JPS6288625A - 作業用走行機体における減速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンバイン等の作業用走行機体における減速
制御装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来、
この種作業用走行機体のなかには、走行うラッチ等の動
力伝動の断続をする断続クラッチを切った場合に、変速
レバー位置に準じた変速状態になっている変速機構を、
予め設定された減速設定状態に制御されるようにしてお
き、断続クラッチを入れた際に、この減速設定状態から
元速度まで増速して衝撃のないスムーズな機体走行等を
行うようにしたものがある。しかるに従来、この様な減
速制御装置は、断続クラッチを切った状態で変速レバー
を操作し、変速機構を減速設定値以下の低速度にしよう
としても、変速機構は変速レバー位置に拘りなく前記減
速設定値に制御されており、この結果、この状態で断続
クラッチを入れた場合に、変速レバー位置よりは速い減
速設定速度から作動して変速レバー位置に応じた速度に
減速するという、極めて不合理な変速状態になってしま
い、従って著しく安全性に欠けるという欠点があり問題
になっていた。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を−掃す
ることができる作業用走行機体における減速制御装置を
提供することを目的として創案されたものであって、変
速レバー位置に応じて変速制御される変速機構を、動力
伝動の断続をする断続クラッチの切り操作に連繋して減
速設定状態となるように制御する減速制御機構を設けて
なる作業用走行機体において、前記減速制御機構に、断
続クラッチの断状態で、変速レバー位置が減速設定状態
よりも低速側に操作されたことを検知して、変速機構が
該変速レバー位置に応じた低速の変速状態となるよう制
御指令を出す低速制御手段が設けられていることを特徴
とするものである。

そして本発明は、この構成によって、断続クラッチを切
って変速機構が減速設定値に制御されている状態で、変
速レバーを減速設定値よりも低速側に操作した場合、変
速機構を、減速設定値への制御に優先して変速レバーに
応じた低速の変速状態に制御し、断続クラッチを入れた
場合に安全な作動再開が出来るようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１はコンバインの走行機体であって、該走行
機体１は、圃場に植立する茎稈を刈取る前処理部２．該
刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、脱穀処理さ
れた排稈を結束する等の処理をして機外に放出する後処
理部４、脱穀および選別された穀粒を穀粒袋に収容する
収容部５等によって構成されているが、さらに運転席６
から操作できる範囲には、クラッチペダル７、無段変速
レバー８、さらに主変速レバー９等が設けられているこ
と等は何れも従来通りである。

そして、第２図にこれらクラッチペダル７、レバー８．
９等を含めた機体１の走行系の動力伝動機構とその制御
機構を示すが、ここで１０はエンジン、１１はエンジン
１０とトランスミッション１２との間に設けられる無段
変速機構、１３はトランスミッション１２からの駆動力
を受けて作動するクローラ型の走行体、１４はトランス
ミッション１２と無段変速機構１１の従動側プーリとの
間に設けた断続クラッチの一例である走行うラッチ、ま
た、１５は無段変速機構１１の駆動側の割プーリｌｌａ
に作用して無段変速を行なわしめるモータである。そし
てクラッチペダル７を踏み込むと走行うラッチ１４が切
れ。

これをクラッチペダル７に対設した検知スイッチ１７が
検知し、該検知信号がマイクロコンピュータ１６に入力
されるようになっている。さらに無段変速レバー８を操
作することによって、該無段変速レバー８に設けたポテ
ンショメータ１８からの検出信号値Ｐ１がマイクロコン
ピュータ１６に入力するようになっている。一方、１９
は前記無段変速機構１１に設けたポテンショメータであ
って、該ポテンショメータ１９は無段変速機構１１の変
速状態に応じた検知値Ｐ２をマイクロコンピュータ１６
に入力するようになっている。

そして減速制御機構を構成するマイクロコンピュータ１
６では、前記各入力されたデータに基づいてモータ１５
側に減速制御指令を出力し無段変速機構１１の制御を行
うようになっている。即ち第３図に示す減速制御機構の
フローチャート図において。

先ず走行うラッチェ４が入り（ＯＮ、検知スイッチ１７
は０ＦＦ）になっているか切り（ＯＦＦ、検知スイッチ
１７はＯＮ）になっているかが検知スイッチ１７がらの
検知信号に基づいて判断され、入り（ＯＮ）の場合には
、無段変速レバー８の操作位置に応じたポテンショメー
タ１８の検知値Ｐ１と無段変速機構１１側のポテンショ
メータ１９の検知値Ｐ２とが比較され、両検知値ＰＬ、
　Ｐ２が等しい場合（ＰＩ　＝　Ｐ２、無段変速レバー
８の操作位置と無段変速機構１１の変速状態が一致して
いる場合）にはモータ１５には駆動指令が出ず停止した
ままに制御されるるか、無段変速レバー８側の検知値Ｐ
１が大きい場合（ＰＬ＞Ｐ２、無段変速レバー８が無段
変速機構１１よりも高速側になっている場合）には、モ
ータ１５に正転指令が出されて無段変速機構１１を高速
となるよう制御することになり、逆に無段変速レバー８
側の検知値Ｐ１が小さい場合（ＰＩ＜Ｐ２、無段変速レ
バー８が無段変速機構１１側よりも低速側になっている
場合）には、モータ１５に逆転指令が出されて無段変速
機構１１を低速となるよう制御することになり、この様
にして、無段変速レバー８の操作位置に応じた無段変速
機構１１の増減速制御が成されるようになっている。

