JPS6274570A - 角物生産用グラインデイングセンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は角物多種少量生産の平面成形を自動で行うグラ
インディングセンタに関する。

従来技術 工作物の穴加工フライス加工においては工具交換、パレ
ット交換、自動計測等の各種の機能を集約した工作機械
はマシニングセンタとして活躍し広く知られている。然
し研削盤では工作物の加工条件、動作等が前述のものと
は異なるために各機能を集約したマシニングセンタ的な
機械はなかった。

発明が解決しようとする問題点 このため研削盤での多種少量生産用の自動化。

無人化は困難で穴加工フライス加工などの無人化生産よ
り遅れることはさけられなかった。

問題点を解決するための手段 ヘッドｌ上を水平左右方向に駆動されるテーブル３と、
ヘッドｌ上でテーブル３の動き方向と直角な前後方向に
ＮＣで駆動位置制御されるコラム７と、コラム７上で上
下方向にＮＣで駆動位置制御される砥石軸頭８とを備え
る平面研削盤と、前記砥石軸頭８に回転可能に設けられ
砥石１０を自動交換できる機能を有する砥石軸９と、前
記砥石軸頭８に設けられ前記砥石１０を保護するととも
に砥石交換時にカバーの一部を開閉し閉止に口／りする
機能を有する砥石カバー開閉装置１１と、前記砥石軸頭
８に設けられ前記砥石軸９に装着された砥石を修正する
だめのＮＣで位置制御されるオーバヘッド形砥石修正装
置１２と、該砥石修正装置１２のダイヤモンド取り付け
部の近くに設けられダイヤモンドが砥石に接触した時点
を検出するセンサ１３と、前記テーブル３上に設けられ
前記砥石１０の両側面を修正する砥石両面修正装置５と
、複数個の交換砥石を貯蔵し所望の砥石を交換位置に割
り出し位置決めする砥石ストッカ１６と、該砥石スト７
カ１６と前記砥石軸９との間で砥石を交換する自動砥石
交換手段１７と、前記テーブル３上に自動でクランプ、
アンクランプ可能に載置され工作物とともに交換可能な
チャック４と、前記砥石軸頭８に設けられ該チャック４
を交換したときチャック姿勢を検測するチャック面検測
装置１５と、前記チャック４を交換する搬出入装置とを
含んでなるものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。

先ず第１．２図においてグラインディングセンタの全貌
を説明する。

Ｔ形ヘフドｌの上面部寄りには左右方向に図示しない油
圧シリンダによって往復移動されるテーブル３が角度調
整可能に固定され、ている。テーブル３上のベース上に
は工作物を載せクランプするマグネットチャック４が交
換可能に設置され、またチャック交換位置と反対側に砥
石両面修正装置５が設けられている。テーブル３はマグ
ネットチャック４を加工位置と交換位置に移動可能であ
って加工位置において往復運動するように制御されると
ともに砥石両面修正装置５を砥石の真下に位置決めされ
る。この制御は油圧シリンダの回路中に設けた図示しな
い４方向３位置切り換え電磁弁をヘッド前面に設けたリ
ミットスイッチＬＳ（図示しないが複数個ある）をテー
ブル３のドッグで作用させリミットスイッチＬＳを選択
することにより切り換え電磁弁を作用させて右行、左行
、中立停止位置を決めている。またヘッド１の上面後寄
りにはテーブル３と直角方向の案内面上にコラム下台６
が摺動可能にＲＷされその上にコラム７が設立され、そ
の前面には砥石軸頭８が丘下方向に移動可能に設けられ
ている。砥石軸頭８の砥石軸９に嵌着された砥石１０を
保護するカバーは自動開閉カバー１１で砥石１０の交換
のときに自動で開閉される。また砥石１０の真上位置の
砥石カバー上にオーバヘッド形の砥石修正装置１２が設
けられている。砥石修正装置１２にはダイヤモンド３２
の近くにダイヤモンドが砥石に接触したときを検出する
センサ１３例えばギャップエリミネータのＡＥセンサが
取り付けられていて接触信号はＮＣ装置に出力される。

