JPS6282518A - 光テ−プ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光テープ装置に係り、特に磁気テープ装置に
比して高密度の情報記録を行える光テープ装置に関する
。

〔発明の背景〕

大容量情報記録装置としての光ディスクは、単位面積当
りの情報記録量が磁気を利用した磁気テ□ １　　　　　　−プや磁気ディスクに比べて１〜２桁多
い事や、［アクセスタイムが短いといった大きな利点が
ある。

し　　　　　　　しかし、この光ディスクもガラスある
いはプラス□ チックの基板に記録媒体を蒸着等で形成する為。

前述した磁気テープを用いたものやマイクロフィッシュ
に比べてその容積はそれ程小さくならないといった問題
があり、大量の情報を保管するのには不便であった。

この為、高密度記録の可能な光信号を用いて情報を記録
させる光テープ装置の出現が望まれている。

この光テープとしては、例えば特開昭５７−３３４４７
５゜特開昭５８−６６４５等にて知られたものがあるが
、高密度情報記録及びその読出しを実現する方法につい
てはなんら開示されていない、つまり、光記録方式とす
る事で、記録媒体及び光信号の性質としては記録密度を
磁気記録方式の百倍程度に向上できろ事は知られている
が、実際に１．６μｍ程度の間隔に情報を記録し、且つ
記録した情報を正しく読み出す為の技術については実現
性のあるものが開示されていない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、光テープの送り及び光ビームの照射を
精密に制御することによって、光テープの有する高密度
の記録、再生、消去の可能性を十分生かした光テープ装
置を提供することにある。

【発明の概要〕 本発明は、テープ状光記録媒体に光を照射するヘッドを
２つ備え、テープを巻付けた透明ドラムの中でこれを高
速回転させることにより、テープ状光記録媒体に高密度
に情報を記録、再生、消去する構造とするとともに、テ
ープの巻付はドラム。

回転ヘッド軸をそれぞれ両端支持構造として回転時の相
対的な位置変動を押えるようにしたこと、絞り込みレン
ズ中心に光束を入射させるため、屈折仮により筒状回転
体を通過する光束を平行移動させてミラーの厚みによる
光束位置ずれをなくすようにしたこと、静止とだ光源で
あるレーザー出射部に可動コリメーションレンズを設け
て微小スポットサイズをフィールドバック制御により保
持するようにしたこと、及び静止部にガルバノミラ−を
設けて微小スポット光のトラッキングを行うようにした
ことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を実施例によって詳細に説明する。

第２図（ａ）は本発明の装置の概略構成を示す図であっ
て、光テープ３は２ケのリール２８０にうず巻状に巻か
れ、ローラ３２を介して回転ドラム２に密着するように
ふたつのテープガイド２９で保持これる。回転ドラム２
内には回転光ヘッド１が設けられ、この光ヘッド１から
光テープ３上に光ビーケが照射される。第２図（ｂ）は
、第２図（ａ）の矢印Ａの方向に回転ドラム部を外側か
ら見た場合の局部概略図である。光テープ３は回転ドラ
ム２に対しであるテープ角度θを保持するように、テー
プガイド２９でｉｌ［される。

更に、光テープ３　、にで焦点を結ぶ光ヘッド１からの
照射光が図の点線に沿って移動するように、光ヘッド１
は、ローラ３２によって送られる光テープ３の速度より
極めて高い速度で回転する。第３図（ｃ）は、前記のよ
うな方式で記録した場合の光テープ面上の情報列１０２
を示す概略図である。

この情報列１０２の光テープ３に対する角度θは、テー
プガイド２９の上下位置により変化し、また、この情報
列１０２のピッチＰは光テープ３の送り速度と光ヘッド
１の回転速度によって変化する。

この光テープ３の記録密度は情報列のピッチＰを小さく
することにより増大する。光テープでは、記録、再生に
レーザ光を用いるので理論的にはレーザ光の波長（例え
ば、半導体レーザでは８３０ｎｍ）の少なくとも２倍ま
でピッチＰを下げることができ、極めて高い記録密度を
得ることができる６本発明では構造上からさらに２つの
ヘッドをもつため従来の２倍の記録密度が得られる。こ
のような高い記録密度を得るために、後述するトラッキ
ング制御、テープ角度θの制御、並びにテープ速度制御
が行われる。

