JPS628116Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば自動販売機のプログラム制御
用として用いられるプログラムタイマのカム機構
の改良に関する。

例えば機内でコーヒなどの飲料を調整する自動
販売機では、販売動作の開始から商品搬出までの
各部動作が連係して進行するようにプログラムタ
イマを介してプログラム制御される。このプログ
ラムタイマは第１図のごとくタイマモータ１によ
り減速歯車機構２、継手３を介して駆動される回
転軸４に複数組のプログラム制御用円板カム５を
装着するとともに各カムに対向してカムスイツチ
６を設置して構成されている。一方、かかるプロ
グラムタイマでは、各スイツチ６を所定のプログ
ラムに従つて連係動作させるために各カム５の相
関関係および個々のカムについてのカムスイツチ
動作時間などが個別に調整できることが要求され
る。この手段として第２図に示すごとく、カム５
を互に重ね合わせた第１および第２の円板カム５
１，５２のカム組体から構成し、両円板カム間の
周方向の相対位置を変えることによつてカムスイ
ツチ動作時間を調整できるようにしたものが既に
提案されている。なお、第１、第２円板カム５
１，５２はそれぞれ外周に凹部カム域５３と凸部
カム域５４が形成され、カムスイツチのアクチエ
ータは両円板カム５１と５２にまたがつて対向配
置されている。次に上記カム組体５によるカムス
イツチ動作時間の調整原理を第３図ａ，ｂで説明
する。先ず第３図ａのように第１、第２円板カム
５１と５２をそのカム域５３，５４が一致するよ
うに重ね合せた状態では、その実効凹部カム域は
符号Ａ、凸部カム域は符号Ｂの範囲に設定され
る。ａ図に対して第１円板カム５１と第２円板カ
ム５２との周方向相対位置をｂ図のように変えれ
ば、その実効的な凹部カム域および凸部カム域を
それぞれ符号A′，B′のように変更することがで
きる。この方式によりカムスイツチの動作時間幅
を広範囲に調整することが可能になる。しかして
上記方式を基にした従来におけるカム機構の具体
的構造は第４図のごとくである。即ち、カム組体
５は回転軸４に固定したボス７と、ボス７と並べ
て回転軸４に遊嵌した上記の第１および第２円板
カム５１，５２と、第１、第２円板カムをボス７
へ向けて軸方向に押圧付勢するばね８と、回転軸
４に取付けたばね受９とからなり、しかもボス７
と第１円板カム５１の間、および第１円板カム５
１と第２円板カム５２との間の互に重なり合う側
面にはそれぞれ互にかみ合う周方向に並ぶ放射状
のラチエツト歯列１０，１１が刻印形成されてい
る。そのラチエツト歯列面は第２図に明示される
ごとくである。上記の構成によるボス７、第１円
板カム５１、第２円板カム５２の相対位置調節操
作はばね８に抗して調節する側の部品を回動する
ことによりラチエツト歯を１ピツチずつずらせて
行われる。この構成により、回転軸４に対する第
１円板カム５１の相対位置、つまりカム動作開始
点の設定、並びに第１円板カム５１に対する第２
円板カム５２の相対位置、つまりカムスイツチ動
作時間幅の設定が調整できることになる。

ところでプログラムタイマのカム調整は自動販
売機の機種ごとに製作過程で予め定めたプログラ
ム制御に相応して行われるものであるが、据付後
でも必要により多少のプログラム変更を行うこと
があり、この場合には挾い機内に組込まれたまま
の状態でカム調整の作業を行わねばならず、十分
に両手が自由に使えないことが多い。かかる点、
第４図で述べた従来の構造では、第１円板カム５
１と第２円板カム５２との相対位置を変更するよ
うばね８に抗して第２円板カム５２を爪送り式に
手で回わす際に、同じラチエツト歯列１０を介し
てボス７とかみ合い結合している第１円板カム５
１が同時につれ回わりし、この結果誤つてボス７
と第１円板カム５１との相対位置までもずれてし
まうことが起り易い。しかもボス７と第１円板カ
ム５１との相対位置がずれてしまうと、同軸上に
並ぶ複数組のカム組体５の相関関係が乱れること
になり、正しいプログラム制御が遂行し得なくな
る。しかも一旦ずれたカム位置を元に戻すことは
極めて厄介である。

