JPS62123949A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は位置検出センサを有しないブラシレスモータの
構成に係り、特に自己起動が容易に可能な構成のブラシ
レスモータに関する。

〔従来の技術〕

ブラシレスモータとしては、従来より特開昭５６−８８
０４号に開示された構造のものかある。本構造はモール
ド成形した扁平固定子コイルをはさんで上下に回転子マ
グネットと回転ヨークとから成る対状回転子を配した構
成で特に固定子コイル構造中コイル端末接続部にビンを
設ける構造を特徴とするものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は駆動方法及び低コスト化構造について配
慮されておらず小形で低コスト化を要するモータについ
ては位置検出等精度の向上、部品の削減等の対策が必要
である。

本発明の目的は上記従来技術の欠点を改善し低コストで
高精度の電流給電１等が可能なブラシレスモータを提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を実現するために本発明では、（１）回転位置
検出用素子を削除した構造とした。（２）回転子マグネ
ットと回転ヨークまたは２個の回転子マグネットの異磁
極を対向させて成る対状回転子に導電材部分を有しコイ
ルの励磁によりこの部分に渦電流トルクまたは誘導トル
クを発生するようにした。（３）少くとも起動回転は上
記渦を流トルクまたは誘導トルクで行い加速時や定常回
転時の駆動は固定子コイルの逆起電力を位置検出信号源
とするなどしてコイルに制御給電し直流ブラシレスモー
タとして行う。

〔作用〕

（１）起動時に回転体内の導電体に固定子側の励磁コイ
ルからの交番磁界を印加すると該導電体内に渦電流が発
生しこれによる８界と印加磁界との相互作用により回転
体に回転トルクを発生し交番磁界の移動方向に回転体が
回転する。従って位置検出素子を有しないブラシレスモ
ータにおいても回転子マグネットの出接位置にかかわら
ず常に順方向回転起動が可能となる。回転体構造として
固定子コイルをはさみ回転子マグネットとヨークから成
る回転体または回転子マグネット２個を互に異磁極対向
とした対状回転体としであるため鉄損トルクがなくかつ
軸受摩擦も極めて小さい。従ってこれと上記渦電流トル
クによる起動方式と組み合わせて起動が確実かつ迅速な
ブラシレスモータを実現できる。

（２）回転体内の礎性材面内の溝内や凹部内に短絡環状
導体を設ける構造では硼性材に交番磁界を印加して該短
絡環内に電流を誘起させこれによる磁界と印加磁界との
相互作用により回転トルクを発生させこれを少くとも起
動トルクとして利用する。本トルクは上記渦電流トルク
よりも大きくできるため、より一層確実かつ迅速な起動
が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づき説明する。

第１図は本発明のブラシレスモータの本体部の第１実施
例図である。軸受ハウジング体３の中心に軸受５，５′
を介し軸１を回転自在に支承しである。該軸１の下端に
は扁平状モータ回転子（回転子マグネット１８と回転ヨ
ーク２２から成る）を固定しである。回転子マグネット
１日と回転ヨーク２２の中間部には空心状固定子コイル
２１を分離して設けである。該固定子コイル２１は配線
基板２５上に端末接続した複数のコイル極をプーラスチ
ヅクモールド等により成形して剛体板状にしてあり周辺
部でネジ１２により軸受ハウジング３に固定しである（
１１０はプラスチ、クモールド部）。回転子マグネウド
１８はヨーク１９を介また回転ヨーク２２け直接に回転
構体４の上下端面に固定しである。６は回転構体４を軸
１に固定するためのネジ、１１は軸受予圧片である。３
６け基板２５の端末を外部回路に接続するためのり−ド
部である。固定子コイル２１は複数のコイル極を３相に
配列して成る（第１相をμ相、第２相をＶ相、第３相を
ｔ相とする）。各相コイルにそれぞれμ相から順にτπ
ずつ位相をずらせた電流を電子回路で制御給電すること
により回転子マグネート１８及び回転ヨーク２２に回転
駆動力を発生せしめて該回転子部及び軸１を回転させる
。本発明は回転子マグネート１８の＠極の回転位置を検
出するセンサを固定子内に有しないブラシレスモータ方
式であること及び回転子部は固定子コイルをはさんだ対
状回転子構造でその構体中に導電材を含む構造であるこ
とが特徴である。本第１実施例でも位置検出センサは一
切有しないが基板２５０面上にはコイル端未配線パター
ンと併せ回転速度検出用周波数発電器（ＦＧ）パターン
を設けである。回転ヨーク２２としては鉄板等の導電材
を用いである。起動及び定常の定速回転駆動は概路次の
ようにする。すなわち、起動時はコイル２１に所定の周
波数の３相電流を通電する。この３相通電によりマグネ
ット１８及びヨーク２２間の電礎部には３相硼界が発生
しこれによる移動磁界が発生する。回転ヨーク２２に移
動磁界が印加されるとヨーク２２中に渦電流が発生し印
加磁界との相互作用により移動磁界速度の回転駆動力を
発生し起動する。起動トルクは移動磁界速度にほぼ比例
する。起動後は次第に加速し移動磁界速度に近づく。こ
のようにして回転子マグネット１８が回転し、固定子コ
イル２１中に信号処理に十分なレベルの逆起電力が発生
した時点でモータ駆動を直流ブラシレス方式に切り換え
る。すなわち、逆起電力を電子回路で信号処理しこれか
ら３相の位置検出信号を形成し、これで駆動電子回路を
制御して。

