JPS6277892A - 無刷子電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は無刷子電動機に関するもので、特に回転子の回
転基準位置を検出し回転基準位置信号を出力できる無刷
子電動機に関するものである。

従来の技術 本発明が関与するものに例えばＶＴＲに用いられる回転
ヘッド駆動用の無刷子電動機が挙げられる。一般にＶＴ
Ｒの回転ヘッド駆動用の無刷子電動機は、固定子巻線の
通電相を回転子の回転に応じて順次切り換えるために例
えばホール素子の如き特別な位置検出手段を複数個備え
、さらに回転子に取り付けられた回転ヘッドが磁気テー
プの一定の位置を走査できるように回転基準位置を検出
するもう一つの位置検出手段（例えばホール素子）を備
えていた。しかし、このような位置検出手段は決して安
価なものではなく、さらに複数個の位置検出手段を設け
ることは電動機を構成する上で構造上の制約が大きく小
型化するのが極めて困難である。そこで、上記の位置検
出手段を不要とするために固定子巻線の１ｉｌｌ電相切
り換えのために特別な位置検出手段をもたない無刷子電
動機がいくつか提案されている。

特開昭５５−１６０９８０号公輯には、例えばホール素
子の如き位置検出手段を全く使用しない無刷子電動機の
技術が開示されている。以下その従来例を図面を用いて
説明する。

第７図は特別な位置検出手段を持たない無刷子電動機の
一従来例を示すブロック図である。

図中、１は永久１石回転子、２ａ、２ｂ、２ｃは固定子
巻線である。２１は位置検出演算回路であり、３ａ、３
ｂ、３ｃはそれぞれ固定子巻線２ａ、２ｂ、２ｃに発生
する逆起電圧の非通電域（特にここでは＋Ｖｃｃより上
の部分）をとりだすための整流回路であり、４ａ、４ｂ
、４ｃはそれぞれ整流回路３ａ、３ｂ、３ｃで得られる
逆起電圧の半波波形を電流に変換する吐出型の電圧電流
変換回路、５ａ、５ｂ、５ｃはそれぞれ整流回路３ａ、
３ｂ、３ｃで得られる逆起電圧の半波波形を電流に変換
する吸引型の電圧電流変換回路、１）ａ、Ｉｌｂ、ｌｌ
ｃはそれぞれ電圧電流変換回路４ｂと５ｃ、４ｃと５ａ
、４ａと５ｂによって充放電される時間積分コンデンサ
である。１２は過当な直流電圧を与えるバイアス電源で
ある。

６は巻線駆動回路であり、入力端子７ａ、７ｂ。

７Ｃには固定子巻線の通電相切り換えのための回転位置
信号が入力され、出力端子８ａ、８ｂ。

８ｃにはそれぞれ固定子巻線２ａ、２ｂ、２ｃが接続さ
れる。巻線駆動回路６は入力端子７ａ。

７ｂ、７Ｃに与えられる電圧値を比較し一番大きい入力
信号を選び、７ａ入力が大きい時は８ａを通し固定子巻
線２ａを附勢し、７ａ入力が大きい時は８ｂを通じ固定
子巻線２ｂを附勢し、７０入力が大きい時は８ｃを通じ
固定子巻線２ｃを附勢するものである。１０ａ、１０ｂ
、１０ｃはそれぞれ電圧値Ｅａ、Ｅｂ、Ｂｅを有する直
流電源であって充放電される時間積分コンデンサ１）ａ
。

１）ｂ、１）ｃの初期値を与えるものである。

９ａ、９ｂ、９ｃは起動時にある一定時間閉じる転送ス
イッチであって、直流電源１０ａ、１０ｂ。

１０ｃの電圧値がそれぞれ時間積分コンデンサ１）ａ、
ｌｌｂ、１）．ｃに転送され初期値が与えられる。１３
ｂ、１３Ｃは上記とは反対に起動時のある一定時間開く
位置決めスイッチで永久磁石回転子１の初期位置決めの
ために設けられる。

次に第７図に示した無刷子電動機の起動時の動作につい
て説明する。起動時において、転送スイッチ９ａ、９ｂ
、９ｃが閉じられ位置決めスイッチ１３ｂ、１３ｃが開
かれているとき、時間積分コンデンサｌｌａ、ｌｌｂ、
、ｌｌｃには直流電圧１０ａ、１０ｂ、１０ｃの予め決
めた電圧値Ｅａ。

