JPS6281277A - 溶接監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は溶接監視装置に関し、特に１台で複数の連続す
る溶接スケジュールについて設定入力−表示および測定
表示を行えるように工夫したものである。

（従来ρ技術） 抵抗溶接では、溶接電流９通電時間、加圧力等の溶接案
件によって溶接強度ないし溶接品質を制御するが、それ
らの溶接条件は溶接部の材料や形状、あるいは溶接部に
対する電極チップの当たり具合等によって変動するため
、溶接条件を監視する装置が使用される。

第７図は従来の溶接監視装置の前面パネル部を示す。こ
の溶接監視装置は、溶接電流および通電時間の２条件を
監視するものである。

第７図において、１００は電流監視部、２００は通電時
間監視部、３００は測定開始・終了サイクル設定部、４
００は電源スィッチである。

電流監視部１００は、溶接電流上限値設定部１０２と、
溶接電流下限値設定部１０４と、溶接電流測定値表示部
１０６と、判定表示部１０ｇとからなる。溶接電流上限
値設定部１０２では、横一列に配列された３個のサムホ
イールスイッチ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃにより選
択される３桁の数字で溶接電流上限値が設定され、この
例では９．５０ＫＡ（キロアンペア）が設定されている
。

同様に、溶接電流下限値設定部１０４では、横一列に配
列された３個のサムホイールスイッチ１０４Ａ、１０４
Ｂ、１０４Ｃにより選択される３桁の数字で溶接電流下
限値が設定され、この例では８．９０ＫＡが設定されて
いる。溶接電流測定値表示部１０６では、３桁分の７セ
グメン）ＬＥＤ（発光ダイオード）１０８Ａ、１０Ｅ３
Ｂ、１０６Ｃにより溶接電流の測定値が表示される。こ
の例の溶接電流測定値は９．１２ＫＡで上、下限設定範
囲（８，９０〜９．５０ＫＡ）内にあり適正値である。

判定表示部１０８では、溶接電流測定値が下限値を割る
ときには発光ダイオード１０８Ａが、溶接電流測定値が
適正のときには発光ダイオード１０８Ｂが、溶接電流測
定値が上限値を越えるときには発光ダイオード１０８Ｃ
が、それぞれ点灯するようになっている。この例では溶
接電流測定値が適正なので発光ダイオード１０８Ｂが点
灯している。なお発光ダイオード１０８Ｄは、何らかの
事故、例えば電線の切断等により溶接電流が流れなかっ
たときに点灯して事態を知らせる。

通電時間監視部２００は、通電時間上限値設定部２０２
と、通電時間下限値設定部２０４と、通電時間測定値表
示部２０６と、判定表示部２０８とからなる。通電時間
上限値、下限値設定部２０２（２０４）では、２桁のサ
ムホイールスイッチ２０２Ａ、２０２Ｂ　（２０４Ａ、
２０４Ｂ）により交流の溶接電流が流れるサイクル数（
通電時間）の上限値、下限値がそれぞれ設定される。ま
た通電時間測定値表示部２０６では、実際に溶接電流が
流れたサイクル数、すなわち通電時間の測定値が３桁の
７セグメントＬＥＤ２０６Ａ〜２０６Ｃにより表示され
る。この例では、測定値が１０゜０サイクルで上限値（
９，０サイクル）を越えている。したがって、判定表示
部２０８では発光ダイオード２０８Ｃが点灯している。

なお、発光ダイオード２０８Ｂは通電時間測定値が上、
下限設定範囲内の適正値のときに点灯し、発光ダイオー
ド２０８Ａは通電時間測定値が下限値を割ったときに点
灯する。

測定開始・終了サイクル設定部３００は、溶接電流を測
定する期間の開始時と終了時とを設定するものである。

すなわち、一般に抵抗溶接において最初の数サイクルの
溶接電流は被溶接材（ワーク）の整合のために費やされ
て溶接強度にそれ程影響せず、また終了間際の数サイク
ルの溶接電流もすでにナゲツトが生成されている場合に
は大して溶接強度に影響を与えない。したがって、その
ような最初および最後のサイクルを無視して真にナゲツ
ト生成に関係するサイクルの溶接電流たけを抜き出して
測定すれば、より信頼性の高い監視になる。而して、１
桁のサムホイールスイッチ３００Ａで溶接電流の測定の
開始となるサイクルの番号が設定され、２桁のサムホイ
ールスイッチ３００Ｂ、３００Ｇで測定の終了となるサ
イクルの番号が設定される。

