JPS62173334A - 電子制御自動変速機の車両飛出し防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ｊｒ業上の利用分野） 木発明は、電子制御自動変速機を装備した車両に異常・
１９態が発生したときに、車両が暴走することを防Ｉ卜
する゛、［Ｅ　ｒ−制御自動変速機の車両飛出し防１Ｆ
装置６に関する。

（従来の技術） 常ＩＩν接合側にバイアスされている乾繰単板方式のク
ラッチとマニュアル車と回じ方式の回萌噛み人　□為、
４．□　−１＝　　−１”　　ハ　ノ□１１１；゛コ番
＋に−し　フ←＝、・ｐヱ↑４１　弓１１１　Ｍｋ　ヤ
黍　１デ　μ　ｔｌ　　旧Ｍｌ　、Ｃｋ　　牛■御する
電子制御自動変速機が開発され、実用化されている。

この電子制御自動変速機は従来からマニュアル車で使用
されている変速機とクラッチを採用しているのでギヤ駐
車が可能である。すなわち、運転者が車両を駐車させよ
うとしてブレーキを作動させ、車速が零となったことを
電子制御装置が検出すると、該電子制御装置は変速機の
ギヤ段をニュートラル位置以外の位置たとえば１ｓｔ位
置に留めおいたまま、クラッチアクチュエータを作動し
てクラッチ断の状態に保持する。そして運転者がメイン
スイッチをオフして車両内に供給されていた電源が全て
オフされ、エンジンの回転が停止するとともに電子制御
装置に供給されていた電源も遮断されると、電子制御装
置が不動作状態となり、これにより制御されていたクラ
ッチアクチュエータがフリーとなるので、クラッチはそ
れ自身自動的に「接」となって、ギヤ駐車が可能となる
ものである。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上述の如き従来の電子制御自動変速機は、車
両の動作を停止せしめる時にメインスイッチをオフして
電子制御装置に供給されていた電源をも遮断するが、電
子制御装置へ供給されている電源の遮断は単にこのよう
な場合だけでなく、たとえば電子制御装置に接続されて
いる電源用のハーネスコネクタの外れあるいは該ハーネ
スショートによるフユーズの溶断等により発生する。そ
して車両が停止してはいるがエンジンが回転している状
態でこれらのいずれかの原因により電子制御装置への電
源が遮断されたり、また電子制御装置自身が故障を起す
と電子制御装置はクラッチアクチュエータを制御するこ
とができなくなる。結果的にエンジンを動作する制御系
統など、電子制御装置の電源系統を除く他の電気系統が
動作状態のまま、クラッチは自動的に接続されることに
なる。

このクラッチの接続により、小排気量の乗用車において
はエンジンに急激な負荷が掛るため、エンジンの回転が
自動的に停止する場合も考えられるが、大排気量のエン
ジンを有するトラック等ではエンジンの低回転時のトル
クが大きいために、クラッチが急に接続されてもエンジ
ンは停止せず、車両が不意に飛出してしまうという危険
な状況が発生する。

また、上述の如き電子制御自動変速機は、電子制御装置
に対する電源の供給が絶たれなくとも。

車両が停止し、いまだエンジンが回転しているうちに、
たとえばクラッチアクチュエータ内の１ｉ−弁を駆動す
るソレノイドコイルが断線した場合にも、クラッチアク
チュエータがクラッチを制御できなくなり、これが不意
に接続されることになるので、上述の如き危険な状態が
発生する。

従って本発明の目的は、常時接合側にバイアスされてい
る乾燥単板方式のクラッチとマニュアル車と同じ方式の
同期噛み合せ方式の変速機とを電子制御装置により駆動
制御する電子制御自動変速機において、エンジンを回転
せしめながら停車している車両に異常事態が発生した時
でも、車両が不意に飛出さないような電子制御自動変速
機の車両飛出し防止装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上述の如き本発明の目的を達成するために、本発明によ
れば、車両の電源オン時にエンジンに燃料を供給する手
段と、車両の異常を検出する手段と、該車両の異常を検
出する手段からの車両異常信号により該エンジンに燃料
を供給する手段の動作を強制的に停とせしめる手段を有
する電子制御自動変速機の車両飛出し防止装置が提供さ
れる。

