JPS6277238A - 車両用クラッチの非常用制御装置 - Google Patents
車両用クラッチの非常用制御装置Info
- Publication number
- JPS6277238A JPS6277238A JP60217470A JP21747085A JPS6277238A JP S6277238 A JPS6277238 A JP S6277238A JP 60217470 A JP60217470 A JP 60217470A JP 21747085 A JP21747085 A JP 21747085A JP S6277238 A JPS6277238 A JP S6277238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- clutch
- actuator
- electronic control
- emergency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、准両用クラッチの非常用制御装置に関し、特
に、電子制御装置が故障した際でも、クラッチアクチュ
エータを制御する非常手段によりクラ、チの接・断を可
能とする車両用クラッチの非常用制御装置に関する。
に、電子制御装置が故障した際でも、クラッチアクチュ
エータを制御する非常手段によりクラ、チの接・断を可
能とする車両用クラッチの非常用制御装置に関する。
（従来技術）
最近、マイクロコンビ、−夕からなる電子制御装置によ
り制御される車両が増えてきた。この種重両は、内燃機
関の回転数制御、変速機のギヤ切換制御、クラッチ制御
の外、各種のアクセサリ制御まで電子制御装置にて行な
うようになってきた。電子制御装置により車両を制御す
るには、被制御装置を駆動する各種アクチュエータに設
けた各種センサからの信号により電子制御装置が制御を
受ける各種アクチュエータの次の制御量を演算した後、
これらに制０４信号を発し、被制御装置の動作制御を行
なうものである。
り制御される車両が増えてきた。この種重両は、内燃機
関の回転数制御、変速機のギヤ切換制御、クラッチ制御
の外、各種のアクセサリ制御まで電子制御装置にて行な
うようになってきた。電子制御装置により車両を制御す
るには、被制御装置を駆動する各種アクチュエータに設
けた各種センサからの信号により電子制御装置が制御を
受ける各種アクチュエータの次の制御量を演算した後、
これらに制０４信号を発し、被制御装置の動作制御を行
なうものである。
（従来技術の問題点）
ところで、これまでの電子制御装置により制御される車
両においては、各種センサが故障して車両が不意に停市
したような場合のバックアップ処１す１として、電子制
御装置を構成するマイクロコンピュータを用いたソフト
ウェアによるバックアップ処置を講じて、重両の安全運
転または最低限のｌｊ両の移動を可能にしていた。
両においては、各種センサが故障して車両が不意に停市
したような場合のバックアップ処１す１として、電子制
御装置を構成するマイクロコンピュータを用いたソフト
ウェアによるバックアップ処置を講じて、重両の安全運
転または最低限のｌｊ両の移動を可能にしていた。
しかしながら、電子制御装置自体の物理的な破損や、こ
れを構成するマイクロコンピュータの暴走等があったり
、また、上記ソフトウェア番こよるバックアップにては
処置できない故障では車両を動作させることはできず、
高速道路−Ｅなどで大−事故の発生する恐れがあった。
れを構成するマイクロコンピュータの暴走等があったり
、また、上記ソフトウェア番こよるバックアップにては
処置できない故障では車両を動作させることはできず、
高速道路−Ｅなどで大−事故の発生する恐れがあった。
（発明の目的）
本発明は上述の如き従来の欠点を改善しようとするもの
であり、その目的は、電子制御装置により制御される車
両において、電子制御装置及びアクチュエータ関係の故
障で車両が走行不能となった場合に、車両の最低限の走
行を可能とする電子制御による車両のクラ、ｙ＋４非常
用制ｍ装にを提供することにある。
であり、その目的は、電子制御装置により制御される車
両において、電子制御装置及びアクチュエータ関係の故
障で車両が走行不能となった場合に、車両の最低限の走
行を可能とする電子制御による車両のクラ、ｙ＋４非常
用制ｍ装にを提供することにある。
（発明のａ要）
本発明の目的を達成するために、電子制御装置を体１ヒ