直流電源からのコイルへの給電を制御して３相通電し３
相直流ブラシレスモータとする。これをさらに加速回転
させ所定の速度に達したらＦＧ倍信号よりフィードバッ
ク制御を行い定速回転させる。第２図に駆動方式構成例
を示す。１６６は発振器、１６１は６相信号形成回路、
１６２は１２０度通電角（電気角）の信号形成用ゲート
回路、１５１は切換え回路、１５０はモータドライバ、
１５２は通電信号形成回路、１５３は逆起電圧波形整形
回路、１８０はＦＧパターン導体、１７０は増幅回路、
１７１はｆ　−ｖ変換回路、１７２はフィルタ、１７３
け速度調節比較回路、１８２はモータ駆動方式切換え信
号発生部である。上記のごとく起動時は発振器１６０の
所定の周波数信号で６相信号が形成回路１６１において
形成され、さらにこれが次段の１２０度通電角信号形成
ゲート回路１６２で１２０度通電角の信号に変換され切
換え回路１５ｔにインプットされる。起動時の低速領域
においては回路１５１中のスイッチ部はゲート回路１６
２側に導電しており、ここを介してゲート回路１６２で
形成された１２０度通電用６相出力信号Ｋ　、ｗｙ　、
Ｉｒ　、ｙ　、ｕＰ　がモータドライバ１５０にインプ
ットされ、ここを制御してコイル２１に電源からの直流
を給電する。この励磁により回転子内の導電材に渦電流
を発生せしめて起動トルクを発生せしめる。起動後加速
されて回転数が増すとＦＧ１８０の信号電圧値及び周波
数が回転数に比例して増大する。ＦＧ信号周波数が所定
の周波数値に達した時ｆ　−ｖ変換回路１７１の出力信
号でモータ駆動方式切換え回路１８２を作動させ切換え
回路１５１中のスイッチ部は通電信号形成回路１５２側
に導通させ、同時に通電信号形成回路１５２と逆起電圧
波形回路１５３も作動状態にする。一方、この場合コイ
ルの逆起電圧も十分高いレベルのものが発生しており、
これは逆起電圧波形整形回路１５３にインプットし矩形
波３相信号波に整形した後次段の通電信号形成回路１５
２内で１２０度通電角の６相信号を形成する。これが切
換え回路１５１のスイッチ部を経てドライバ１５０にイ
ンプットされ、６個のトランジスタを６相的にスイッチ
ングして電源の直流電流をコイル２１に通電せしめ回転
子マグネット１８に回転駆動力を発生せしめる。つまり
、コイル２１の逆起電圧によりマグネット１８の回転位
置を検知し、この信号に基づき、ドライバ１５０を制御
してコイル２１に給電する。本駆動方式で回転が増速し
、目伴値に達すると　ＦＧ倍信号よるフィードバーク系
中の速度調節比較回路１７３．によりドライバ１５０の
パワートランジスタの導通性を制御して定速制御し、目
標速度を保持する。