（作　用） 本発明は、エンジンが回転しながら停車している車両に
異常事態が発生した時、車両の異常を検出する手段がこ
れを検出し、該車両の異常を検出する手段からの車両異
常４３号により該エンジンに供給されている燃料が強制
的にカットされ、エンジンが直ちに停止する。このため
、たとえクラッチが不意に接続されても車両が飛出すよ
うなことはない。

（実施例） 速機の車両飛出し防止装置を示す電子制御回路および本
発明に係る電子制御自動変速機に使用されているクラッ
チアクチュエータの油圧系統図である。なお、本発明を
明瞭にするため、第１図および第２図からは自動変速機
のトランスミッションを制御する回路は省略しである。

まず、第２図を用いてクラッチアクチュエータを説明す
る。クラッチアクチュエータ１はシリンダｌａとピスト
ンｌｂを有する。ピストン１ｂは図面には示されていな
い乾燥単板方式のクラッチのレリーズホークと接続され
、右側室に油圧が掛るとピストンｌｂが左方向に移動し
てこれに接続されたクラッチが断となり、右側室の油圧
がタンクＴに抜けると、ピストン１ｂはクラッチが有す
るスプリングＩＣの引っ張り力で右方向に移動し、クラ
ッチが接となる。Ｐはポンプ、■１〜Ｖ４は電磁パルプ
からなるクラッチアクチュエータバルブ、５ＱＬＬ〜Ｓ
　Ｑ　Ｌ　、、は各クラッチアクチュエータバルブを作
動するためのソレノイドでに示す電子制御装置Ｃ／Ｕに
より制御される。電子制御装置Ｃ／Ｕはマイクロコンピ
ュータを主体としたものであって、トランスミッション
コントロールやクラッチコントロールなど種々の複雑な
制御を実行するものであるが、第１図には本発明の実施
例に必要な部分のみ示されている。第１図に示す電子制
御装置Ｃ／Ｕにおいて、３はベース回路にアンド回路３
ａを設けたトランジスタであり、アンド回路３ａにはワ
ンショットマルチノへイブレータ３ｂの入・出力が接続
されている。４は電源回路、５は演算回路、９は抵抗器
１１の両端に生じる電圧を検出する検出回路、１０は各
ソレノイド５ＯＬ１”５ＱＬ４のオンオフを制御するト
ランジスタである。

Ｅはバッテリ、Ｆはフユーズ、ＦＬＷＩ、ＦＬＷ２はフ
ユージブル・リンク・ワイヤ、ＭＲはメインリレー、ｒ
ｌ、ｒ２はメインリレーＭＲの接点、２はキースイッチ
の一部を構成するメインスイッチである。なお、スター
タスイッチの表示は省略されている。８はエンジンに燃
料を供給する燃ネ１バイブに設けられた燃料カットバル
ブ、５ＯＬ８は燃料カットバルブ８を動作するソレノイ
ドである。７は燃料カットバルブ８のソレノイド５ＯＬ
８に印加されている電圧をカットする燃料カットリレー
である。

次に本発明の詳細な説明する。

フユーズＦを介して電源（バッテリ）Ｅに接続されたメ
インスイッチ２をオンにすると、信号Ｓ。がアンド回路
の一方の入力端とワンショットマルチバイブレータ３ｂ
に入力され該ワンショットマルチバイブレータ３ｂから
のパルスで、メインリレー駆動用のトランジスタ３がオ
ンする。このため、メインリレーＭＲが駆動され、接点
ｒｌ。

ｒ２がオンとなり、電子制御装置Ｃ／Ｕの電源回路４が
動作状態となり、演算回路５に電源電圧−く印加される
。そしてＳｌが“１′°となるため、ツインリレーＭＲ
は自己保持される。これと同時に燃料カットリレー７が
オンするため、ソレノイド５ＯＬ８が付勢され、燃料カ
ットバルブ８が開かれて、エンジンに対して燃料の供給
が可能となる。この動作と同時に電子制御装置Ｃ／Ｕ内
に内蔵されているプログラムに従ってソレノイド５ＯＬ
ｌと３に電圧が印加されるべく、これらソレノイドに対
応した部分に信号Ｓ２が印加され、トランジスタ１０が
オンする。このため、クラッチアクチュエータバルブｖ
１が導通状態となり、クラッチアクチュエータバルブｖ
３が遮断される。

