JPH055690B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子制御自動変速機を装備した車両
に異常事態が発生したときに、車両が暴走するこ
とを防止する電子制御自動変速機の車両飛出し防
止装置に関する。

（従来の技術） 常時接合側にバイアスされている乾燥単板方式
のクラツチとマニユアル車と同じ方式の同期噛み
合せ方式の変速機とを電子制御装置により駆動制
御する電子制御自動変速機が開発され、実行化さ
れている。

この電子制御自動変速機は従来からマニユアル
車で使用されている変速機とクラツチを採用して
いるのでギヤ駐車が可能である。すなわち、運転
者が車両を駐車させようとしてブレーキを作動さ
せ、車速が零となつたことを電子制御装置が検出
すると、該電子制御装置は変速機のギヤ段をニユ
ートラル位置以外の位置たとえば1st位置に留め
おいたまま、クラツチアクチユエータを作動して
クラツチ断の状態に保持する。そして運転者がメ
インスイツチをオフして車両内に供給されていた
電源が全てオフされ、エンジンの回転が停止する
とともに電子制御装置に供給されていた電源も遮
断されると、電子制御装置が不動作状態となり、
これにより制御されていたクラツチアクチユエー
タがフリーとなるので、クラツチはそれ自信自動
的に「接」となつて、ギヤ駐車が可能となるもの
である。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述の如き従来の電子制御自動変速
機は、車両の動作を停止せしめる時にメインスイ
ツチをオフして電子制御装置に供給されていた電
源をも遮断するが、電子制御装置へ供給されてい
る電源の遮断は単にこのような場合だけでなく、
たとえば電子制御装置に接続されている電源用の
ハーネスコネクタの外れあるいは該ハーネスシヨ
ートによるフユーズの溶断等により発生する。そ
して車両が停止してはいるがエンジンが回転して
いる状態でこれらのいずれかの原因により電子制
御装置への電源が遮断されたり、また電子制御装
置自身が故障を起すと電子制御装置はクラツチア
クチユエータを制御することができなくなる。結
果的にエンジンを動作する制御系統など、電子制
御装置の電源系統を除く他の電気系統が動作状態
のまま、クラツチは自動的に接続されることにな
る。

このクラツチの接続により、小排気量の乗用車
においてはエンジンに急激な負荷が掛るため、エ
ンジンの回転が自動的に停止する場合も考えられ
るが、大排気量のエンジンを有するトラツク等で
はエンジンの低回転時のトルクが大きいために、
クラツチが急に接続されてもエンジンは停止せ
ず、車両が不意に飛出してしまうという危険な状
況が発生する。

また、上述の如き電子制御自動変速機は、電子
制御装置に対する電源の供給が絶たれなくとも、
車両が停止し、いまだエンジンが回転しているう
ちに、たとえばクラツチアクチユエータ内の電磁
弁を駆動するソレノイドコイルが断線した場合に
も、クラツチアクチユエータがクラツチを制御で
きなくなり、これが不意に接続されることになる
ので、上述の如き危険な状態が発生する。

従つて本発明の目的は、常時接合側にバイアス
されている乾燥単板方式のクラツチとマニユアル
車と同じ方式の同期噛み合せ方式の変速機とを電
子制御装置により駆動制御する電子制御自動変速
機において、エンジンを回転せしめながら停車し
ている車両に異常事態が発生した時でも、車両が
不意に飛出さないような電子制御自動変速機の車
両飛出し防止装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の如き本発明の目的を達成するために、本
発明によれば、車両駆動用のエンジンと、該エン
ジンの回転力の車輪への伝達をオン・オフするク
ラツチとエンジンの回転数を変速する同期噛み合
せ方式の変速機とこれらを制御する電子制御装置
とを有する電子制御自動変速機の車両飛出し防止
装置において、電子制御装置に対する電源をオ
ン・オフする回路と、少なくともクラツチアクチ
ユエータバルブに対する電源をオン・オフする回
路とを有するメインリレーと、フユーズを介して
電源に接続されたメインスイツチのオン時に前記
メインリレーを所定時間オンにすると共に電子制
御装置からの信号で前記メインリレーのリレーコ
イルを自己保持させる自己保持回路と、該電子制
御装置に電源が印加されていないときには常時接
状態を保持するクラツチと、該エンジンに燃料を
供給する燃料供給通路の途中に設けられエンジン
への燃料のオン・オフを行なうと共に、ソレノイ
ドが前記メインスイツチに接続された燃料カツト
バルブと、前記燃料カツトバルブのソレノイドと
直列に接続する接点回路を有し、前記クラツチア
クチユエータバルブに対する電源が遮断されたと
きに前記カツトバルブのソレノイドに供給されて
いる電源をオフしてエンジンへの燃料の供給を遮
断する燃料カツトリレーと、前記クラツチアクチ
ユエータの動作異常を検出する回路と、上記回路
がクラツチアクチユエータの異常を検出したとき
前記メインリレーの自己保持を解除する手段と、
を具備することを特徴とする電子制御自動変速機
の車両飛出し防止装置が提供される。

