JPS62826B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻取部が棚段状に複数列に配設された
仮撚機、延伸仮撚機等の繊維機械で、クレードル
から玉揚げされたチーズ状に形成された満管パツ
ケージを予め機台前方下部に待機せしめた機台長
手方向に沿つて運行するコンベアへ移載する装置
に関するものである。

従来合成繊維糸条を取扱う仮撚機、延伸仮撚機
等では、玉揚げされたチーズ状の満管パツケージ
の表面が擦過して傷ついたりすると商品価値を著
しく低下させるところから、満管パツケージが形
成されると人手によつてこれを慎重に玉揚げし、
台車に上載した箱等に収容していた。しかるに近
年、高速化、ラージパツケージの要求がなされ、
このため仮撚加工等を安定して行なわせるために
ヒータの長さの長いものが必要となるところか
ら、機台高さが高くなり、且つ巻取部も単に一段
だけのものから二段、三段と棚状に複数段に配設
され、更に１個のパツケージ重量も４〜６Kgとな
る傾向がある。

この場合、従来のように人手で玉揚作業を行う
とパツケージを高い位置で取扱わなければならな
いこと及びパツケージ１個の重量の増加から、こ
の作業は作業員にとつて極めて重労働となるばか
りでなく、生産性向上、労働環境及びコストの上
からもこの玉揚作業を自動化することが望まれて
きた。

ところが、チーズ状のパツケージの玉揚装置は
通常ワインダーではよく知られているが、これら
は巻取部は一段のものであり、したがつてその玉
揚装置を直ちに巻取部が棚状の複数段に配設した
ものに採用することはできなく、この複数段の玉
揚装置はその構造が複雑で大がかりとなりやす
い。そこで比較的簡単にできるものとして、例え
ば巻取装置のクレードルの前方下部に傾斜した排
出路を設け、パツケージをこの上に転動させ待機
せしめたコンベア等に移載させるもの等が提案さ
れている。（特開昭48−4724号） しかし、従来のこれらの装置は構造は比較的簡
単であるが排出路の上をパツケージを転動させる
ため、パツケージの表面を損傷させる欠点が残つ
ている。

そこで、本発明は上述の欠点を解消せんとする
もので、その目的とするところは巻取部が棚状に
複数段に形成されたものであつても満管チーズの
表面を損傷させないで、且つその構造が比較的簡
単で迅速確実に作動するパツケージの移載装置を
提供せんとするものである。

以下本発明を実施する装置の一例を図面につい
て具体的に説明すると、第１図及び第２図に於い
て、Ａは延伸仮撚機で棚上に複数段に配設された
巻取部、Ｂは満管チーズの受渡しを司る受渡腕を
有するリフター（後述する）を備えた移載台車
で、該台車は巻取部Ａの前方下部を機台長手方向
に沿つて移動するものである。Ｃは機台の長手方
向に巻取部前方下部に配設され、台車Ａより移載
された満管チーズを機台端のチーズ集積部（図示
せず）まで搬送するコンベアである。

第３図及び第４図に於いて先ず移載台車Ｂにつ
いて詳述すると、１はリフター１２（後述する）
の昇降駆動用のモータで、該モータは正逆回転自
在のブレーキ付モータよりなり、台車の下部機枠
に取付けられている。２は前記モータ１により駆
動される軸で、該軸は台車の両端に伸び、その先
端部にはそれぞれスプロケツト３が取付けられて
いる。４は前記スプロケツト３及びこれと対をな
すスプロケツト５に懸架されたチエーンで、前記
モータ１の駆動力を受けて該チエーンを介し、ス
プロケツト５を取付けた軸６を駆動せしめるもの
である。７は前記軸６に取付られたスプロケツト
で、該スプロケツトと対をなしてアイドラスプロ
ケツト９，１０，１１が移載台車の両側端に取付
られ、チエーン８がこれらのスプロケツトに正逆
回転可能に懸架されている。１２はコ字状の台板
よりなるリフターで、該リフターは前記台車の両
側端に取付られたチエーン８にその両端が支持さ
れ、該チエーンの走行に伴つて上下に昇降動する
ように構成されている。１３はフオークシヤフト
１４を支承する軸受で前記リフター１２に固定さ
れている。１５は前記フオークシヤフト１４の駆
動用モータで、該モータは正逆回転自在のブレー
キ付モータよりなり、前記リフターの裏面に自持
されていて、該モータ軸に取付られたスプロケツ
ト１６、チエーン１７及び前記フオークシヤフト
１４に取付られたスプロケツト１８を介し、前記
フオークシヤフト１４を駆動するものである。