更に砥石軸頭８の砥石１０の後側で砥石筒１４の先に軸
心を挟んで垂直方向にマグネットチャック４の水平度並
びに加工溝等の深さを計測するタッチセンサ１５が２本
取り付けられている。コラムの右横には支柱によって支
持された砥石ストッカ１６が設立され？ｊ！　９個の砥
石がυ１り出し位置決めされ砥石軸９との間を砥石交換
アーム１７によって砥石交換される。更にテーブル３上
のマグネットチャック４は工作物をｉｓ！　Ｕした状態
において、無人搬送車１８若しくは次加工機との間に設
けたガントリローダ１９によって或いはＮＣロボット２
０によって、または専用無人搬送車２１によって自動交
換される。

次に各要素を説明する。

本機のＹ、Ｚ制御軸及びオーバヘッド砥石修正装置１２
は第２図において、コラム下台６がベッドｌに対し、テ
ーブル３の移動方向と直角方向にＺ軸側ｉ１１機横３０
により位置決め可能に載置されている。コラム下台６上
に固定されたコラム７は砥石軸頭８をその砥石軸中心線
が水平且つテーブル３と直角に支持しているとともに、
Ｙ軸制御機構３１によりコラム７に対し上下に摺動位置
決め可能となっている。砥石軸頭８上に砥石ｌＯの真上
に固定されたオーバヘッド形砥石修正装置１２のダイヤ
モンド３２により外周を形成された砥石１０により研削
を行うものである。オーバヘッド形砥石修正装置１２は
砥石筒１４の砥石１０の近くの上部に取り付け台３３が
取り付けられ、フランジ３４が砥石軸９と平行に形成せ
られており、嵌装したピストン３５の砥石側に突出した
ピストンコンド３６端に修正台３７が垂直に固定されて
いる。この修正台３７には下端に修正用ダイヤモンド３
２を存する摺動体３８が上下方向に移動可能に支持され
、修正台３７に回転のみ可能に雌ねし付ウオームホイー
ル３９が軸承されていて、中心に摺動体３８に垂直に固
定されたねし４０が螺合している。ウオームホイール３
９は（１１正台３７に固定されたサーボモータ４１の出
力軸に設けたウオーム４２と噛合している。そして摺動
体３８には修正台３７に設けたリニアスケール４３の読
み取り用のスライダ４４が固定されており、ダイヤモン
ド３２の砥石軸９の中心からの位置が読み取られる。こ
の位置側１１１１をＶ軸側（１ｎという。従ってダイヤ
モンド３２の砥石接触時の読み取り値を２倍することに
より砥石直径を表示する。

Ｙ軸制御機構３１はコラム７に上下動可能に設けられた
砥石筒１４に垂直に固定されたねし４５に螺合する雌ね
しを有する歯車４６がコラム７に回転のみ可能に軸承さ
れており、この歯車４６はコラム７に設けたサーボモー
タ４７の出力軸の歯車４８と噛み合っている。またブレ
ーキ４９の軸に固定の歯車５０とも噛み合っている。そ
してコラム７に設けたリニアスケール５１の読み取り用
スライダ５２が砥石筒１４に設け′られていてテーブル
３の上面よりの位置が読み取られ砥石ＩＯの切り込み量
を検出することができる。

Ｚ軸制御機構３０はコラム下台６の下側に固定の雌ねじ
５３に螺合するねし５４がその両端で回転のみ可能にヘ
ッド１に軸承されており、サーボモータ５５と連結して
いる。そしてコラム下台６には摺動力向に平行にリニア
スケール５６が固定されヘッド１側に読み取り用のスラ
イダ５７が固定されている。