第３図は上記起動立ち上がり時の回転数〜特開特性図で
ある。図中２０１は渦電流トルクによる起動期間、２０
２は逆起電圧検知方式による加速期間、２０３が定速制
御期間である。起動後回転数？Ｌ１で逆起電圧検知駆動
方式に切換え、目標回転数ｎＢで定速制御する。

本実施例構成によれば、（１）位置検出センサを用いて
ないためセンサ部品費及びその配線固定作業費等を不要
にでき低コストモータにできる（２）回転ヨーク２２を
用いるため固定子内の鉄損をなくせるしまた軸受５，５
′に対しマグネット１８の吸引力によるスラスト荷重は
作用しないため軸受５，５′の摩擦を軽減でなる。この
ため、モータ損失を大幅低減してモータ効率を向上でき
る。また、起動時も比較的低トルクで起動でき加速も早
い。（３）位置検出信号をコイルの逆起電力から形成す
るため高精度の信号が得られ低トルクリップルで高円滑
回転性のモータが得られる。（４）位置センサを用いて
なりため回路への接続端末数を少数化でき、この部分を
小形かつ高信頼構造にできる。（５）固定梁内にヨーク
等磁性材を有しない構造のためコギングトルクも生じな
い。この点からも低トルクリップル化を図れる。（６）
回転ヨークを設けるため回転部の慣性モーメントを増大
でき安定回転を得易い等の利点がある。

第４図は本発明のブラシレスモータの第２実施例図で回
転子マグネ呼ト１８の８極面上と回転ヨーク２２０面上
にそれぞれ銅板や銅シート等の高導電材！＋１．５２を
設けた構成である。起動時、固定子コイル２１に６相通
電すると高導電材３１゜３２中に渦電流が発生し比較的
大きな渦電流トルクが発生し回転が急速に上昇して短時
間に所定速度に到達する。その後のブラシレスモータと
して駆動方式は上記第１実施例の場合と同様である。本
実施例構造によれば固定子コイル２１の上下両面に対向
し２箇所に銅等の高導電材を設け、これに渦電流を発生
させるため、高い起動トルクが得られ起動時間を短縮で
きる。

第５図は本発明の第３実旋例図で、渦電流発生用起動励
磁コイルを主固定子コイル２１とは別個に設けた構造で
ある。起動励母コイル２１′は回転ヨーク２２０面上の
高導電材３２に近接させて固定子コイル２１上に積層固
定しである。本構造によれば、起動後のブラシレスモー
タとしての駆動時にもドライバ１５０への、ｆｆｌ＋御
信号源信号源）換えることが不要となる。さらに励磁コ
イル２１′への通電は定常の定速回転時においても可能
であり、この通電によりトルクリップルを低減して低回
転むら化できる。

第６図は第４実施例図で、上記第３実施例における起動
励磁コイル２１′を固定子コイル２１の側壁部のプラス
チックモールド部１１０内に設はヨーク１９及び回転ヨ
ーク２２の側面部に渦電流を発生せしめ起動トルクを得
るようにした構造である。本構造ではモータの最外周部
で起動トルクを発生せしめるため大きな起動トルクが得
られる。また固定子コイル２１とは異なる場所に起動励
啓コイル２１′を設けであるため起電励磁コイル２１′
による励磁により回転子マグネット１８′が撮動したり
することもない。

第７図は本発明の第５実施例図で、回転ヨーク２２の面
内に溝部等凹部を設け、この中に短絡導体２５０を固定
した構造である。起動時において、固定子コイル２１に
３相通ｔ−ｆるとこれによる磁束が回転ヨーク２２中の
凸部２５８を交番的に流れ短絡導体２５０中に起電力を
誘起せしめる。

この誘導起電力により該導体２５０中には短絡電流が流
れ対応した磁界を発生する。これと印加８界との相互作
用により回転駆動力が発生しヨーク２２及びこれに対状
に連結した回転子マグネ９ト１８は起動回転し、次第に
加速する。起動後の駆動方式は前記第１及び第２実施例
等と同様である。第８図は本実施例構造のモータにおけ
る起動及び加速時の回転数変化特性例を示す。

