JPS6274891A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野１ 本発明はエレベータの杏上げ用電ｖＪ機として誘導層ｏ
ｎを用いた交流エレベータの制御装置に関する。

［発明の技賛：ｉ的背景とその問題点］近年、パワーエ
レクトロニクスやマイクロエレクトロニクスの進歩に伴
い、これまでは制御性能の面から専ら直流電動機が用い
られていた多くの分野に誘導電動機が用いられるように
なった。

エレベータの分野においても、他励界磁巻線を有する直
流電動機を用いた直流エレベータに代わって、誘導電動
機を用いた交流エレベータが実用にｆＪｔされるに至っ
ている。しかし、従来の誘導層！１３　Ｂｌによる交流
エレベータの副葬手段は、単に上記誘導電動機の一次巻
線電圧の大きさをサイリスク等を用いてＩＩＩ　装置す
るようにした、いわゆる−次電圧副葬手段であった。そ
のため、制御性能には自ら限度があった。

そこで、制御性能を改善し、さらには省電力。

省電ｉＩ！設備設備図り（ｑる交流エレベータの制御装
置として、可変電圧・可変周波数制御を行なう如く構成
された制御装置が種々提案されている。かかる制ｍｉ装
置を実現する制御手段の一例としては、誘導電動別の一
次巻線電流を正弦波状に制御する電圧形インバータを用
いた正弦波ＰＷＭ制御手段、あるいは誘導電動機を直流
電動機のように制御することを可能としたベクトル制御
手段等がある。

これらの制御手段をエレベータの制御装置に適用するこ
とにより、優れた制御性能が得られる上、快適な乗心地
が得られることになる。

第５図は、上述のベクトル制御と可変電圧・可変周波数
制御を用いた交流エレベータの制御装置の構成例をブロ
ック的に示したものである。第５図において、１はエレ
ベータを駆動する巻上げ電動殿として用いられる誘導電
動機、２はこの誘導雷ｌｊ１機１の可変電圧および可変
周波数の制御をおなう可変電圧・可変周波数制御ＩＩ装
置である。３は、上記誘導層ｖＪ１１１の一次電流の振
幅および周波数の指令値をａ算し上記可変電圧・可変周
波数制御装置２に指令値信号を出力するベクトル制御演
算装置である。４はエレベータ巻上げ機のｆ！ＡＩＩＩ
、５はエレベータの乗かご、６はつり合い重りであり、
上記型かご５とつり合い重り６とは綱車４を介して主索
７によ接続されている。８は上記綱車４の回転を制動す
るだめのブレーキ、９はこのブレーキ８を解放するため
のブレーキ装置である。

一方、１０はエレベータの速度指令信号１０ａを発生す
る速度制御演算装置、１１はエレベータの速度を検出し
速度信号１１ａを出力する速度検出器、１２は上記速度
指令信＠１０ａと速度信号１１ａとの（Ｑ差に応じて速
度１１ｉ１１　ｍ指令信号１２ａを出力する速度制御ｌ
演鋒装置である。１３は上記エレベータの乗かご５に設
けられてその１ｆｆｌを検出する荷重検出器、１４はこ
の荷重検出器１３からの荷重信号１３ａに応じて不平１
１ｉトルク指令信号１４ａを発生ずる不平衡トルク制御
演算装置と、１５はこの不平衡トルク指令信号１４ａと
上記速度制御指令信号１２ａとを加算してトルク成分電
流指令信号１５ａを出力する加算装置である。１６は上
記誘導電動機１の磁束成分の大きさを制御するための磁
束成分電流指令信号１６ａを発生する磁束成分電流制御
演算装置、１７はこの磁束成分電流指令信号１６ａから
二次磁束の大きさを検出し磁束確立信号１７ａを発生す
る磁束確立検出装置である。

