JPS6281166A - 走査ヘツド駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はファクシミリ装置における読取用または記録
用の走査ヘッドの駆動方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図はファクシミリ装置において従来から用いられて
いる一記録走査方式の原理を示す斜視図である。走査ヘ
ッドである感熱記録ヘッド１は不図示のパルスモータに
より歯車輪列機構を介して左右に往復駆動する。感熱記
録ヘッド■の前面には画素１ドツトに対応する発熱体２
が上下方向に複数個配列され発熱体列を構成している。

かかる感熱記録ヘッドｌが感熱記録紙３の走査領域３ａ
上を左端から右端に向けてまず移動し停止する。

ついで感熱記録紙３が上方に移動することによって感熱
記録ヘッド１を走査領域３ｂの右端に位置させる。つぎ
に、感熱記録ヘンド１が左方に向けて移動して左端で停
止し、再び感熱記録紙３が上方に移動する。以下同様の
動作を繰り返すことにより発熱体２が感熱記録紙３の有
効部分全面を摺動することになる。そして、感熱記録ヘ
ッドｌの移動中に発熱体２を画像データに基づいて選択
的に発熱させることにより、感熱記録紙３の有効部分領
域に所望の画像を描く。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この種の走査方法では発熱体２の駆動（発熱
）と感熱記録ヘッド１の位置とが正確にマツチングして
いることが必要である。そこで、通常は画像データのア
ドレスと感熱記録ヘッド駆動用パルスモータのカウント
値とを整合させて、記録を行っている。

ところが、上述したように感熱記録へラド１は歯車輪列
機構を介して往復運動しているために該歯車輸列機構の
バックラッシュの影響を受ける。

すなわち、パルスモータのカウント値と実際の感熱記録
ヘッド１の位置との関係は、感熱記録ヘッドｌの「往き
」と「復り」とでずれが生じる。そのため、画像データ
のアドレスとパルスモータのカウント値を単純に整合さ
せても隣接する走査領域毎に左右に画像のずれが生じる
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の走査ヘッド駆動方法は上記問題点に鑑みてなさ
れたものであり、一連の走査動作に先立ち歯車輪列機構
のバックラッシュに相当するパルス数αを算出し、一走
査毎に前記パルスモータをパルス数αだけ予め歩進させ
てから記録または読取走査を行うものである。

〔作用〕

一走査毎にパルスモータをバックラッシュに相当するパ
ルス数αだけ予め歩進させるので、記録すべき位置また
は読取るべき位置と走査ヘッドの実際の位置とが正確に
一致する。

〔実施例〕

以下、実施例と共に本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例であり第２図の制御部におけ
る動作を示すフローチャート、第２図はファクシミリ装
置の記録走査部を示すブロック図である。

第２図において、制御部１０は不図示の受信部からの画
像データを端子１１から入力し、該画像データに応じて
発熱体駆動手段１２およびパルスモータ駆動手段１３を
制御する。発熱体駆動手段１２は制御部１０からの指令
に基づいて感熱記録へラド１に配列された発熱体２を選
択的に発熱させる。パルスモータ駆動手段１３は制御部
１０からの指令に基づいて感熱記録ヘッド用パルスモー
タ１４および感熱記録紙用パルスモータ１５を駆動する
。パルスモータ１４は感熱記録ヘッド１を左右に往復移
動させ、同１５は感熱記録紙を上方に送る。感熱記録ヘ
ッド位置検出センサ１６は、感熱記録ヘッドｌが左から
右に移動する際の記録開始位置に固定されており、この
位置は感熱記録ヘッドｌの移動における基準点となって
いる。そして、このセンサ１６は感熱記録へラド１が自
己と対向する位置にくると所定の信号を出力する。