１９はほぼ90゜〜100゜位に開口したＹ字状の
形状をなすフオークで、該フオークは前記フオー
クシヤフト１４に固定され、該シヤフトの回転と
共に巻取部方向及びコンベア方向へ回動すると共
にその一対のフオークで形成される又状部で満管
チーズの両端の巻取チユーブを保持するように構
成されている。２０はフオークシヤフト１４に取
付られたカムドツグで、該ドツクはリフター１２
に取付られたリミツトスイツチ２１と対をなし、
パツケージの取出し、リフターの昇降動及びコン
ベアへの移載等の選定順位指令信号を発信するも
のである。２２はリフター１２が上昇する際、該
リフターの移動の停止位置を決めるリミツトスイ
ツチで、機枠にそれぞれ取付られている。２３は
リフター１２の側端に取付られたカムドツグで、
前記リミツトスイツチ２２を押圧して、リフター
の昇降動の停止指令信号を発信するものである。
２４は台車の両端に取付られ、リフター１２が昇
降動する際の案内を司るガイドロツド、２５は前
記リフター１２に固定されたブラケツト２６に取
付られたガイドローラで、前記ガイドロツド２４
に沿つてリフター１２を案内するものである。

次に第１図、第５図、第６図に於いて延伸仮撚
機の巻取部の前方で、クレードルを中心として巻
取ドラムに対し反対位置に設けられた満管チーズ
の保持手段について説明する。玉揚げされた満管
チーズはこの保持手段で保持されて待機するもの
である。このチーズ保持手段２７は満管チーズの
ホルダレール２８とストツパー２９とムービング
アーム３０とより構成されている。即ち満管チー
ズのホルダレールは、クレードルに保持された満
管チーズが、巻取ドラムより離脱し、クレードル
が反転すると自動的に満管チーズを受取るように
傾斜して形成されていると共に、その後端部には
溝２８ａが穿設されている。前記ストツパー２９
は前記ホルダレール２８の終端部にほぼ直交する
ように取付られ、該ストツパーの先端の突起２９
ａで満管チーズがホルダレール上を転動してくる
のを抑止するものである。前記ムービングアーム
３０はその中央部が前記ストツパー２９の先端部
に回動可能に支持されていると共にその一端には
ローラ３０ａが取付られ、一方他端は屈曲してい
て、この屈曲した先端部は通常前記ホルダレール
２８の溝２８ａに嵌入して隠れているものであ
る。

本発明を実施する装置の一例は上述のように構
成されたもので、次にその作用について説明する
と、第１図及び第５図に於いてクレードルに把持
していた巻取チユーブにパツケージが形成され満
管になるとクレードルは回動して満管チーズが玉
揚げされ、該チーズの巻取チユーブがホルダレー
ル２８上が転動し、ストツパー２９ａの先端に当
接して停止し、第５図に示すように満管チーズは
保持手段２７に保持され待機している。一方フオ
ーク１９を備えた台車は延伸仮撚機が運転中は通
常機台端に待機し、満管チーズが形成されるとこ
の台車は第２図に示すように機台長手方向に沿つ
て運行し、該移載台車のフオーク１９が巻取部の
クレードルと対応する地点で停止する。この台車
の停止を同時に移載装置及びコンベアに作動指令
信号が発信される。