１８はエレベータの呼出し信号等のように上記誘導電動
機１のυＪｌ！Ｉｌを開始するための種々のエレベータ
運転信号１８Ａを入力し、上述の各装置２゜９．１０，
１２．１５．１６に副部開始指令信号１８８〜１８ｆを
出力する運転操作指令装置である。この運転操作指令装
置１８は、外部からの制御指令を与えられたとき上記磁
束成分電流制御演算装置１６からの指令による励磁制御
を開始させ、上記磁束確立検出装置１７により上記誘導
電動機１の二次磁束が確立したことが検出された後に上
記加算装置ｄ１５を動作させて１〜ルク成分電流指令信
＠１５ａによるトルク制御を行なわせると共に、上記ブ
レーキ装＠９にブレーキ解放指令を与え上記ブレーキ８
が解放した後に速度制御演算装置１０および速度制御演
算装置１２を動作させる如く運転操作指令を与えるもの
となっている。

次に、上記の如く構成された交流エレベータの制御ｌ￥
ｉ置の動作について説明する。今、運転操作指令装置１
８にエレベータの呼出し等を行なう部分からエレベータ
運転信号１８Ａとして励磁制御開始指令が与えられると
、この運転操作指令装置１８は可変電圧・可変周波数制
御Ｉ装置２および磁束成分電流制御演算装置１１６に励
磁制御開始を指令する励磁制御開始指令信号１８ａ、１
８ｆを出力する。このため上記磁束成分電流制御演算装
置１６は、励磁制御開始指令信号１８ｆに応じてベクト
ル制御演算装置３および磁束確立検出装置１７に磁束成
分電流指令信号１６ａを出力する。上記ベクＦ・ル制■
演算装置３は、磁束成分電流指令信号１６ａに基づいて
所定のベクトル制御′ａ算を行ない、誘導雷ｗＪ機１の
一次電流の振幅指令値１１および周波数指令ＩＢωを示
す指令値信号３ａを出力する。ここで、ベクｌ〜ル制御
演算は次の如く行なわれる。　すなわら振幅指令値１１
は、…束成分電流指令発生装＠１６からの磁束成分電流
）ｈ令埴をｌｄ、加弾装置１５からのトルク成分゛名流
指令値をＩｑとすれば、 １１　＝　ｒｒ丁ｒて７　　　　・・・・・・（１）に
て表わされる。一方円波数指令値ωは、すべり周波数を
ωＳ、誘導電動機１の回転周波数をωｒとすれば。

ω＝ωＳ＋ωｒ　　　・・・・・・（２）にて表わされ
る。また、上記すべり周波数ωＳは誘導電動機１の二次
抵抗をＲ２、二次インダクタンスをし２とすれば、 ωｓ＝　（ＩＱ、’Ｉｄ）（Ｒ２，’Ｌ２）Ｘ　（１＋
　（Ｌ２．／Ｒ２）Ｓ） ・・・・・・（３） にて表わされる。なお（３）式において、Ｓは微分演算
子である。

したがって上記（１）〜（３）式から明らかなように、
エレベータ停止状態すなわちＩ　（１＝Ｏ。

ωｒ＝Ｑにおいてｌ１ｉＩ］磁制御を開始した場合は、
１１＝Ｉ（ｊ、ω＝Ｏで制」されることになる。

次いで励磁制御開始により、上記誘ＩＩ電動ａ１の二次
磁束Φ２は、磁束成分電流指令値１ｄに対し次式で応答
する。

Φ２ ＝　［Ｌ２．／　（１＋　（Ｌ２．”Ｒ２）Ｓ）］　Ｉ
ｄ・・・・・・（４） 一方、…未確立検出装置１７は上記（４）式に基づいて
二次磁束の２を演算し、二次磁束Φ２の確立を検出した
後、運転操作指令装置１８に磁束確立検出信号１７ａを
出力する。

第６図は、上記二次磁束の２の確立を検出する演算を実
現するための磁束確立検出装置１７の具体的な構成例を
ブロック的に示したちのである。

第６図において、２１は演算増幅器、２２は抵抗値がｒ
　１　、／　Ｌ　２　ｊの抵抗器、２３は抵抗値が「１
」の抵抗器、２４は静電容量がｒ　Ｌ　２　／”　Ｒ２
Ｊのコンデンサ、２５は二次磁束の２の設定器、２６は
上記演算増幅器２１の出力信号と設定器２５にて設定さ
れた二次磁束の２の設定値とを比較し、出力信号が設定
器に達したとき磁束確立検出信号゛１７ａを出力する比
較器である。なお、磁束Φ２は磁束成分電流指令値１ｄ
に対し、二次時定数Ｔ２−１２　、’　Ｒ２の遅れをも
って立上がるが、この二次時定数Ｔ２は電動敗により夫
々異なる。しかし、上記二次時定ａＴ２は設定値または
誘起電圧の減衰、すなわらあり都状態で電動渫を回転さ
せておき、制御を停止したときの電動機端子電圧の減衰
から概略を知ることができる。

