JPS627303Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は例えば超音波反射鏡に直接回転動力
が伝達される走査方式にあつて、上記動力の伝達
応答性を良好にした超音波診断装置の回転駆動軸
に関する。

一般に、体内に探触子を挿入して診断を行うよ
うにした超音波診断装置は、挿入軸が全体に可撓
性を有し、軟質性のものか或いは全体が剛性の性
質を有する硬質性のものとの二通りの構造があつ
た。挿入軸にこのような性質を与えるものは、超
音波を走査するための動力を探触子に伝える回転
駆動軸であるが、この回転駆動軸が上記性質を有
することにより、目的とする臓器の位置に応じて
それぞれ使い分けられていた。この回転駆動軸
は、使い易さ及び診断像の鮮明さからすれば、伝
達効率が良い剛性の挿入軸である方が最良である
が、臓器の位置により曲げなければならない場合
があり、又先端の探触子は臓器に可能な限り密着
させたいため、上記回転駆動軸に可撓性を持たせ
て任意に屈曲するようにしていた。このような従
来の挿入軸が自由に屈曲する超音波診断装置につ
いて第１図を参照して説明する。

第１図は従来の超音波診断装置を示す概略図で
ある。符号１の駆動操作部は駆動部２及び回路部
３を備えコード４を介して表示装置（図示略）に
接続され、画像信号等を伝うるように構成されて
いる。この操作部１は、全体に可撓性を有する挿
入軸５を介して探触子６と連結され、内視鏡の処
置具挿通孔７内を移動自在に挿通させて体内診断
を行うようになつている。

この探触子６には超音波振動子８及び反射鏡９
等が内装されており、探触部６ａ、常時は直状の
彎曲部６ｂ及び後端部６ｃより形成されている。
この彎曲部６ｂから挿入軸５の操作部１に亘つて
全体に可撓性を有する回転駆動軸（図示せず）が
途中後端部６ｃで連設して内芯されている。

この超音波診断装置にあつて、探触子６は腹壁
等に刺通したトラカール等の案内管（図示略）を
案内として屈曲自在挿入軸５と共に腹腔内に挿入
される。次に探触子６は目的の臓器に達すると、
臓器の診断像を正確に走査するため、その彎曲部
６ｂが彎曲して探触部６ａが臓器と密着する。こ
のときに、駆動操作部１を操作して回転動力を回
転駆動軸に伝え、この回転駆動軸が反射鏡９に回
転動力を伝えて診断部に超音波が入射されて超音
波の走査が関始される。ところが前述の如く、回
転駆動軸は、可撓性を有するため、駆動部２の回
転動力を反射鏡８に伝達したときの応答性が、回
転駆動軸のねじれ或いは接触摩擦等の理由から必
らずしも良伝達体とは言い難いものであつた。
尚、この回転駆動軸の回転速度は生体内を伝搬す
る超音波の速度と関係しているため、かなりの高
速回転となるのである。

又、この回転駆動軸の全体が剛性のものや、或
いは上記可撓性のものと連結させて構成したもの
もあるが、可撓性部分及び剛性部分の連結部分で
上述した問題が生じ、回転動力の伝達応答性は悪
く、断層像が不明確となるという欠点を有してい
た。

この考案は上述した点に鑑みなされたもので、
駆動操作回転動力を反射鏡に伝える回転駆動軸を
可撓性を有する部分と剛性を有する部分とから形
成すると共に、これら軸部をやや重ね合わせて固
定することにより、伝達応答性の悪い可撓性部分
の影響を極力少なくし、回転動力を反射鏡に効率
よく供給して診断像が鮮明となるようにした超音
波診断装置を提供することを目的とする。