このため、クラッチアクチュエータｌのシリンダ１ａの
右側室に油圧が掛り、ピストン１ｂが左方向に移動して
これに接続されたクラッチが断となる。また、図には示
されてはいないが、電子制御袋ＪＣ／Ｕがトランスミッ
ションをニュートラルに切り替える。このため、エンジ
ンの始動が可能となる。

なお、エンジンが始動を始めた後、運転者がセレクトレ
バーをたとえば゛Ｄ″°位置とし、アクセルペダルを踏
み込むと、トランスミッションが１ｓｔに切り換えられ
た後、ツレ／イド４がデミ−ティ制御され、シリンダｌ
ａの右側室の油が徐々Ｌ−仕充釣ス＋め　ｌｙ　”ｙ　
−、４−が徐々に培ｈ１−され、車両は走行を始めるこ
とになる。なお、このようなトランスミッションとクラ
ッチの動作制御は電子制御装置が実行するものである。

ここで、運転者が車両を駐車させている状態を説明する
と、まず車速が零となったことを電子制御装置が検出し
、該電子制御装置は変速機のギヤ段をニュートラル位置
以外の位置たとえば１ｓｔ位置に留めおいたまま、シリ
ンダ１ａの右側室に油が満たされ、クラッチアクチュエ
ータバルブＶ１　、Ｖ２　、Ｖ３　、Ｖ４の全てが閉じ
られ、シリンダ１ａの右側室に油が満たされてクラッチ
断の状態が保持される。エンジンはアイドリング状態に
ある。

このような停車状態にある車両において１例えばフユー
ジブル會リンク・ワイヤＦＬＷ２が何らかの原因により
溶断したものとすると、電源回路４への電力供給が遮断
されて演算回路５からの保持信号Ｓ１が消滅するため、
トランジスタ３がオフし、メインリレーＭＲへの通電も
遮断され、接点ｒ−１，ｒ２が開放される。このため、
各クラッチアクチュエータパルブ■１−Ｖ４を作動させ
るソレノイドＳＱＬ！〜５ＯＬ４への通電も遮断されて
各クラッチアクチュエータバルブｖ１〜Ｖ４が第２図の
状態になり、シリンダ１ａの右側部屋に満たされていた
油が抜かれるため、クラッチが急に接続され、車両は走
行を始めようとする。しかしながら、同時に、燃料カッ
トリレー７への通電も遮断されるために燃料カットバル
ブ８が閉鎖され、エンジンへの燃料供給が遮断されるた
めにエンジンも停止し、車両の飛出しを防止することが
できる。

なお、フユージブル・リンク・ワイヤＦＬＷＩが何らか
の原因により溶断したときは、電子制御装置Ｃ／Ｕへの
通電は維持されているが、ツレ／イド５ＯＬｌ”５ＯＬ
４および燃料カットリレー７への通電は遮断されるため
、燃料カー／　）バルブ８が閉鎖されてエンジンが停止
するので、この場合にも車両の飛出しを防止することが
できる。

また、ハーネスショート等によりメインスイッチ２に接
続された２ユーズＦが溶断した場合には、電子制御装置
Ｃ／Ｕ　、ＳＱＬ、〜Ｓ　ＯＬ　、、および燃料カット
リレー７への通電は維持されているが、燃料カットバル
ブ８を駆動するソレノイド５ＯＬＢへの通電が遮断され
るため、この場合にも燃料カットバルブ８が閉鎖されて
エンジンが停止し、車両の飛出しを防止することができ
る。

上記のごとく、本発明の車両飛出し防止装置は、メイン
スイッチ２と各ツレ／イドとの間に燃料力７トリレ−７
、燃料カットバルブ８および該バルブ８を駆動するソレ
ノイドＳＱＬ日を設け、何らかの原因により燃料カット
リレー７又はソレノイドＳＱＬ日への通電が遮断された
ときには、燃料カットバルブ８を閉鎖してエンジンを停
止ヒごせるようにした点が第１の特徴である。