Ｅｂ、Ｅｃが転送され時間積分コンデンサに初期値が転
送される。同時に巻線駆動回路６には入力端子７Ｃのみ
に電圧値ＥＣが印加される。すると巻線駆動回路６によ
り固定子巻線２ｃのみが附勢され、永久磁石回転子ｌは
一義的に定まる位置まで回転し停止する。

ここで前記一義的に定まる位置について、第９図を用い
て説明しておく。第９図（ａｌに示すものは永久磁石回
転子１を回転させたときの固定子巻線に発生する逆起電
圧波形であって、図中４０８゜４０ｂ、４０ｃはそれぞ
れ固定子巻線２ａ、２ｂ。

２Ｃに発生する逆起電圧波形である。第９図（ａｌの逆
起電圧波形はトルク波形を示すものでもある。

すなわち、各逆起電圧波形が固定子巻線の中点電位（こ
こでは、＋Ｖｃｃ）より下にある位相でその固定子巻線
に電流を流してやれば所定方向のトルクを発生し、逆に
＋Ｖｃｃより上にある位相で電流を流してやれば所定方
向とは逆方向のトルクを発生することになる。さらに加
えて言えば、図中θ１の位相で固定子巻線２Ｃ，θ２の
位相で固定子巻線２ａ、　　θ３の位相で固定子巻線２
ｂをそれぞれ通電するようにすれば所定方向のトルクが
常に発生し、回転は持続する。さて、第７図に示す一実
施例において起動時に固定子巻線２Ｃのみが附勢される
と永久磁石回転子１は第９図（ａ）の０点に位置決めさ
れる様に振舞う。例えば永久磁石回転子１の初期位置が
第９図（ａ）のＢ点であった場合、回転子は所定方向へ
のトルクをうけて０点へ向って移動する。そして０点を
横切ったところで、こんどは逆に所定方向とは逆のトル
クをうけることになり再び０点へもどされることになる
。最終的には０点に位置決めされることになる。また初
期位置がＤ点であった場合も同様の振舞で０点で位置決
めされる。すなわち、前記一義的に定まる位置というの
は第９図Ｔａｌの０点のことである。そして、永久磁石
回転子１が０点で位置決めされている時に固定子巻線２
ａを附勢すると所定方向のトルクを発生し所定方向への
回転を開始する。なお初期位置がＥ点であった場合は特
異点であり、何らかの外乱があって少しでもＥ点から移
動しないと０点には位置決めされない。

第９図（ｂｌ　、　ｔｅｌ　、　（ｄｌ　、　（ｅｌに
は、それぞれ同図＋ａ）に示したＢ、　　Ｃ，Ｄ、　　
Ｅ点に永久磁石回転子１がある場合の様子を簡易的に示
しておく。なお、それぞれ永久磁石回転子１について反
時計方向への回転が同図（ａｌにおける所定の回転方向
である。

第７図において直流電源ＥａをＥｂ、Ｅｃに比して大き
く予め設定しておくと、起動時においである一定時間後
に転送スイッチ９ａ、９ｂ、９ｃが開かれスイッチ１３
ｂ、１３ｃが閉じられた時には永久磁石回転子１は上記
の如く所定方向に加速され回転を開始する。

第８図は第７図に示す一従来例の起動後の動作を説明す
るための要部波形図である。

第８図ｆａｔの１４ａ、１４ｂ、１４ｃはそれぞれ固定
子巻線２ａ、２ｂ、２ｃの電圧波形の時間的推移を示す
ものであり、それぞれ＋Ｖｃｃより上の部分は永久磁石
回転子が回転することによって発生する逆起電圧波形で
あって、＋Ｖｃｃより下の部分は逆起電圧波形に加えて
巻線駆動電流と巻線抵抗による電圧降下（１４ａの波形
についてのみ特に斜線を施した）がみられる。

第８図（ｂｌは時間積分コンデンサｌｌａの電圧波形で
あって固定子巻線２ａを駆動するための位置信号となる
。第８図ｆｂｌに示す位置信号は、位置検出演算回路２
１によって以下のように得られる。

