JPS6288772A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、瓦状に積み重ねられ、数枚毎にバッチ分け
された状態で供給される段ボールシート等のシートを山
積みした状態で搬出するシート搬送装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

一般に、コルゲートマシンによって連続的に製造された
段ボールシートは、カッタによって所定の長さに切断し
、その切断シートをシート搬送装置により搬送し、その
搬送途中において瓦状に積み重ね、これを数枚を一組と
してバッチ分けしたのち山積みして機械の横方向に取り
出すようにしている。

上記シート搬送装置の従来の技術として、第９図に示し
たものがある。このシート搬送装置は、段ボールシート
Ｓを所要の長さに切断するロータリカッタ１の搬出側に
第１コンベヤ２、その第１コンベヤ２より低速で移動す
る第２コンベヤ３、搬入コンベヤ４および搬入方向と直
交する方向に駆動回転する複数のローラ１０を並列した
スタッカコンベヤ５を順次配置し、上記第２コンベヤ３
と搬入コンベヤ４との間にバキュームキャップ７を昇降
可能に設けである。また、搬入コンベヤ４の排出側端部
の上方にゲート８を設け、さらに、スタッカコンベヤ５
の搬送面上にストッパ９を配置しである。

通常の場合、２ｍ前後の幅のある段ボールシートＳはロ
ータリカッタ１へ搬送されるまでに、流れ方向に適宜数
列にスリットされており、このスリットされた段ボール
シートＳは、ロータリカッタ１によって定尺段ボールシ
ートＳ１に切断される。

上記の構成から成るシート搬送装置において、ロータリ
カッタ１によって切断された定尺段ボールシートＳ１は
、幅方向に数列に並んだ状態で第１コンベヤ２から第２
コンベヤ３に搬送される。

このとき、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３には速度差
があるため、シートＳ１は第２コンベヤ３上に瓦状ζこ
積み重ねられて連続的に搬送され、その瓦状シートＳ、
の設定枚数がバキュームキャップ７の上部を通過すると
バキュームキャップ７が上昇してその上部のシートＳ１
を吸着し、後続のシートＳ１を一時停止させ、−山とし
て積み上げるべき所定枚数にシートＳ２をバッチ分けす
る。

上記バキュームキャップ７は、−バッチ分のシートＳ２
が通過する毎に起動されて後続のシートＳ１の送りを一
時停止させる動作を繰り返す。

したがって、搬入コンベヤ４上にはバッチ分けされた瓦
状のシートＳ２が各バッチ間に所要の間隔をおいて供給
され、その−バッチ分の瓦状のシートＳ２がスタッカコ
ンベヤ５に供給されると、第１ゲート８が閉じて後続の
シートＳ２を停止させる。

スタッカコンベヤ５と搬入コンベヤ４との間には所要の
落差があり、スタッカコンベヤ５の停止中のローラ１０
上に送り込まれた瓦状のシートＳ２は、そのストッパ９
に当接して山積みされる。

この山積み後、ローラ１ｏは回転を開始し、山積みシー
トＳ３は機械の横方向に排出される。

なお、定尺段ボールシートの長さによってストッパ９の
位置調整が可能である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のようなシート搬送装置においては、停
止中のローラ１ｏ上においてシートを数列に山積みし、
その山積みシートＳ３を上記ローラ１０の駆動回転によ
って機械の横方向に排出する構成であるため、ローラ１
０上の山積みシートＳ３が完全に排出し、ローラ１０の
回転が停止す、　るまでは次のシートＳ２をスタッカコ
ンベヤ５に供給することができない。

