できる。また上側ドラム２の
固定強度を向上でき、＠動等外乱に対する耐性を向上で
きる。キャプスタン支承を下側ドラムと一体化しである
ため組み立て精度も容易に高められ、作業性も高い。ヘ
ッド搭載構体７の支承は軸１とは無関係のため、該構体
の支承程′度を向上し易い。

第１１図は本発明による回転ヘッド装置の第３実施例を
示す構造図であって、中心軸１に対する各モータの配列
を示した概略図である。この実施例は、固定中心軸の最
下端部にさらにテープローディング用モータ２１６を設
けているのが特徴である。なお２１２はリール駆動モー
タ、２１ｏはへ、ド搭載構体駆動モータ、２１１はキャ
プスタン駆動モータである。この構成によれば、より一
層セット平面積や部品点数を削減てき、小形・低コスト
化を図れる。

第１２図は本発明による回転ヘッド装置の第４実施例を
示す構造図であって、テープ走行をキャプスタンを用い
ずリール駆動モータ２台で行う構造としたもので、下側
ドラム乙の下部に巻取りリール台２５′を駆動する扁平
モータを設けた例である。供給リール台２５及びその駆
動モータは前記各実施例と同様上側ドラム２の上部に薄
形構造で設ける。下側ドラム３の下部に設ける巻取υＩ
Ｊ−ル駆動モータも扁平状で回転体下端にプーリ６９を
有し、駆動力をベルト７４でリール台軸１′のプーリ７
５に伝達してリール台２５′を回転させる。

テープ速度はテープ走行路に設けたローラ等の回転速度
を検出したシ、またはテープ上に記録した定間隔の基単
信号を検出したシする等により検知し、常に所定の定速
度になるように巻取９リ一ル台駆動モータを制御する。

テープに与えるテンションも該モータと供給リール台駆
動モータを制御して調整する。ヘッド搭載構体７は上下
ドラムの直径より小寸法とし、ビデオヘッド８，８′の
先端のみが高速回転部としてテープ面を摺動する構造と
している。該ヘッド搭載構体７を駆動するモータは、前
記諸実施例の場合と同様センサレス形渦電流トルク起動
方式で、渦電流トルク発生用の第２固定子コイル６１と
該トルク発生用導体７９は円筒状回転子マグネット１１
の下端面部に設けである。この実施例の構造によると、
ドラムの回転部はなく、ヘッド８，８′のみがテープ面
上を摺動するためテープ振動も少ないし摺動摩擦も小さ
い。

またテープからヘッド搭載構体７等回転体側に入る外乱
も極めて小さい。上下の固定ドラム間のすき間を狭くし
高速回転部をほとんど全部上下ドラムで遮蔽する構造で
あるため騒音も一層低くできる。さらにキャプスタン及
びその駆動モータを用いないため小形軽量低コストにで
きる。

以上の各実施例に示した構造においては、上側ドラム２
はすべて固定する構成としたがこれを回転可能な構造と
してもよい。またモータ出力を他軸の負荷に伝達する手
段はベルト・プーリの他、ギヤやアイドラ等であっても
よい。さらにモータコイル特にヘッド搭載構体駆動用モ
ータのうち渦電流トルク発生用コイルは全周形でなくと
周上に局部的に極を設ける構造であってもよい。さらに
またモータは６相でなくとも２相または４相以上の方式
であってもかまわない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、（１）　　ドラ
ムのビデオヘッド回転中心線上にヘッド回転用モータ及
び回転構体の他テープリール台駆動モータ・構造やキャ
プスタンモータ等テープ走行駆動機構を設けるため小形
軽量コンパクト構造のＶＴＲセットを実現できる、（２）　　ビデオヘッド回転構体支承軸を固定する方式
では特に回転部を高安定回転できる、（３）第２．第３のモータ部で駆動される負荷系も含め
部品点数・製作組み立て工数削減を実現できるため低コ
ス）Ｋ製作できる、（４）回転支承軸を共用または同一直線上に設けるため
組み込み易くかつ組み立て精度を高精度化し易いため低
トルクリップルの高性能装置を構成できる、（５）ヘッド回転駆動用モータとして回転ヨーク形・セ
ンサレスモータを用いる構成では特に低トルクリップル
化による高円滑回転化とモータ鉄損をなくした高効率化
及びセンサレス構造による低コスト・小形・高精度化を
実現できる、（６）　　ＶＴＲ駆動に必要な複数のモー
タをしてこれを同−箇所内の小スペース内にコンパクト
に収納できるためモータに起因する磁気漏洩や電気的ノ
イズ・騒音等を防止し易い、（７）回転部の動的的９合い試験作業を能率的にかつ容
易に行える、（８）　　ドラムと同軸内に設けた第２のモータ（キャ
ブスタンモータ）、第３のモータ（リールモータ）でそ
れぞれキャプスタンやリールを減速駆動できるためキャ
プスタンやリールの回転数範囲を低速から高速まで広範
囲に選択できる。すなわちキャプスタンやリール等負荷
は低速回転であっても各駆動モータは減速比に対応し高
速回転にできるためモータＦＧを低レート・高精度にで
き、また負荷回転体軸に換算した慣性モーメントを大幅
に増大できるためサーボ性能を高められ負荷回転体を高
円滑に回転でき高性能ＶＴＲを実現できる、また小形モ
ータを使用できる、等の効果が得られ、上記従来技術の欠点を除いて優れた
機能の回転ヘッド装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転ヘッド装置の第１実施例を説
明する図、第２図は第１図に示した実施例装置を用いた
テープ走行平面図、第３図はヘッド駆動モータの発生ト
ルク説明図、第４図は第１図に示した実施例のドリード
部の構造図、第５図〜第９図は本発明によるヘッド駆動
モータの第２〜第６実施例を示す構造図、第１０図は本
発明による回転ヘッド装置の第２実施例を示す構造図、
第１１図は同じく第３実施例を示す構造図、第１２図は
同じく第４実施例を示す構造図である。１・・・・・・軸２・・・・・・上側ドラム３・・・・・・下側ドラム８．８′　・・・・・・ビデオヘッド１９．２０・・・・・・回転トランス２５．２５・・・・・リール台３０・・・・・・バックヨーク３１・・・・・・第２固定子コイル３５・・・・・・第１固定子コイル４０・・・・・・キャプスタン５１・・・・・・タックセンサ８９・・・・・・信号処理回路９０・・・・・・ＦＧ信信号幅幅部１・・・・・・ｆ　−Ｖ変換部９２・・・・・・フィルタ９３・・・・・・増幅回路９４・・・・・・位置パルス形成回路９５・・・・・・３相波形発生部９６・・・・・・増幅部９７・・・・・・制御回路９８・・・・・・通電信号形成回路９９・・・・・・ドライバ〆″ １００・・・・・・浅溝

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ビデオヘッドを搭載した回転体と、テープリール
台駆動構造と、テープ走行駆動構造とを同一中心軸上に
備えた回転ヘッド装置において、前記ビデオヘッドを搭
載した回転体を係合した中心軸上に前記テープリール台
駆動構造とキャプスタン駆動用モータ等のテープ走行駆
動構造とを併設し、少くともテープカセット、回転ヘッ
ド部、キャプスタンモータ部がオーバーラップする如く
構成したことを特徴とする回転ヘッド装置。