上記磁束確立検出信号１７ａが入力された運転操作指令
装置１８は、加算装置１５に制徨す開始指令信号１８ａ
を出力する。そうすると、上記加算装置１５は不平衡ト
ルク制御演算装置１４からの指令値１ｑＷと速度制御演
算装置１２からの指令ｌａ　Ｉ　Ｏｏとを加節して１〜
ルク成分子ｉ流指令値１（］を求め、上記ヘクトル制御
演専装置３に１〜ルク成分電流指令信号１５ａを出力す
る。ただし、この状態では速度制御が開始されていない
ため、上記トルク成分電流指令値１（ｌは不平衡１〜ル
ク指令値ＩｑＷに等しくなる。

上記ベクトル制御演算装置３においては、トルク成分電
流指令信号１５ａを与えられると、前記く１）〜（３）
式に基づいて一次電流の振幅指令［１１および周波数指
令値ωが決定される。この場合、誘導電動深１は停止状
態にあるので、（２）式はω−ωＳとなる。つまり、不
平衡トルク別間指令が与えられると、−次電流周波数は
すべり周波数により制■されることになる。

一方、発生トルクτと、誘導電動機１の一次巻線に流れ
るトルク成分電流１１Ｑおよび二次磁束Φ２には、 τ−（Ｍ／Ｌ２）ＩＩＱ・Φ２　　　・・・・・・（５
）なる関係がある。つまり、二次磁束の２が確立してい
る状態では、トルクがトルク成分電流ＩＩＱに比例する
。したがって、１−ルク成分電流指令ｌ１１１１ｑによ
ってトルク成分電流１１０が制御され、トルクが発生す
る。一般に、電流制御応答速度は非常に速いので、不平
衡゛トルク制御を開始するとトルクは即座に目標値に到
達する。

第７図は、上記不平衡トルク指令値１ｑＷの特性を示す
ものである。この不平衡１〜ルク指令値１（ＩＷは、乗
かご５とつり合い重り６とが丁度平衡となるような積載
量のとき例となり、上記乗かご５とつり合い重り６とが
不平衡な状態に応じて第７図に示すような特性になる。

上記運転操作指令装置１８は不平衡トルク発生指令を発
生した後、ブレーキ装置９にブレーキ解放指令を制吐開
始信号１８ｂとして出力する。ここで、磁束が確立して
いる場合にはトルクの発生が非常に迅速に行なわれるの
で、上記ブレーキ解放指令は不平衡トルク制御指令と略
同時に発生させても実用上は何んら問題はない。

上記運転操作指令装置１８は、ブレーキ解放指令による
ブレーキ８の解放を確認した後、速度制御演算装置１０
および速度制御演算装Ｍ１２に速度制御開始指令を信号
１８ｃ、１８ｄとして出力する。なお、ブレーキ解放の
確認手段は、図示しないがブレーキ解放指令後のブレー
キ動作時間が軽過した時点で信号を発生する装置や、ブ
レーキ解放を検出可能なリミットスイッチの動作により
（１なうことができる。

上記速度制御演算装置１０は、速度制御開始指令により
エレベータの運転モードに応じた速度指令信号′１０ａ
を速度制御演算装置１２に出力する。

そうすると速度制御演算装置１２において、上記速度指
令信号１０ａと速度検出別１１からの速度信号１１　ａ
との＠差に応じて、速度を追従させるためのｊ〜〜ルク
令［１ｑｏが演口され、上記加算ｇ置１５に速度別ｕｐ
指令信号１２ａが出力される。

その結果、前述したＪ：うに加算装置１５にて１〜ルク
電電流分指令直Ｉｄが求められ、ベクトル制御演算装置
３にて一次電流の振幅指令値１１および周波数指令値ω
が決定された後、可変電圧・可変周波数制御装置２にて
誘導電動機１の可変電圧・可変周波数が制御される。