図中実線３００が本実施例の特性、点線は渦電流トルク
で起動する場合の特性である。すなわち本実施例におけ
る起動トルク発生方式は基本的にはインダクションモー
タの場合と同じであるため上記第１〜第４実施例におけ
る渦電流式モータ起動の場合よりも起動トルクはかなり
大きい。このため起動立ち上がりも早い。

第９図は上記第５実施例のモータにおける回転ヨーク２
２の他の構造側図で、（ａ）は鉄板等をプレス加工等し
て表面に凹凸を設は凹部に短絡導体２５０を設けた構造
。（ｂ）は平板状ヨーク２２の面上においてヨーク片２
５１を円周方向に等間隔に配列固定し、該ヨーク片２５
１の周囲に短絡導体２５０を設けた構造である。ｂずれ
も第７図のヨ−り２２と同様の作用番効果が得られる。

第１０図は本発明の第６実施例図で、対状回転子として
回転子マグネットを２個用い互に異極を対向させコイル
２１の上下に配した構造である。

第１の回転子マグネツト１８と第２の回転子マグネｙ）
１Ｂ’の磁極平面図を同図（ｂ）　、　（ｃ）に示す。

１８の磁極ａが１８′のＡに対向し、以下同様にｂ〜ｈ
がＢ−ｆ（に対向する。起動は渦電流トルクで行−１起
動トルク発生部は第１の回転子マグネート１８を固定さ
せるヨーク１９の裏側に設けである。２１′が起動励磁
コイル、３１は導電材である。本実施例によれば２個の
マグネッ）　１８．１８’を用−電礁部磁界を形成する
ため上記第１〜第５実施例に示した回転ヨーク形構造で
の利点に加え、さらに（１）磁気回路の磁路長を約半分
にできるためパーミアンス係数を高くでき強磁界が容易
に得られる。従ってフェライト等の低コストのマグネツ
トを用いても所定の磁界を得られ低コストモータを構成
できる。（２）回転子の慣性モーメントをさらに高めら
れる。（５）暮場分布の均一性を高められるためトルク
リップルを低減できる。また固定子コイルの取り付は高
さ位置による発生トルクへの影響を小さくできるためコ
イル組み込み誤差許容限を大きくできるため組み込み作
業をし易い。（４）％Ｌａ部外部への磁気漏洩を瀘らせ
る。（５）強磁界により起動トルクを増大でき、短時間
の起動立ち上げが可能となる。

（６）モータ定数を増大して耐外乱性を向上できる。

等の利点がある。

第１１図は本発明の第７実施例図で、第１及び第２回転
子マグネウ）　１８．１８’の磁極面上に銅等の導電材
５１．３２を設けた構造である。起動励磁は固定子コイ
ル２１への通電で行う。本構造においても上記第１０図
の第６実施例の場合と同様の効果が得られる。

第１２図は本発明の第８実施例図で、起動励磁コイル２
１′を固定子コイル２１の下面に積層して設け、これを
第２回転子マグネット１８′の８極面上の導電材３２に
近接させた構造である。本構造においても上記第６．第
７実施例の場合とほぼ同様の効果が得られる。

第１３図は本発明の第９実施例図で、起動励磁コイルを
前記第６図の第４実施例の場合と同様、固定子コイルの
側壁部に設けた構造である。本構造によれば、起動トル
クを一層増大でき、起動励磁によるマグネット振動等を
全くなくすことができる。