砥石交換可能な砥石軸９は第３図において、砥石軸９は
砥石筒１４に軸承されその左端はテーパ６１に形成され
ており、砥石ｌＯは外側に交換アーム１７が把持する把
持溝６２を有する砥石フランジ６３の内径に嵌装された
コレット６４を介して先端テーパ６１と砥石軸９の中心
穴に挿通された引っ張り軸６５の砥石側の先端に形成さ
れた逆テーパ６０とで固着されている。砥石軸９の右側
の大径の中心穴には多数の皿ばね６６が内装され、皿ば
ね６６の左側は中心穴のショルダ一部と接し、皿ばね６
６の右側は、引っ張り軸６５の右端のねし部に螺合され
たナツト６７に接していて、常時引っ張り軸６５を右方
へ付勢し、砥石フランジ６３を砥石軸９に固定している
。砥石軸９の駆動モータ６８の軸に固定された中空円筒
体６９は、砥石筒１４に軸承され、駆動モータ６８の回
転を砥石軸９に伝達するフローディングカップリング７
０の駆動側を、これと係合している砥石軸９に固定され
た円筒体７１は、その受動側をそれぞれ形成していてフ
ローディングカップリング７０により回転が砥石軸９に
伝達される。モータ６８に固定された中空円筒体６９に
は軸心と直角に貫通する長穴７２が刻設され、該長穴７
２及び円筒体６９に遊嵌するブロック体７３の軸直角方
向の貫通穴７３ａ１円筒体６９の外側にｉ　Ｗするカラ
ー７４の軸直角方向のＷ通人７５に軸７６が挿入されて
いて、カラー７４の軸方向の動き（図で左右）は、引っ
張り軸６５と隙間を有するブロック体７３に伝えられる
。砥石筒１４には、輪状のシリンダ室を形成しているフ
ランジ７７が固定され、これに円筒状のピストン７８が
装入され、ピストン７８の左側より突出してカラー７４
の右側面に対している。従ってピストン７７は左行で、
カラー７４を押し、軸７６を経てブロック体７３を左行
させ、ブロック体７３の左端が、引っ張り軸６５の右端
を押し、皿ばね６６にうち勝って、コレット６４をゆる
め砥石１０の緊定を解除する。

カバー開閉袋￥ｔ　１１は第４，５図において、砥石筒
１４の前端に取り付けた固定カバー８０の左側にブラケ
ット８１が取り付けられており、その前側に固定のＬ形
片８２の突出端の支軸８３に開閉カバー８４に固定のＬ
形固定片８５が枢支されている。またブラケット８１の
左方突出端にトラニオン形エアシリンダ８６が取り付け
られそのピストンのロッド８フ端とＬ形固定片８５の屈
曲部とがリンク８８を介して支軸８９．９０で枢結され
、支軸８９はまたＬ形片８２の基部の支軸９１とがリン
ク９２に枢結されている。そして開閉カバー８４が閉め
られたときリンク９２はカバーとほぼ直角状態に位置す
る。

交換砥石ストッカ１６及び砥石交換アーム１７を第１図
において、ヘッド１の右横に２本の支柱１０１で支持さ
れたストッカ枠１０２には砥石を貯蔵する支軸がチェー
ン１０３にてエンドレスに連結され９回転軸を水平とす
る２個のスプロケット１０４に掛けられている。スプロ
ケット１０４は図示しないモータで回転され交換すべき
砥石が交換位置に割り出し位置決めされるように制御さ
れる。砥石交換アーム１７はスト７カ１６の砥石交換位
置と砥石筒１４が交換位置にあるときの砥石軸９との間
で交換できる等距離の位置に旋回中心を有するシングル
形でグリッパ部には砥石フランジ６３の把持溝６２を把
持する爪と脱落防止爪が設けられており図示しない駆動
装置によって交換位置間及び待機位置の旋回と砥石着脱
の旋回軸方向の移動が可能である。