上述したように、かかる備成例の制セｌＩ装置において
は、エレベ、−りの速度制御ｌｌ装置部分に制御開始信
号が与えられると、まず励磁Ｆｉ流制υ０を開始する。

その後、二次磁束をシミュレーションする装置により二
次磁束の確立が検出されると、エレベータ特有の制御で
ある不平衡トルク制御が開始され、さらにブレーキ解放
指令が与えられる。そして、ブレーキの解放が確認され
ると速度制御が開始され、速度指令によりエレベータは
所望の速度で運転される。したがって、トルク制御が磁
束の確立後に行なわれるため、不平衡トルクの制御が確
実で正確になるばかりでなく、ブレーキ解放後に速度制
帥が開始されるので、滑らかなスタートを実現でき快適
な乗心地を得ることができる。

以上の説明から、ベクトル制御を用いた可変電圧・可変
周波数制御の交流エレベータでは、誘導電動機１の二次
磁束Φ２が適正に確立していることが！Ｉπなトルク制
御・速度制御を行なう上で、重要なポイントとなること
がわかる。特に、エレベータ起動時の不平衡トルク制御
においては、エレベータの乗心地に多大な影胃を及ぼす
ことになる。しかしながら、前述したような交流エレベ
ータの制υＤ装置においては、シミュレーションの磁束
が所定鎖に達したときを二次磁束確立と見なしているこ
とから、この状態でトルク制御を開始すると実際の誘導
電動機１は過励磁状態となっているので、不平衡トルク
指令値に対し適正値以上のトルクを発生してしまうこと
になり、エレベータ起動時に飛び出しや巾り落としを生
ずるという問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的はエレベータ起動時の不平衡トルク制御
を適正に行なって飛出しや巾り落としをなくし快適な乗
心地を得ることが可能な交流エレベータの制御装置を提
供することにある。

［発明の概要コ 上記目的を達成するために本発明では、交流エレベータ
を駆動する誘導電動機の磁束成分電流値を指令する磁束
成分電流制御演算装置と、この磁束成分電流制御演算装
置からの指令信号の有無にかかわらず上記誘導電動機の
二次磁束の状態を直接的または間接的に検出しその検出
信号に基づいて上記二次磁束の確立を検出する磁束確立
検出装置と、上記交流エレベータの速度指令を発生する
速度制御演算装置と、上記交流エレベータの速度を検出
する速度検出器と、この速度検出器からの検出値と上記
速度制御演算装置からの速度指令値との偏差に応じて速
度制御トルク指令信号を出力する速度制御演算装置と、
上記交流エレベータの乗かこの荷重を検出する荷重検出
器と、この荷重検出器からの検出値に応じて不平衡１−
ルク指令信号を出力する不平衡トルク指令光生装置と、
この不平衡トルク指令発生ＩＩから出力される不平衡ト
ルク指令信号と上記速度別面演算装置から出力される速
度制御トルク指令信号とを加算してトルク成分電流指令
信号を出力する加算装置と、この加算装置からのトルク
成分電流指令信号と上記磁束成分電流制御演算装置から
の磁束成分電流指令信号と上記速度検出器からの検出値
とに基づいて上記誘導電動機の一次電流の振幅と周？ａ
教とを指令するベクトル制御部１１！置と、このべり１
〜ルルリ御演算装置からの指令に基づいて上記誘導電動
機の可変電圧および可変周波数をア制御する可変電圧・
可変周波教訓１２Ｉｌ装置と、上記交流エレベータのブ
レーキを制御するブレーキ装置と、外部からの制陣指令
を与えられたとき上記磁束成分電流制御演算装置からの
指令による励磁あり御を開始させ磁束確立検出装置によ
り上記誘導電動機の二次磁束が確立したことが検出され
た後に上記加算装置を動作させて１−ルク成分電流指令
信号による］−ルク制闘を１１なわせると共に上記ブレ
ーキ装置にブレーキ解放指令を与え上記ブレーキが開放
した後に速度制御演算装置および上記速度制御１１演鋒
装置を８作させる如く運転操作指令を与える運転操作指
令装置とを備えて構成することにより、交流エレベータ
の運転・停止にかかわらず誘ＩＩ電動機の二次磁束の状
態を常時監視して、エレベータ起動時の不平衡トルク別
画を適正に行なうようにしたことを特徴とする。

