JPS6277046A - ロ−タリ−型アクチユエ−タ - Google Patents
ロ−タリ−型アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS6277046A JPS6277046A JP21320585A JP21320585A JPS6277046A JP S6277046 A JPS6277046 A JP S6277046A JP 21320585 A JP21320585 A JP 21320585A JP 21320585 A JP21320585 A JP 21320585A JP S6277046 A JPS6277046 A JP S6277046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil assembly
- rotation axis
- rotary shaft
- carriage
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置等に使用される特にロータリ
ー型アクチェエータに関する。
ー型アクチェエータに関する。
従来、磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決め
機構としては第３図に示すようなロータリー型アクチュ
エータが多用されていた。第３図では、ベースプレート
１上に保持された回転軸２を中心としてベアリング３を
介してキャリッジ４（図示しない磁気ヘッドを有する）
とコイル組立体５が回転しうるように保持される。さら
にコイル組立体５を挾みこれに磁界を与えるようにヨー
ク６が配置され、更にコイル組立体５の内部にマグネッ
トを有するセンターボール１１が配設されて磁気回路が
形成される。この磁気回路による母界中でコイル組立体
５のコイルに一流を流すことによってコイル組立体５に
回転軸２ｆ、中心とする回転力が発生する。これにより
キャリッジ４が回転駆動され磁気ヘッドを所定位置に位
置決めする。
機構としては第３図に示すようなロータリー型アクチュ
エータが多用されていた。第３図では、ベースプレート
１上に保持された回転軸２を中心としてベアリング３を
介してキャリッジ４（図示しない磁気ヘッドを有する）
とコイル組立体５が回転しうるように保持される。さら
にコイル組立体５を挾みこれに磁界を与えるようにヨー
ク６が配置され、更にコイル組立体５の内部にマグネッ
トを有するセンターボール１１が配設されて磁気回路が
形成される。この磁気回路による母界中でコイル組立体
５のコイルに一流を流すことによってコイル組立体５に
回転軸２ｆ、中心とする回転力が発生する。これにより
キャリッジ４が回転駆動され磁気ヘッドを所定位置に位
置決めする。
ω気ヘッドの位置決めはサーボ方式によって制御される
が、高速化のためにはコイル組立体５による回転力が強
いことが必要である。このためにはコイル組立体５に付
与される磁界は強いことが望ましく、磁気抵抗を下げる
ためＫは空隙７を狭くすることが必要である。
が、高速化のためにはコイル組立体５による回転力が強
いことが必要である。このためにはコイル組立体５に付
与される磁界は強いことが望ましく、磁気抵抗を下げる
ためＫは空隙７を狭くすることが必要である。
一方キャリツジ４の駆動をサーボ方式で制御するために
はキャリッジ４やコイル組立体５等、サーボループを構
成する機構部品の剛性はできるだけ高いことが望ましい
。
はキャリッジ４やコイル組立体５等、サーボループを構
成する機構部品の剛性はできるだけ高いことが望ましい
。
しかるに、磁気ディスク装置のロータリ一式アクチュエ
ータの場合、サーボループ内で最も低い共振周波数を有
する機構部品は一般にコイル組立体５であり、第３図の
破線５ａで示したような太鼓状の撮動モードによってル
ープゲインが規制される場合が多い。この共振周波数を
高め、かつ共振点での振幅を小さくするＫは、コイル組
立体５の各部材の厚さｒｉ、厚いことが望ましい。しか
し従来のロータリ一式アクチュエータでは先に述べた磁
気回路の空隙７の制約により、コイル組立体５の各部材
の厚さを増すことができないという問題点があった。
ータの場合、サーボループ内で最も低い共振周波数を有
する機構部品は一般にコイル組立体５であり、第３図の