一方、クラッチペダル７を踏み込んで走行うラッチ１４
を切る（ＯＦＦ）と、マイクロコンピュータ１６では、
先ず無段変速レバー８の検知値Ｐ１と減速下限値ＰＩＡ
（これ以上無段変速レバー８が低速側になっている場合
には、無段変速機構１１を後述の減速制御を行う必要が
ない値）と比較し、検知値Ｐ１が減速下限値ＰＩＡより
も小さいか等しい（ＰＬ≦ＰＩＡ）場合には、前述した
ようにこの検知値ＰＩと無段変速機構１１側のＰ２との
比較による走行制御が行われ。

無駄な減速制御を省くようになっている。また、検知値
Ｐｌが減速下限値ＰＩＡよりも大きい場合（ＰＩ＞ＰＩ
Ａ）には、走行うラッチ１４が切れた際（検知スイッチ
１７がＯＮになったとき）の無段変速機構１１側の検知
値がＰ２ａであったとして、この検知値Ｐ２ａから、予
め設定される最低減速設定値Ｐ２ｍｉｎ（零に近い値）
を減じた値の１７２が減速設定値Ｐ２Ａとして演算して
設定され、この減速設定値Ｐ２Ａ（即ち。

Ｐ２Ａ＝（Ｐ２ａ−Ｐ２ｍｉｎ）／２；Ｐ２ａ／２であ
る）と前記無段変速機構１１側の検知値Ｐ２とが比較さ
れ、検知値Ｐ２が減速設定値Ｐ２Ａよりも大きい（Ｐ２
＞Ｐ２Ａ　、無段変速機構１１が減速設定値Ｐ２Ａより
も高速である）場合には、モータ１５に対して逆転指令
が出され、無段変速機構１１を低速となるように制御し
、また。

検知値Ｐ２が減速設定値Ｐ２Ａと等しいか小さい（Ｐ２
≦Ｐ２Ａ　、無段変速機構１１が減速設定値Ｐ２Ａと同
じか低速になっている）場合には、さらに前述した無段
変速レバー８と無段変速機構１１との各検知値Ｐ１とＰ
２とが比較判断され、無段変速レバー８側の検知値Ｐ１
が無段変速機構１１側の検知値Ｐ２と等しいか大きい（
ＰＬ≧Ｐ２、無段変速レバー８が無段変速機構１１の減
速値と等しいか高速側に外っている）場合には、モータ
１５は停止したままに制御されるが、無段変速レバー８
側の検知値Ｐ１が小さい（ＰＩ〈Ｐ２、無段変速レバー
８が無段変速機構１１よりも低速側にある）場合には、
モータ１５を逆転せしめて無段変速機構１１を低速側に
制御するようになっており、この様にして本発明の低速
制御手段が構成されている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において。

前述したように１機体が走行しているときには、減速制
御機構を構成するマイクロコンピュータ１６は、無段変
速機構１１側のポテンショメータ１９の検知値Ｐ２が、
無段変速レバー８側のポテンショメータ１８の検知値Ｐ
１に等しくなるようようモータ１５に対して正逆の駆動
指令を出し、このようにして無段変速レバー８の操作位
置に見合った速度制御がなされることになる。

この様な機体走行をしている際に、クラッチペダル７を
踏み込んで走行うラッチ１４を切ると、これを検知した
検知スイッチ１７の検知信号がマイクロコンピュータ１
６に入力することになる。すると、マイクロコンピュー
タ１６からは、前述したように走行うラッチ１４が切れ
たときの無段変速機構１１側の検知値Ｐ２ａに基づいて
減速設定値Ｐ２Ａを演算し、該減速設定値Ｐ２Ａと無段
変速機構１１側の検知値Ｐ２が比較判断されることにな
る。そして、無段変速機構１１が減速設定値Ｐ２Ａより
も高速状態になっている場合（Ｐ２＞Ｐ２Ａ）には減速
設定値Ｐ２Ａと一致するようモータ１５を逆転駆動させ
て無段変速機構１１の制御をすることになる。そしてク
ラッチペダル７の踏み込みを解除して走行うラッチ１４
を入れ、走行の再開をすると、機体はこの減速設定値Ｐ
２Ａから発進し、無段変速レバー８の操作位置に応じた
速度まで増速していくことになり、急発進のない円滑な
走行再開ができることになる。

この様に１本発明では、走行うラッチ１４を切った場合
に、無段変速機構１１が減速設定値Ｐ２Ａよりも高速に
なっているときは、減速制御機構からの指令で、無段変
速機構１１を、減速設定値Ｐ２ムと一致するまで減速せ
しめるようにして、走行再開の際の急発進を無くする様
にしたものでありながら。