第１図は本発明の装置の主要部分の一実施例であって、
第２図の光ヘッド１とその周辺の光テープ３の送り機構
及びそれらの制御系統を示す系統図である。また第３図
は光ヘッド１と光ビーム制御部２５０，３００の部分の
構造を示す断面図である。これらの図によってまじ全体
の動作の概略を述べる。

第１図の信号発生回路３６にて光テープ２に対する情報
の記録信号、再生信号、あるいは消去信号が上位システ
ムからの指令等によって生成され。

変調回路３８にて変調されたのちレーザ駆動回路４１に
入力される６レ一ザ駆動回路４１は、光ビーム制御部２
００及び３００内のレーザ発振器４０を信号発生回路３
６の信号に応じて発振させ、光ビーム５ｏが生成される
。光ビーム５０は、記録、再生、消去の各々の場合に最
適な強度及び時間に制御されている。この光ビーム５０
はレンズ６０により平行ビームに変形され、ガルバノミ
ラ−９０で反射されに後回折格子３０によってメインビ
ームと、２つのサブビームに分割されて偏向ビームスプ
リッタ８０を透過し、ここで直線偏光となる。更にこの
直線偏光は１／４波長板１３０を経てビームＬｌ、Ｌｘ
となって光へラド１へ入射される。光ヘッド１の構造は
後に詳述するが、入射されたビームＬ１はミラー１３で
反射され、透明ドラムに巻付けられたテープ３上の所定
の位置に焦点を結ぶように制御されて光テープ３を照射
する。光テープ３上で反射された光ビームは再度１／４
波長板１３０を透過することにより、入射時に対して９
０度直線偏光の方向が変換される。

したがって光テープ３からの反射光は偏ビームスプリッ
タ８０で全光量が屈折され、シリンドリカルレンズ１４
０，１２０を透過して再生用及び制御用のビームとして
センサ１６０へ入射される。

センサ１６０からの読出し信号は復調回路４２によって
復調され、再生回路４４によって元の信号に再生される
（第１図ではこれらの回路４２゜４４は光ビ゛−ム制御
部３００の方のみ図示しているが、同制御部２００にも
同じ回路が接続されている。）。また、センサ１６０か
らはトラッキングエラー信号Ｔｏ、フォーカスエラー信
号Ｆａ、速度エラー信号ΔＶ、テープ角度エラー信号Δ
θが各々出力される。これらの出力に応じてトラッキン
グ制御部２４はガルバノミラ−９０を回転させるアクチ
ュエータ７ｏを駆動してトラッキング制御を行い、テー
プ角度制御部２２はテープガイド２９を光テープの幅方
向に移動させるモータ２６を駆動して光テープ３の角度
θを制御し、テープ速度制御部２０並びにスキャン速度
制御部２１は、リール２８０を回転させて光テープ３を
長さ方向に移動させるモータ２８並びに、光ビームが光
テープ３の面上で回転移動するように光ヘッド１を回転
させるモータ７００を速度制御する。また、フォーカス
制御部１８は、フォーカスコイル１１０を介してコリメ
ーションレンズ６０を移動させて焦点の制御を行う、な
お、第１図にて、各制御部１８．２０，２１，２２，２
４は光ビーム制御部２００のみ図示しているが、これは
光ビーム制御部３００にも同様に設置されるものである
。

次に各部の構造及び動作を詳細に説明する。第４図は光
ヘッド１の実施例を示すもので、筒状回転体１２、この
中央部に固定した両面ミラ−１３両端部に設けた屈折板
１４（第４図では上部のものは図示を省略）、回転体１
２の一部に対称的に取付けた２個の筒状アーム１１、こ
の先端部に取付けた絞り込みレンズ１１５とからなる。

この光学ヘッドは、第３図のように光テープ３が斜めに
巻き付けられた透明ドラム２と同心的に回転するように
ベアリング６１．６２で上下両端部で回転支持されてい
る。筒状回転体１２の上部に設けたベルト案内部７１に
はベルト７を介してモータ７００が接続され、これによ
って回転ヘッド１が透明ドラム２の中で回転する。透明
ドラム２も同じく両端部にてベアリング５１．５２で支
持され、回転ぶれが生じないようにしである。第１図に
おいて光ビーム制御部２００及び３００から出射される
ビームＬＬ、Ｌａは両面ミラー１３で反射されて各絞り
込みレンズ１１５へ入射されるが、本実施例では２つの
絞り込みレンズ１１５の中心線は一致するように配置さ
れている。ところが両面ミラー１３はアルミニウム等の
金属をコーティングして作られており、無視できない厚
みをもつ。このためビームＬｔ、Ｌｘの入口に夫々屈折
板１４を：　　　　　　　設けてビームの中心位置を偏
位させ、各絞り込みレンズの中心へ各ビームが入射する
ようにしている。この場合の光ビーム偏位量は、ミラー
１３の厚みｔの５倍だけ必要となるが、これを得るには
次式で与えられる厚みｈを有する板ガラス１４を円筒状
回転体１２の端面に角度ｉをもって固定すればよい。