第１４図は本発明のブラシレスモータを用ＡたＶＴＲ用
回転ヘッド装置の第１溝造例図である。

モータとしては回転ヨーク２２の面上に銅シート等の高
導電材３２を固定した渦電流起動・回転ヨーク形モータ
を用いる。ＶＴＲの回転へヴド装置はビデオヘッドを回
転させ走行テープ面上をスキャニングさせてテープ面上
から磁気記録信号を再生したり、逆に信号をテープ面上
に画気記録したりする装置である。本構造は軸１の上端
に固定した上側ドラム２を回転させる構成でビデオヘッ
ド８は該上側ドラム２の下端面に固定しである。回転軸
を支承する軸受５，５′は下側ドラム３の中心部に設け
である。ビデオ信号をビデオヘッドに対し授受するため
の回転トランス１４，１５　（１４は固定側、１５は回
転側）は下側ドラム３の内側底面に設けである。モータ
は下側ドラム３の外部下側に直結しである。ビデオヘッ
ドの回転位置信号（タック信号）発生用微小マグネ、ト
（タックマグネ、））５０は回転ヨーク２２の面内に設
けである。基板２５の面内にはり、クマグネット礎界で
タック信号を発生させるためのタック信号用パターン導
体も設けである。１００はＦＧ信号発生用マグネット、
９５はＦＧ発生用パターン導体を表面に形成したＦＧ基
板である。本構造の回転ヘッド寝室によれば、本発明の
回転ヨーク形・位置センサなし構成のモータの利点をそ
のまま活かし、低コストで高性能の回転ヘッド装ｊ斤を
実現できる。

第１５図は本発明のブラシレスモータを用いたＶＴＲ用
回転ヘッド装置の第２構成例図で、下側ドラム３の底面
中心に固定した軸１に軸受５゜５′を介しモータ回転子
及びビデオヘッド８を含む回転体を係合し、軸１の上端
に固定片１ｏを介して上側ドラム２を固定した構造であ
る。モータの回転子マグネット１８はヨーク１９を介し
て構体７５の下端面に固定してあり、コイル２１は下側
ドラム３の内周面の所定高さ位置にネジ１２で固定しで
ある。該コイル２１の下側にあって軸受ハウジング体４
の下端面にはモータの回転ヨーク２２を固定しである。

回転ヨーク２２の下面にはＦＧマグネット１００を固定
してあシ、これに対向して下側ドラム３の内側底面には
ＦＧ基板を設けである。ビデオヘッド８はヘッド搭載構
体７８に取り付けである。該構体７８は構体７５の上面
にネジ１２で固定される。回転トランスの回転側ヨーク
１５はヘッド搭載構体の上面に設けである。回転トラン
スの固定側ヨークは固定片１０の下端面に固定しである
。２４はトランス巻線地未配線基板で面上には増幅回路
１０１，１０２を接続しである。

２５′はモータ用配線基板で、面上にはドライバ１５０
や起動用通電信号発生部１１２等を配線固定しである。

３６は外部回路への接続リード部である。

また上側ドラム２の側面部に一部切欠き部１６０を設け
、ここから基板２４の端末部を装置外に取り出せるよう
にしである。本構造の回転ヘッド装置によれば前記諸実
施例で述べたモータの低コスト・高性能性に加え次の利
点がある。すなわち０）上側ドラム２は固定しであるた
め上側ドラム２からテープに伝わる振動は極めて小さい
。

また、テーブル上側ドラム側面間に空気膜を形成するこ
ともない。このため低テープテンション条件でもテープ
〜へリド間の接触性能も著しく改善され、高出力で高Ｓ
／Ｈのヘッド出力が得られる。（２）振動や騒音も少な
い。（３）テープ面上を摺動するのはヘッド先端のみの
ため摩擦負荷を軽くできる。等である。

第１６図は本発明のモータを用いた回転ヘッド装置の第
３構造例図で、上記第１５図に示した如き軸固定形ドラ
ム構造においてモータとして２個の回転子マグネット１
８．１８’から成る構成のもの（前記第１１図の第７実
施例）を用いた場合の構成例である。本構造によれば、
モータ１１ａ部で均−強＄界を容易に実現できるため耐
外乱性カ高く低トルクリップルの安定回転かつ低コスト
の回転ヘッド装置を実現できる。その他の効果は上記第
１５図の場合とほぼ同様である。