本考案は上記の問題に対処してなされたもので
あり、カム調整の作業が簡単かつ正しく行えるカ
ム機構を得ることを目的とする。

以下、本考案を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。第５図および第６図において、各組の
カム組体５は第４図と同様に基本的にはボス７
と、第１円板カム５１と、第２円板カム５２およ
び押圧付勢ばね８との組合わせより構成されてい
る。ところで本考案により上記の各部品のうちボ
ス７は回転軸４に完全固定され、かつその左側の
軸端にはつば７１を備えているとともにボス部７
２の外周面には軸方向の平行スプライン歯列７３
が形成されている。また第１円板カム５１は内周
面に前記のスプライン歯列７３とかみ合うスプラ
イン歯列５５が形成されているとともに、一側面
には従来と同様な周方向に並ぶ放射状のラチエツ
ト歯列５６が形成されてボス７にはめ込み結合す
る。更に第２円板カム５２の一側面には前記第１
円板カム５１のラチエツト歯列５６に対向する放
射状のラチエツト歯列５７が形成されており、第
１円板カム５１に並べて回転軸４に遊嵌される。
ばね８は第２円板カム５２に当接してこれを第１
円板カム５１へ向けて軸方向に押圧付勢する。な
お符号５８手動つまみである。

上記の構成によれば、ボス７と第１円板カム５
１とはスプライン歯列７３と５５でかみ合い結合
し、第１円板カム５１と第２円板カム５２とはラ
チエツト歯列５６と５７でかみ合い結合してい
る。従つて片手でつまみ５８を操作し、第２円板
カム５２を爪送り式に回動しても、第１円板カム
５１は回わり得ず、従来構造のように第１円板カ
ム５１がつれ回わりしてカム機構のカム動作開始
点がずれてしまう不具合を確実に防ぐことができ
る。なお回転軸４、つまりボス７に対してカム組
体５の相対位置を調整する場合には、ばね８に抗
して第１円板カム５１と第２円板カム５２とのか
み合状態を保持したまま右方へ移動し、一旦スプ
ライン歯列７３と５５とのかみ合いを解いた後
に、所定ピツチだけずらせて再び第１円板カム５
１をボス７へはめ込めばよい。この過程ではばね
８の付勢が強く働いて第１円板カムと第２円板カ
ムのラチエツト歯列５６と５７のかみ合が外れる
ことはない。

以上の説明で明らかなように本考案のカム機構
によれば、全てのカム調整操作は誤つて別の部品
まで動かしてしまうような不具合の生じる恐れな
しに片手のみで行うことができる。従つてタイマ
が機内に組込まれたままの状態にあつて両手が十
分自由に使えない作業環境の場合でも、カム調整
作業が楽にかつ確実に行える利点が得られる。な
お、本考案は自動販売機用に限られるものでな
く、他の各種分野におけるプログラムタイマ用と
しても実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラムタイマの全体構成図、第２
図は第１図におけるカム組体の分解図、第３図
ａ，ｂは第２図に示したカム組体によるカム調整
操作の原理説明図、第４図は従来におけるカム機
構の構造を示した一部断面側視図、第５図は本考
案実施例の側断面図、第６図は第５図における主
要部品の分解斜視図である。 １……タイマモータ、４……回転軸、５……カ
ム組体、５１……第１円板カム、５２……第２円
板カム、５５……スプライン歯列、５６，５７…
…ラチエツト歯列、６……カムスイツチ、７……
ボス、７１……つば、７３……スプライン歯列、
８……ばね、９……ばね受け。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カムスイツチと対向してタイマモータで駆動さ
   れる回動軸上に装着したプログラム制御用カム組
   体を、回転軸に固定しかつ外周面に軸方向の平行
   スプライン歯列を備えたつば付ボスと、内周面に
   前記ボスのスプライン歯列とかみ合うスプライン
   歯列を備えるとともに一側面には周方向に並ぶ放
   射状のラチエツト歯列を備えてボスにはめ込み結
   合した第１円板カムと、第１円板カムのラチエツ
   ト歯列にかみ合う放射状のラチエツト歯列を側面
   備えて回転軸に遊嵌した第２円板カムと、第２円
   板カムを第１円板カムへ向けて軸方向に押圧付勢
   するばねとで構成したことを特徴とするプログラ
   ムタイマのカム機構。