すなわち、第７図において固定子巻線２ｂの逆起電圧波
形１４ｂを整流回路３ｂにより半波整流し＋Ｖｃｃより
上の部分の波形をとりだし、これを電圧電流変換回路４
ｂによって電流に変換し時間積分コンデンサｌｌａを充
電する。さらに固定子巻線２Ｃの逆起電圧波形１４ｃを
整流回路３Ｃにより半波整流し＋Ｖｃｃより上の波形を
とりだし、これを電圧電流変換回路５Ｃにより電流に変
換し時間積分コンデンサｌｌａを放電する。すると前記
の如く第８図山）に示す電圧波形が得られ固定子巻線２
ａを駆動するための位置信号となる。同様に第８図ｆｃ
）は時間積分コンデンサｌｌｂの電圧波形であって固定
予巻＆’Ａ２ｂを駆動するための位置信号となり、第８
図＋ｄ＋は時間積分コンデンサ１）ｃの電圧波形であっ
て固定子巻線２Ｃを駆動するための位置信号となる。第
８図（ｅｌは同図（ｂ）。

（Ｃ１，［ｄｌに示す位置信号に応じて固定子巻線２ａ
。

２ｂ、２Ｃに流れる電流波形を示したものであり、図中
１５ａ、１５ｂ、１５ｃはそれぞれ固定子巻線２ａ、２
ｂ、２ｃに流れる電流波形を示す。

そして、前記した如く例えばＶＴＲの回転ヘッド駆動用
の電動機として使用する場合には、永久磁石回転子ｌに
別個の磁石を取付け、これを例えばホール素子により検
出することで回転子１回転当り１回の信号すなわち回転
基準位置信号を得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 前記従来例で示した様な構成の無刷子電動機では特別な
位置検出手段を設けることなく駆動が可能であるが、起
動時において位置決めを行う際、永久磁石回転子が所望
の位置決め点を中心に振動を繰り返し所望の位置に静止
するまでに時間を要する。しかも静止するまでの時間は
負荷や回転子の慣性によって大きくばらつき、特に回転
子の慣性が大きいときには前記した位置に静止するのに
かなりの長時間を必要とする。さらに起動前に静止して
いる位置がある特異点すなわち前記した位置決めしよう
とする位置（第９図ｆａｔのＣ点）に対し電気的に１８
０１２ずれた位置（第９図ｆａｔのＥ点）であった場合
なんらかの外乱がない限り回転せず起動失敗をおこすこ
とがあった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、起動時において複
数の固定子巻線を強制的に順次附勢し永久磁石回転子を
回転させ起動させる。（以下、外部同期状態とよぶ）。

次に唯一般ける位置検出手段（例えばホール素子）によ
って特定の固定子巻線の相切り換え位置を検出する様に
し、この位置を検出したところで前記特定の固定子巻線
を附勢し永久磁石回転子を加速させ、その時点から各固
定子巻線に発生する発電波形を電流に変換し、これによ
って位置検出用コンデンサを充放電して回転位置信号を
得ることにより従来例と同じく駆動する（以下、位置検
出状態と呼ぶ）ものである。

さらに、唯一般ける前記位置検出手段が永久磁石回転子
１回転当りに検出する特定の固定子巻線の位置信号に対
し永久磁石回転子１回転当り１回だけ検出しないか或い
は他に比べ幅を短く検出するように構成し、これを回転
基準位置検出回路により論理的に導きだすことで永久磁
石回転子１回転当り１回の信号を得るものである。

作用 本発明は上記した構成により、起動時において固定子巻
線を強制的に順次附勢し永久磁石回転子を回転させるの
で特異な位置で止まって起動失敗をおこすこともなく、
さらに固定子巻線を強制的に順次附勢するのは唯一般け
る位置検出手段が特定な位置を検出するまでであり時間
的にもわずかである。さらに前記位置検出手段出力後は
固定子巻線に発生する逆起電圧波形を用いて回転位置信
号を得て、これにより固定子巻線を順次附勢することに
より回転子を加速するので確実な起動性が得られるもの
である。さらに唯一般ける位置検出手段出力を適時観測
することで回転子１回転当り１回の回転基準位置信号を
得るものである。

実施例 第１図は本発明の無刷子電動機の一実施例を示すブロッ
ク図である。なお、第７図と同一機能のものについては
同一の番号を付し重複した説明は省略する。第１図にお
いて、１６は起動回路であって出力端子１７ａ、１７ｂ
、１７ｃにはリング状に（りかえず信号が発生し外部同
期状態には切り換えスイッチ１８ａ、１８ｂ、１８ｃを
介して巻線駆動回路６の入力端子７ａ、７ｂ、７ｃに接
続されている。