但し であり、ｎは板ガラスの屈折率である。以上のようにし
て光ビーム制御部２００，３００がらの出射光束Ｌｘ、
Ｌ２を２個の絞り込みレンズ１１５に同芯的に入射させ
ることができる。

第５図は光ヘッド１の第２の実施例を示したもので、筒
状回転体１２の中央部に設ける両面ミラー１３の構造を
２枚のガラス１３１，１３２とその間に金属ＩＰ１１３
３を挟むものとした。このようなミラーは、第１図のも
のに比べ厚みが実質的に小さくなり、筒状回転体１２の
中心と上下からの入射光束ＬＬ、Ｌｘのずれを小さくす
ることができる。第６図は光ヘッド１の第３の実施例を
示したもので、筒状回転体１２の中心に合致して光束Ｌ
ｌ。

Ｌｘを入射させる場合のヘッド構造である。この場合、
両者の位置ずれを補正するための屈折板１４が不必要と
なる。一方、２つの筒状アーム１１１と１１２の先端に
設ける絞り込みレンズ１１５゜１１６は段差をつけて取
付ける。

第７図はセンサ１６０の実施例であり、本装置の各種の
制御はこのセンサ１６０の出力によって行われる。そこ
でまずこのセンサ１６０による各種の誤差信号の検出方
法について述べる。第８図は受光部１６９の拡大図であ
って、ここへ光テープ３からの反射光が照射される。前
述のように光テープ３への入射光は回折格子３０（第１
図）＆こより３分割されており、その中心ビームが光テ
ープ上の記録、再生等のスポットとして反射され、４分
割受光部１６１にスポットＳｃのように入射する。４分
割受光部１６１の対向する部分の出力は加算器１６３，
１６４にし夫々加算され、各加算結果の差が減算器１６
５で算出されてフォーカスエラー信号Ｆ８として出力さ
れる。また加算器１６３゜１６４の出力は加算器１６６
で加算されて４分割受光部１６１のすべての部分の出力
の和が算出され、読取り信号Ｓ、として出力される。第
１図のシリンドリカルレンズ１４０を設け、これを通過
したビームから第７図のようにして信号Ｆｅを生成すれ
ばフォーカスエラーが検出できることの理由は、日立評
論６５巻１０号Ｐ３５〜３８（昭和５８年）等で公知で
あるので、ここでは説明を省略する。

一方、回折格子３０分割された３つのビームのうち、中
心ビーム以外の２つのサブビームは、テープ３上に予め
設けられたガイド（図示しないが、光ディスクで公知の
構造である溝をテープ上に浅く形成しておけばよい、）
に照射され、その反射光が第８図受光部１６０の環状部
１６２にスポットＳｓのように照射される。この部分が
環状である理由は、光ヘッド１に設けられた両面ミラー
１３が筒状回転体１２に固定されて回転するから、回折
格子３０で分割された３つのスポット光（線状に並んで
いる）はこの回転に伴って回転する。

従って光テープ３から反射されるサブビームスポットＳ
ｓも環状部１６２に沿って回転するからである。ところ
で、この環状部１６２は２つの部分１６２ａ、１６２ｂ
に分割されていて、その各々の出力の差が第７図の減算
器１２１で算出され、トラッキングエラーＴｅとして出
力される。更にこのトラッキングエラーＴｏはある期間
ｔ１〜ｔ２にわたって積分器１２２にて積分されて第１
のトラックエラー積分値Ｉｅｘとなり、また別の期間ｔ
２〜ｔｓにわたって積分器１２３にて積分されて第２の
トラックエラー積分値Ｉｅｚとなる。この第１゜第２の
トラックエラー積分値Ｉ＋ｖ＋ｓとＩｅｚの差分を減算
器１２４で求めることによって角度エラーΔＯが得られ
、また同様にＩｅｘと工θ２の和を加算器１２５で求め
ることによって速度エラーΔＶが得られる。但しトラッ
クエラーの積分期間を与える時刻ｔｚｔ　ｔｚ、ｔａは
第９図に示すタイミングで発生する。すなわち光テープ
３上に記録された１つの情報列１３４の開始時点が１１
．情報列１３４が光テープ３の中心を通過する時点がｔ
ｚ。