第１７図は回転ヘッド装置の第４構造例で、軸面定形構
造のドラムに周対向形モータを組み込んだ構造例である
。同図中（ａ）は回転ヨーク形、申）は複数マグネット
形である。ＦＧマグネット１００はヨーク２２．１９’
の内側に設は基板２５の面上に設けたＦＧパターン導体
にＦＧ傷信号発生するようになっている。本構造によれ
ば、基板２５を介して下側ドラム３の底面上に予めモー
タコイル２１を組み込んでおき、これにハウジング構体
４に予め固定したモータ回転子を該ハウジング構体４の
軸１への組み込み時に同時組み込みできるため、組み込
み作業をし易く短時間の組み込みが可能となる。

第１８図は回転ヘッド装置の第５構造例図で、回転トラ
ンスの回転側ヨーク１５をモータの回転ヨークに兼用し
た構造である。回転トランスのヨーク１５の裏面に高導
材円板３２を固定し、これを起動時励出して渦電流トル
クを発生せしめて起動する。本構造によれば回転ヨーク
として回転トランスヨークを利用しているため部品点数
及び組み込み工数を削減でき、よリ一層の低コスト化を
実現できる。また、回転トランスをドラム内に訃いて下
部に配置するため回転体の重心位置を低くでき回転を安
定にできる。また回転体の上面部に基板や回路搭載用の
スペースを容易に確保できるため高Ｓ／Ｎのコンパクト
な装置を構成できる。

第１９図は上記第１８の如くモータの回転ヨークとして
兼用する回転トランスの他の構造例である。回転トラン
スの回転側ヨーク１５の裏面に凹部２６５、溝部２６６
を設け、この中に短絡導体２５０を設けた構造で固定子
コイル２１による起動励磁により前記第７図〜・篤９図
で述べたようにインダクシ、ントルクを発生するように
した構造である。本構造によれば、大きな起動トルクを
容易に得ることができ短詩・間起動の回転へヴド装置を
実現できる。

第２０図は回転ヘッド装置の第６構造例図で、回転トラ
ンスヨーク１５をモータ回転子として兼用し、該ヨーク
裏面上に第２の回転子マグネートを固定した構造である
。本構造によれば、前記第１６図で述べた効果に加え、
さらに部品点数Φ組み立て工数を削減して低コストにで
きる効果がある。

上記諸実施例は３相モータを前提に説明したが、この他
２相等他の相数のモータであってもよい。また固定子コ
イル中には磁性材を含まない構造例で説明したが、回転
むら等回転性能が許容できる機種用としては他の目的等
からコイル内に一部磁性材を含む構造であってもよ込。

また同コイルは平面的に全相極を配列した構成でなく相
毎にシート状にしたものを極層して所定の相数構造にし
たものであってもよい。さらにプラスチックモールド等
で形成したカップ状側壁部内にシールド等の目的で磁性
板等を埋め込む構造も本発明の範囲内にある。さらにま
た駆動方式として加速回転または定常回転時にも起動時
の励磁通電をそのまままたは通電条件を変えて続行させ
て併用する方式も本発明は含む。

例えば渦電流トルクを定常回転時にも併せ発生する構成
では回転変動に対するダンピング係数が増大するため定
速回転性を向上できる。また回転子マグネットと回転ヨ
ーク、第１回転子マグネートと第２回転子マグネットの
軸に対する配列位置関係は前記諸実施例とは逆であって
もよい。さらにコイルの逆起電圧をＦＧ倍信号も兼用す
る制御方式もある。さらにまたコイル２１や励磁コイル
２１′の回転磁界に回転子マグネヅト磁界を結合同期さ
せ起動力を得る方式を併用してもよい。また回転ヨーク
２２は用いずに固定ヨークとしてコイル２１や２１′に
接して固定子側に固定し回転子マグネッ）ＥＨ＆面上に
のみ導電材を設ける構造もある。さらに、前記諸実施例
構造では回転子上の導１．材は板状、シート状、または
線状等としたが、この他マグネッ）＆極面上やヨーク面
上に直接メヴキしたりコーティングしたりして形成して
もよい。