砥石両側修正装置５は第６図において、本体＋０９の左
方に砥石修正時に砥石１０と干渉しないよう谷部が形成
され、その左側の壁１１１の上部には砥石１０の左側面
を修正するダイヤモンドツール１１２が、砥石１０に対
し直角にやや上向きに取り付けられている。一方、谷部
の右方のほぼ中央には、軸１１３がテーブル３の摺動方
向と平行に軸承され、その一端は駆動モータ１１Ｏに直
結され、軸１１３のほぼ中央には、はす両歯車１１４が
固定されている。本体１０９の下方には、軸１１５が軸
１１３と直角に距離をおいて軸承され、軸１１５のほぼ
中央には、はす両歯車１１６が固定され、前記はす両歯
車１１４と噛み合っている。軸１１５の左方には、同軸
上に穴１１７が谷部の下方に貫通し、更に壁Ｉｌｌの下
方に穴１１８が軸１１５と同軸に貫通している。穴１１
７．１１８には段付円筒１１９が摺動可能に挿入されて
いる。円筒１１９の右側内径にはナツト１２０が固定さ
れ、軸１１５左端から伸びた雄ねじ１２１と螺合してい
る。穴１１７の上方にはそれと平行に穴１２２が削設さ
れ、円筒１２３が挿入固定されている。また円筒１２３
の内径には、軸１２４が摺動可能に装着され、その左端
は、ブロック１２５のほぼ中央に固定されている。ブロ
ック１２５は下方の穴１１８で円筒１１９にほぼ中央部
で固定されている。ブロック１２５の上部には、砥石１
０の右側面を修正するためのダイヤモンドツール１２６
が砥石右側に対し直角にやや上向きに取り付けられ、前
述の砥石左側面を修正するダイヤモンドツール１１２と
同し高さで互いに向かい合っている。ダイヤモンドツー
ル１２６はモータ１１０によってＷ軸制御■される。

工作物交換用チャック４は第７図において、平面研削盤
のテーブル３上のＴ溝にボルトでベース１３０が固定さ
れ、そのベース１３０上面に設けた真空パッド１３１ａ
、１３１ｂ、１３１ｃは、真空状態を保持するためのＯ
リングの入る全円の溝が削設され、その円内はベース１
３０上面よりわずかに低く凹部を形成し、真空によるク
ランプ力が働くためのマグネットチャック下面との空間
を形成している。真空パッドの凹部の中心には管路が穿
孔され、管路１３２を通じて真空発生源に接続されてい
る。そしてベース１３０の上面にマグネットチャック４
が載置され前記真空パッドで吸着される。ベース１３０
には２個の近接スイッチ１３３．１３４が内装され、一
方の近接スイッチ１３３はチャック４の有無確認用であ
り、他方の近接スイッチ１３４は工作物取り付け位置で
操作するチャック励磁用レバー１４０の回動でチャック
４内を上下する作動体１４１と対している励ｉｆｆ　ｆ
＆認用である。ベース１３０にはその基準面側に固定の
ブラケットのビン１３５にマグネットチャック４のクラ
ンプ載置１３６の常時開いた状態に付勢されたクランプ
レバ−１３７が枢支されている。このレバー１３７に向
かってシリンダ１３８が設けられ、ピストン１３９が滑
動可能に嵌装さている。ピストン】３９の軸端は、ベー
ス１３０の側面に突出しクランプレバ−１３７の下部に
当接している。クランプレバ−１３７の上端は、マグネ
ットチャック４に当接し、前記ピストン１３９に油圧力
が作用したとき、マグネットチャック４の前後基準面を
ベース１３０の前後基準面に密着させる。そしてマグネ
ットチャック４の前後両側面には同じ間隔にそれぞれ２
本の釣り上げ用ピン１４２，１４３が水平に突出してお
り、上面には検測装置１５が当接する位置に非磁性体１
４４．１４５が前後に２列に同一面となるように埋設さ
れている。

チャ、り面検測装置１５はタッチセンサであって第１図
において砥石筒１４の砥石１０の後で軸の両側にマグネ
ットチャック４の検測用非磁性体１４４．１４５と等し
い間隔で垂直に２本設けられており、退避の上位置と検
測の下位置に位置きめされるように取り付けられている
。検測の下位置において２木のタッチセンサによって、
交換されたマグネットチャック４の上面に当接する。そ
してコラム７のＺ軸移動でチャック上面の検測用非磁性
体の左右２個所を同時に検測し当接時のＹ軸の現在値を
読み取りチャックの取り付け姿勢を確認する。またタッ
チセンサは１本づつ位置決めでき工作物の加工潔さをも
検測することができる。