ここで、第８図を参照して上記溶接監視装置ににおける
測定を説明する。第８図は、ある１回の溶接スケジュー
ルにおいて溶接部に印加される加圧力と溶接電流のそれ
ぞれのタイミングを示す。

この例では、時点ｔｌで先ず溶接部に加圧力が加えられ
、圧力が安定するまでのスクイズ時間ＴＩが経過した後
に時点ｔ２で溶接電流の供給、すなわち通電が開始され
る。そして期間Ｔ２に亘って通電が行われた後、加圧し
たままで金属を固まらせるためのホールド時間Ｔ３が経
過した時点ｔ４で加圧力が解除されてこの溶接スケジュ
ールが完了する。この場合、通電時間の測定値Ｔ２は１
０サイクルであり、通電時間監視部２００の通電時間測
定値表示部２０６に表示される。また、溶接電流に関し
ては、前述した理由より最初の第１゜第２．第３サイク
ルおよび最後の第９．第１０サイクルが測定上無視され
、測定サイクル開始・終了設定部３００により設定され
た中間の第４〜第８サイクルだけが測定対称となりその
平均実効値（Ｉ４　＋Ｉ５＋・・・・＋Ｉ８　）１５が
測定値として溶接電流監視部１００の溶接電流測定値表
示部１０６に表示される。なお、溶接電流の検出はトロ
イダルコイルにより行われ、演算はマイクロコンピュー
タにより行われる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したような従来の溶接監視装置では、溶接スケジュ
ールが変わる度毎に、設定部１０２，１０４．２０２，
２０４または３００のサムホイールスイッチを操作して
新たな設定値を大カーしなければならない。

そのようなサムホイールスイッチによる設定値の入力ま
たは変更は、溶接スケジュール間の時間間隔が長ければ
、それ程問題はない。すなわち、１つの溶接スケジュー
ルが終了した後にしばらくして別の溶接スケジュールが
行われる場合には、その中断中にサムホイールスイッチ
を操作することに特に支障はない。

しかし、溶接スケジュール間の時間間隔が短くて、その
中断中にサムホイールスイッチを操作するだけの時間的
余裕が得られない場合がある。特に、溶接ロボットによ
る抵抗溶接では、溶接条件の異なる一連の溶接スケジュ
ールが予め組まれてそれらが短い時間間隔で連続的に実
行されるため各溶接スケジュール毎にサムホイールスイ
ッチを操作して設定値を変更することは事実上不可能で
ある。したがって、そのような場合には、連続的に実行
される一連の溶接スケジュールの数に対応させた多数の
溶接監視装置を用意し、各溶接スケジュールに１台ずつ
割り当てて設定値の入力と測定値および判定結果の表示
とを行っていた。そのため、装置費用がかさみ、またス
ペースが多（とられる等の取扱上の不便もあった。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みてなされたもの
で、１台で複数の連続する溶接スケジュールのそれぞれ
について設定入力・表示および測定表示を行えるような
溶接監視装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、抵抗溶接機の溶接
電流１通電時間等を測定してそれぞれの測定値を表示す
ると同時に、各測定値をそれと対応する設定値と比較し
て判定結果を表示する溶接監視装置において、溶接スケ
ジュールを表すスケジュールコードとその溶接スケジュ
ールについての設定値をキー入力するキーボード装置と
；予め定められた複数の溶接スケジュールの各々につき
スケジュールコードと設定値とを所定の番地に記憶する
記憶装置と；スケジュールコード、設定値。

測定値および判定結果を表示するための表示器と；選択
された溶接スケジュールの実行に先立って与えられるス
ケジュール信号に応答してその溶接スケジュールについ
ての設定値を記憶装置より読出し、その溶接スケジュー
ルの実行中に与えられる測定値をそれぞれ設定値と比較
して判定結果を与える比較判定手段と；設定モードでは
キーボード装置により選択されたスケジュールコードお
よびそれに関連した設定値を表示器に表示させ、実行モ
ードでは選択された溶接スケジュールの実行に先立って
与えられるスケジュール信号に応答してその溶接スケジ
ュールについてのスケジュールコードおよび設定値を記
憶手段より読み出して表示器に表示させると同時に、そ
の溶接スケジュールの実行中に与えられる測定値および
比較判定手段より与えられる判定結果を表示器に表示さ
せる′表示制御手段とを具備する。