この作動指令信号を受けて、先ず台車Ｂのモー
タ１が駆動され、軸２、スプロケツト３及びチエ
ーン４を介し、軸６が駆動される。この軸６が駆
動されると該軸に取付られたスプロケツト７を介
し、アイドラスプロケツト９，１０，１１に懸架
されたチエーン８が駆動される。チエーン８が駆
動されれば該チエーンにリフター１２が一体的に
取付けられているので、モータ１の駆動により、
リフター１２は案内ロツド２４に沿つて上昇す
る。今移載すべき満管チーズの所へ来ると、リフ
ター１２に取付られたカムドツグ２３がリミツト
スイツチ２２を押圧して停止すると同時にフオー
ク駆動用モータ１５に作動指令信号を発信する。
この作動指令信号を受けてスプロケツト１６、チ
エーン１７、スプロケツト１８を介し、フオーク
シヤフト１４が回動する。このシヤフト１４の回
動によりＹ字状のフオーク１９の先端が第６図に
示すようにストツパー２９に回動可能に取付けた
ムービングアーム３０のローラ３０ａを押圧す
る。ムービングアーム３０は回動してその一端の
ホルダレールの溝２８ａに嵌入していた部分が、
満管チーズの巻取チユーブ両端をだき抱えるよう
にして保持しながら、第６図に示すように保持手
段２７よりフオーク部１９に満管チーズを転動せ
しめる。満管チーズがフオーク１９の又状根幹部
にきたとき、カムドツグ２０がリミツトスイツチ
２１を押圧して、モータ１５にフオーク１９の反
転指令信号を出し、フオーク１９を回動せしめ第
７図に示す位置から、満管チーズがリフター１２
の中央に位置する第８図の状態になるようにせし
める。次いでリフター１２を降下せしめ、コンベ
アＣへ満管チーズを受渡す位置で停止する。しか
る後、モータ１５を駆動させフオークシヤフト１
４を介し、フオーク１９を回動せしめて第９図に
示すように満管チーズをコンベアＣへ移載せしめ
る。斯くしてコンベアに上載されたチーズは機台
端等のチーズ集積場所へ搬送されることになる。
ところで巻取部が棚状に複数段あるときは、リフ
ター１２を昇降動せしめて上述の作動を繰り返す
ことによつて機台全部のパツケージがコンベアに
移載される。

本発明は上述のように玉揚げされ予め待機せし
めていたパツケージ群を、台車に設けた複数個の
パツケージの受渡しを司る受渡腕によつて、該受
渡腕が巻取部方向に回動時、該パツケージを巻取
チユーブの両端を転動せしめて受取り、一方コン
ベア方向に回動時、保持していたパツケージを転
動せしめてコンベアへ移載するようにしたので、
従来のパツケージ表面を転動せしめたものに比較
してパツケージは何ら損傷せず、したがつて損傷
したパツケージ表面を除去する作業を省くことが
できると共に巻取部が複数段あつてもそのパツケ
ージを集積場所まで迅速確実に搬送でき、パツケ
ージ玉揚げ作業の完全自動化を実現せしめ、生産
性の向上コスト低減に大きく寄与できる効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を装備した延撚仮撚機の要
部を示す横断面図、第２図は本発明装置を配設し
た機台配置を示す平面図、第３図は本発明を実施
する装置の一例を示す正面図で、第４図は第３図
の要部側面図、第５図及び第６図は本発明装置の
一例を示す要部斜視図、第７図から第９図は本発
明装置の作動状態を示す説明図である。 Ａ……巻取部、Ｂ……移載台車、Ｃ……コンベ
ア、１２……リフター、１９……フオーク、２７
……チーズ保持手段、２８……ホルダレール、２
８ａ……溝、２９……ストツパー、３０……ムー
ビングアーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棚状に上下に複数段に配設された延伸仮撚機
   等の巻取部と該巻取部前方下部の機台長手方向に
   沿つて運行するコンベアとの間に巻取部に沿つて
   走行する台車を配設し、該台車に、その上にパツ
   ケージが形成される巻取チユーブの両端と係合し
   てパツケージの受渡しを司る複数個の受渡腕を有
   するリフターを、上下に昇降自在に設けると共
   に、該受渡腕を巻取部方向及びコンベア方向の両
   方向に回動自在に設け、更に受渡腕が巻取方向に
   回動時、玉揚げされたパツケージの巻取チユーブ
   の両端を保持している保持手段と、該受渡腕と、
   の間にパツケージの移転手段を設け、パツケージ
   の巻取チユーブの両端が前記保持手段から移転手
   段を介し受渡腕間をそれぞれ転動することによつ
   て、複数個のパツケージが同時にコンベヤーへ移
   載するように構成したことを特徴とする玉揚げさ
   れたパツケージの移載装置。 ２ 受渡腕はほぼ90゜〜100゜に開口したＹ字状
   の一対のフオークよりなる特許請求範囲第１項記
   載の玉揚げされたパツケージの移載装置。 ３ 移転手段はストツパーにその中央部を回動可
   能に支持されていると共にその一端をホルダレー
   ルに穿設された溝に嵌入し、更に他端受渡腕と係
   合するローラを具えた係合部を有するムービング
   アームよりなる特許請求範囲第１項記載の玉揚げ
   されたパツケージの移載装置。