通常、段ボールシートＳはコルゲートマシンによって２
００ｍ／分程度の高速で生産され、搬送、されてくるた
め、特にロークリカッタ１での切断長の短かい定尺段ボ
ールシートＳ１になる程、スタッカコンベヤ５へのシー
トＳ２の搬入速度及びローラ１０での山積みシートＳ３
の排出速度を速くしなければならない。ところが、シー
トＳ２の搬入速度を速くすると搬入時にシートＳ２がス
トッパ９へ強く当たるため、シートの先端部に傷が付い
て不良となったり、また、並列状態のシートＳ２がスタ
ッカコンベヤ５上で各列が入り乱れてトラブルの原因と
なったり、後工程での処理が困難になる。更に、山積み
シートＳ３の排出速度を速くすると、幅方向に細くスリ
ットされて停止状態で安定性の悪い山積みシートＳ３が
急激に横方向に移動されることになるため、整列状態が
乱れたり、崩れたりする。

従来の搬送装置では、以上のような不都合が生じる。

そこで、この発明は、上記の不都合を解消し、山積みシ
ートを整列したきれいな状態で取り出すことができるよ
うにしたシート搬送装置を提供することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため）こ、この発明は、バッチ分
けされた瓦状の積み重ねシートを搬送する搬入コンベヤ
、上記シート搬送方向に駆動可能なスタッカコンベヤ、
後記ストックコンベヤの搬入側端部に設けられ上記搬入
コンベヤから送り込まれる積み重ねシートを上記スタッ
カコンベヤ上に受は取って山積みするよう停止させるス
トッパゲート、この山積みシートを上記スタッカコンベ
ヤから受は取って上記シート搬送方向に搬送するストッ
クコンベヤおよび上記山積みシートをストックコンベヤ
から受取って上記シート搬送方向またはこれと直交方向
に排出する排出コンベヤを順次備えたシート搬送装置で
あって、上記ストツノでゲートの位置および上記ストッ
クコンベヤの山積みシート搬送部の長さを上記シート搬
送方向に変更できるようにして、上記スタッカコンベヤ
の積み重ねシートの受取部の長さをシートの長さにほぼ
一致させるように構成したのである。

〔作用〕

上記の構成から成る搬送装置において、搬入コンベヤか
らスタッカコンベヤ上に瓦状の積み重ねシートが供給さ
れると、このシートは下降状態に保持されたストッパゲ
ートに当接して山積みされ、その山積み量か多くなるに
つれて搬入コンベヤの先端部は次第に上昇する。

一バッチ分のシートが完全に山積みされると、ストッパ
ゲートは上昇し、同時にスタッカコンベヤおよびストッ
クコンベヤが移動する。このため、スタッカコンベヤの
山積みシートはストックコンベヤに向けて搬送され、そ
の搬送時において搬入コンベヤの先端部は下降し始める
。また、山積みシートがストッパゲートの位置を通過す
ると、このストッパゲートが下降する。

また、スタッカコンベヤからストックコンベヤに山積み
シートが乗り移ると、スタッカコンベヤは停止し、次の
瓦状シートの山積み作業が開始されると共に、ストック
コンベヤによって搬送される最初の山積みシートが搬出
側の端部まで移動すると、上記ストックコンベヤが停止
する。

二番目の瓦状シートがスタッカコンベヤ上１こおいて山
積シされると、前記と同様にストッパゲートが開放し、
同時３こスタッカコンベヤおよびストックコンベヤが移
動する。このためストックコンベヤ上の最初の山積みシ
ートは排出コンベヤ上に送り込まれ、また、スタッカコ
ンベヤ上の山積みシートがストッパゲートを通過すると
、上記ゲートは前記と同様に下降する。二番目の山績み
シートがストックコンベヤ上に乗り移ると、スタッカコ
ンベヤは停止し、上記二番目の山積みシートがストック
コンベヤから排出コンベヤ上に搬送されると、ストック
コンベヤが停止する。

以後、上記の作用が繰り返し行なわれ、排出コンベヤ上
に送り込まれた二つの山積みシートは、上記排出コンベ
ヤによって同時に搬出される。

短かいシートの場合は、上記のようにして順次搬送され
、長いシートの場合は、スタッカコンベヤ上にシートを
山積みする動作時に、そのスタッカコンベヤからストッ
クコンベヤに搬送された山積みシートをその都度排出コ
ンベヤに搬送し、シートの山毎に排出コンベヤから排出
する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を第１図に基づいて説明する。