チャックを交換するローダ１９．ロボット２０等を第８
．９．１０図において、２台の機械と連結し、工作物を
載置したチャックを塔載した無人搬送車１８とを連結し
たガントリローダ１９は公知のものでキャリア１５１は
２台の研削盤上を渡されたレール１５０上を移動位置決
めされ、下端にチャック４の側方に突出する４本のピン
１４２゜】４３を釣る４木のフックを有して上下に位置
決めされるローダが設けられている。

また２台の研削盤を連結するため中間に位置するロポノ
）２０は公知のもので基台１５２上に設けられ関節で接
続された２本のアーム１５３．１５４が先端にマグネッ
トチャック４の側方に突出した４本のピン１４２，１４
３を釣る４木のフックを有しＮＣで必要なる旋回位置制
御が行われ研削盤と工作物を塔載した無人搬送車１８上
のマグネットチャック４とを交換する。この場合次工程
機の研削盤のチャック交換位置はロボット側となる。更
にローダロボットに替えチャック受は渡し機能を有する
ロボソトレーラで行うこともできる。

更に砥石ＩＯの左方には図示しない真空式吸引装置によ
りベース１３０上の切粉、ゴミ等を吸い取るｌｕ帰ノズ
ル２２が設けられている。

作用 フローチャートを示す第１１図を参照して説明する。工
作物Ｎｏが指定されると指定ＮＯを付した工作物がマグ
ネットチャック４上に載置され励磁レバー１４０を操作
して吸着させたものを複数個の所定番地上に同−ＮＯの
ものが１個所を空として載置された無人搬送車１８が選
択され加工機間に自走し空の番地がキャリア１５１の真
下となる位置に位置決めされる。そしてチャック交換動
作が行われる。　ｆｆ１ｌちテーブル３が油圧シリンダ
の作用で第１図右方向に移動しリミットスイッチＬＳを
選択して右行端のチャック交換位置に位置決めしベース
１３０のシリンダ１３８の圧油方向を切り換えてピスト
ン１３９を後退させマグネットチャック４をアソクラン
プする。ガントリローダ１９のレール１５０上のキャリ
ア１５１が待機位置からマグネ７）チャック４の上面手
前に位置決めされ図示しないローダが下降しフックがチ
ャックのピン１４２．１４３より下位置となる位７で停
止し、キャリア１５１が再び前進してマグネ。

トチャノク４の真上に停止して、ローダが一ヒ昇しフッ
クがマグネットチャックのピン１４２．１４３をひっか
けて所定高さに釣り上げる。キャリア１５１が右行して
停止しローダを下降させて下降法工作物のマグネットチ
ャック４をおき、ローダを上昇させ次いでキャリア１５
１または無人搬送車１８を移動して新しい工作物のマグ
ネットチャック上にキャリア１５１を位置せしめローダ
を下降してフックをチャ、り４のピン１４２．１４３に
ひっかけ釣り−にげキャリア１５１をテーフ゛ル３上の
交換位置に位置決めする。砥石１０の左方に設けられた
ベース面清掃ノズル２２によりマグネットチャック４の
吸着面を清掃したのちローダを下降させてマグネットチ
ャック４をベース１３０上に置きキャリア１５１が退避
する。スイッチ１３３．１３４よりの確認信号の出力に
より、管路１３２が図示しない電磁切換弁の作用で真空
源と連通されると真空バット１３１ａ、１３１ｂ、１３
ＩＣは低圧となりマグネットチャック４をベース１３０
上面に吸着する。次いでシリンダ１３８の圧油方向を切
り換えピストン１３９を前進させてクランプレバ−１３
７を旋回させマグネッＩ・チャック４の前後基準面をベ
ース１３０の基準面に当接させる。テーブル３の油圧シ
リンダの圧油方向が切り換えうれ、ヘッドｌのリミット
スイッチＬ、Ｓが選択されテーブル３は左行してマグネ
ットチャック４が砥石１０の真下の位置でチャック上面
の検測非磁性体１４５が検測装置１５に対応する位置に
停止される。次いで砥石筒１４がコラムのＺ軸制御機構
３０により前進され、検測装置１５が検測非磁性体１４
５の上に位置決めされる。