［発明の実施例］ 以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は、本発明による交流エレベータの制御Ｉ１ｇＡ
置における…束確立検出に係わる要部構成例をブロック
的に示すもので、第５図および第６図と同一部分には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。

図において、１６は前記第５図の励…電流制鉗指令信号
１８ｆおよび後述する磁束確立検出信号１７ａを入力と
する磁束成分電流制御演算装置、１７はこの磁束成分電
流制御演算装置１６からの磁束成分電流指令信号１６ａ
を入力とし、第６図に示したように二次磁束Φ２シミュ
レーション部および二次磁束の２確立検出部からなる磁
束確立検出装置、２７はこの磁束確立検出装置１７から
の磁束確立検出信号１７ａと上記励ＶＡ電流制御指令信
号１８ｆとの論理積演算を（１な−う第１の論理積演算
回路、２８はこの第１の論理積演算回路２７からの出力
信号２７ａと図示しない指令回路からのトルク！１ｉ１
１６０開始指令信号１８Ｑとの論理積；夷算を行なう第
２の論理積演算回路であり、その出力信号を前記第５図
の信号１８ｅに相当する信号として出力するようにして
いる。

第２図は、上記磁束成分電流制御演算装置１６の一構成
例を示す回路図である。第２図において、５１は磁束成
分電流定格値を設定する第１の設定器、５２は上記定格
値よりも高いフォーシング電流値を設定する第２の設定
器、５３は演算増幅器、５４．５５．５６は夫々抵抗直
が「１」の抵抗器、５７は磁束指令の急峻な変化を避け
るために設けられた静電容置が「Ｃ」のコンデンサであ
る。また、１７ａａおよび１８ｆａは上記磁束確立検出
信号１７ａおよび励磁電流制御指令信号１８ｆに夫々応
動する接点であり、上記各設定器５１．５２と各抵抗器
５４．５５との間に図示のように設けている。

次に、上記の如く構成された本実施例による交流エレベ
ータの制′６Ｄｓ置の動作について説明する。

今、励磁電流制御指令信＠１８ｆが与えられると、トｎ
束成分電流制御演算装置１６は磁束確立検出信号１７ａ
がＯ゛であるので、第２の設定器５２で与えられるフォ
ーシング電流値を選択する。

これにより、磁束確立検出ｇ置１７の二次磁束Φ２シミ
ュレーション部は、上記フォーシング電流信号１６ａを
受けて二次磁束Φ２のシミュレーションを行なう。そし
て、このシミユレーション値の２８が第６図で示した設
定機２５の設定値を超えると磁束確立検出信号１７ａが
°゛１°゛となり、この信号１７ａを受けて磁束成分電
流制御演算装置１６は第２の設定器５２から第１の設定
器５１に選択を変更し、磁束成分電流定格値を出力する
。

かかる作用により、短時間に二次磁束Φ２は定格値に整
定され、シミユレーション値Φ２Ｓも一定値に保持され
る。一方、第１の論理積演算回路２７は励磁電流制御指
令信号１８ｆおよび磁束確立検出信号１７ａが共に°°
１″であるので゛１″信号を出力する。そして、この状
態で図示しない指令回路からのトルク制御開始指令１ｇ
号１８ｇが°“１パとなると、第２の論理積演算回路２
８の出力であるトルク制御指令信号１８ｅが′１″とな
る。

エレベータが停止して励磁電流制御指令信号１８ｆが“
Ｏ″となると、磁束成分電流制御演算装置１６の出力信
号１６ａは零となり、これにより二次磁束の２シミユレ
一シヨン部のシミユレーション値Φ２Ｓも減少し、これ
が設定器２５の設定値を下回ると磁束確立検出信号１７
ａもＯＩＴとなる。ただし、第１の論理積演算回路２７
の出力は励磁電流制御指令信号１８ｆが゛０パとなると
即座に°“Ｏ゛°となる。