図示のように、所定枚数にバッチ分けされ、瓦状に積み
重ねられたシートＳ２がバッチ間ζこ所要の間隔をおい
て供給される搬入コンベヤ１１は、搬入側の端部に位置
するプーリ１２を中心として回動可能に支持され、その
搬出側端部のまわりに設けたモータＭ１の駆動によって
、搬出側端部が上下動される。また、搬入コンベヤ１１
はモータＭ２によって駆動される。

この搬入コンベヤ１１の下流側には、ローラユニット２
１、スタッカコンベヤ３１、ストックコンベヤ４１およ
び排出コンベヤ５１が順次配置されている。

上記ローラユニット２１は、送り出しローラこの上部に
押えローラ２３を配置しており、下部の送り出しローラ
２２は、搬入コンベヤ１１と同じ速度で回転駆動される
。上部の押えローラ２３は送り出しローラ２２との間に
進入したシートＳ２を上から押えてスタッカコンベヤ３
１に送り出されるシートＳ２の乱れを防止する。

また、スタッカコンベヤ３１は、複数の並列に配置され
たベルト３２を備え、モータＭ３によって駆動される。

このスタッカコンベヤ３１の搬送路の上部にはストッパ
ゲート３３が配置されている。このストッパゲート３３
は昇降可能に支持され、下降時において、スタッカコン
ベヤ３１上に供給されるシートＳ２を停止させる。その
ストッパゲート３３を昇降可能に支持するガイド（図示
省略）はソートの搬送方向に移動可能に支持され、モー
タＭ４を駆動することによりガイドが移動して上記のス
トッパゲート３３を供給されるシートＳ２の長さに応じ
て位置調整することができる。

なお、このストッパゲート３３は、スタッカコンベヤ３
１の搬送路の下部に設けて上下動させるようにしてもよ
い。

さらに、ストックコンベヤ４１は、複数の並列に配置さ
れたベルト４２を備え、そのベルト４２の移動を案内す
る複数のプーリのうち、搬入側のへラドプーリ４３は前
記スタッカコンベヤ３１のベルト３２間に配置されてシ
ートＳ２の搬送方向に移動可能に支持されている。また
、ベルト４２のリターン側ベルト４４の移動を案内する
アイドルプーリ４５は、上記へラドプーリ４３と反対方
向に移動可能に支持され、そのアイドルプーリ関の移動
によりヘッドプーリ４３が逆方向に移動してキャリア側
ベルト４６の長さを変長し得る。このストックコンベヤ
４１は、キャリア側ベルト菊が前記スタッカコンベヤ３
１のキャリア側ベルト３４より僅かに上部に位置するよ
う段差をもって配置され、モータＭ５によって駆動され
る。

また、排出コンベヤ５１は、複数の並列に配置サレタロ
ーラコンベヤ５２と、ベルトコンベヤ団の組合わせから
成り、ローラコンベヤ５２は、ストックコンベヤ４１に
よって搬送される山積みシートＳ３を同方向に搬送する
ように配置される。

一方、ベルトコンベヤ５３は、上記ローラコンベヤ５２
のローラ間に配置されて昇降可能に支持され、上昇時に
はローラコンベヤ５２の上面より突出してローラコンベ
ヤ５２上の山積みシートＳ３を上方に持上げる。

上記のベルトコンベヤ５３はモータＭ６によって駆動さ
れる。

前記搬入コンベヤ１１とローラユニット２１間ストッパ
ゲート３３の直前および直後、ストックコンベヤ４１と
排出コンベヤ５１との間にはバッチ分けされたシートま
たは山積みされたシートを検出するためのフォトセンサ
ＰＨ１・・・・・・・・・・・・ＰＨ４がそれぞれ備え
られ、フォトセンサＰＨ２とＰＨ３は、ストッパゲート
３３と共に移動する。