（作用） 本発明は、エンジンが回転しながら停車してい
る車両に異常事態が発生した時、車両の異常を検
出する手段がこれを検出し、該車両の異常を検出
する手段からの車両異常信号により該エンジンに
供給されている燃料が強制的にカツトされ、エン
ジンが直ちに停止する。このため、たとえクラツ
チが不意に接続されても車両が飛出すようなこと
はない。

（実施例） 第１図および第２図は本発明の電子制御自動変
速機の車両飛出し防止装置を示す電子制御回路お
よび本発明に係る電子制御自動変速機に使用され
ているクラツチアクチユエータの油圧系統図であ
る。なお、本発明を明瞭にするため、第１図およ
び第２図からは自動変速機のトランスミツシヨン
を制御する回路は省略してある。

まず、第２図を用いてクラツチアクチユエータ
を説明する。クラツチアクチユエータ１はシリン
ダ１ａとピストン１ｂを有する。ピストン１ｂは
図面には示されていない乾燥単板方式のクラツチ
のレリーズホークと接続され、右側室に油圧が掛
るとピストン１ｂが左方向に移動してこれに接続
されたクラツチが断となり、右側室の油圧がタン
クＴに抜けると、ピストン１ｂはクラツチが有す
るスプリング１ｃの引つ張り力で右方向に移動
し、クラツチが接となる。Ｐはポンプ、V₁〜V₄
は電磁バルブからなるクラツチアクチユエータバ
ルブ、SOL₁〜SOL₄は各クラツチアクチユエータ
バルブを作動するためのソレノイドである。各ソ
レノイドSOL₁〜SOL₄は第１図に示す電子制御装
置Ｃ／Ｕにより制御される。電子制御装置Ｃ／Ｕ
はマイクロコンピユータを主体としたものであつ
て、トランスミツシヨンコントロールやクラツチ
コントロールなど種々の複雑な制御を実行するも
のであるが、第１図には本発明の実施例に必要な
部分のみ示されている。第１図に示す電子制御装
置Ｃ／Ｕにおいて、３はベース回路にアンド回路
３ａを設けたトランジスタであり、アンド回路３
ａにはワンシヨツトマルチバイブレータ３ｂの
入・出力が接続されている。４は電源回路、５は
演算回路、９は抵抗器１１の両端に生じる電圧を
検出する検出回路、１０は各ソレノイドSOL₁〜
SOL₄のオンオフを制御するトランジスタである。

Ｅはバツテリ、Ｆはフユーズ、FLW１，FLW
２はフユーズと同じ機能を持つフユージブル・リ
ンク・ワイヤ、MRはメインリレー、ｒ１，ｒ２
はメインリレーMRの接点、２はキースイツチの
一部を構成するメインスイツチである。なお、ス
タータスイツチの表示は省略されている。８はエ
ンジンに燃料を供給する燃料パイプに設けられた
燃料カツトバルブ、SOL８は燃料カツトバルブ
８を動作するソレノイドである。７は燃料カツト
バルブ８のソレノイドSOL８に印加されている
電圧をカツトする燃料カツトリレーである。

次に本発明の動作を説明する。

フユーズＦを介して電源（バツテリ）Ｅに接続
されたメインスイツチ２をオンにすると、信号S₀
がアンド回路の一方の入力端とワンシヨツトマル
チバイブレータ３ｂに入力され該ワンシヨツトマ
ルチバイブレータ３ｂからのパルスで、メインリ
レー駆動用のトランジスタ３がオンする。このた
め、メインリレーMRが駆動され、接点ｒ１，ｒ
２がオンとなり、電子制御装置Ｃ／Ｕの電源回路
４が動作状態となり、演算回路５に電源電圧が印
加される。そしてS₁が“１”となるため、メイン
リレーMRは自己保持される。これと同時に燃料
カツトリレー７がオンするため、ソレノイド
SOL８が付勢され、燃料カツトバルブ８が開か
れて、エンジンに対して燃料の供給が可能とな
る。この動作と同時に電子制御装置Ｃ／Ｕ内に内
蔵されているプログラムに従つてソレノイド
SOL１と３に電圧が印加されるべく、これらソ
レノイドに対応した部分に信号S₂が印加され、ト
ランジスタ１０がオンする。このため、クラツチ
アクチユエータバルブＶ１が導通状態となり、ク
ラツチアクチユエータバルブＶ３が遮断される。
このため、クラツチアクチユエータ１のシリンダ
１ａの右側室に油圧が掛り、ピストン１ｂが左方
向に移動してこれに接続されたクラツチが断とな
る。また、図には示されてはいないが、電子制御
装置Ｃ／Ｕがトランスミツシヨンをニユートラル
に切り替える。このため、エンジンの始動が可能
となる。