この場合、二次ｒｆ１束Φ２のシミユレーション値Φ２
Ｓは磁束成分電流制御演算装置１６からの出力信号１６
ａとは無関係に動作しており、励磁電流制御指令信号１
８ｆが“０″となった後も設定された電ＯＦ３二次時定
数７２＝１２．／Ｒ２に従って一次遅れで減衰し、この
時定数１２の設定が適正であれば誘導電動ｔ３１の二次
磁束Φ２の減衰と一致する。エレベータの停止状態が長
時間継続した場合には、電動機二次磁束Φ２は零となり
上述の動作により再度制御が行なわれるが、停止時状態
が短時間の場合には零まで減衰しない状態から制御が開
始される。この場合にも、上述したように二次磁束Φ２
のシミユレーション値の２５は磁束成分電流制御演算装
置１６からの出力信＠１６ａに関係なく動作を継続して
いるので、誘導電動−久１の二次磁束Φ２に同期して減
衰の途中の値からシミュレーションが開始されることに
なる。

第３図に、二次磁束の２の減衰途中で再度励［ｌ電流制
御が開始された場合の各信号の様子を示している。図に
おいて、励ｉａ電流指令信号１６ａ（Ｉｄ　　）が零と
なり二次磁束Φ２は時定数Ｔ２で減衰する。また、磁束
確立検出信号１７ａは“０パとなり、ある値まで減衰し
た所で再度動用電流副部指令信号１８ｆが゛１パとなる
と、［ｄはフォーシング値で与えられ二次磁束Φ２ｓは
急峻に立上がる。さらに、二次磁束Φ２ｓが設定器２５
の設定値を超えると磁束確立検出信号１７ａが１゛′と
なり、ｌｄは定格値となり二次磁束Φ２Ｓは一定値に保
持される。この場合、誘導電動機１の二次磁束Φ２とシ
ミユレーション値Φ２Ｓは、二次時定数Ｔ２が適正であ
れば常に一致することになる。

第４図は、二次磁束シミュレーションを連続して行なわ
ない場合、例えば運転毎にクリアする場合を示すもので
ある。図において、励磁電流制御指令信号１８ｆが再度
“１°°となり、シミユレーション値の２８が設定器２
５の設定直に達してフォーシングが解除された時には、
誘導電動機１の二次磁束Φ２は残留分だけ増大しそれか
ら時定数Ｔ２で定ｍ　ｔａに整定する。

以上から、前述した第５図の制御ａ装置ではシミュレー
ションの二次磁束の２Ｓが所定（直に達したときを二次
磁束確立と児なしていることから、この状態で１〜ルク
制罪を開始すると実際の誘導電動機１は過励磁状態とな
っているので、不平衡トルク指令値に対し適正値以上の
ｉ−ルクを発生してしまうことになり、エレベータ起＃
Ｊ時に飛び出しや巾り落としを生ずる結果となっていた
ものが、本実施例の制御装置では上述したように二次磁
束のシミュレーションを制御指令信号とは無関係に初年
するように構成しているので、励磁電流制御指令信号１
８ｆが類時間にオン、オフを繰返した場合にも、シミユ
レーション値Φ２Ｓは常に誘導雷ｖＪ瀕１の二次磁束Φ
２に同期して追従するため適正な検出が可能となり、エ
レベータ起動時の不平衡トルク制御も適正に行なわれて
エレベータは滑らかにスタートし、飛出しゃ巾り落とし
をなくして快適な乗心地が得られるものである。

尚、本発明は上ｊホした実施例に限定されるものではな
く、次のようにしても実施することができるものである
。

第１図ではハードウェアの構成を例として述べたが、こ
れに限らずマイクロコンピュータ等を用いたデジタル演
算および論理演算によっても容易に実現することができ
るものである。

また、第６図で示した二次磁束Φ２シミュレーション部
の代りに、誘導電動機１の二次磁束を検出する検出器を
用いるようにすることにより、本シ１１　ｆｉｌｌ装置
の制御］精度をより一層向上させることが可能となるこ
とは言うまでもない。