させる手段と、該電子制御装置が休止の状態で、クラッ
チを駆動するクラッチアクチュエータを制御する非常手
段を有し、電子制御装置の故障時に、これを休］Ｆさせ
るとともに前記非常手段によりクラッチアクチュエータ
を制御することを特徴とする車両用クラッチの非常用制
御装置が提供される。
させる手段と、該電子制御装置が休止の状態で、クラッ
チを駆動するクラッチアクチュエータを制御する非常手
段を有し、電子制御装置の故障時に、これを休］Ｆさせ
るとともに前記非常手段によりクラッチアクチュエータ
を制御することを特徴とする車両用クラッチの非常用制
御装置が提供される。
（実施例）
次に未発明の−・実施例を、図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１［くは、小円のフランチアクチュエータの概略構成
を示すブロック図であり、第２図は、そのＪ１常時のフ
ローチャートである。
を示すブロック図であり、第２図は、そのＪ１常時のフ
ローチャートである。
図において、１はクラッチアクチュエータであり、クラ
ッチ接の方向にそのピストンロッド９が付勢されており
、すなわち図において左方向に付勢されており、右方向
はクラッチ断である。なお７はレリーズフォークである
。２は、クラッチストロークセンサでありピストンロッ
ド９の移動量を検出して後述する制御装置４に信号とし
て入力している。３は、切換えスイッチであり、非常時
に後述する制御装置４への通電を遮断し、非常用制り１
装置５に給電するためのものである。
ッチ接の方向にそのピストンロッド９が付勢されており
、すなわち図において左方向に付勢されており、右方向
はクラッチ断である。なお７はレリーズフォークである
。２は、クラッチストロークセンサでありピストンロッ
ド９の移動量を検出して後述する制御装置４に信号とし
て入力している。３は、切換えスイッチであり、非常時
に後述する制御装置４への通電を遮断し、非常用制り１
装置５に給電するためのものである。
４は、電子制御装置からなる制御装置であり、正常時に
、アクセル踏み込み量、エンジン回転数、クラッチ回転
車速等を入力としてクラッチの係合にを制御するように
働らき、クラッチのつなぎ陽、すなわちピストンロッド
の移動量は前述のクラッチストロークセンサにより判断
される。そして正常時にクラッチアクチュエータｌを作
動する電磁バルブは電磁バルブ■ｉ ｌ ■２１ ｖ
５＋ Ｖｌ、■５である。
、アクセル踏み込み量、エンジン回転数、クラッチ回転
車速等を入力としてクラッチの係合にを制御するように
働らき、クラッチのつなぎ陽、すなわちピストンロッド
の移動量は前述のクラッチストロークセンサにより判断
される。そして正常時にクラッチアクチュエータｌを作
動する電磁バルブは電磁バルブ■ｉ ｌ ■２１ ｖ
５＋ Ｖｌ、■５である。
ここで、電磁バルブＶｌ 、Ｖ４ 、Ｖ５は大流量の電
磁バルブであり、また、電磁バルブｖ２．ｖ３はデユー
ティ制御の小流敬の電磁バルブである。クラッチ接・断
の制御とこれら電磁バルブのオン・オフまたは開閉状！
Ｅは次の通りである。
磁バルブであり、また、電磁バルブｖ２．ｖ３はデユー
ティ制御の小流敬の電磁バルブである。クラッチ接・断
の制御とこれら電磁バルブのオン・オフまたは開閉状！
Ｅは次の通りである。
最速断時 Ｖ１オン（開）、■３オン（閉）■５オン（
開） その他オフ 微速断時 ■１オン（開）、■３オン（閉）その他オフ 最速接待 Ｖ４オン（開）、■５オン（開）その他オフ 微速接待 全バルブ オフ Ｖ５ （開） Ｖ２（
開） なお 未発岨の実施例で示されているクラッチアクチュ
エータの電磁バルブによる制御の詳細は特＋ｉ１出願５
９−２４２６２８号を参照されたい。
開） その他オフ 微速断時 ■１オン（開）、■３オン（閉）その他オフ 最速接待 Ｖ４オン（開）、■５オン（開）その他オフ 微速接待 全バルブ オフ Ｖ５ （開） Ｖ２（
開） なお 未発岨の実施例で示されているクラッチアクチュ
エータの電磁バルブによる制御の詳細は特＋ｉ１出願５
９−２４２６２８号を参照されたい。
５は、非常用制御装置であり、詳細は後述する非常用電
磁バルブＶｅｏ 、Ｖｅｌを作動するものである。６は
、非常用操作スイッチであり、ドライバーが非常時にク
ラッチ接または断を指定するためのものである。
磁バルブＶｅｏ 、Ｖｅｌを作動するものである。６は
、非常用操作スイッチであり、ドライバーが非常時にク
ラッチ接または断を指定するためのものである。
