JPS6275205A - 輪郭抽出装置 - Google Patents
輪郭抽出装置Info
- Publication number
- JPS6275205A JPS6275205A JP60214547A JP21454785A JPS6275205A JP S6275205 A JPS6275205 A JP S6275205A JP 60214547 A JP60214547 A JP 60214547A JP 21454785 A JP21454785 A JP 21454785A JP S6275205 A JPS6275205 A JP S6275205A
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- Japan
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- binary
- circumscribed rectangle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、画像における凹部の表われ方や程度を把握し
、あるいは画像の性状例えば軽石等の単位面積当たりの
石部分と気孔部分から比重を求めたり、その他諸種の性
状を把握するものに適用して好増な輪郭抽出装置に関す
る。
、あるいは画像の性状例えば軽石等の単位面積当たりの
石部分と気孔部分から比重を求めたり、その他諸種の性
状を把握するものに適用して好増な輪郭抽出装置に関す
る。
従来のこの種の装置は、画像検出装置により検出された
画像データを２値化した後、この２値画像を画素単位で
テーブルメモリ等に記憶し、そのテーブル画像データか
ら画像の輪郭を追跡し、画像の輪郭に凹部分があればそ
の凹部分を直線で結ぶことにより画像の輪郭を抽出して
いる。
画像データを２値化した後、この２値画像を画素単位で
テーブルメモリ等に記憶し、そのテーブル画像データか
ら画像の輪郭を追跡し、画像の輪郭に凹部分があればそ
の凹部分を直線で結ぶことにより画像の輪郭を抽出して
いる。
また、他の例としては、前記テーブル画像データから画
像の輪郭を追跡し、画像の輪郭に凹部分があればその凹
部分を凸な曲線で置換えることにより画像の輪郭を抽出
している。
像の輪郭を追跡し、画像の輪郭に凹部分があればその凹
部分を凸な曲線で置換えることにより画像の輪郭を抽出
している。
しかし、これらの輪郭抽出装置は、何れも２値画像の同
一値を追跡して輪郭を求めるものであるために、画像の
追跡に特別なソフトウェアが必要となり、しかも輪郭を
抽出するまでに長時間を要する問題がある。
一値を追跡して輪郭を求めるものであるために、画像の
追跡に特別なソフトウェアが必要となり、しかも輪郭を
抽出するまでに長時間を要する問題がある。
本発明は以上のような点に着目してなされたもので、簡
単な画像処理ハードウェアを用いて２値画像の輪郭を高
速に抽出し得る輪郭抽出装置を提供することにある。
単な画像処理ハードウェアを用いて２値画像の輪郭を高
速に抽出し得る輪郭抽出装置を提供することにある。
本発明は、第１図に示すように従来周知の画像検出装置
で検出された画像データを２値化して２値画像を取込む
２値画像入力手段１１と、この２値画像を所定角度θだ
け回転する画像回転手段１２と、この画像回転手段１２
で回転された２値画像の外接矩形を求める外接矩形抽出
手段１３と、この外接矩形抽出手段１３で求めた各角度
θ（０〜９０度）の外接矩形の論理積を求めて画像の輪
郭を得る画像論理積演算手段１４とを有し、゛この画像
論理積演算手段１４によって得られた画像輪郭データを
メモリに蓄積しディスプレイ等に表示するものである。
で検出された画像データを２値化して２値画像を取込む
２値画像入力手段１１と、この２値画像を所定角度θだ
け回転する画像回転手段１２と、この画像回転手段１２
で回転された２値画像の外接矩形を求める外接矩形抽出
手段１３と、この外接矩形抽出手段１３で求めた各角度
θ（０〜９０度）の外接矩形の論理積を求めて画像の輪
郭を得る画像論理積演算手段１４とを有し、゛この画像
論理積演算手段１４によって得られた画像輪郭データを
メモリに蓄積しディスプレイ等に表示するものである。
以下、本発明の実施例について第２図ないし第４図を参
照して説明する。第２図は本発明装置の一構成例を示す
図である。同図において制御用コンピュータ２１はプロ
グラムに従って装置の各構成要素を制御し、かつ所定の
画像処理の指令を出力する機能を有するものであり、こ
れから入出力バス２２およびアドレスデータバス２３等
が導出されている。このバス２３には主記憶部２４およ
び補助記憶部２５が接続され、これらは制御コンピュー