その他、本発明はその要旨を変更しない範囲で、種々に
変形して実施することができるものである。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、誘導電動はを用い
た交流エレベータをベクトル制御方式により可変電圧・
可変周波数制御する制＠装置において、磁束成分電流指
令信号によって制御される誘導電動機の二次磁束Φ２の
状態をエレベータの起動、停止に関係なく常時監視して
確立を検出するようにしたので、エレベータ起動時の不
平衡１−ルクも１１罪を適正に行なってエレベータを起
動からに止まで滑らかに制御し、飛出しや由り落としを
なくして快適な乗心地を１りることが可能な極めて信頼
性の高い交流エレベータのあ１］郊装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は同実施例における磁束成分電流制御演算装置の詳細
を示す回路図、第３図および第４図は同実施例における
作用を説明するたのタイムチャート図、第５図は従来の
交流エレベータの制６ｇ装置を示す構成ブロック図、第
６図は第５図における磁束確立検出装置を示す回路図、
第７図は不平衡トルク指令直の特性を示す図である。 １・・・誘導電動機、２・・可変電圧可変周波数制御装
置、３・・・ベクトル制御演葬装置、５・・・エレベー
タの乗かご、８・・・ブレーキ、９・・・ブレーキ装置
、１０・・・速度制御演算装置、１１・・・速度検出器
、１２・・・速度制御演算装置、１３・・・荷重検出器
、１４・・・不平衡トルク制御演算装置、１５・・・加
算装置、１６・・・磁束成分電流制御演算装置、１７・
・・【！１束確立検出装置、１７ａａ・・・接点、１８
・・・運転操作指令装置、１８ｆａ・・・接点、２１．
５３・・・演峰増幅器、２２，２３，５４．５５．５６
・・・（バ抗器。 ２４．５７・・・コンデンサ、２５．５１．５２・・・
設定器、２６・・・比較器、２７．２８・・・論理積演
口回路。 出願人代理人　弁理士　鈴　ζ工　弐　心第　１　図 第４図 歪２Ｅ＠１捜＝郁 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流エレベータを駆動する誘導電動機の磁束成分電流値
   を指令する磁束成分電流指令発生装置と、この磁束成分
   電流指令発生装置からの指令信号の有無にかかわらず前
   記誘導電動機の二次磁束の状態を直接的または間接的に
   検出しその検出信号に基づいて前記二次磁束の確立を検
   出する磁束確立検出装置と、前記交流エレベータの速度
   指令を発生する速度指令発生装置と、前記交流エレベー
   タの速度を検出する速度検出器と、この速度検出器から
   の検出値と前記速度指令発生装置からの速度指令値との
   偏差に応じて速度制御トルク指令信号を出力する速度制
   御演算装置と、前記交流エレベータの乗かごの荷重を検
   出する荷重検出器と、この荷重検出器からの検出値に応
   じて不平衡トルク指令信号を出力する不平衡トルク指令
   発生装置と、この不平衡トルク指令発生装置から出力さ
   れる不平衡トルク指令信号と前記速度制御演算装置から
   出力される速度制御トルク指令信号とを加算してトルク
   成分電流指令信号を出力する加算装置と、この加算装置
   からのトルク成分電流指令信号と前記磁束成分電流指令
   発生装置からの磁束成分電流指令信号と前記速度検出器
   からの検出値とに基づいて前記誘導電動機の一次電流の
   振幅と周波数とを指令するベクトル制御演算装置と、こ
   のベクトル制御演算装置からの指令に基づいて前記誘導
   電動機の可変電圧および可変周波数を制御する可変電圧
   ・可変周波数制御装置と、前記交流エレベータのブレー
   キを制御するブレーキ装置と、外部からの制御指令を与
   えられたとき前記磁束成分電流指令発生装置からの指令
   による励磁制御を開始させ磁束確立検出装置により前記
   誘導電動機の二次磁束が確立したことが検出された後に
   前記加算装置を動作させてトルク成分電流指令信号によ
   るトルク制御を行なわせると共に前記ブレーキ装置にブ
   レーキ解放指令を与え前記ブレーキが開放した後に速度
   指令発生装置および前記速度制御演算装置を動作させる
   如く運転操作指令を与える運転操作指令装置とを備えて
   成ることを特徴とする交流エレベータの制御装置。