（作用） 第１図につき本発明の詳細な説明する。

設定モードにおいて、キーボード装置ａより入力された
スケジュールコードおよび設定値は、記憶装置ｔｂと表
示制御手段ｅとに与えられる。記憶装置すでは、スケジ
ュールコードと設定値とを関連させて所定の番地に書き
込み、各スケジュールコードについて設定値が変更され
ればそれを書き替える。表示制御手段ｅは、入力（選択
）されたスケジュールコードとそれに関連した設定値と
を表示器Ｃに表示させる。したがって、操作者は入力し
たスケジュールコードと設定値とを目で確認できる。

実行モードにおいて、選択された溶接スケジュールに関
するスケジュール信号が溶接機ｆより与えられると、こ
れに応答して表示制御手段ｅはその溶接スケジュールの
スケジュールコードおよび設定値を記憶装置すより読み
出し、それらを表示器Ｃに表示させる。また測定手段ｇ
より溶接電流通電時間等の測定値が与えられ、表示制御
手段ｅはそれら測定値を表示器Ｃに表示させる。一方、
比較判定手段ｄは、スケジュール信号を受けてその溶接
スケジュールについての設定値を記憶装置すより読み出
し、測定手段ｇからの各測定値を対応設定値と比較して
判定結果を出しそれを表示制御手段ｅに知らせる。表示
制御手段ｅはその判定結果を表示器Ｃに表示させる。而
して、１つの溶接スケジュールが実行されるとき、その
スケジュールコード、設定値、測定値および判定結果が
表示器Ｃに表示される。そして、次の溶接スケジュール
が実行されるときには、上述と同様な作用が奏されるこ
とによって、その溶接スケジュールについてのスケジュ
ールコード、設定値、測定値および判定結果が表示器Ｃ
に表示される。

（実施例） 第２図ないし第４図を参照して本発明の好適な実施例に
よる溶接監視装置を説明する。

】　　・　六パ　ルの 第２図は本溶接監視装置の設定・表示パネルを示す。図
中、１０は溶接電流監視部、２０は通電時間監視部、３
０は測定開始・終了サイクル設定表示部、４０は溶接ス
ケジュール設定表示部、５０はキーボード、６０は電源
スィッチである。

（Ａ）ｉｔ 溶接電流監視部１０は、溶接電流上限値設定表示部１２
と、溶接電流下限値設定表示部１４と、溶接電流測定値
表示部１６と、判定表示部１８とからなる。溶接電流上
限値設定表示部１２では、横一列に配列された３つの７
セグメン）ＬＥＤからなる表示素子１２Ａ、１２Ｂ、１
２Ｇ！：、にり３桁の数字で溶接電流の上限値が表示さ
れ、この例では８．１０ＫＡ（キロアンペア）が表示さ
れている。溶接電流下限値設定表示部１４では、横一列
に配列された３つの７セグメントＬＥＤからなる表示素
子１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃにより３桁の数字で溶接電流
の下限値が表示され、この例では７．８０ＫＡが表示さ
れている。溶接電流測定値表示部１６および判定表示部
１８は従来（第７図）のもの（ＩＯＥ！、１０８）と同
様な構成である。

この例の溶接電流測定値（８，０ＯＫＡ）は上。

下限設定範囲（７，８０〜８．ｌ０ＫＡ）内の適正値で
あり、これにより適正値表示の発光ダイオード１８Ｂが
点灯している。

通電時間監視部２０は、通電時間上限値設定表示部２２
と、通電時間下限値設定表示部２４と、通電時間測定値
表示部２６と、判定表示部２８とからなる。通電時間上
限値設定表示部２２では、２つ（２桁）の７セグメント
ＬＥＤからなる表示′素子２２Ａ、２２Ｂにより通電時
間すなわち溶接サイクルの上限値が表示され、この例で
は１１サイクルが表示されている。また通電時間下限値
設定表示部２４では、２つ（２桁）の７セグメントＬＥ
Ｄからなる表示素子２２Ａ、２２Ｂにより通電時間すな
わち溶接サイクルの下限値が表示され、この例では９サ
イクルが表示されている。通電時間測定値表示部２θお
よび判定表示部２８は従来（第７図）のもの（２０６，
２０８）と同様な構成で、この例の溶接電流測定値（１
０，０サイクル）は上、下限設定範囲内の適正値であり
、これにより適正値表示の発光ダイオード２８Ｂが点灯
している。