なお、エンジンが始動を始めた後、運転者がセ
レクトレバーをたとえば“Ｄ”位置とし、アクセ
ルペダルを踏み込むと、トランスミツシヨンが
1stに切り換えられた後、ソレノイド４がデユー
テイ制御され、シリンダ１ａの右側室の油が徐々
に抜かれるため、クラツチが徐々に接続され、車
両は走行を始めることになる。なお、このような
トランスミツシヨンとクラツチの動作制御は電子
制御装置が実行するものである。

ここで、運転者が車両を駐車させている状態を
説明すると、まず車速が零となつたことを電子制
御装置が検出し、該電子制御装置は変速機のギヤ
段をニユートラル位置以外の位置たとえば1st位
置に留めおいたまま、シリンダ１ａの右側室に油
が満たされ、クラツチアクチユエータバルブＶ
１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の全てが閉じられ、シリン
ダ１ａの右側室に油が満たされてクラツチ断の状
態が保持される。エンジンはアイドリング状態に
ある。

このような停車状態にある車両において、例え
ばフユージブル・リンク・ワイヤFLW２が何ら
かの原因により溶断したものとすると、電源回路
４への電力供給が遮断されて演算回路５からの保
持信号S₁が消滅するため、トランジスタ３がオフ
し、メインリレーMRへの通電も遮断され、接点
ｒ１，ｒ２が開放される。このため、各クラツチ
アクチユエータバルブV₁〜V₄を作動させるソレ
ノイドSOL₁〜SOL₄への通電も遮断されて各クラ
ツチアクチユエータバルブV₁〜V₄が第２図の状
態になり、シリンダ１ａの右側部屋に満たされて
いた油が抜かれるため、クラツチが急に接続さ
れ、車両は走行を始めようとする。しかしなが
ら、同時に３燃料カツトリレー７への通電も遮断
されるために燃料カツトバルブ８が閉鎖され、エ
ンジンへの燃料供給が遮断されるためにエンジン
も停止し、車両の飛出しを防止することができ
る。

なお、フユージブル・リンク・ワイヤFLW１
が何らかの原因により溶断したときは、電子制御
装置Ｃ／Ｕへの通電は維持されているが、ソレノ
イドSOL₁〜SOL₄および燃料カツトリレー７への
通電は遮断されるため、燃料カツトバルブ８が閉
鎖されてエンジンが停止するので、この場合にも
車両の飛出しを防止することができる。

また、ハーネスシヨート等によりメインスイツ
チ２に接続されたフユーズＦが溶断した場合に
は、電子制御装置Ｃ／Ｕ，SOL₁〜SOL₄および燃
料カツトリレー７への通電は維持されているが、
燃料カツトバルブ８を駆動するソレノイドSOL₈
への通電が遮断されるため、この場合にも燃料カ
ツトバルブ８が閉鎖されてエンジンが停止し、車
両の飛出しを防止することができる。

上記のごとく、本発明の車両飛出し防止装置
は、メインスイツチ２と各ソレノイドとの間に燃
料カツトリレー７、燃料カツトバルブ８および該
バルブ８を駆動するソレノイドSOL₈を設け、何
らかの原因により燃料カツトリレー７又はソレノ
イドSOL₈への通電が遮断されたときには、燃料
カツトバルブ８を閉鎖してエンジンを停止させる
ようにした点が第１の特徴である。

本発明の車両飛出し防止装置の第２の特徴は、
クラツチアクチユエータバルブV₁〜V₄を駆動す
るソレノイドSOL₁〜SOL₄のいずれか１つに故障
（例えば断線）又は各ソレノイドと電子制御装置
Ｃ／Ｕとを接続するハーネスのいずれか１本に故
障（例えば、断線、シヨート）が生じた場合に、
これらの故障を検出する検出回路９も設けたこと
である。第１図には、図面を明瞭にするために、
SOL₁のみに検出回路９が接続されている状態が
示してあるが、実際にはSOL₂〜SOL₄のすべてに
も同じ検出回路９が接続されている。