情報列１３４の終了時点がｔ８である。このタイミング
の発生方法は、図示は省略しているが、光テープ３に情
報を記録する際に、情報列の始点と中心点と終点に一般
の情報と明らかに区別の得る制御用情報を始点、中心点
、終点信号として記録しておき、これを検出すればよい
。また、この情報列１３４は光テープ３の走行に伴って
順次新しいものへと移るから、新たな情報列を検知する
前に積分器１２２，１２３をリセットしその出力Ｉｅｌ
＋　Ｉｅｚを零にする必要がある。そこで、リセット回
路１３５を設けて、同期信号Ｐ３がリセット回路１３５
に入力される度に積分器１２２゜１２３をリセットする
ようにする。このための同期信号Ｐ３としては、例えば
前述の始点を示す信号を利用すればよい。

次に、この角度エラー信号Δθと、速度エラー信号ΔＶ
の算出原理を説明する。第１０図は、角度エラー信号Δ
θの検出原理説明図である。光テープ３の回転ドラム２
に対する角度が大きくなり、同図（８）のようにビーム
光軌跡１３６の光テープ３走向方向に対する角度θｂが
光テープ３上の情報列１３４の光テープ３走光方向に対
する角度０より大きくなった場合には、トラックエラー
積分値の第１の値Ｉｅｚ、及び第２の値Ｉｅｚは同図（
ａ）に示すようになる。但しここでは、ビーム光が情報
列に対してテープ走行方向にずれた場合、トラックエラ
ー信号が負になると考える。このふたつのトラックエラ
ー積分値Ｉｅｓ、　Ｉｅｚは、ビーム光軌跡１３６と記
録情報１３４の位置関係が光テープ３の上半面と下半面
で逆転するため、極性が逆となり、工ｅｔとＩｅｚの差
分で与えられる角度エラー信号Δθは１時刻ｔδにはＩ
ｅｌとＩｅｚの絶対値な和になり、これは角度エラーを
表すものとなる。一方、Ｉｅｘと■。２の和で与えられ
る速度エラー信号ΔＶは時刻ｔ８には零になる。従って
時刻ｔ８に角度エラー信号Δθをホールドすればテープ
角度のずれを表す値が得られる。また、速度エラーがあ
る場合は第１１図に示されている。即ち、光テープ３の
速度が速すぎて、同図（ａ）のようにビーム光軌跡１３
６が記録情報列１３４に対してテープ走向方向と逆方向
にずれた場合、同図（ｂ）のようにトラックエラー積分
値はそれぞれ正の値となり。

Ｉｅｌと工・２の差分で与えられる角度エラー信号Δ０
は時刻ｔ８にて零、逆に加算で与えられる速度エラー信
号ΔＶは時刻ｔ８には正の値となり、速度エラー信号Δ
Ｖを時刻ｔ８にてホールドすることにより、テープ速度
の変動に応じた値が得られる。

センサー１６０による各種のエラー信号Ｆ　ｅ　ｐ　Ｔ
　ｅ　ｅΔＶ、Δθの検出が以上のようにとて行われる
と、第１図の制御部は夫々以下のように制御を行う。

まず、フォーカス制御部１８は、絞り込みレンズ１１５
により光テープ３上に絞り込まれるスポットの径を、光
テープ移動時にも小さい値に保持するもので、このため
に本実施例に於いては、コリメーションレンズ６０をビ
ーム方向に移動可能とし、これを移動させるコイル１１
０をフォーカスエラー信号Ｆ＠に応じて駆動する構造と
している。

本構造は、光ビーム制御ユニット２００，３００内に設
けられ静止している。従来の光デイスク装置などでは、
絞り込みレンズをボイスコイルで移動させるフォーカス
法が用いられているが、これらの系の固有振動数は数１
０Ｈｚ程度の低い値である。このため本発明の装置に上
記従来例を用いるには、高速回転する絞り込みレンズ周
辺に従来の上記制御系を組み込まねばならず、その機能
を十分に発揮できなかったが、前述の本実施例によれば
フォーカス制御系はすべて静止部分に設置されるので、
光ヘッド１が高速回転とていても十分にその機能を発揮
できる。