破線５ａで示したような太鼓状の撮動モードによってル
ープゲインが規制される場合が多い。この共振周波数を
高め、かつ共振点での振幅を小さくするＫは、コイル組
立体５の各部材の厚さｒｉ、厚いことが望ましい。しか
し従来のロータリ一式アクチュエータでは先に述べた磁
気回路の空隙７の制約により、コイル組立体５の各部材
の厚さを増すことができないという問題点があった。
本発明は上記問題点を解決したものであり、回転軸を中
心として回転可能なキャリッジと、該キャリッジの外周
側に連結されたコイル組立体と、該コイル組立体に磁界
を付与するように配置された磁気回路とを有する磁気デ
ィスク装置において、該コイル組立体の前記回転軸と直
角な面内に９る部材の該回転軸方向の厚さが、該キャリ
ッジとの連結部近傍では厚く、かつ該回転軸から遠ざか
るにつれて減少するように構成されるとともに、該磁気
回路において該コイル組立体を挾む空隙部分の形状が該
回転軸に近い部分では広く、回転軸から遠ざかるにつれ
て減少してお９、しかもかつ該コイル組立体が空隙中で
可動しうるように構成されたものである。
心として回転可能なキャリッジと、該キャリッジの外周
側に連結されたコイル組立体と、該コイル組立体に磁界
を付与するように配置された磁気回路とを有する磁気デ
ィスク装置において、該コイル組立体の前記回転軸と直
角な面内に９る部材の該回転軸方向の厚さが、該キャリ
ッジとの連結部近傍では厚く、かつ該回転軸から遠ざか
るにつれて減少するように構成されるとともに、該磁気
回路において該コイル組立体を挾む空隙部分の形状が該
回転軸に近い部分では広く、回転軸から遠ざかるにつれ
て減少してお９、しかもかつ該コイル組立体が空隙中で
可動しうるように構成されたものである。
次に、その実施例を第１図、第２図と共に説明する。
第１図及び第２図ｒｉ大々本発明に係るロータリー型ア
クチュエータの一実施例を適用した磁気ディスク装置の
キャリッジの縦断図、及び第１図中■−■線に沿う縦断
矢視図であり、各図中、第３図と同一部分には同一符号
を付す。
クチュエータの一実施例を適用した磁気ディスク装置の
キャリッジの縦断図、及び第１図中■−■線に沿う縦断
矢視図であり、各図中、第３図と同一部分には同一符号
を付す。
同図中、キャリッジ４−１のコイル組立体８は、キャリ
ッジ４−１への取付面８ａと回転軸２に直角な部材ｇｂ
、 ８ｃと該部材１３ｂ、８ｃを連結する部材８ｄと
より構成され、これらは樹脂成型等によシ一体で成形さ
れ線材９が巻き付けられてなり、回転軸２を中心として
回転する。ここで上記直角部材８ｂ、８Ｃの回転軸２方
向厚さは、第１図の如く、回転軸２に近いほど厚く、父
遠いほど薄くなるよう形成されている。父、コイル組立
体８は、第２図の如くヨーク６、マグネット１０．セン
ターボール１１−１によって磁気回路が構成されること
がわかる。
ッジ４−１への取付面８ａと回転軸２に直角な部材ｇｂ
、 ８ｃと該部材１３ｂ、８ｃを連結する部材８ｄと
より構成され、これらは樹脂成型等によシ一体で成形さ
れ線材９が巻き付けられてなり、回転軸２を中心として
回転する。ここで上記直角部材８ｂ、８Ｃの回転軸２方
向厚さは、第１図の如く、回転軸２に近いほど厚く、父
遠いほど薄くなるよう形成されている。父、コイル組立
体８は、第２図の如くヨーク６、マグネット１０．セン
ターボール１１−１によって磁気回路が構成されること
がわかる。
第１図に示したように磁気回路の空隙７は回転軸２に近
い部分が広く、遠い部分で狭くなるように形成される。
い部分が広く、遠い部分で狭くなるように形成される。
磁束は磁気抵抗の低い部分に流れようとするため、空隙
７の狭い部分の方が磁束密度が高くなり、線材１１に電
流が流れた時には回転軸２から遠い部分の方が発生力が
犬きくなる。
７の狭い部分の方が磁束密度が高くなり、線材１１に電
流が流れた時には回転軸２から遠い部分の方が発生力が
犬きくなる。
一方相対的に回転軸２に近い部分での発生力は小さくな
るが、回転軸２からの距離は挙式いため、この部分での
回転トルクの低下は微少である。
るが、回転軸２からの距離は挙式いため、この部分での
回転トルクの低下は微少である。
これによれば、空隙７は回転軸２から遠い部分で小さく
磁気抵抗の減少を抑えることができ、又回転軸２と直角