また、スタッカコンベヤ３１の搬入側端部のまわりには
、シートＳ２がスタッカコンベヤ３１上に所定高さに積
まれたことを検出するフォトセンサＰＨ５が設けられて
おり、このフォトセンサＰＨ５は搬入コンベヤ１１の搬
出側の上下動に同調して動くよう取付けられている。

実施例で示すシート搬送装置は上記の構造から成り、こ
のシート搬送装置は、先に述べた第９図の装置のバキュ
ームキャップ７の後方等に配置して搬入コンベヤ１１上
にバッチ分けされた所定枚数の瓦状の積み重ねシートＳ
２かバッチ間に所要の間隔をおいて順次供給されるよう
に配置する。

いま、搬入コンベヤ１１上に瓦状に積み重ねられ、所定
枚数にバッチ分けされたシートＳ２がバッチ間に所要の
間隔をおいて供給されると、そのシートＳ２は搬入コン
ベヤ１１によって前方に搬送され、送り出しローラ２２
と押えローラ２３との間に侵入する直前にフォトセンサ
ＰＨ１を遮光し、上記送り出しローラ２２によってスタ
ッカコンベヤ３１上に搬送される。このとき、ストッパ
ゲート３３は、下降位置に保持されており、スタッカコ
ンベヤ３１上に搬送されたシート３２は上記ストッパゲ
ート３３に当接して山積みされる。

スタッカコンベヤ３１上に所定枚数のシートＳ２が山積
みされると、フォトセンサＰ馬が遮光し、そのフォトセ
ンサＰＨ５からの遮光信号によりモータＭ１が作動して
スタッカコンベヤ３１上にシートＳ２が山積みされる毎
に山積みし易いように落差を設けるために搬入コンベヤ
１１の先端部を持ち上げる（第２図参照）。同時に、フ
ォトセンサＰＨ５も同じ高さだけ上昇する。

搬入コンベヤ１１上の一バッチ分のシートＳ２がスタッ
カコンベヤ３１上に搬出されると、フォトセンサＰＩ−
Ｉ、が通光し、そのフォトセンサＰＨ，からの通光信号
によってストッパゲート３３は開放すると共に、搬入コ
ンベヤ１１の先端部およびフォトセンサＰＨ５は急速に
元の位置まで下降する。

（第３図参照） そして、フォトセンサＰＨ１が通光してタイマー秒後に
スタッカコンベヤ３１およびストックコンベヤ４１が起
動されて、山積みシートＳ３がスタッカコンベヤ３１か
らストックコンベヤ４１へと搬送されて行く。この間に
、すなわち、山積みシー　トＳ　３がスタッカコンベヤ
３１から完全に排出されてしまう前に、既に次のバッチ
のシートＳ２はスタッカコンベヤ３１に搬入され始めて
いる。

（第４図参照） この際、次のバッチのシートＳ２によって、フォトセン
サＰＨ１及びＰＨ２の双方が遮光されるとスタッカコン
ベヤ３１は停止される。

山積みシートＳ３がフォトセンサＰＨ３を通過して、フ
ォトセンサＩ’Ｉ（３が通光状態になるとこの通光信号
に基づいて、ストッパゲート３３が直ちに下降して、次
に搬入されているバッチのシート５２先端はストッパゲ
ート３３に当接して同様に山積みされる。（第５図参照
） ストックコンベヤ４１によって搬送された最初の山積み
シートＳ３が７オトセンサＰ　Ｉ（、の位置まで移動す
ると、そのフォトセンサＰＦＩ、が遮光してストックコ
ンベヤ４１が停止し、上記ストックコンベヤ４１の先端
部において山積みシートＳ３が保持される。