測定開始・終了サイクル設定表示部３０では、１つ（１
桁）の７セグメントＬＥＤからなる表示素子３０Ａによ
り測定開始サイクルが表示され、２つ（２桁）の７セグ
メントＬＥＤからなる表示素子３０Ｂ、３０Ｇにより測
定終了サイクルが表示される。

スケジュール表示部４０では、２つ（２桁）の７セグメ
ントＬＥＤからなる表示素子４０Ａ、４０Ｂにより、設
定入力または実行されるべき溶接スケジュールのコード
が表示される。

キーボード５０には、各設定値をそれぞれ減分。

増分するディクリメント・キー５２．インクリメント−
キー５４と、設定入力または設定変更しようとする設定
値の表示素子を選択するためのカーソル・キー５６と、
設定入力モード（ＤＡＴＡＩＮ）か実行モード（ＲＵＮ
）かを選択するためのモード切替スイッチ５８とが設け
られる。

上述した設定・表示パネルの構成において、設定表示部
１０．２０．３０は本実施例の表示器８を形成する。

（Ｂ）ラ　　　モードに　番 次に、第２図の設定Φ表示パネルにつき設定入力モード
における動作を説明する。設定入力モードでは測定値が
表示されず、したがって溶接電流測定値表示部１０６１
判定表示部１０８１通電時間測定値表示部２０６９判定
表示部２０８はそれぞれ消灯している。

■先ずモード切替スイッチ５８を設定入力モード（ＤＡ
ＴＡ　　ＩＮ）側に切り替えると、カーソルが溶接スケ
ジュール表示部４０の表示素子４ＯＡに現れる。設定し
ようとする溶接スケジュールのコードが例えば（１２）
であれば、インクリメント・キー５４またはディクリメ
ント・キー５２を押して表示素子４ＯＡに図示のように
１桁目の数字（１）が現れるようにする。なお本実施例
において、カーソルはその位置するところの表示素子を
点滅させるものであり、またインクリメント・キー５４
もしくはディクリメント・キー５２を１回押すと、カー
ソルの位置するところの表示素子に表示される数字が１
つ増分もしくは減分するようになっている。

■次に、カーソル・キー５６を一回押してカーソルを隣
の表示素子４０Ｂに移し、インクリメント・キー５４ま
たはディクリメント・キー５２を押してスケジュールコ
ードの２桁目の数字（２）が表示素子４０Ｂに表示され
るようにする。

■次に、カーソル・キー５６を押してカーソルを溶接電
流上限値設定表示部１２の表示素子１２Ａに移動させる
。そして、設定すべき上限値が例えば８．ｌ０ＫＡであ
れば、インクリメント・キー５４またはディクリメント
・キー５２を押して溶接電流上限値の１桁目の数字（８
）が表示素子１２Ａに表示されるようにする。

■次に、上記■と同様な操作を行い、表示素子１２Ｂに
溶接電流上限値の２桁目の数字（１）が表示されるよう
にし、また表示素子１２Ｃに溶接電流上限値の３桁目の
数字（０）が表示されるようにする。

０次に、上記■、■と同様な操作を行い、溶接電流下限
値設定表示部１４に溶接電流下限値、例えば７．８０ア
ンペアが表示されるようにする。

０次に、上記■〜■と同様な操作を行い、通電時間監視
部２０の通電時間上限値設定表示部２２の表示素子２２
Ａ、２２Ｂに通電時間の上限値、例えば１１サイクルが
表示されるようにし、さらに通電時間下限値設定表示部
２２の表示素子２４Ａ。