１９は唯一般ける位置検出手段であって永久磁石回転子
ｌの特定の固定子巻線（ここでは固定子巻線２ｃ）に対
する回転位置信号の位相に合致した位置を検出するもの
である。３９は位置検出手段１９の出力を波形整形する
波形整形回路である。

２０は駆動状態切換回路であって起動時の外部同期状態
と通常回転時の位置検出状態とを切り換える。駆動状態
切換回路２０により位置検出手段１９が前記特定な位置
を検出するまでの外部同期状態では転送スイッチ９ａ、
９ｂ、９ｃが閉じられ時間積分コンデンサｌｌａ、ｌｌ
ｂ、ｌｌｃの初期値設定が行われる。同時に切換スイッ
チ１８ａ。

１８ｂ、１８ｃは起動回路１６の出力端子１７ａ。

１７ｂ、１７ｃ側へ切り換えられ固定子巻線は強制的に
順次附勢される。その結果、永久磁石回転子が回転を始
め、位置検出手段１９が前記位置を検出すると駆動状態
切換回路２０によって切換スイッチ１８ａ、１８ｂ、１
８ｃは位置検出演算回路２１側へ切り換えられる。同時
に転送スイッチ９ａ、９ｂ、９ｃは開かれ位置検出のた
めの積分演算が開始され永久磁石回転子１は回転を続け
る。

２２はパルス信号発生回路であって固定子巻線の少なく
とも一つの固定子巻線（ここでは固定子巻線２ａ、２ｂ
）に発生する逆起電圧を検出しパルス信号を出力する。

２３ａ、２３ｃは入力端子、２４は出力端子である。ま
た、２５は回転基準位置検出回路であって入力端子２６
には前記パルス信号発生回路の出力端子２４、入力端子
２７には前記位置検出手段１９の波形整形回路３０によ
って波形整形された出力がそれぞれ入力され、これらを
論理的に処理し出力端子２８から永久磁石１回転当り１
回の回転基準信号を出力する。

さて、第１図の一環した動作を説明するまえに、まず位
置検出手段１９が検出する回転位置の位相について第２
図を用いて説明する。

なお、以後の説明に際し、６極着磁（Ｎ＝３）された永
久磁石回転子を例にとり、説明を行うがこれに特に限定
されないことを予めことわっておく。

第２図＋８１は、無刷子電動機が定速回転しているとき
の固定子巻線に発生する逆起電圧波形である。

図中２９　ａ、　　２９　ｂ、　　２９　ｃは、それぞ
れ固定子巻線２ａ、２ｂ、２ｃの逆起電圧波形である。

第２図（ｂｌ　（ｃｌ　［ｄｌは、第８図と同様にそれ
ぞれ位置検出演算回路２１によって得られる固定子′Ｊ
！５線２ａ、２ｂ、２ｃの位置信号波形である。そして
第２図ｔｅｌは位置検出手段１９の出力波形を示す。

すなわち、位置検出手段１９は固定子巻線２ｃの位置信
号波形に対し位相を同じくした回転位置を検出し、永久
磁石回転子１が１回転する間、得られるパルス群（ここ
では３パルス）のうちの１パルスを発生しないか、或い
は他のパルスに対し、所定の分だけパルス幅を狭く出力
するものである（図中特にハツチを施した）。なお上記
において所定の分だけパルス幅を狭くするとは第１図に
おいて２９ａが＋Ｖｃｃより上の所から下の所へと変化
するＡ時点以前にパルスが終了しているように出力する
ことである。次に、位置検出手段の具体的な構成例を説
明しておく。第３図、第４図は、永久磁石回転子１の着
磁の様子を示したもので、その内周に対向する位置に例
えばホール素子を設け・Ｎ極（又はＳ極）を検出する様
にすればよい。

そして、このホール素子出力を波形整形することで第２
図＋８１に示した様な位相のパルス信号を得ることがで
きる。なお、永久磁石回転子１を第３図のように着磁す
れば、第２図ｔｅｌで示したパルス信号においてハツチ
を施した部分は出力されず、永久磁石回転子１を第４図
のように着磁すれば、第２図ｔｅｌにおいて示した如く
出力される。