タ２１で画像処理を実行するプログラムが記憶され、ま
た必要なデータを一時記憶する機能をもっている。一方
、入出力バス２２には画像検出装置２６が接続されてい
る。この画像検出装置２６は、例えばテレビジョンカメ
ラ、ＣＣＤラインセンサ、Ｘ線テレビジョンカメラ、Ｘ
、ｌ５ｉ１ ＣＴスキャナ、γ線ＣＴスキャナおよびラ
イナックＣＴスキャナ等が使用され、被検体を＠像して
アナログ画像データを出力するものである。
照して説明する。第２図は本発明装置の一構成例を示す
図である。同図において制御用コンピュータ２１はプロ
グラムに従って装置の各構成要素を制御し、かつ所定の
画像処理の指令を出力する機能を有するものであり、こ
れから入出力バス２２およびアドレスデータバス２３等
が導出されている。このバス２３には主記憶部２４およ
び補助記憶部２５が接続され、これらは制御コンピュー
タ２１で画像処理を実行するプログラムが記憶され、ま
た必要なデータを一時記憶する機能をもっている。一方
、入出力バス２２には画像検出装置２６が接続されてい
る。この画像検出装置２６は、例えばテレビジョンカメ
ラ、ＣＣＤラインセンサ、Ｘ線テレビジョンカメラ、Ｘ
、ｌ５ｉ１ ＣＴスキャナ、γ線ＣＴスキャナおよびラ
イナックＣＴスキャナ等が使用され、被検体を＠像して
アナログ画像データを出力するものである。
２７は画像処理制御部であって、これは制御コンピュー
タ２１の指令に基づいてマルチパス２８および画像デー
タバス２９に接続される２値画像手段としての画像２値
化部３１、画像回転手段としてのアフィン変換部３２、
外接矩形抽出部３３、画像論理積演算部３４、各画像処
理の途中結果および各角度の外接矩形の画像論理積デー
タを記憶する画像メモリ３５および画像の輪郭を表示す
る結果画像出力用ディスプレイ３６等を制御するもので
ある。
タ２１の指令に基づいてマルチパス２８および画像デー
タバス２９に接続される２値画像手段としての画像２値
化部３１、画像回転手段としてのアフィン変換部３２、
外接矩形抽出部３３、画像論理積演算部３４、各画像処
理の途中結果および各角度の外接矩形の画像論理積デー
タを記憶する画像メモリ３５および画像の輪郭を表示す
る結果画像出力用ディスプレイ３６等を制御するもので
ある。
前記画像２値化部３１は画像検出装置２６から出力され
るアナログ画像データをある同値で１″、“０″に変換
して出力する。アフィン変換部３２は画像２値化部３１
から入力された２１ｉ１！画像あるいは外接矩形画像を
、画像の中心を回転中心として＋θあるいは一〇（０５
０５９０度）だけ回転させる機能をもっている。前記外
接矩形抽出部３３は、２値画像の１″の部分の最小ｘ、
ｙ座標値Ｘｍ１ｎ 、 Ｙｍｉｎと最大ｘ、ｙ座標饋Ｘ
ｎ＋ａｘ 、 Ｙｍａｘを求め、 Ｘ ｍｉｎ≦Ｘ≦Ｘｍａｘ、かツＹ ｍｉｎ≦ｙ≦Ｙｍ
ａｘの部分を“１”に設定するものである。
るアナログ画像データをある同値で１″、“０″に変換
して出力する。アフィン変換部３２は画像２値化部３１
から入力された２１ｉ１！画像あるいは外接矩形画像を
、画像の中心を回転中心として＋θあるいは一〇（０５
０５９０度）だけ回転させる機能をもっている。前記外
接矩形抽出部３３は、２値画像の１″の部分の最小ｘ、
ｙ座標値Ｘｍ１ｎ 、 Ｙｍｉｎと最大ｘ、ｙ座標饋Ｘ
ｎ＋ａｘ 、 Ｙｍａｘを求め、 Ｘ ｍｉｎ≦Ｘ≦Ｘｍａｘ、かツＹ ｍｉｎ≦ｙ≦Ｙｍ
ａｘの部分を“１”に設定するものである。
次に、以上のように構成された装置の動作について第３
図に示すフローチャートを参照しながら説明する。先ず
、ステップＳ１に示すように画像検出装置２６により検
出されたアナログ画像データは画像処理制御部２７を介
して画＠２値化部３１に送られ、ここでステップＳ２に
示す如くある閾値を用いて２値化変換し例えば第４図（
ａ）に示すような２値画像を得る。このとき、初期設定
としては画像回転角をθ、画像メモリ３５を１″に設定
する（ステップ３３）。引き続き、ステップＳ２で得ら
れた２値画倣を７フイン変換部３２で角度θだけ回転さ
せた後、この回転画像を外接矩形抽出部３３により外接
矩形を求めて、その外接矩形の内部を゛１パとし、外部
を゛０゛とすれば（ステップＳ５）、第４図（ｂ）に示
すような結果が得られる。
図に示すフローチャートを参照しながら説明する。先ず
、ステップＳ１に示すように画像検出装置２６により検
出されたアナログ画像データは画像処理制御部２７を介
して画＠２値化部３１に送られ、ここでステップＳ２に
示す如くある閾値を用いて２値化変換し例えば第４図（
ａ）に示すような２値画像を得る。このとき、初期設定
としては画像回転角をθ、画像メモリ３５を１″に設定
する（ステップ３３）。引き続き、ステップＳ２で得ら