２４Ｂに通電時間の下限値、例えば９サイクルが表示さ
れるようにする。

■次に、上記■〜■と同様な操作を行い、測定開始・終
了サイクル設定表示部３ｏの表示素子３゜Ａおよび３０
Ｂ、３０Ｃに溶接電流の測定期間を規定する開始および
終了サイクル、例えば第４サイクルおよび第１０サイク
ルの番号４，１０がそれぞれ表示されるようにする。

上述した■〜■の手順で１つの溶接スケジュール（１２
）についての溶接条件が入力される。

各設定表示部に表示されている設定値は内部のマイクロ
コンピュータにロードされており、モ−・ド切替スイッ
チ５８を実行（ＲＵＮ）に切り替えると、それらの設定
値が後述するＲＡＭ　（随時書込／読出メモリ）７６に
ストアされる。

しかる後、上記■〜■の手順で次の溶接スケジュール（
１３）についての溶接設定入力を行う。

一般に、多数、例えば１５の溶接スケジュールが連続的
に実行される場合、最初の第１溶接スケジユールから最
後の第１５溶接スケジユールまでスケジュールコード１
〜１５をそれぞれ割り当ててその順番に溶接設定入力を
行う。また、設定値の一部を変更する場合には、溶接ス
ケジュール設定表示部４０で当該溶接スケジュールのス
ケジュールコードを選択する。そうすると、他の設定表
示部１２，１４，２２，２４，３０にその溶接スケジュ
ールに関する設定値がそれぞれ表示されるので、カーソ
ル・キー５６とインクリメント・キー５４、ディクリメ
ント・キー５２を操作して所望の変更が行える。

全ての溶接スケジュールについて設定値入力・変更が終
了したなら、モード切替スイッチ５８を実行モード（Ｒ
ＵＮ）側に切り替える。

（Ｃ）′−モードにゝ【 実行モードでは、実行すべき溶接スケジュールを表すス
ケジュール信号が後述する溶接制御装置８８から与えら
れると、それに応答して先ずその　。

溶接スケジュールのスケジュールコードが溶接スケジュ
ール設定表示部４０に表示されるとともにそれに関連し
た設定値が他の設定表示部１２，１４．２２，２４．３
０にそれぞれ表示される。しかる後、その溶接スケジュ
ールが実行されると、溶接電流および通電時間のそれぞ
れの測定値が溶接電流測定値表示部１６および通電時間
測定値表示部２６にそれぞれ表示されるとともに、上、
下限設定範囲内かどうかの判定結果が判定表示部１８お
よび２８にそれぞれ表示される。その後、次に実行され
るべき溶接スケジュールを表すスケジュール信号が与え
られると、その溶接スケジュールのスケジュールコード
が溶接スケジュール設定表示部４０に表示されるととも
に、それに関連した設定値が他の設定表示部１２，１４
，２２．２４．３０に表示され、上述と同様な測定値表
示および判定表示が行われる。

２≦辷り邊」１成− 第３図は、本溶接監視装置のシステム構成を示す。シス
テムバス７０には、中央演算処理装置７２、ＲＯＭ（続
出専用メモリ＞７４．ＲＡＭ７Ｂ。

キーボード用インターフェイス７８９表示駆動装置８０
．入出力インターフェイス８２．アナログ−ディジタル
（Ａ／Ｄ）変換器８４およびタイミング回路８８が接続
される。

ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７４に格納された制御プログラム
、表示プロラム、キー人カルニチン等ににしたがって各
構成要素および装置全体の動作を制御し、また溶接電流
測定値の算出および測定値と設定値との比較判定等の各
種演算を実行する。

ＲＡＭ７Ｂは、ＣＰＵ７２で得られる各種計算データを
一時的にストアするとともに、予め定められた複数の溶
接スケジュールの各々につきキーボード５０より入力さ
れたスケジュールコードと設定値とを例えば第４図に示
すように対応させて格納する。第４図において、Ｊｌ〜
ＪＩ５はスケジュールコードを表し、ａｔ　−ｆ　ｌ　
＝−”ａ１５〜ｆ　１５は設定値を表す。