第１２図及び第１３図はテープ速度制御部２０及びスキ
ャン速度制御部２１の実施例を示すもので、これらはど
ちらもテープ速度を基準として夫々の制御を行っている
。まず第１２図では、前述したように情報列１３４（第
９図）の始点から得られる検出同期信号ｐｓ（テープ速
度Ｖをそのくり返し周波数は示している）と同期信号発
生器２０１により生成された基準同期信号Ｐａｒとを位
相比較器２０２にて位相比較し、その位相差に応じた出
力が増幅器２０３によって増幅されてモータ２８に印加
され、ローラ３２で回転駆動されて光テープ３を走行さ
せる構成である。また第１３図では、前述のセンサ１６
０で得られた速度エラー信号ΔＶを積分器２０４へ入力
し、更に、増幅器２０５によって増幅したのちモータ７
００に印加してヘッド１を回転させる構成である。この
ような構成により、同期信号発生器２０１の基準同期信
号Ｐａｒに追従して光テープ３が精度よく一定速度で走
行し、速度エラーΔＶは光ヘッドのスキャン速度を制御
することにより零になるように制御される。なおこの実
施例では、検出同期信号Ｐｓ、基準同期信号Ｐｓｒをと
もにパルス列と考えたが、これらＰｓ　ＨＰｓｒに比例
したアナログ量であってもよいことは明らかである。

一方、第１４図及び第１５図は、スキャン速度を基準と
してテープ速度制御、スキャン速度制御を行う構成の一
例であって、制御部２０．２１の内容が第１２．１３図
の場合の入れ代っているだけで、他は同じである。この
場合も検出同期信号Ｐｓとその基準信号Ｐｓｒはアナロ
グ量であってよいことは同じである。

次に、第１６図はテープ角度制御部２２の一実施例であ
って、前述のセンサー１６０により得られたテープ角度
エラーΔθは、積分器２２１を介して増幅器２２２によ
りテープガイド２９を移動させるアクチュエータ２６を
駆動する。この結果。

テープ角度Δθが零となるまで光テープ３の角度を変化
させるようにテープガイド２９は移動する。

従って、テープ角度は常に所定の大きさに制御される。

第１７図はトラッキング制御部２４の一実施例であって
、トラッキングニーＩｓが位相補償回路２４１を介して
増幅器２４２によりアクチュエータ７０に印加され、ガ
ルバノミラ−９０を回転させてトラッキング制御を行う
。