れた２値画倣を７フイン変換部３２で角度θだけ回転さ
せた後、この回転画像を外接矩形抽出部３３により外接
矩形を求めて、その外接矩形の内部を゛１パとし、外部
を゛０゛とすれば（ステップＳ５）、第４図（ｂ）に示
すような結果が得られる。
以上のようにして得られた画像を再び前記アフィン変換
部３２により角度−〇だけ回転しくステツブＳ６）、第
４図（Ｃ）のような処理を行う。
部３２により角度−〇だけ回転しくステツブＳ６）、第
４図（Ｃ）のような処理を行う。
しかる後、画像メモリ３５に蓄積されている画像と画像
論理積を求めたｔｌ（ステップＳ７）、再び画像メモリ
３５に蓄えておく。このようにして上記角度θが９０度
になると（ステップＳ８）、ステップＳ９において角度
θに微少角度Δθを加え、再びステップＳ４に戻ってス
テップ８４〜Ｓ８の処理を行い、ステップ＄８で角度θ
が９０度以上になるまで行う。以上のような処理によっ
て得られた結果画像（第４図ｄ）つまり画像の凹部を結
んだ輪郭画像が結果画像出力用ディ゛スプレィ３６に表
示される（ステップ５１０）。
論理積を求めたｔｌ（ステップＳ７）、再び画像メモリ
３５に蓄えておく。このようにして上記角度θが９０度
になると（ステップＳ８）、ステップＳ９において角度
θに微少角度Δθを加え、再びステップＳ４に戻ってス
テップ８４〜Ｓ８の処理を行い、ステップ＄８で角度θ
が９０度以上になるまで行う。以上のような処理によっ
て得られた結果画像（第４図ｄ）つまり画像の凹部を結
んだ輪郭画像が結果画像出力用ディ゛スプレィ３６に表
示される（ステップ５１０）。
従って、以上のような実施例の構成によれば、２値画像
をθ度回転させて外接矩形を求めた後、この各角度θ（
０〜９０度）の外接矩形の論理積を求めることにより画
像の輪郭を求めるようにしたので、ハードウェアの処理
により画像の輪郭を求め得、しかも画像の輪郭を追跡す
る方式でないので高速に画像の輪郭を求めることができ
る。従って、本装置により求めた画像と原画の差を求め
れば、原画の凹面像の程度を示す値を得ることが可能と
なり、ざらに凹画象の特徴値から画像を分類可能するこ
とができる。
をθ度回転させて外接矩形を求めた後、この各角度θ（
０〜９０度）の外接矩形の論理積を求めることにより画
像の輪郭を求めるようにしたので、ハードウェアの処理
により画像の輪郭を求め得、しかも画像の輪郭を追跡す
る方式でないので高速に画像の輪郭を求めることができ
る。従って、本装置により求めた画像と原画の差を求め
れば、原画の凹面像の程度を示す値を得ることが可能と
なり、ざらに凹画象の特徴値から画像を分類可能するこ
とができる。
なお、上記実施例は対象画像を回転させているが、対象
画像を回転させずに角度θからの外接矩形を求めてもよ
い。また、θを［○度、１８０度］として角度θからの
とうえいを画像メモリ３５に再投影してもよいものであ
る。
画像を回転させずに角度θからの外接矩形を求めてもよ
い。また、θを［○度、１８０度］として角度θからの
とうえいを画像メモリ３５に再投影してもよいものであ
る。
以上詳記したように本発明によれば、簡単な画像処理ハ
ードウェアを用いて２Ｗｉ画像の輪郭を高速に抽出し得
る輪郭抽出装置を提供できる。
ードウェアを用いて２Ｗｉ画像の輪郭を高速に抽出し得
る輪郭抽出装置を提供できる。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を説明するため
に示したもので、第１図は本発明装置の模式的な構成図
、第２図は本発明装置の具体的な構成図、第３図は本発
明の詳細な説明する流れ図、第４図は画像メモリの画像
処理結果を示す図である。 １１・・・２値画像入力手段、１２・・・画像回転手段
、１３・・・外接矩形抽出手段、１４・・・画像論理積
演算手段、２１・・・制御用コンピュータ、２４・・・
主記憶部、２５・・・補助記憶部、２７・・・画像処理
制御部、２６・・・画像検出装置、３１・・・画像２値
化部、３２・・・アフィン変換部、３３・・・外接矩形
抽出部、３４・・・画像論理積演算部、３５・・・画像
メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 （ａ） （ｄ） ヒ レ 「 第４図
に示したもので、第１図は本発明装置の模式的な構成図
、第２図は本発明装置の具体的な構成図、第３図は本発
明の詳細な説明する流れ図、第４図は画像メモリの画像
処理結果を示す図である。 １１・・・２値画像入力手段、１２・・・画像回転手段
、１３・・・外接矩形抽出手段、１４・・・画像論理積
演算手段、２１・・・制御用コンピュータ、２４・・・
主記憶部、２５・・・補助記憶部、２７・・・画像処理
制御部、２６・・・画像検出装置、３１・・・画像２値