インターフェイス７８は、上述した設定・表示パネルの
キーボード５０に接続され、キーボード５０からの入力
データを取り込んでＣＰＵ７２へ送る。表示駆動装置８
０は上述した設定・表示パネルの表示器８に接続され、
ＣＰＵ７２からの表示データにしたがって全表示素子１
２Ａ〜４０Ｂを選択的に駆動する。入出力インターフェ
イス８２は、溶接機の溶接制御装置８８に接続され、そ
れからスケジュール信号を受は取ってＣＰＵ７２へ転送
し、あるいは逆にＣＰＵ７２からの制御信号を溶接制御
装置８８へ送る。Ａ／Ｄ変換器８４は、波形復元回路９
０からアナログの溶接電流を受けてこれをディジタル信
号に変換してＣＰＵ７２へ送る。タイミング回路８６は
、各構成要素に動作タイミング信号を供給し、またトロ
イダルコイル９２または９２′からの検出された溶接電
流を受けてそのサイクルのタイミングを検出して通電時
間の測定値を与えるデータをＣＰＵ７２に送る。なお図
中、９４Ａ、９４Ｂはコンタクタを構成するサイリスタ
、９６は溶接トランス、９８Ａ。

９８Ｂは被溶接材である。

ｉ船列肱１ 次に第５図および第６図に示す流れ図につき本溶接監視
装置の全体の動作を説明する。

先ず設定入力゛モード（第５図）では、前述したように
、モード切替スインチ５８を設定入力モード（ＤＡＴＡ
　　Ｉ　Ｎ）側に切り替えると、カーソルが溶接スケジ
ュール設定表示部４０に位置する（ステップ１，３）。

そこで、設定すべき溶接スケジュールのコードが入力ま
たは変更される（ステ、プ７〜１３）と、次にカーソル
が溶接電流上限値、下限値設定表示部１２．１４．通電
時間上限値、下限値設定表示部２２．２４および通電開
始・終了サイクル設定表示部３０を移動（スキップ）シ
、それらの設定表示部でインクリメントφキー５４また
はディクリメント・キー５２の操作により所望の設定値
の入力または変更が行われる（ステップ１７〜２５）。

この際、ＣＰＵ７２はカーソル・キー５６に応答してカ
ーソルを次の表示素子へ移動させ、またインクリメント
・キー５４またはディクリメント−キー５２に応答して
カーソルの位置する表示素子の数値を変更すると同時に
ＲＡＭ７Ｂに対応する設定値データを書き込みまたは書
き替える。また、ＣＰＵ７２は、モード切替スイッチ５
８の状態を常に監視してそれが実行モード（ＲＵＮ）側
に切り替えられたならば設定入力ルーチンから脱出して
実行ルーチンに入る（ステップ５，１５．２３）。

実行モード（第６図）では、溶接スケジュールの実行に
先立って溶接制御装置８８より与えられるスケジュール
信号を待ち、それを受けるとＣＰＵ７２はその溶接スケ
ジュールについてのスケジュールコードと設定値をＲＡ
Ｍ７６から読み出してそれらを表示駆動装置８０に送り
、それによって溶接スケジュール設定表示部４０にその
スケジュールコードが表示されると同時に電流上限値。

下限値設定表示部１２．１４に電流上限値、下限値がそ
れぞれ表示され、通電時間上限値、下限値設定表示部２
２，２４に通電時間上限値、下限値がそれぞれ表示され
、通電開始・終了サイクル設定表示部３０に通電開始、
終了サイクル番号がそれぞれ表示される（ステップ２７
〜３１）。しかる後、その溶接スケジュールが実行され
てトロイダルフィル９２　（９２’　）により溶接電流
が検出されると、Ａ／Ｄ変換器８４およびタイミング回
路８６からのデータに基づいてＣＰＵ７２は溶接電流お
よび通電時間のそれぞれの測定値を算出してそれらを表
示駆動装置８０に送って溶接電流測定値表示部１６およ
び通電時間測定値表示部２６に表示せしめ、さらにそれ
ら測定値を設定値とそれぞれ比較してその判定結果を表
す信号を表示駆動装置８０に送って判定表示部１８．２
８に判定結果を表示せしめる（ステップ３３〜４３）。

そしてモード切替キー５８が実行モードのままであれば
次の溶接スケジュールについてのスケジュール信号を受
けて上述と同様な動作を繰り返す（ステップ４５．ルー
プ４７）。

