JPH11122976A - デルタ結線三相モータの制御装置 - Google Patents
デルタ結線三相モータの制御装置Info
- Publication number
- JPH11122976A JPH11122976A JP9295013A JP29501397A JPH11122976A JP H11122976 A JPH11122976 A JP H11122976A JP 9295013 A JP9295013 A JP 9295013A JP 29501397 A JP29501397 A JP 29501397A JP H11122976 A JPH11122976 A JP H11122976A
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- Japan
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- back electromotive
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 逆起電力を正確に検出してデルタ結線三相モ
ータの回転数の制御を行う。 【解決手段】 ブラシレスのデルタ結線三相モータ１１
と、このデルタ結線三相モータ１１に電力を供給する駆
動回路１２と、駆動回路１２から出力されるパルス信号
の通電幅を制御するＰＷＭ制御によりデルタ結線三相モ
ータ１１を所定の回転数にコントロールする制御回路１
３と、制御回路１３から供給されてＰＷＭの施された検
出信号を巻線の端子電圧が開放されたときの逆起電力に
同期させてこの逆起電力を検出し、検出された逆起電力
を制御回路１３にフィードバックする検出回路１４とを
有するデルタ結線三相モータの制御装置とし、検出信号
をＰＷＭ制御下で発生した逆起電力に同期させることに
より検出された逆起電力でデルタ結線三相モータ１１の
回転数を制御する。
ータの回転数の制御を行う。 【解決手段】 ブラシレスのデルタ結線三相モータ１１
と、このデルタ結線三相モータ１１に電力を供給する駆
動回路１２と、駆動回路１２から出力されるパルス信号
の通電幅を制御するＰＷＭ制御によりデルタ結線三相モ
ータ１１を所定の回転数にコントロールする制御回路１
３と、制御回路１３から供給されてＰＷＭの施された検
出信号を巻線の端子電圧が開放されたときの逆起電力に
同期させてこの逆起電力を検出し、検出された逆起電力
を制御回路１３にフィードバックする検出回路１４とを
有するデルタ結線三相モータの制御装置とし、検出信号
をＰＷＭ制御下で発生した逆起電力に同期させることに
より検出された逆起電力でデルタ結線三相モータ１１の
回転数を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流電源により駆
動されるブラシレスのデルタ結線三相モータの制御装置
に関し、特に回転数に比例して発生する逆起電力による
回転数検出に適用して有効な技術に関する。
動されるブラシレスのデルタ結線三相モータの制御装置
に関し、特に回転数に比例して発生する逆起電力による
回転数検出に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】民生用や工業機器に使用される三相モー
タには、ノイズの発生しない点、超低速あるいは超高速
回転が可能である点、超寿命である点などに着目して、
ブラシレスモータが広く用いられている。このような三
相モータでは、ホール素子などセンサ素子を用いてロー
タの位置を検出し、起動や回転数を制御している。
タには、ノイズの発生しない点、超低速あるいは超高速
回転が可能である点、超寿命である点などに着目して、
ブラシレスモータが広く用いられている。このような三
相モータでは、ホール素子などセンサ素子を用いてロー
タの位置を検出し、起動や回転数を制御している。
【０００３】また、ホール素子などのセンサを用いない
センサレスの場合の一つには、回転速度に比例して逆起
電力がモータに発生することから、端子電圧が開放され
たときの逆起電力を検出して起動や回転数を制御してい
る。
センサレスの場合の一つには、回転速度に比例して逆起
電力がモータに発生することから、端子電圧が開放され
たときの逆起電力を検出して起動や回転数を制御してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、デルタ結線三
相モータのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕ
ｌａｔｉｏｎ−パルス幅変調−）による回転数制御を逆
起電力の検出により行う場合を考える。逆起電力は端子
電圧が開放されたときに出力される検出信号によって検
出される。そして、図７（ａ）に示す端子電圧の波形に
おいて、端子電圧開放時に図７（ｂ）に示す検出信号を
出力した場合、波形の積分された電圧はＰＷＭの通電幅
の影響を受けて波形の包絡線を示さず、正確な値を検出
することができない。
相モータのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕ
ｌａｔｉｏｎ−パルス幅変調−）による回転数制御を逆
起電力の検出により行う場合を考える。逆起電力は端子
電圧が開放されたときに出力される検出信号によって検
出される。そして、図７（ａ）に示す端子電圧の波形に
おいて、端子電圧開放時に図７（ｂ）に示す検出信号を
出力した場合、波形の積分された電圧はＰＷＭの通電幅
の影響を受けて波形の包絡線を示さず、正確な値を検出
することができない。
【０００５】次に、スター結線三相モータの回転数制御
を逆起電力の検出により行う場合を考える。図８に示す
ように、スター結線三相モータには中点が存在し、この
中点における電圧が変動するため、正確な逆起電力を検
出することは難しい。したがって、スター結線三相モー
タでは、逆起電力による回転数制御を安定的に行うこと
ができない。
を逆起電力の検出により行う場合を考える。図８に示す
ように、スター結線三相モータには中点が存在し、この
中点における電圧が変動するため、正確な逆起電力を検
出することは難しい。したがって、スター結線三相モー
タでは、逆起電力による回転数制御を安定的に行うこと
ができない。
【０００６】そこで、本発明は、端子電圧が開放された
ときに出力される逆起電力を正確に検出してデルタ結線
三相モータの回転数制御を行うことのできるデルタ結線
三相モータの制御装置を提供することを目的とする。
ときに出力される逆起電力を正確に検出してデルタ結線
三相モータの回転数制御を行うことのできるデルタ結線
三相モータの制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るデルタ結線三相モータの制御装置は、
三相の巻線の各相を相互に環状に接続してなるステー
タ、およびステータに包囲された永久磁石よりなるロー
タを備えたブラシレスのデルタ結線三相モータと、この
デルタ結線三相モータのステータに電力を供給してロー
タを回転させる駆動回路と、駆動回路から出力されるパ
ルス信号の通電幅を制御するＰＷＭ制御によりデルタ結
線三相モータを所定の回転数にコントロールする制御回
路と、制御回路から供給されてＰＷＭの施された検出信
号を巻線の端子電圧が開放されたときの逆起電力を検出
し、検出された逆起電力を制御回路にフィードバックす
る検出回路とを有し、検出信号をＰＷＭ制御下で発生し
た逆起電力に同期させることにより検出された逆起電力
でデルタ結線三相モータの回転数を制御することを特徴
とする。
め、本発明に係るデルタ結線三相モータの制御装置は、
三相の巻線の各相を相互に環状に接続してなるステー
タ、およびステータに包囲された永久磁石よりなるロー
タを備えたブラシレスのデルタ結線三相モータと、この
デルタ結線三相モータのステータに電力を供給してロー
タを回転させる駆動回路と、駆動回路から出力されるパ
ルス信号の通電幅を制御するＰＷＭ制御によりデルタ結
線三相モータを所定の回転数にコントロールする制御回
路と、制御回路から供給されてＰＷＭの施された検出信
号を巻線の端子電圧が開放されたときの逆起電力を検出
し、検出された逆起電力を制御回路にフィードバックす
る検出回路とを有し、検出信号をＰＷＭ制御下で発生し
た逆起電力に同期させることにより検出された逆起電力
でデルタ結線三相モータの回転数を制御することを特徴
とする。
【０００８】このような発明によれば、ＰＷＭの施され
た検出信号により逆起電力が正確に検出されるので、端
子電圧が開放されたときに出力される逆起電力でデルタ
結線三相モータの回転数制御を安定的に行うことができ
る。
た検出信号により逆起電力が正確に検出されるので、端
子電圧が開放されたときに出力される逆起電力でデルタ