〔発明の効果〕

以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、２
つの光学ヘッド回転部とこれから出射する光ビームを所
定の記録媒体位置に集光できるのでテープを有効に利用
してかつ高密度記録が達成され、記録容量の大きい光テ
ープ装置を提供することができるという効果があり、ま
た、静止部に設けたオートフォーカス装置の使用、光ヘ
ツド回転部及びテープ巻付はドラム部中心の固定による
面振れの減少、円環状受光部の使用によるトラッキング
制御等により、スポットのトラッキング、フォーカス制
御等を常に精度よく正確に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光テープ装置の主要部の一実施例を示
す図、第２図（ａ）〜（ｃ）は本発明の光テープ装置の
概略構成図、回転ドラムの光テープの位置関係図及び光
テープ上の記録方法の説明図、第３図は光ヘッドの構造
図、第４図〜第６図は各々光ヘッドの種々の実施例を示
す図、第７図〜第１１図はセンサーの実施例とその動作
説明図、第１２図及び第１３図はテープ速度及びスキャ
ン速度の各制御部の一実施例を示す図、第１４図及び第
１５図はテープ速度及びスキャン速度の各制御部の他の
実施例を示す図、第１６図はテープ角度制御部の実施例
を示す図、第１７図はトラッキング制御部の実施例を示
す図である。 １・・・光ヘッド、２・・・透明ドラム、３・・・光テ
ープ、１１・・・筒状アーム、１２・・・筒状回転体、
１３・・・反射ミラー、１４・・・屈折板、１８・・・
フォーカス制御部、２０・・・テープ速度制御部、２１
・・・スキャン速度制御部、２２・・・テープ角制御部
、２４・・・トラッキング制御部、２８・・・回転モー
タ、３０・・・回折格子、４０・・・半導体レーザ、５
１，５２，８１゜６２・・・ベアリング、６０・・・コ
リメーションレンズ、７０・・・アクチュエータ、９０
・・・ガルバノミラ−１１１０・・・フォーカスシング
ルコイル、１１５・・・絞り込みレンズ、１４０・・・
シリンドリカルレンズ。 １６０・・・センサ、１６１・・・４分割受光部、１６
２・・・環状受光部、１２８，１６３，１６４・・・加
算器、１２１．１２４，１６５・・・減算器、１２２，
１２３・・・積分器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光テープを巻取る駆動機構を備えた２個のリールと
   、該２個のリール間の光テープをその表面に一定の傾斜
   面をもつて巻付けられて光テープの移動とともに回動す
   るところの、その回転軸が動かないように両端をベアリ
   ング支持された透明ドラムと、該透明ドラムの回転軸と
   同一軸で該軸が動かないように、両端をベアリング支持
   されて回転駆動されかつその回転軸に沿つた２方向から
   の各入射光ビームをその内部に備えた両面ミラーで夫々
   反射させたのちそれぞれ対応する絞り込みレンズで収束
   して上記透明ドラム上に巻かれた光テープ上の各対応位
   置を走査するところの光ヘッドと、該光ヘツドへ入射す
   る光ビームに発生手段と、光テープからの反射光から上
   記一定の傾斜角の設定値からのずれを示す角度エラー、
   光テープ上のビーム照射位置のずれを示すトラッキング
   エラー、光テープ上のビームの焦点ずれを示すフォーカ
   スエラー、及び光テープの送り速度の設定値からのずれ
   を示す速度エラーを検出するエラー検出手段と、該エラ
   ー検出手段の出力に応じて上記各エラーをなくすように
   制御する制御手段とから成ることを特徴とする光テープ
   装置。 ２、前記光ヘッドは、前記２個の絞り込みレンズを同一
   軸線上に配置するとともに、該２個の絞り込みレンズの
   各中心軸に沿つて厚みのある前記両面ミラーからの反射
   光を入射させるための屈折板を、前記２方向からの入射
   光ビームの入口に夫々設けた構造としたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の光テープ装置。 ３、前記光ヘッドは、前記２方向からの入射光ビームの
   双方をともに前記光ヘッドの回転軸に沿つて入射すると
   ともに、該２つの入射光の厚みのある前記両面ミラーに
   よる反射光の相異なる軸線にその中心軸を有する絞り込
   みレンズを配した構造としたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の光テープ装置。 ４、前記光ヘットの両面ミラーは、その両面に金属を塗
   布した構造、もしくは２枚のガラス板の間に金属膜を挾
   みこんだ構造としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項、第２項もしくは第３項記載の光テープ装置。 ５、前記光ビーム発生手段を、レーザ光源と、その光源
   からの光を収束しかつ前記制御手段によりフォーカス制
   御のため光ビーム方向の位置を調整されるコリメーショ
   ンレンズと、該コリメーションレンズからの光ビームを
   反射しかつその反射方向が前記制御手段によりトラッキ
   ング制御のため調整されるガルバノミラーと、前記トラ
   ッキングエラー及び角度エラーを検出するために上記ガ
   ルバノミラーからの反射光を直線状に並んだ３個の光ビ
   ームに分割する回折格子とから構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の光テープ装置。 ６、前記エラー検出手段は、光テープからの反射光をと
   りこむシリンドリカルレンズと、前記回折格子により３
   分割された内の中心の光ビームを受光するところのその
   円状の受光面が４分割された４分割受光センサと、上記
   ３分割された内の両側の光ビームを光するところのその
   環状の受光面が２分割された環状受光センサと、上記４
   分割受光センサの相対向する部分の出力の和を算出する
   ２つの加算器と、該加算器の差により前記フォーカスエ
   ラーを検出する第１の減算器と、上記環状受光センサの
   ２つの部分の出力の差を算出して前記トラッキングエラ
   ーを出力する第２の減算器と、光テープ上を光ヘッドか
   らのビームが１回走査するごとにその走査の始点から中
   点までの間上記第２の減算手段出力を積分する第１の積
   分器と、光テープ上を光ヘッドからのビームが１回走査
   するごとにその走査の中点から終点までの間上記第２の
   減算手段出力を積分する第２の積分器と、上記第１及び
   第２の積分器の和及び差を求めて前記速度エラー及び角
   度エラーを出力する加減算器とを有したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項記載の光テープ装置。