変五口１ 上述した実施例による溶接監視装置は溶接電流および通
電時間の２条件を監視するものであったが、必要に応じ
て他の条件を追加することも可能である。また、上述し
た実施例ではキーボード５０をディクリメント・キー５
２．インクリメント−キー５４およびカーソル・キー５
６たけで構成し、簡易性が図られているが、数字キー等
の他の種類のキーを設けてもよい。また、表示素子とし
ては７セグメン）ＬＥＤに限られず、液晶表示素子その
他の各種表示素子も使用可能である。

また、上記実施例では異なる溶接スケジュールが順次実
行されたが、同一の溶接スケジュールか何度も繰り返し
て実行されることも多々あり、そのような場合には同一
のスケジュール信号がその度毎に与えられることによっ
てやはり上述と同様な動作が行われる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、複数の連続する溶接ス
ケジュールについてスケジュールコードおよび設定値を
同時的に（一括して）入力することができ、実行モード
では、実行される各溶接スケジュールについてスケジュ
ールコード、設定値測定値および判定結果を逐次表示す
ることができる。したがって、従来は連続的に実行され
る一連の溶接スケジュールの数に対応させて多数の溶接
監視装置を用意したが、本発明によれば１台の溶接監視
装置で済むことになり、コスト的には勿論のこと、スペ
ース的および取扱上でも大なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例による溶接監視装置の設定・表示パネルを
示す正面図、 第３図は上記溶接監視装置のシステム構成を示すブロッ
ク図、 第４図は上記溶接監視装置のＲＡＭ７Ｂ内に格納される
スケジュールコードおよび設定値のアドレス配置例を示
す図、 第５図および第６図は上記溶接監視装置の全体の動作の
流れ図、 第７図は従来の溶接監視装置の設定・表示パネルを示す
正面図、および 第８図は抵抗溶接における測定方法を説明するためのタ
イミング図である。 ａ・・・・キーボード装置、ｂ・・・・記憶装置、Ｃ・
・・・表示器、ｄ・・・・比較制御手段、ｅ・・・・表
示制御手段、ｆ・・・・抵抗溶接機、ｇ・・・・測定手
段、８・・・・表示器、１０・・・・溶接電流監視部、
２０・・・・通電時間監視部、３０・・・・測定開始・
終了サイクル設定表示部、４０・・・・溶接スケジュー
ル設定表示部、５０・・・・キーボード、７２・・・・
中央演算処理装置（ＣＰＵ）　、７Ｅ３・・・・ＲＡＭ
（随時書込／読出メモリ）、７８．８２・・・・インタ
ーフェイス、８０・・・・表示駆動装置、８４・・・・
Ａ／Ｄ変換器、８６・・・・タイミング回路。 特許出願人　　宮　　地　　電　　子　　株　　式　　
会　　社代理人　弁理士　佐々木　を　孝 第２°図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 抵抗溶接機の溶接電流、通電時間等を測定してそれぞれ
   の測定値を表示すると同時に、各測定値をそれと対応す
   る設定値と比較して判定結果を表示する溶接監視装置に
   おいて、 溶接スケジュールを表すスケジュールコードとその溶接
   スケジュールについての設定値をキー入力するキーボー
   ド装置と、 予め定められた１つまたは複数の溶接スケジュールの各
   々につきスケジュールコードと設定値とを所定の番地に
   記憶する記憶装置と、 スケジュールコード、設定値、測定値および判定結果を
   表示するための表示器と、 選択された溶接スケジュールの実行に先立って与えられ
   るスケジュール信号に応答してその溶接スケジュールに
   ついての設定値を前記記憶装置より読出し、その溶接ス
   ケジュールの実行中に与えられる測定値をそれぞれ前記
   設定値と比較して判定結果を与える比較判定手段と、 設定モードではキーボード装置により選択されたスケジ
   ュールコードおよびそれに関連した設定値を前記表示器
   に表示させ、実行モードでは選択された溶接スケジュー
   ルの実行に先立って与えられるスケジュール信号に応答
   してその溶接スケジュールについてのスケジュールコー
   ドおよび設定値を前記記憶手段より読み出して前記表示
   器に表示させると同時に、その溶接スケジュールの実行
   中に与えられる測定値および前記比較判定手段より与え
   られる判定結果を前記表示器に表示させる表示制御手段
   と、 を具備することを特徴とする溶接監視装置。