〔発明の効果〕

本発明によればブラシレスモータをして、（１）磁界検
出素子等の位置センサを用いない構成のため低コストの
ブラシレスモータを構成できる。

（２）モータ電砒部丙のコイル占有体積を増大できるた
め高効率かつ高定数のモータを構成できる。

（３）回転体内の導電材中に渦電流または誘導電流を発
生せしめて起動する方式のため回転部は逆転せずに常に
１１１方向の回転起動をできる。

（４）モータ回転子の回転子構造として基本的には空心
状固定子コイルをはさみ、回転子マグネットと回転ヨー
クまたは第１の回転子マグネットと第２の回転子マグネ
ットから成る対状回転子構造としているため軸受のスラ
スト荷重を大幅に軽減して摩擦・摩耗を減らし低損失・
長寿命化を図れる。また鉄損をなくしこの点からも高効
率化できる。さらにコギングトルクをなくせるため高円
滑回転を実現できる。

（５）センナ端末かないため回路への接続端末数を少数
にでき核部を小形かつ高信頼性構造にできる。

（６）小形の精密モータを構成できる。

等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブラシレスモータの第１実施例図、第
２図は駆動方式のブロック図、第３図は起動立ち上がり
特性図、第４図は本発明の第２実施例図、第５図は第３
実施例図、第６図は第４実施例図、第７図は第５実施例
図、第８図は第５実施例のモータの起動立ち上が９特性
図、第９図は第５実施例のモータにおける回転ヨークの
他の構造何区、第１０図は本発明の第６実施例図、第１
１図は第７実施例図、第１２図は第８実施例図、第１３
図は第９実施例図、第１４図は本発明のモータを用いた
ＶＴＲ用回転ヘッド装置の第１構造例図、第１５図は同
第２構造例図、第１６図は同第３構造例図、第１７図は
同第４構造何回、第１８図は同第５構造例図、第１９図
は回転トランスの他の構造何区、第２０図は回転ヘッド
装置の第６構造例図である。 １・・・軸、 １８・・・第１回転子マグネ、ト、 １８′・・・第２回転子マグネ、ト、 ２１・・・固定子コイ、ル、 ３１．３２・・・高導電率材、 ２５０・・・短絡導体、 ２２・・・回転ヨーク。 第１凶 寿づ図 几 集５ｚ 畠乙図 猶７見 （（ｌｌｌ） ２５Ｅ！　　２２ （ｂ”Ｊ あ８凹 几 Ｏｔｔｉ　　　ＬＬ１２ｉ　　　　も２易デ囲 （α） （ｂ） 勇７０凹 （（ｌｌ） ）、、５′　　　　・ 、　　　＼ Ｉ’、　　　　　′Ｘ ７２′／θ　　　　　　　　　　　４ （，１；ン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　（Ｃ）〆　　　　と　　　　　　　　　　　二　　
　〇第１／口 発７２図 ・′　　霞、 ２１″　　　　　　　　　　、７．？・／ＩＦ・刃第７
３図 嬶／４ｉ も１５閂 稟ノｂＩ！１ ７′ 栴／７０ 勇／８０ ！ 亮／７凹 （Ｑ＞ 第２θ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定子コイルに電子回路で制御給電し、回転子マグ
   ネットに回転駆動力を与えるブラシレスモータにおいて
   、回転子マグネットを含む回転体内に導電体を備え、こ
   れを固定子コイルを含む固定子ユニットに対向させた構
   成を特徴とするブラシレスモータ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータにお
   いて、起動トルクを少くともコイルへの交番通電励磁に
   より回転体内の該導電体に生ずる推力から得る構成とし
   たことを特徴としたことを特徴とするブラシレスモータ
   。 ３、特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータにお
   いて、回転体として、固定子コイルをはさみその両面に
   小ギャップを隔てて回転子マグネットとヨーク、または
   第１の回転子マグネットと第２の回転子マグネットから
   成る対状構造の回転子を配した構成を特徴とするブラシ
   レスモータ。 ４、特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータにお
   いて、回転体内の導電体と短絡環状にし固定子内の励磁
   コイルに対面する位置に設けた回転体の磁性材内の溝ま
   たは凹部内に該短絡環状導電体を設けた構造を特徴とす
   るブラシレスモータ。 ５、特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータにお
   いて、少くとも起動トルクを固定子コイルの通電による
   磁界と回転子マグネットの磁界との結合力で生ずる同期
   回転力を併用して得る構成を特徴とするブラシレスモー
   タ。