さて、第１図の一環した動作は以下の様になる。

起動時の外部同期状態では駆動状態切換回路２０によっ
て転送スイッチ９ａ、９ｂ、９ｃが閉じられ、時間積分
コンデンサｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃに初期値Ｅａ、Ｅｂ
、Ｅｃが転送され同時に切換スイッチ１８ａ、１８ｂ、
１８ｃが起動回路出力端子１７ａ、１７ｂ、１７ｃへ切
換えられると固定子巻線２ａ、　　２ｂ、２Ｃは強制的
に順次附勢され永久磁石回転子１は回転を開始する。そ
の後位置検出手段１９が第２図＋８１に示す位相の位置
を検出したところで駆動状態切換回路２０によって転送
スイッチ９ａ、９ｂ、９ｃが開かれると同時に切換スイ
ッチ１８ａ、１８ｂ、１８ｃがそれぞれ時間積分コンデ
ンサｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃへ切換えられる。そうする
と前記した如く時間積分コンデンサｌｌａ、ｌｌｂ、ｌ
ｌｃにはＥａ、　　Ｅｂ。

Ｅｃなる初期値が与えられており、しかもＥｃはＥａ、
Ｅｂに比して大きく設定しているので巻線駆動回路６は
出力端子８Ｃのみに出力し、固定子巻線２Ｃのみを附勢
する。その結果永久回転子１は加速され、以後は従来例
と同しく固定子巻線の逆起電圧を検出し位置検出演算回
路２１によって回転位置信号が作られ、それによって固
定子巻線２ａ、２ｂ、２ｃが順次附勢され回転を続ける
。

なお、位置検出演算回路２１については先に説明したー
従来例のそれと全く同一であり、前記説明と重複するの
でその動作については説明を省略する。

次に、パルス信号発生回路２２、回転基準位置検出回路
２５の動作について説明する。第５図は、第１図におけ
るパルス信号発生回路２２、回転基準位置検出回路２５
の一実施例を示すものである。

第５図において、２２はパルス信号発生回路であり、比
較器３２．３３とＲＳフリップフロ、ブ３７より構成さ
れる。比較器３２は、正転入力に固定子巻線２ａに発生
する逆起電圧２９ａが入力され、反転入力に与えた電圧
値（ここでは＋Ｖｃｃ）をもつ電圧ｔＪ３４とを比較し
、正転入力が＋Ｖｅｃを越えたときに出力端子３８より
パルス信号を発生し、３７のセント端子に入力される。

また比較器３３は正転入力に固定子巻線２Ｃに発生する
逆起電圧２９Ｃが人力され、反転入力には電圧値（ここ
では＋Ｖｃｃ）をもつ電圧源３５とが入力される。比較
器３３は再入力を比較し、出力端子３０よりパルス信号
を発生し、３７のリセット端子に入力される。比較器３
２．３３の出力をうけたＲＳフリップフロップ３７は出
力端子２４よりパルス信号を出力する。回転基準位置検
出回路２５はＤフリップフロップ３６より構成される。

Ｄフリップフロップ３６は、クロック入力２６としてパ
ルス信号発生回路２２の出力をうけ、入力２７として、
位置検出手段１９の波形整形後の出力が入力され、Ｄ入
力の状態をクロック人力が来るたびにＤフリップフロッ
プ３６のＱ出力端子２８より出力し、永久磁石回転子１
回転当り１回の回転基準信号を得る。次に第６図を用い
て第５図の動作を説明する。第６図は第５図に示すパル
ス信号発生回路２２と回転基準位置検出回路２５の一実
施例の要部波形図である。第６図（ａ）は、第１図にお
ける固定子巻線２ａ、２ｂ、２ｃに発生する逆起電圧波
形であり、第２図ｆａ）と全く同じものである。第６図
（ｂｌは、固定子巻線２ａに発生する逆起電圧波形（第
６図（ａｌの２９３）を第５図の比較器３２を通じた結
果であり、第５図３８の波形を示す。同様に第６図（Ｃ
１は、固定子巻線２Ｃに発生する逆起電圧波形（第６図
１８）の２９０）を第５図の比較器３３を通じた結果で
あり、第５図３０の波形を示す。さて、第６図（ｂ）、
　（Ｃ）に示すパルス波形をそれぞれＲＳフリップフロ
ップ３７のセット入力、リセット入力とすることで第６
図（ｄｉに示すパルス波形がＱ出力２４に得られる。第
６図（ｅ）は位置検出手段１９の波形整形後の出力波形
であり、位相は前記した如く固定子巻線２ａ＋２ｂ。