つぎに、第１図のフローチャートを用いて本実施例の動
作を説明する。

まず、感熱記録ヘッド用パルスモータ１４を駆動して感
熱記録ヘッドｌを有効記録領域の外にある最左端まで移
動した後、右方向への移動を開始する（ステップ１０１
，１０２）。感熱記録ヘッドｌが基準点に至った時点で
位置検出センサ１６から所定信号が出力され、該出力を
トリガとしてパルスモータ１４の駆動パルス数のカウン
トを開始し、カウント値がｒｌ　ＯＯＪとなった時点で
パルスモータ１４の駆動を停止させる（ステップ１０３
）。つぎに、感熱記録ヘッド１を左に移動すべくパルス
モータ１４を駆動し、位置検出センサ１６の所定出力が
あった時点で停止させ、この間の駆動パルス数ｍを計数
する（ステップ１０４゜１０５．１０６）、ついで、パ
ルス数ｍがら「１００」を除してその差αを算出する（
ステップ１０７）。この値αは歯車輪列機構におけるバ
ックラッシュに相当する。

以上で記録の準備段階が終了し、以後記録走査に移行す
る。いま、感熱記録へラド１は右から移動してきて基準
点に到達した状態で停止している。

したがって、逆に右に向けて記録を開始させる場合には
バックラッシュの影響をうける。すなわち、パルスモー
タ１４の駆動をスタートさせても最初のαパルスまでは
感熱記録ヘッドｌは移動しない。

そこで、感熱記録ヘッド１を右へ移動（走査）すべくパ
ルスモータ１４の駆動を開始し、パルス数αだけ駆動し
た後にデータを読み出して発熱体２を駆動する（ステッ
プ１０８，１０９）。これによって、データのアドレス
と感熱記録ヘッド１の。

位置とが整合し、発熱体２の駆動時点から記録幅に相当
する所定パルス数だけパルスモータ１４を駆動した後停
止させる（ステップ１１０，１１１）。

なお、このとき発熱体２の駆動も同時に停止する。

つぎに、感熱記録紙給送用パルスモータ１５を駆動して
感熱記録紙３を発熱体列の幅だけ前方に送る（ステップ
１１２）。ついで、感熱記録ヘッドｌを左に移動（走査
）させるべくパルスモータ１４の駆動を開始する（ステ
ップ１１３）。そして、パルス数αだけ駆動した時点で
データを読み出して発熱体２を駆動する（ステップ１１
４）。

この「復り」の走査においてもこのようにパルス数αだ
けパルスモータ１４を予め歩進させることによってバッ
クラッシュの影響が除去され、データのアドレスと感熱
記録へフド１との位置が整合する。そして、「往き」の
走査と同様に発熱体２の駆動時点から記録幅に相当する
所定パルス数だけパルスモータ１４を駆動した後停止さ
せ、ついで、パルスモータ１５を一定量駆動して感熱記
録紙３を前方へ送り出す（ステップ１１５，１１６゜１
１７）。

以後、同様に往復走査を行うことにより、感熱記録紙３
上にデータに基づく所望の画像を描くことができる。

なお、本実施例では記録走査について説明したが、読取
走査においても同様の方法によって、バンクラッシュの
影響を除去することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の走査ヘッド駆動方法によれ
ば、一走査毎にパルスモータをバックラッシュに相当す
るパルス数αだけ予め歩進させるので、記録すべき位置
または読取るべき位置と走査ヘッドの実際の位置とが正
確に一致する。そのため、往復走査を行っても互いに隣
接する走査領域における走査方向のずれが発生せず、正
確な画像の記録または読取が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第２
図は第１図の実施例を実行するためのファクシミリ記録
走査部のブロック図、第３図はファクシミリ走査動作を
示すための概略斜視図である。 ■・・・感熱記録ヘッド、２・・・発熱体、３・・・感
熱記録紙、１０・・・制御部、１４・・・感熱記録ヘッ
ド用パルスモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録または読取用走査ヘッドをパルスモータにより歯車
   輪列機構を介して往復移動させるファクシミリ走査機構
   において、一連の走査動作に先立ち歯車輪列機構のバッ
   クラッシュに相当する前記パルスモータのパルス数αを
   算出し、一走査毎に前記パルスモータをパルス数αだけ
   予め歩進させてから記録または読取走査を行うことを特
   徴とする走査ヘッド駆動方法。