バッチ分けされた二番目のシートＳ２がスタッカコンベ
ヤ３１上に山積みされると、フォトセンサＰ　Ｈ１は通
光するため、前記と同様にゲート３３が開放し、光のタ
イマー秒後にスタッカコンベヤ３１およびストックコン
ベヤ４１が起動する（第６図参照）。

このため、ストックコンベヤ４１上の最初の山積みシー
トＳ３は排出コンベヤ５１上に供給される（第７図参照
）。また、二番目の山積みシート５３′がフォトセンサ
ＰＨ３の位置を通過するとゲート３３は閉じ、三番目の
シートＳ２の積み込みが開始されて、このシートＳ２に
よってフォトセンサＰＨ１およびＰＨ２の双方が遮光さ
れるとスタッカコンベヤ３１は停止する。一方、ストッ
クコンベヤ４１はその上部の二番目の山積みシート５３
′が排出コンベヤ５１上に送り込まれるまで移動し、排
出コンベヤ５１上に二番目の山積みシート５３′が送り
込まれると、フォトセンサＰＨ４の通光信号でストック
コンベヤ４１は停止する。

ただし、この際スタッカコンベヤ３１が駆動状態にあれ
ば、このストックコンベヤ４１は駆動状態を維持する。

なお、ローラコンベヤ５２は、ストックコンベヤ４１が
二番目の山積みシート５３′に対して駆動されると同時
に駆動を始め、一番目の山積みシートＳ３が排出コンベ
ヤ５１へ送り込まれてフォトセンサＰＨ，の通光信号で
−たん停止し、そして二番目の山積みシートＳ３によっ
てフォトセンサＰＨ，が遮光されＡ７Ｌ−乙の遮−Ｗ−
信号で耳庁駆動ル關始し、二番目の山積みシートＳＪ′
が排出コンベヤ５１へ送り込まれてフォトセンサＰＨ，
が通常状態になると停止する。

このようにフォトセンサＰＨ，が遮光および通光を２回
繰り返すと、その動作により排出コンベヤ５１のベルト
コンベヤ５３が上昇し、同時に起動して二つの山積みシ
ートＳ３，５３′をストックコンベヤ４１のシート搬送
方向に対して直角方向に排出し、排出が完了するとベル
トコンベヤ５３は停止すると共に、元の位置に下降する
。

以後、第２図乃至第７図に示す動作が繰り返し行なわれ
る。

実施例の場合は、ロータリカッタで比較的短かく切断さ
れたシートの搬送を例にとって説明したが、長いシート
の搬送に際しては、スタッカコンベヤ上にシートを山積
みする動作時に、そのスタッカコンベヤからストックコ
ンベヤに搬送された山積みシートをその都度排出コンベ
ヤに搬送し、シートの山毎に排出コンベヤから排出する
。

長いシートの場合、コルゲートマシンでの段ボ−ルシー
トの生産速度が同じであっても、短かいシートの場合よ
り山積み処理等の一バッチ（−山）毎のサイクル時間が
長く取れるので、山積み後の搬送、排出を一山毎に行な
っても、シートの乱れ等の不都合を生じることはなく、
しかも、排出コンベヤ等を短かくできる。

なお、シートＳ３の長さに応じてストッパゲート３３お
よびストックコンベヤ４１のへラドプーリ４３の位置は
予め調整しておく。

実施例の場合は、スタッカコンベヤ３１およびストック
コンベヤ４１として複数のベルト３２゜４２をｆｉｉ＃
えるベルトコンベヤで形成したが、ベルト３２．４２間
にシートが挾み込まれてトラブルを起さないよう一枚の
平ベルトから成るベルトコンベヤを用いるようにしても
よい。この場合は、第８図に示すように、スタッカコン
ベヤ３１のテールプーリ３５とストックコンベヤ４１の
へラドプーリ４７、およびスタッカコンベヤ３１のアイ
ドルプーリ３６とストックコンベヤ４１のアイドルプー
リ４８とを互に連結し、そのアイドルプーリ３６．３８
の移動によって、スタッカコンベヤ３１およびストック
コンベヤ４１のキャリヤ側ベルト３４．４６が同時に変
長し得るように構成する。そして、テールプーリ３５お
よびヘッドプーリ４７と一体的（こストッパゲート３３
およびフォトセンサＰＨ２，ＰＨ３を移動させればよい
。