結線三相モータの回転数制御を安定的に行うことができ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しつつさらに具体的に説明する。なお、添付図
面において同一の部材には同一の符号を付しており、重
複した説明は省略されている。また、発明の実施の形態
は、本発明が実施される特に有用な形態としてのもので
あり、本発明がその実施の形態に限定されるものではな
い。
面を参照しつつさらに具体的に説明する。なお、添付図
面において同一の部材には同一の符号を付しており、重
複した説明は省略されている。また、発明の実施の形態
は、本発明が実施される特に有用な形態としてのもので
あり、本発明がその実施の形態に限定されるものではな
い。
【００１０】図１は本発明の一実施の形態におけるデル
タ結線三相モータの制御装置の全体構成を示すブロック
図、図２は図１のデルタ結線三相モータにおける結線と
端子電圧の例を示す説明図、図３は図１の制御装置にお
けるＰＷＭ制御の内容を示す回路図、図４は図１のデル
タ結線三相モータの制御装置により発生する巻線の端子
電圧の組み合わせを示す説明図、図５は図４の端子電圧
Ｖｕにおける電圧波形を示す波形図、図６（ａ）は図５
の一部を拡大して示す波形図、図６（ｂ）は図１の検出
回路により出力されたＰＷＭの施された検出信号を示す
波形図、図６（ｃ）は図６（ｂ）の検出信号により検出
された逆起電力を示す波形図である。
タ結線三相モータの制御装置の全体構成を示すブロック
図、図２は図１のデルタ結線三相モータにおける結線と
端子電圧の例を示す説明図、図３は図１の制御装置にお
けるＰＷＭ制御の内容を示す回路図、図４は図１のデル
タ結線三相モータの制御装置により発生する巻線の端子
電圧の組み合わせを示す説明図、図５は図４の端子電圧
Ｖｕにおける電圧波形を示す波形図、図６（ａ）は図５
の一部を拡大して示す波形図、図６（ｂ）は図１の検出
回路により出力されたＰＷＭの施された検出信号を示す
波形図、図６（ｃ）は図６（ｂ）の検出信号により検出
された逆起電力を示す波形図である。
【００１１】図１に示す本実施の形態のデルタ結線三相
モータの制御装置では、回転駆動されるデルタ結線三相
モータ（以下、単に「モータ」という。）１１に電力を
供給する駆動回路１２を有している。
モータの制御装置では、回転駆動されるデルタ結線三相
モータ（以下、単に「モータ」という。）１１に電力を
供給する駆動回路１２を有している。
【００１２】モータ１１は、各相ＵＶ，ＶＷ，ＷＵの巻
線が相互に環状に接続されたデルタ結線の三相の巻線
（図２）からなるステータと、このステータに包囲され
た永久磁石（図示せず）よりなるロータとを有し、直流
電源で駆動されるブラシレスモータとなっている。そし
て、このようなモータ１１のステータに電力を供給して
ロータを回転させる駆動回路１２は、制御回路１３によ
り出力制御されている。制御回路１３はＰＷＭ制御によ
り駆動回路１２から出力されるパルス信号の通電幅を制
御している。したがって、モータ１１はＰＷＭ制御によ
り所定の回転数にコントロールされる。
線が相互に環状に接続されたデルタ結線の三相の巻線
（図２）からなるステータと、このステータに包囲され
た永久磁石（図示せず）よりなるロータとを有し、直流
電源で駆動されるブラシレスモータとなっている。そし
て、このようなモータ１１のステータに電力を供給して
ロータを回転させる駆動回路１２は、制御回路１３によ
り出力制御されている。制御回路１３はＰＷＭ制御によ
り駆動回路１２から出力されるパルス信号の通電幅を制
御している。したがって、モータ１１はＰＷＭ制御によ
り所定の回転数にコントロールされる。
【００１３】本実施の形態では、巻線の端子電圧Ｖｕ，
Ｖｖ，Ｖｗが開放されたときの逆起電力を検出するため
の検出回路１４が設けられている。そして、検出回路１
４が検出するモータ１１の回転数に比例して出力される
逆起電力を制御回路１３へフィードバックすることによ
り回転数が得られ、これをもとに駆動回路１２へ出力さ
れる所定幅のパルス波形が生成されて回転数が制御され
る。このように、モータ１１の回転数は、ロータの位置
を検出するセンサではなく、検出回路１４が検出する逆
起電力により制御される。
Ｖｖ，Ｖｗが開放されたときの逆起電力を検出するため
の検出回路１４が設けられている。そして、検出回路１
４が検出するモータ１１の回転数に比例して出力される