検測装置１５が所定位置迄降下されるとともにＹ軸制御
でモータ４７の回転で砥石筒１４が下降され一方の検測
装置よりのタッチ信号でＹ軸現在値を読み他方のタッチ
信号で同様にＹ軸現在値を読み、Ｙ軸を戻し更に砥石筒
１４を前進さセで、チャック４の検測非磁性体１４４で
同様にＹ軸現在値を読み取り４つの値が許容範囲内にあ
ることを確認する。若し範囲外なればアラームを出力し
チャックの着脱、清掃を再度実行する。

一方正作物Ｎｏの決定で砥石軸゛９の砥石１ｏが取り換
えの指令がだされるとストフカ１６内の空の支軸が砥石
交換位置に割出される。カバー８゜はエアシリンダ８６
の圧力方向を切り換えピストンロッド８７を縮小しリン
ク８８を引き開閉カバー８４のＬ形固定片８５は支軸８
３を中心として旋回され大きく開（。砥石軸９ではシリ
ンダ７７の圧油方向を切り換え、ピストン７８を前進さ
せカラー７４．軸７６を介してブロック体７３が引っ張
り軸６５端を突き、軸６５の端部テーバ部６０の嵌合を
ゆるめる。砥石交換アーム１７は待機位置から反時計方
向に旋回してグリッパ部が砥石フランジ６３の把持溝６
２を把持し、交換アーム１７は旋回軸方向に移動して砥
石ＩＯを砥石軸９より引き抜き、時計方向に旋回してス
トッカ１６の空の支軸線上に位置し、旋回軸逆方向に移
動シテ砥石１０のフランジ６３を支軸に挿入する。交換
アーム１７は待機位置に戻り、ストッカ１６では指定さ
れた砥石を選択して交換位置に割出す。

交換アームＩ７が時計方向に旋回して砥石フランジ６３
のの把持溝６２を把持して軸方向に移動して砥石ｌＯを
支軸より引き抜き、反時３１方向に旋回して砥石軸９の
軸線上に移動する。旋回軸逆方向に交換アーム１７が移
りｊし２砥石軸９に砥石ｌＯを装着する。砥石筒１４の
シリンダ７７の圧油方向を切り換えピストン７日を後退
させて引っ張り軸６５の押圧力を除くと、皿ばね６６の
力により引っ張り軸６５端のテーバ６０がコレット６４
を拡張して砥石１０を固定する。交換アーム１７は時計
方向に旋回して待機位置に戻り、カバー８゜のエアシリ
ンダ８６の圧力方向を切り換えピストン口、ド８７を前
進させる。リンク８８はリンク９２により規制されてＬ
形固定片８５を押し支軸８３を中心として旋回して開閉
カバー８４が閉止され、リンク９２．８８が一線上に重
なって開閉カバー８４の内からの力では開がないように
ロックされる。テーブル３のリミットスイッチＬＳを選
択して油圧シリンダによりテーブルを右行させ砥石両側
面修正装置５を砥石１ｏの真下に位置させる。砥石軸９
を回転させ開いた状態にあるダイヤモンドツール１１２
．１２６の間に砥石１ｏが位置するようにコラム７のＺ
軸制御機構３ｏのモータ５５を駆動して移動し次いでＹ
軸制御機構３１のモータ４７を駆動して砥石筒１４を降
下させ、砥石１０側面の修正を要する深さまでダイヤモ
ンドツール位置より下に位置決めする。そして砥石１０
がダイヤモンドツール１１２と接触する位置にコラム７
をＺ軸制御する。またモータ１１０を駆動してＷ軸制御
して軸１１５を回転させねしＩ２１により円筒１１９を
移動させブロック１２５の移動でダイヤモンドツール１
２６を砥石１０の反対面に接触させＺ軸制御で砥石１０
をダイヤモンドツール１１２側に、またＷ軸制御でダイ
ヤモンドツール１２６を砥石１０より２倍の速度で移動
させて砥石１０の両側面を同時に修正する。修正完了で
各軸を戻し砥石１０を上方待機位置にお（。