な部材８ｂ、３ｃが回転軸２に近り部分で厚く形成でき
剛性を高めることができる。
磁気抵抗の減少を抑えることができ、又回転軸２と直角
な部材８ｂ、３ｃが回転軸２に近り部分で厚く形成でき
剛性を高めることができる。
以上説明した如く、本発明は、回転軸を中心として回転
するキャリツ）を駆動するコイル組立体の回転軸方向の
回転軸と面角な面内にある部材の厚さをキャリッジへの
取付部近傍では厚く、回転軸から離れるに従って薄くす
るように構成し、このコイル組立体の部材を挾み込むよ
うに配貨された磁気回路の空隙部の形状もコイル組立体
部材の厚さの変化に従って減少するように構成している
ため、回転軸回りの回転駆動トルクを大巾に低下はせる
ことなく、コイル組立体の剛性を高めることができ、従
ってコイル組立体の共振による振動を抑え、装置の信頼
性を向上しうるという効果がある。
するキャリツ）を駆動するコイル組立体の回転軸方向の
回転軸と面角な面内にある部材の厚さをキャリッジへの
取付部近傍では厚く、回転軸から離れるに従って薄くす
るように構成し、このコイル組立体の部材を挾み込むよ
うに配貨された磁気回路の空隙部の形状もコイル組立体
部材の厚さの変化に従って減少するように構成している
ため、回転軸回りの回転駆動トルクを大巾に低下はせる
ことなく、コイル組立体の剛性を高めることができ、従
ってコイル組立体の共振による振動を抑え、装置の信頼
性を向上しうるという効果がある。
第１図及び第２図は夫々本発明に係るロータリー型アク
チュエータの一実施例を適用した磁気ディスク装置のキ
ャリッジの縦断図、及び第１図中■−■線に沿う縦断矢
視図、第３図は従来のロータリー型アクチュエータを適
用した磁気ディスク装置のキャリッジの縦断図である。
チュエータの一実施例を適用した磁気ディスク装置のキ
ャリッジの縦断図、及び第１図中■−■線に沿う縦断矢
視図、第３図は従来のロータリー型アクチュエータを適
用した磁気ディスク装置のキャリッジの縦断図である。
Claims (1)
- 回転軸を中心として回転可能なキャリッジと、該キャリ
ッジの外周側に連結されたコイル組立体と、該コイル組
立体に磁界を付与するように配置された磁気回路とを有
する磁気ディスク装置において、該コイル組立体の前記
回転軸と直角な面内にある部材の該回転軸方向の厚さが
、該キャリッジとの連結部近傍では厚く、かつ該回転軸
から遠ざかるにつれて減少するように構成されるととも
に、該磁気回路において該コイル組立体を挾む空隙部分
の形状が該回転軸に近い部分では広く、回転軸から遠ざ
かるにつれて減少しており、しかもかつ該コイル組立体
が空隙中で可動に構成されたことを特徴とするロータリ
ー型アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21320585A JPS6277046A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | ロ−タリ−型アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21320585A JPS6277046A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | ロ−タリ−型アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277046A true JPS6277046A (ja) | 1987-04-09 |
Family
ID=16635276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21320585A Pending JPS6277046A (ja) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | ロ−タリ−型アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277046A (ja) |
-
1985
- 1985-09-26 JP JP21320585A patent/JPS6277046A/ja active Pending
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