逆起電力を制御回路１３へフィードバックすることによ
り回転数が得られ、これをもとに駆動回路１２へ出力さ
れる所定幅のパルス波形が生成されて回転数が制御され
る。このように、モータ１１の回転数は、ロータの位置
を検出するセンサではなく、検出回路１４が検出する逆
起電力により制御される。
【００１４】端子電圧開放時に検出回路１４が逆起電力
の検出を行うために、制御回路１３から検出回路１４に
対して検出信号Ｕｄ，Ｖｄ，Ｗｄが出力される。図６
（ｂ）に示すように、制御回路１４から出力される検出
信号Ｕｄ，Ｖｄ，ＷｄにはＰＷＭが施されており、検出
回路１４ではこのような検出信号Ｕｄ，Ｖｄ，ＷｄをＰ
ＷＭ制御下で発生した逆起電力に同期させてこれを検出
するようになっている。
の検出を行うために、制御回路１３から検出回路１４に
対して検出信号Ｕｄ，Ｖｄ，Ｗｄが出力される。図６
（ｂ）に示すように、制御回路１４から出力される検出
信号Ｕｄ，Ｖｄ，ＷｄにはＰＷＭが施されており、検出
回路１４ではこのような検出信号Ｕｄ，Ｖｄ，ＷｄをＰ
ＷＭ制御下で発生した逆起電力に同期させてこれを検出
するようになっている。
【００１５】ここで、ＰＷＭ制御について図３を用いて
説明する。なお、ここでは端子電圧Ｖｕを取り上げて説
明するが、端子電圧Ｖｖおよび端子電圧Ｖｗについても
同様である。
説明する。なお、ここでは端子電圧Ｖｕを取り上げて説
明するが、端子電圧Ｖｖおよび端子電圧Ｖｗについても
同様である。
【００１６】図示するように、直列接続された２つのト
ランジスタＴｒ1 ，Ｔｒ2 のそれぞれゲートに、これら
をオンするための制御信号Ｕｈ，Ｕｌが供給されるよう
になっている。また、制御信号Ｕｌはスイッチング部Ｓ
Ｗ1 により断続的にゲートに供給されるようになってい
る。そして、スイッチング部ＳＷ1 は図１に示す制御回
路１３からのＰＷＭ信号により動作されるようになって
おり、このＰＷＭ信号により制御信号Ｕｌの通電時間が
コントロールされて通電幅が制御され、所定幅のパルス
が生成される。
ランジスタＴｒ1 ，Ｔｒ2 のそれぞれゲートに、これら
をオンするための制御信号Ｕｈ，Ｕｌが供給されるよう
になっている。また、制御信号Ｕｌはスイッチング部Ｓ
Ｗ1 により断続的にゲートに供給されるようになってい
る。そして、スイッチング部ＳＷ1 は図１に示す制御回
路１３からのＰＷＭ信号により動作されるようになって
おり、このＰＷＭ信号により制御信号Ｕｌの通電時間が
コントロールされて通電幅が制御され、所定幅のパルス
が生成される。
【００１７】さらに、本実施の形態では、検出信号Ｕｄ
にもＰＷＭ信号が掛け合わされるようになっている。そ
して、端子電圧Ｖｕが開放されたときの逆起電力にこの
ような検出信号Ｕｄを同期させてスイッチング部ＳＷ2
を閉じることで、逆起電力が検出されてこれが図１の制
御回路１３にフィードバックされる。
にもＰＷＭ信号が掛け合わされるようになっている。そ
して、端子電圧Ｖｕが開放されたときの逆起電力にこの
ような検出信号Ｕｄを同期させてスイッチング部ＳＷ2
を閉じることで、逆起電力が検出されてこれが図１の制
御回路１３にフィードバックされる。
【００１８】次に、各相ＵＶ，ＶＷ，ＷＵの端子電圧Ｖ
ｕ，Ｖｖ，Ｖｗの出力について説明する。
ｕ，Ｖｖ，Ｖｗの出力について説明する。
【００１９】図４に示すように、本実施の形態において
は、電気角の一周期は１２のステップに分割されて駆動
の条件が設定されている。そして、ＰＷＭ制御されてい
ることから、連続する５つのステップでパワー電源電圧
Ｖｐ、次の１つのステップでＰＷＭの発生したオープン
電圧（ＯＰＮ−ＰＷＭ電圧）ＯＰ、その次の連続する５
つのステップでＰＷＭの発生したグランド電圧（ＧＮＤ
−ＰＷＭ電圧）ＧＰ、その次の１つのステップでＰＷＭ
の発生したオープン電圧（ＯＰＮ−ＰＷＭ電圧）ＯＰが
順次出力される。そして、このようなＰＷＭ制御での端
子電圧の波形は、図５に示すように現れる。なお、図５
においては、一例として図４に対応した端子電圧Ｖｕが
示されている。
は、電気角の一周期は１２のステップに分割されて駆動
の条件が設定されている。そして、ＰＷＭ制御されてい
ることから、連続する５つのステップでパワー電源電圧
Ｖｐ、次の１つのステップでＰＷＭの発生したオープン
電圧（ＯＰＮ−ＰＷＭ電圧）ＯＰ、その次の連続する５
つのステップでＰＷＭの発生したグランド電圧（ＧＮＤ