本発明の車両飛出し防止装置の第２の特徴は、クラッチ
アクチュエータバルブＶ□〜Ｖ、を駆動するソレノイド
ＳＱＬ、−５ＱＬ４のいずれか１つに故障（例えば断線
）又は各ソレノイドと電子制御装置ｄｃ／Ｕとを接続す
るハーネスのいずれかＬ木に故障（例えば、断線、ショ
ート）が生じた場合に、これらの故障を検出する検出回
路９を設けたことである。第１図には、図面を明瞭にす
るために、５ＱＬ１のみに検出回路９が接続されている
状態が示しであるが、実際には５ＱＬ２〜ＳＱＬ、のす
べてにも同じ検出回路９が接続されている。

ソレノイド５ＱＬ１には、電子制御装置Ｃ／Ｕの演算回
路５からの信号Ｓ２がソレノイド駆動用のトランジスタ
１０に加えられたときにこれがオンし、抵抗１１を通っ
て電源Ｅから電力が供給され、クラッチアクチュエータ
バルブｖｌを駆動する。ソレノイド５ＯＬ２〜５ＯＬ４
も同様に作動する。かようなソレノイドＳ　ＯＬ　ｌ”
　Ｓ　Ｑ　Ｌ　、＋のいずれか１つに故障（例えば断線
）が生じると、抵抗１１を通って流れる電流がゼロとな
り、従ってその両端の電位差はゼロとなる。この抵抗１
１の電位差の変化が信号Ｓ５として演算回路５に入力さ
れる。演算回路５では、信号Ｓ２をソレノイド駆動用の
トランジスタ１０に加えたにもかかわノイド５ＯＬＩが
故障していると判断し、これにより該演算回路５からの
保持信号Ｓ１を消滅させてメインリレーＭＨの保持を解
除し、前述のごとく燃料カットリレー７を遮断すること
によっ−Ｃエンジンを停止させることができる。尚、上
記第２の特徴の変形例としてクラッチアクチュエータに
装備されているクラッチストロークセンサの信号値を検
出しこの信号が電子制御装置の制御目標値に反して異常
値を出力しはじめたときは、クラッチアクチュエータ系
統に異常ありと判定し、エンジンを停車させるかあるい
はギヤをニュートラルに抜くという動作をさせることも
可能である。

次に、本発明の車両飛出し防止装置の別の実施例を第３
図を用いて説明する。

第１図に示した車両飛出し防１Ｆ装置は、ｉ【両が停車
中であるか走行中であるかの区別なく１電子制御自動変
速機の制御装置に異常が生じたときはエンジンが停止さ
れる構成になっているので、もしも車両が走行中にエン
ジンが停止されるような−し　清く　嚇、　又　１−　
　’ｈ　　ル晴　夛デ　、　・ノ　、・ノ　・ノ　イ　
■、−＋　請（請、　シ、　−＾状態となり危険を伴な
うことがある。

これに対し、第３図に示す実施例では、燃料カットリレ
ー７に対して直列に車速（−〇）検出回路を設け、車速
センサ１３からの信号Ｓ４により車速がゼロである場合
にのみ、燃料カットリレー７が作動してエンジンへの燃
料供給が遮断されるようにしたものである。

（発明の効果） 本発明は、エンジンが回転している状態で車両が停止中
に電子制御自動変速機の電子制御装置やクラッチ駆動機
構に何らかの異常が生じてクラッチが「接」の状態にな
った場合でも、エンジンに対する燃料の供給が固持に遮
断され、これが瞬時に停止されるので車両が突然に飛出
すという危険を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電子制御自動変速機の車両飛出し防
止装置の第１の実施例を示す回路図である。 第２図は、電子制御自動変速機のクラッチアクチュエー
タの油圧制御回路を示すものである。 第３図は、本発明の゛電子制御自動変速機の車両飛出し
防止装置の第２の実施例を示す回路図である。 ２・・・メインスイッチ、７・・・燃料カットリレー。 ８・・・燃料カット／ヘルプ、９・・・検出回路、１２
・・・１（（速（＝０）検出回路、１３・・・車速セン
サ、Ｃ／Ｕ・・・電子制御装置、ＭＲ・・・ツインリレ
ー。 特許出願人　　いす（自動車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の電源オン時にエンジンに燃料を供給する手段と、
   車両の異常を検出する手段と、該車両の異常を検出する
   手段からの車両異常信号により該エンジンに燃料を供給
   する手段の動作を強制的に停止せしめる手段を有するこ
   とを特徴とする電子制御自動変速機の車両飛出し防止装
   置。