ソレノイドSOL₁には、電子制御装置Ｃ／Ｕの
演算回路５からの信号S₂がソレノイド駆動用のト
ランジスタ１０に加えられたときにこれがオン
し、抵抗１１を通つて電源Ｅから電力が供給さ
れ、クラツチアクチユエータバルブV₁を駆動す
る。ソレノイドSOL₂〜SOL₄も同様に作動する。
かようなソレノイドSOL₁〜SOL₄のいずれか１つ
に故障（例えば断線）が生じると、抵抗１１通つ
て流れる電流がゼロとなり、従つてその両端の電
位差はゼロとなる。この抵抗１１の電位差の変化
が信号S₃として演算回路５に入力される。演算回
路５では、信号S₂をソレノイド駆動用のトランジ
スタ１０に加えたにもかかわらず、検出回路９か
らの信号が零であれば、ソレノイドSOL１が故
障していると判断し、これにより該演算回路５か
らの保持信号S₁を消滅させてメインリレーMRの
保持を解除し、前述のごとく燃料カツトリレー７
を遮断することによつてエンジンを停止させるこ
とができる。尚、上記第２の特徴の変形例として
クラツチアクチユエータに装備されているクラツ
チストロークセンサの信号値を検出しこの信号が
電子制御装置の制御目標値に反して異常値を出力
しはじめたときは、クラツチアクチユエータ系統
に異常ありと判定し、エンジンを停止させるかあ
るいはギヤをニユートラルに抜くという動作をさ
せることも可能である。

次に、本発明の車両飛出し防止装置の別の実施
例を第３図を用いて説明する。

第１図に示した車両飛出し防止装置は、車両が
停車中であるか走行中であるかの区別なく、電子
制御自動変速機の制御装置に異常が生じたときは
エンジンが停止される構成になつているので、も
しも車両が走行中にエンジンが停止されるような
ことがあると急激にエンジンブレーキがかかつた
状態となり危険を伴なうことがある。

これに対し、第３図に示す実施例では、燃料カ
ツトリレー７に対して直列に車速（＝０）検出回
路を設け、車速センサ１３からの信号S₄により車
速がゼロである場合にのみ、燃料カツトリレー７
が作動してエンジンへの燃料供給が遮断されるよ
うにしたものである。

（発明の効果） 本発明は、エンジンが回転している状態で車両
が停止中に電子制御自動変速機の電子制御装置や
クラツチ駆動機構に何らかの異常が生じてクラツ
チが「接」の状態になつた場合でも、エンジンに
対する燃料の供給が瞬時に遮断され、これが瞬時
に停止されるので車両が突然に飛出すという危険
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子制御自動変速機の車両
飛出し防止装置の第１の実施例を示す回路図であ
る。第２図は、電子制御自動変速機のクラツチア
クチユエータの油圧制御回路を示すものである。
第３図は、本発明の電子制御自動変速機の車両飛
出し防止装置の第２の実施例を示す回路図であ
る。 ２……メインスイツチ、７……燃料カツトリレ
ー、８……燃料カツトバルブ、９……検出回路、
１２……車速（＝０）検出回路、１３……車速セ
ンサ、Ｃ／Ｕ……電子制御装置、MR……メイン
リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両駆動用のエンジンと、該エンジンの回転
   力の車輪への伝達をオン・オフするクラツチとエ
   ンジンの回転数を変速する同期噛み合せ方式の変
   速機とこれらを制御する電子制御装置とを有する
   電子制御自動変速機の車両飛出し防止装置におい
   て、 電子制御装置に対する電源をオン・オフする回
   路と、少なくともクラツチアクチユエータバルブ
   に対する電源をオン・オフする回路とを有するメ
   インリレーと、フユーズを介して電源に接続され
   たメインスイツチのオン時に前記メインリレーを
   所定時間オンにすると共に電子制御装置からの信
   号で前記メインリレーのリレーコイルを自己保持
   させる自己保持回路と、 該電子制御装置に電源が印加されていないとき
   には常時接状態を保持するクラツチと、 該エンジンに燃料を供給する燃料供給通路の途
   中に設けられエンジンへの燃料のオン・オフを行
   なうと共に、ソレノイドが前記メインスイツチに
   接続された燃料カツトバルブと、 前記燃料カツトバルブのソレノイドと直列に接
   続する接点回路を有し、前記クラツチアクチユエ
   ータバルブに対する電源が遮断されたときに前記
   カツトバルブのソレノイドに供給されている電源
   をオフしてエンジンへの燃料の供給を遮断する燃
   料カツトリレーと、 前記クラツチアクチユエータの動作異常を検出
   する回路と、 上記回路がクラツチアクチユエータの異常を検
   出したとき前記メインリレーの自己保持を解除す
   る手段と、 を具備することを特徴とする電子制御自動変速機
   の車両飛出し防止装置。 ２ 前記燃料カツトリレーは車速がゼロ時にのみ
   エンジンへの燃料の供給を遮断する機能を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電
   子制御自動変速機の車両飛出し防止装置。