次いでオーバヘッド修正装置１２のモータ４１を駆動し
■軸制御で摺動体３８を下降させダイヤモンド３２が砥
石１０に接触した時点をセンサ１３が検知するとＮＣＣ
装置輪軸現在値砥石径として記憶させ引き続く■軸制御
で所定間外周を荒修正し修正完了で摺動体３８を戻す。

このようにして工作物、砥石が交換され準備作業が終了
するとコラム７がＺ軸制御機構３０により工作物に対し
て前後の位置決めがされる。次いで自動研削に入りＹ軸
制御機構３１により砥石１０が工作物に〕連接近し粗研
削、中研削を行い必要なればスパークアウトを行う。こ
こで研削面を自動計測するためＹ軸をもどし検測装置１
５のり７チセンサの一方を所定位置におきＹ軸で降下さ
せて接触屯の現在位置により研削寸法を計測する。

次いでタッチセンサを戻し、Ｙ軸制御で砥石１０に追い
込み研削の精密研削を行いスパークアウトで１工程が完
了する。砥石修正が１回毎に行うように指定されていれ
ばこのときに自動砥石修正し、数回毎であれば指令通り
数回研削後砥石修正が実行される。次工程に砥石交換が
ないときは再びコラムをＺ軸制御で位置決めして順次研
削作業を繰り返す。次工程が砥石交換を要する場合は使
用砥石の選択に移り以下同様の工程を“たどる。更に工
作物交換が必要な場合は工作物指令の最初に菜るもので
ある。

効果 以」−詳述したように本発明はＹ軸、Ｚ軸制御機構、砥
石交換砥石軸を有する成形平面研削盤にＶ軸側ｉ：ＪＤ
のオーバヘッド直線修正装置、Ｗ軸制御の砥石両側面修
正装置、チャック面検測装置、砥石カバー開閉装置、交
換用マグネットチャック及び自動クランプ装置、砥石交
換装置、チャック１般出入装置等を装備したので角物の
多種少量生産の自動化を実行することができ無人化運転
に大きく寄与する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブライディングセンタの斜視図、第２
図はＺ軸制御機構、Ｙ軸制御機構、■軸制御機構の説明
図、第３図は交換砥石軸の説明図、第４．５図は砥石カ
バーの閉止と開放時の説明図、第６図は砥石両側面修正
装置の説明図、第７図は交換チャックのクランプ説明図
、第８．９’、１０図はチャック交換用搬送装置の説明
図、第１１図は加ニジーケンス説明図である。 ３・・テーブル　４・・交換用マグネットチャック　５
・・砥石両側面修正装置　７・・コラム　９・・砥石軸
　１０・・砥石　１１・・砥石カバー開閉装置　１２・
・オーバヘッド砥石修正装置　１３・・センサ　１５・
・チャ、り面検測装置　１６・・ストッカ　１７・・砥
石交換アーム　３０・・Ｚ軸制御機構 ３１・・Ｙ軸側？１１機横

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベッド上を水平左右方向に駆動されるテーブルと
   、ベッド上でテーブルの動き方向と直角な前後方向にＮ
   Ｃによりテーブルと相対駆動位置制御されるコラムと、
   コラム上で上下方向にＮＣで駆動位置制御される砥石軸
   頭とを備える平面研削盤と、前記砥石軸頭に回転可能に
   設けられ砥石を自動交換できる機能を有する砥石軸と、
   前記砥石軸頭に設けられ前記砥石を保護するとともに砥
   石交換時にカバーの一部を自動開閉する砥石カバー開閉
   装置と、前記砥石軸頭に設けられ前記砥石軸に装着され
   た砥石を修正するためのＮＣで位置制御されるオーバヘ
   ッド形砥石修正装置と、該砥石修正装置のダイヤモンド
   取り付け部の近くに設けられダイヤモンドが砥石に接触
   した時点を検出するセンサと、前記砥石軸の砥石を交換
   する自動砥石交換手段とを含んでなる角物生産用グライ
   ンディングセンタ。