非常用電磁バルブ■ｅｏは、非常用制御装置５からの指
令によりオンされ、電磁バルブｖ１へのポンプＰからの
供給を遮断し、非常用電磁バルブＶｅｌへのポンプＰか
らの供油を行なうためのものであり、非常用電磁バルブ
ｖｅｌはこのポンプＰからの供油を用いてクラッチの接
・断を行なうものである。
令によりオンされ、電磁バルブｖ１へのポンプＰからの
供給を遮断し、非常用電磁バルブＶｅｌへのポンプＰか
らの供油を行なうためのものであり、非常用電磁バルブ
ｖｅｌはこのポンプＰからの供油を用いてクラッチの接
・断を行なうものである。
次に第２図のフローチャートを参照して非常用の：ＩＪ
Ｉ４ｎを説明する。
Ｉ４ｎを説明する。
今、たとえば正常時に作動する電磁バルブＶＩのバルブ
駆動用電気系が故障した場合には（トランジスタ破損、
電磁バルブｖ１の故障、電線断線等）、電磁バルブｖ１
は開のまま、または閉のままとなり、開のままでは油圧
系がポンプＰからタンクＴに短絡し、一方間のままでは
クラッチアクチュエータの左室に油を入れることができ
ず、クラッチ断の操作が不可能となり、車両の正常な走
行ができなくなる。
駆動用電気系が故障した場合には（トランジスタ破損、
電磁バルブｖ１の故障、電線断線等）、電磁バルブｖ１
は開のまま、または閉のままとなり、開のままでは油圧
系がポンプＰからタンクＴに短絡し、一方間のままでは
クラッチアクチュエータの左室に油を入れることができ
ず、クラッチ断の操作が不可能となり、車両の正常な走
行ができなくなる。
このような場合、本発明では以下にフローチャートで示
す非常用の制御が行なわれる。
す非常用の制御が行なわれる。
ステップｌ：切換スイッチがドライバーにより制御装置
４から非常用制御装置５に切換えられる。
４から非常用制御装置５に切換えられる。
ステップ２：非常用制御装置５が作動しく制御装：１１
４への通電が遮断され）、 ステップ３：非常用電磁バルブｖｅｏがオンしてポンプ
Ｐからの油圧が正常時の油圧回路（電磁バルブｖ１への
油路）から非常用油圧回路（非常用′電磁バルブＶｅ１
への油路）に切換えられる。
４への通電が遮断され）、 ステップ３：非常用電磁バルブｖｅｏがオンしてポンプ
Ｐからの油圧が正常時の油圧回路（電磁バルブｖ１への
油路）から非常用油圧回路（非常用′電磁バルブＶｅ１
への油路）に切換えられる。
ステップ４ニドライバーが指定した非常用スイッチの指
定位置（クラッチ接またはクラッチ断）が読み込まれる
。
定位置（クラッチ接またはクラッチ断）が読み込まれる
。
ステ、プ５：指定位ｊξがクラッチ接であるかクラッチ
断であるかが指定される。
断であるかが指定される。
ステップ６：クラッチ接の場合、非常用？ｒＬ磁／（ル
ブＶｅ１はオフのままに維持され、仁のためクラッチア
クチュエータの左室が電磁バルブｖ３゜Ｖ２を介してタ
ンクに連結され、リターンスプリング８の力でクラッチ
がつながれる。
ブＶｅ１はオフのままに維持され、仁のためクラッチア
クチュエータの左室が電磁バルブｖ３゜Ｖ２を介してタ
ンクに連結され、リターンスプリング８の力でクラッチ
がつながれる。
ステップ７：一方クラッチ断と判断された場合には、非
常用電磁バルブＶｅｌをオンし、クラッチアクチュエー
タの左室に油圧を供給してクラッチ断が行なわれる。
常用電磁バルブＶｅｌをオンし、クラッチアクチュエー
タの左室に油圧を供給してクラッチ断が行なわれる。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、車両の制御装と
の故障または暴走、またはクラッチ制御装置における電
気系が故障した場合でも、まずこれへの電源の供給を停
止した後１Ｍ制御装置休止の状態でクラッチアクチュエ
ータを制御する非常手段によりクラッチの接・断を可能
にし、車両を低速で走行させることまたは路肩への車両
移動等の緊急時の走行が可能となった。
の故障または暴走、またはクラッチ制御装置における電
気系が故障した場合でも、まずこれへの電源の供給を停
止した後１Ｍ制御装置休止の状態でクラッチアクチュエ
ータを制御する非常手段によりクラッチの接・断を可能
にし、車両を低速で走行させることまたは路肩への車両
移動等の緊急時の走行が可能となった。
第１図は、車両のクラッチアクチュエータの概略構成を
示すブロック図、第２図は、その非常用の制御を示すフ
ローチャートである。 ■・・・クラッチアクチュエータ、２・・・クラッチス
トロークセンサ、３・・・切換スイッチ、４・・・制御