前述した走行うラッチ１４が切り状態になっている際に
、無段変速レバー８を減速設定値Ｐ２Ａよりも低速側に
操作した場合、無段変速機構１１は、減速制御機構の低
速制御°手段によって減速設定値Ｐ２Ａへの制御に優先
して、無段変速レバー８の操作位置に応じた低速状態に
制御されるようになっている。即ち、走行うラッチ１４
が切れた状態では、高速となった無段変速レバー８のレ
バー位置に拘らず、前述した減速制御機構によって、無
段変速機構１１は検知値Ｐ２が減速設定値Ｐ２Ａと一致
するように制御されている。そしてこの状態では無段変
速レバー８と無段変速機構１１との検知値はＰＩ＞Ｐ２
となっており、従ってモータ１５は停止している。この
走行うラッチ１４の切り状態において、無段変速レバー
８を減速設定値Ｐ２Ａよりも低速側に操作すると、減速
制御手段によってこれが検知され、無段変速レバー８と
無段変速機構１１との検知値が比較され、無段変速機構
１１の検知値Ｐ２が無段変速レバー８の低い検知値Ｐ１
に一致するようにモータ１５に対して逆駆動指令を出し
、この様にして無段変速機構１１は、無段変速レバー８
のレバー位置に対応する低速状態にまで制御されること
になる。従って、無段変速機構１１は、無段変速レバー
８を減速設定値Ｐ２Ａで与えられる速度よりも低速にし
た場合には、減速設定値Ｐ２Ａに優先して無段変速レバ
ー８の操作位置による変速状態に制御されることになり
、もって低速となった無段変速レバー８の操作位置に対
応した速度で安全な走行再開をすること力（できる。

さらに無段変速レバー８が減速設定値Ｐ２Ａよりも低速
側に位置せしめた低速走行状態で走行うラッチ１４を切
った場合には、　Ｐ２＜Ｐ２Ａ　、かつＰＩ　＝　Ｐ２
であるから、モータ１５は停止したままに制御され、従
って無段変速機構１１が、無段変速レバー８位置よりも
高速の減速設定値Ｐ２Ａになってしまうことがない、さ
らに、この減速設定値Ｐ２Ａは、一定値に固定されてい
るものではなく、走行うラッチ１４を切ったときの無段
変速機構１１の検知値Ｐ２に基づいて実施例の如く半分
になる等の一定の関係で変動するようになっているので
、減速設定値Ｐ２Ａが無段変速レバー８のレバー位置に
合せて変動し。

レバー位置に見合った減速速度で走行再開することがで
きることになる。

尚１本発明は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であって、要は、変速レバー位置に応じて変速制御
される変速機構を、動力伝動の断続をする断続クラッチ
の切り操作に連繋して予め設定される減速設定状態とな
るように制御する減速制御機構を設けてなる作業用走行
機体において、前記減速制御機構に、断続クラッチの断
状態で。

変速レバー位置が減速設定状態よりも低速側に操作され
たことを検知して、変速機構が該変速レバー位置に応じ
た低速の変速状態となるよう制御指令を出す低速制御手
段が設けられているものであればその手段を問わず、こ
の場合に、断続クラッチは、実施例の如く走行うラッチ
として独立したものに限らず、油圧変速装置の如く断続
クラッチ内蔵型であって、中立位置に操作されたことに
よって動力伝動が断たれるようにしたものにおいては、
この中立位置に操作されたことを検知して本発明の減速
制御を行うことができ、さらには、左右のサイドクラッ
チを同時作動して動力を断続するようにしたものにも、
同時の切り作動を検知することによって本発明を実施で
きるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
から、断続クラッチを切ったことに連繋して、無段変速
機構を減速設定値に制御するようにしたものでありなが
ら、この無段変速機構の減速制御は、断続クラッチの切
り状態で、変速レバー位置を減速設定値よりも低速側に
位置せしめた場合に、無段変速機構は、減速設定値に優
先して変速レバー位置に応じた低速状態に制御されるこ
とになり、従って、断続クラッチを再び入れた場合に、
変速レバー位置に応じた低速作動ができることになり、
もって安全性が高く、かつ円滑な作動再開ができること
になる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る作業用走行機体における減速制御
装置の一実施例を示すものであって、第１図はコンバイ
ンの全体斜視図、第２図は動力伝動制御機構のブロック
チャート図、第３図は減速制御機構のフローチャート図
、第４図はタイムチャート図である。 図中、８は無段変速レバー、１１は無段変速装置、１４
は走行うラッチ、１６はマイクロコンピュータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速レバー位置に応じて変速制御される変速機構を、動
   力伝動の断続をする断続クラッチの切り操作に連繋して
   減速設定状態となるように制御する減速制御機構を設け
   てなる作業用走行機体において、前記減速制御機構に、
   断続クラッチの断状態で、変速レバー位置が減速設定状
   態よりも低速側に操作されたことを検知して、変速機構
   が該変速レバー位置に応じた低速の変速状態となるよう
   制御指令を出す低速制御手段が設けられていることを特
   徴とする作業用走行機体における減速制御装置。