化部、３２・・・アフィン変換部、３３・・・外接矩形
抽出部、３４・・・画像論理積演算部、３５・・・画像
メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 （ａ） （ｄ） ヒ レ 「 第４図
Claims (2)
- （１）画像検出装置によつて検出された画像データをあ
る閾値で２値化する２値画像入力手段と、この２値画像
入力手段で得られた２値画像を所定角度θだけ回転させ
る画像回転手段と、この画像回転手段で回転された２値
画像の外接矩形を求める外接矩形抽出手段と、この外接
矩形抽出手段で求められた各角度θ（０〜９０度）の外
接矩形の論理積を求めて輪郭画像を求める画像論理積演
算手段とを備えてなることを特徴とする輪郭抽出装置。 - （２）画像検出装置は、テレビジョンカメラ、ＣＣＤラ
インセンサ、Ｘ線テレビジョンカメラ、Ｘ線ＣＴスキャ
ナ、γ線ＣＴスキャナおよびライナックＣＴスキャナの
何れか１つを用いて画像データを検出するものである特
許請求の範囲第（１）項記載の輪郭抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214547A JPS6275205A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 輪郭抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60214547A JPS6275205A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 輪郭抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6275205A true JPS6275205A (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=16657544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60214547A Pending JPS6275205A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 輪郭抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6275205A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63242924A (ja) * | 1987-10-13 | 1988-10-07 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 超電導材料の作製方法 |
| JP2021008754A (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-28 | Ｊｘ金属株式会社 | 破砕片検出方法、破砕片小割方法、破砕片検出装置および破砕片小割装置 |
| CN112697068A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-23 | 中国计量大学 | 一种管状水准泡气泡长度测量方法 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60214547A patent/JPS6275205A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63242924A (ja) * | 1987-10-13 | 1988-10-07 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 超電導材料の作製方法 |
| JPH0572329B2 (ja) * | 1987-10-13 | 1993-10-12 | Handotai Energy Kenkyusho | |
| JP2021008754A (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-28 | Ｊｘ金属株式会社 | 破砕片検出方法、破砕片小割方法、破砕片検出装置および破砕片小割装置 |
| CN112697068A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-23 | 中国计量大学 | 一种管状水准泡气泡长度测量方法 |
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