装置、５・・・非常用制御装置、６・・・非常用操作ス
イッチ、７・・・レリーズフォーク、８・・・リターン
スプリング、９・・・ピストンロッド、■！ 、Ｖ２
、ｖ３ 。 ｖ、、、ｖ５・・・電磁バルブ、ＶｅＯ、Ｖｅｌ・・・
非常用電磁バルブ。
示すブロック図、第２図は、その非常用の制御を示すフ
ローチャートである。 ■・・・クラッチアクチュエータ、２・・・クラッチス
トロークセンサ、３・・・切換スイッチ、４・・・制御
装置、５・・・非常用制御装置、６・・・非常用操作ス
イッチ、７・・・レリーズフォーク、８・・・リターン
スプリング、９・・・ピストンロッド、■！ 、Ｖ２
、ｖ３ 。 ｖ、、、ｖ５・・・電磁バルブ、ＶｅＯ、Ｖｅｌ・・・
非常用電磁バルブ。
Claims (1)
- 電子制御装置を休止させる手段と、該電子制御装置が休
止の状態で、クラッチを駆動するクラッチアクチュエー
タを制御する非常手段を有し、電子制御装置の故障時に
、これを休止させるとともに前記非常手段によりクラッ
チアクチュエータを制御することを特徴とする車両用ク
ラッチの非常用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217470A JPS6277238A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 車両用クラッチの非常用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217470A JPS6277238A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 車両用クラッチの非常用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277238A true JPS6277238A (ja) | 1987-04-09 |
| JPH0473004B2 JPH0473004B2 (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=16704735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60217470A Granted JPS6277238A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 車両用クラッチの非常用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277238A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63162647U (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | ||
| JPS63269730A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-08 | Hino Motors Ltd | 油圧制御式クラツチ、トランスミツシヨンの非常用コントロ−ル装置 |
| JPH0278857U (ja) * | 1988-12-05 | 1990-06-18 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60217470A patent/JPS6277238A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63162647U (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | ||
| JPS63269730A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-08 | Hino Motors Ltd | 油圧制御式クラツチ、トランスミツシヨンの非常用コントロ−ル装置 |
| JPH0278857U (ja) * | 1988-12-05 | 1990-06-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0473004B2 (ja) | 1992-11-19 |
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