２ｃに対し第６図に示す如くであり、第２図（ａｌ、　
（ｅｌに示したものと全く同じである。

第６図ｔｆｌはＤフリップフロップ３６のＱ出力２８の
波形を示したものである。Ｄフリップフロップ３６のＤ
入力２７には位置検出手段１９の波形整形後の出力波形
（第６図（ｅ））が入力され、クロック人力２６にはＲ
Ｓフリンプフロノプ３７のＱ出力（第６図（ｄ））が入
力されているのでＤフリップフロップ３６のＱ出力２８
からは第６図（ｅｌの状態を第６図（ｄｌの立ち上りエ
ツジで取り出した第６１）ｆｆｌｔｒ＋の信号が得られ
る。第６図（ｆｌの（３号は永久磁石回転子１回転当り
１回の基準位置信号となる。

すなわち、回転基準位置検出回路２５により回転基準位
置を検出できる。

発明の効果 以上性べてきたように本発明によれば従来例のもつ起動
性に関する問題を全て解決できる。すなわち、例えばホ
ール素子の如き位置検出手段を複数個備えた無刷子電動
機と比べても起動性を含め全く遜色のない無刷子電動機
が構成出来る。さらに、唯一の位置検出手段をもつだけ
であるので電動機そのものを構成する上で構造上の制約
も極めて少なく、安価にかつ小型に構成できる。

しかも、上記唯一の位置検出手段は、単に無刷子電動機
の起動性を改善するだけでなく、回転子の回転基準位置
を検出するのに用いられ、回転子の回転基ｋｌＥ信号が
必要とされる無刷子電動機を構成する上で極めて有効と
なる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例における無刷子電動機を示す
プロ、り図、第２図は第１図を説明するための要部波形
図、第３図は第１図の構成要素の一実施例を示す説明図
、第４図は別の一実施例を示す説明図、第５図は第１図
に示すブロック図の構成要素の一実施例を示す回路図、
第６図は第５図を説明するための要部波形図、第７図は
一従来例における無刷子電動機を示すブロック図、第８
図及び第９図は第７図を説明するための要部波形図であ
る。 １・・・・・・永久磁石回転子、２ａ、２ｂ、２ｃ・・
・・・・固定子巻線、６・・・・・・巻線駆動回路、１
６・・・・・・起動回路、１９・・・・・・位置検出手
段、２０・・・・・・駆動状態切換回路、２１・・・・
・・位置検出演算回路、２２・・・・・・パルス信号発
生回路、２４・・・・・・回路基準位置検出回路。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第１図 第２図 第　６　図 の　　　　　　　　　　　　　り 載　　　　　　　　派 １　へコ 〜 第　７　図 ８　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２Ｎ極（Ｎは２以上の自然数）着磁された永久磁
   石回転子と複数の固定子巻線と前記複数の固定子巻線の
   それぞれに発生する逆起電圧の非通電領域の全部又は一
   部を個別にとりだしてこれを時間的に加算積分及び減算
   積分し積分演算した結果を永久磁石回転子の回転位置信
   号となす位置検出演算回路と、前記複数の固定子巻線を
   附勢する巻線駆動回路と、起動時に固定子巻線を強制的
   に順次附勢することにより永久磁石回転子を回転させる
   起動回路と、特定な固定子巻線を駆動するための１回転
   当りＮ回の回転位置信号と同位相の位置を１回転当りＮ
   −１回は等しい幅で検出し、残りの１回は所定の分だけ
   狭い幅で検出するか或いは検出しないように構成された
   位置検出手段と、前記複数の固定子巻線の少なくとも一
   つの固定子巻線に発生する逆起電圧を取り出し１回転当
   りＮ回のパルス信号を得るパルス信号発生回路と、前記
   パルス信号発生回路出力と位置検出手段出力を論理的に
   処理して永久磁石回転子１回転当り１回の回転基準位置
   信号を出力する回転基準位置検出回路を具備し、前記位
   置検出手段が前記回転位置を検出するまでは前記起動回
   路出力で前記駆動回路を動作させ、検出後は前記位置検
   出演算回路出力で前記駆動回路を動作させるように構成
   された回転基準位置信号出力を有する無刷子電動機。
2. （２）位置検出演算回路は、逆起電圧整流回路と吐出形
   の電圧電流変換回路と吸引型の電圧電流変換回路とこれ
   によって充放電される時間積分コンデンサを含めて構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
   無刷子電動機。
3. （３）起動回路出力で動作している時は位置検出演算回
   路に演算初期値を与えるように構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載の無刷子電動機。