−ＰＷＭ電圧）ＧＰ、その次の１つのステップでＰＷＭ
の発生したオープン電圧（ＯＰＮ−ＰＷＭ電圧）ＯＰが
順次出力される。そして、このようなＰＷＭ制御での端
子電圧の波形は、図５に示すように現れる。なお、図５
においては、一例として図４に対応した端子電圧Ｖｕが
示されている。
【００２０】ここで、ＰＷＭ制御において端子電圧Ｖｕ
が開放されたときの逆起電力は、図６（ａ）に示すよう
に、ＰＷＭが発生することにより包絡線となって現れ
る。これに、前述のようなＰＷＭの施された検出信号Ｕ
ｄ（図６（ｂ））を同期させると、その逆起電力は、図
６（ｃ）に示すように、本来の逆起電力の出力波形の包
絡線に沿う積分された波形として検出される。
が開放されたときの逆起電力は、図６（ａ）に示すよう
に、ＰＷＭが発生することにより包絡線となって現れ
る。これに、前述のようなＰＷＭの施された検出信号Ｕ
ｄ（図６（ｂ））を同期させると、その逆起電力は、図
６（ｃ）に示すように、本来の逆起電力の出力波形の包
絡線に沿う積分された波形として検出される。
【００２１】したがって、図１において、デルタ結線三
相モータ１１を駆動対象とし、このモータ１１の端子電
圧が開放されたときの逆起電力をＰＷＭの施された検出
信号Ｕｄで検出するようにすれば、本来の必要で正確な
検出波形の逆起電力が得られる。そして、これを制御回
路１３にフィードバックすることにより、正確な回転数
を求めることができる。
相モータ１１を駆動対象とし、このモータ１１の端子電
圧が開放されたときの逆起電力をＰＷＭの施された検出
信号Ｕｄで検出するようにすれば、本来の必要で正確な
検出波形の逆起電力が得られる。そして、これを制御回
路１３にフィードバックすることにより、正確な回転数
を求めることができる。
【００２２】このように、本実施の形態によれば、検出
信号にＰＷＭを施すことにより逆起電力が正確に検出さ
れるので、端子電圧が開放されたときに出力される逆起
電力でデルタ結線三相モータの回転数制御を安定的に行
うことが可能になる。
信号にＰＷＭを施すことにより逆起電力が正確に検出さ
れるので、端子電圧が開放されたときに出力される逆起
電力でデルタ結線三相モータの回転数制御を安定的に行
うことが可能になる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば以下の効果を奏することができる。
によれば以下の効果を奏することができる。
【００２４】(1).ＰＷＭ制御下で端子電圧が開放された
ときに出力される逆起電力をＰＷＭを施した検出信号で
検出するようにしているので、逆起電力を正確に検出す
ることが可能になる。
ときに出力される逆起電力をＰＷＭを施した検出信号で
検出するようにしているので、逆起電力を正確に検出す
ることが可能になる。
【００２５】(2).前記した(1) により、モータの回転数
を正確に把握することができるので、デルタ結線三相モ
ータの回転数制御を安定的に行うことが可能になる。
を正確に把握することができるので、デルタ結線三相モ
ータの回転数制御を安定的に行うことが可能になる。
【図１】本発明の一実施の形態におけるデルタ結線三相
モータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
モータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１のデルタ結線三相モータにおける結線と端
子電圧の例を示す説明図である。
子電圧の例を示す説明図である。
【図３】図１の制御装置におけるＰＷＭ制御の内容を示
す回路図である。
す回路図である。
【図４】図１のデルタ結線三相モータの制御装置により
発生する巻線の端子電圧の組み合わせを示す説明図であ
る。
発生する巻線の端子電圧の組み合わせを示す説明図であ
る。
【図５】図４の端子電圧Ｖｕにおける電圧波形を示す波
形図である。
形図である。
【図６】（ａ）は図５の一部を拡大して示す波形図、図
６（ｂ）は図１の検出回路により出力されたＰＷＭの施
された検出信号を示す波形図、図６（ｃ）は図６（ｂ）
の検出信号により検出された逆起電力を示す波形図であ
る。
６（ｂ）は図１の検出回路により出力されたＰＷＭの施
された検出信号を示す波形図、図６（ｃ）は図６（ｂ）
の検出信号により検出された逆起電力を示す波形図であ
る。
【図７】（ａ）はＰＷＭ制御された端子電圧の出力波形