なお、以上の実施例の説明においては、搬入コンベヤの
搬出側端部が上昇することにより、スタッカコンベヤと
段差を設けて、シートを送り込み易くしているが、従来
の場合と同様に、搬入コンベヤを上下動させることなく
、所定の段差を持つよう固定化してもよい。

また、短かいシートの場合、二つの山積みシートがスト
ックコンベヤ上に送り込まれた状態で、次の排出コンベ
ヤへ搬出するようにしているが、二つ以上の山積みシー
トでこのような処理を行なってもよい。

さらに、排出コンベヤ５１を構成するベルトコンベヤ５
３によって山積みシートＳ３を機械の横方向に排出する
ようにしたが、ベルトコンベヤ５３を設けないで、ロー
ラコンベヤ５２で流れ方向にそのまま排出するようにし
てもよい。

〔効果〕

以上のように、この発明によれば、スタッカコンベヤに
続いて、このスタッカコンベヤと同じ方向に駆動するス
トックコンベヤを設けたので、次のような効果を有する
。すなわち、山積みシートをスタッカコンベヤから完全
に送り出すまでに、すなわち、山積みシートの送り出し
と同時に次のシートの山積み動作ができ、この山積み動
作中に先の山積みシートをストックコンベヤ、排出コン
ベヤで排出できる。

よって、コルゲートマシンにおいて高速で生産していて
も従来より山積み後の動作サイクル時間を極端に長（取
れるので、山積みシートの搬送、排出速度を極めて遅く
できる。このため、山積みシートの不揃いや崩れを生じ
ることなく、山積みシートを整列したきれいな状態で取
り出すことができる。

マタ、搬入コンベヤからスタッカコンベヤへのシートの
搬入速度も従来のように速くする必要はないので、シー
トがストッパゲートへ当って傷がついたり、乱れたりす
ることもない。また、特に山積み後の動作サイクル時間
が短かくなる短かいシートの場合に、複数の山積みシー
トをまとめて同時に排出コンベヤから排出できるので生
産速度を低下させることなく、山積みシートの不揃いや
崩れの生じない低速状態で排出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るシートの搬送装置の一実施例
を示す概略図、第２図乃至第７図は同上の作動状態を段
階的に示す概略図、第８図は同上の他の実施例を示す概
略図、第９図は従来のシート搬送装置を示す概略図であ
る。 １１・・・搬入コンベヤ、３１・・・スタッカコンベヤ
、３３・・・ストッパゲート、４１・・・ストックコン
ベヤ、５１・・・排出コンベヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バッチ分けされた瓦状の積み重ねシートを搬送する搬入
   コンベヤ、上記シート搬送方向に駆動可能なスタッカコ
   ンベヤ、後記ストックコンベヤの搬入側端部に設けられ
   、上記搬入コンベヤから送り込まれる積み重ねシートを
   上記スタッカコンベヤ上に受取つて山積みするよう停止
   させるストッパゲート、この山積みシートを上記スタッ
   カコンベヤから受取つて上記シート搬送方向に搬送する
   ストックコンベヤおよび上記山積みシートをストックコ
   ンベヤから受取つて上記搬送方向またはこれと直交方向
   に排出する排出コンベヤを順次備えたシート搬送装置で
   あつて、上記ストッパゲートの位置および上記ストック
   コンベヤの山積みシート搬送部の長さを上記シート搬送
   方向に変更できるようにして、上記スタッカコンベヤの
   積み重ねシートの受取部の長さをシートの長さにほぼ一
   致させるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。