を示す説明図、（ｂ）は端子電圧が開放されたときに出
力される検出信号を示す説明図である。
を示す説明図、（ｂ）は端子電圧が開放されたときに出
力される検出信号を示す説明図である。
【図８】スター結線三相モータの結線と端子電圧の一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１１ デルタ結線三相モータ １２ 駆動回路 １３ 制御回路 １４ 検出回路 ＳＷ1 スイッチング部 ＳＷ2 スイッチング部 Ｔｒ1 トランジスタ Ｔｒ2 トランジスタ ＵＶ 巻線 ＶＷ 巻線 ＷＵ 巻線
Claims (1)
- 【請求項１】 三相の巻線の各相を相互に環状に接続し
てなるステータ、および前記ステータに包囲された永久
磁石よりなるロータを備えたブラシレスのデルタ結線三
相モータと、 前記デルタ結線三相モータの前記ステータに電力を供給
して前記ロータを回転させる駆動回路と、 前記駆動回路から出力されるパルス信号の通電幅を制御
するＰＷＭ制御により前記デルタ結線三相モータを所定
の回転数にコントロールする制御回路と、 前記制御回路から供給されてＰＷＭの施された検出信号
を前記巻線の端子電圧が開放されたときの逆起電力を検
出し、検出された前記逆起電力を前記制御回路にフィー
ドバックする検出回路とを有し、 前記検出信号をＰＷＭ制御下で発生した前記逆起電力に
同期させることで検出された逆起電力により前記デルタ
結線三相モータの回転数を制御することを特徴とするデ
ルタ結線三相モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295013A JPH11122976A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | デルタ結線三相モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295013A JPH11122976A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | デルタ結線三相モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11122976A true JPH11122976A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17815214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9295013A Pending JPH11122976A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | デルタ結線三相モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11122976A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009273251A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Asmo Co Ltd | モータ駆動装置 |
| CN110829950A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-21 | 上海电动工具研究所（集团）有限公司 | 一种电动工具用无刷电机位置增强检测线路与方法 |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP9295013A patent/JPH11122976A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009273251A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Asmo Co Ltd | モータ駆動装置 |
| CN110829950A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-21 | 上海电动工具研究所（集团）有限公司 | 一种电动工具用无刷电机位置增强检测线路与方法 |
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