以下、この考案を第２図及び第３図に基づいて
説明する。ここに第２図はこの考案の一実施例を
示す断面図であり、第３図は可撓性部分と剛性部
分の結合状態を説明する断面図である。第２図の
構成を説明すれば、超音波診断装置２１は、先端
構成部である超音波探触子２２、この探触子２２
に連結した挿入軸２３、さらに、この挿入軸２３
に連結した操作部２４から構成されている。尚、
前記挿入軸２３は内視鏡２５の挿通孔２３Ａ内に
挿通され、内視鏡２５の挿入部２３Ｂと共に体腔
内に挿入されるものである。

探触子２２には、走査部を被覆したカバー２６
内側に先端保持部２７にて保持された超音波振動
子２８が固設され、又、この振動子２８に対向し
て反射鏡２９が設けられている。この反射鏡２９
は、その後部軸２９Ａがベアリング３０によつて
回転駆動軸３１と固定されている。尚、前記振動
子２８の超音波放射面２８Ａ、先端保持部２７、
カバー２６及びオイルシールＳによつて密閉され
た室には超音波エネルギーの減衰を防止するため
の液体が満たされていて、この室内で前記反射鏡
２９が回転するように構成されている。

さて、前記回転駆動軸３１は全体が軸パイプ３
２で被覆されており、可撓性を有する部分である
可撓性軸３１Ａ及び剛性を有する部分である剛性
軸３１Ｂとからなり、これらはそれぞれ各端部が
重ね合わせて形成されている。前記駆動操作部２
６の回転動力は、この剛性軸３１Ｂ及び可撓性軸
３１Ａを通つて反射鏡２９に伝達するようになつ
ている。可撓性軸３１Ａは彎曲可能となる最小長
で彎曲部３３に設けられており、例えば密巻コイ
ル等にて形成されている。即ち、第３図に示すご
とく、反射鏡２９の剛性を有する軸２９に密巻コ
イルの一方が重ね合わせて巻着固定され、かつ
又、他方が剛性軸３１Ｂに重ね合わせて巻着固定
されている。この固定はろう付け又はねじ止め等
によりなされる他、塑性加工による圧着等によつ
てもよい。剛性軸３１Ｂは前記操作部２４内の駆
動部であるモーター３４の出力軸に、ジヨイント
３５を介してねじにて連結されている。又、上記
彎曲部３３を被覆した可撓性被覆管３６は常時は
可撓性軸３１Ａを直状に付勢しているもので先端
保持部２７と後端保持部３７とに接着されてい
る。この後端保持部３７はベアリング３８によつ
て剛性軸３１Ｂと固定されている。尚、符号３９
は振動子２８の信号ケーブルであり、前記駆動操
作部２４のプラグ３９Ａを介してソケツト４０に
接続されている。

内視鏡２５の構成は以下のようである。

接眼部４１を備えた操作部４２に細長状の挿入
部２３Ｂが連結されており、挿入部２３Ｂ内には
観察光学系４３及び照明光伝達用の光学繊維束４
４がライト入口孔４５から挿通され、探触子２２
の先端が接眼部４１より観察できるようになつて
いる。

挿入部２３Ｂには処置具挿通用の前記挿通孔２
３Ａが設けられており、この挿通孔２３Ａ内に前
記剛性軸３１Ｂを被着した軸パイプ３２が挿通さ
れている。尚、付号４６はパツキンであり、挿通
孔２３Ａを封じている。

又、駆動操作部２４は前述の駆動部たるモータ
ー３４と回路部４７が内蔵されて図示しないブラ
ウン管等に接続されている。回路部４７は、例え
ば前記モーター３４を回転させるための掃引信号
を発生させたり、この信号に同期し、かつパルス
状超音波を発生させたり、或いは前記エコー波に
基づく信号を増幅させたりしている。

而して、探触子２２が目的とする臓器に倒達す
ると回路部４７より駆動信号がモーター３４に加
わりモーター３４が回転する。この回転動力はジ
ヨイント３５を介して剛性軸３１Ｂを回転させ
る。そして、この動力は可撓性軸３１Ａに伝えら
れて反射鏡２９が超音波走査のための回転運動を
行う。この回転運動は、モーター３４の回転動力
が剛性軸３１Ｂから可撓性軸３１Ａに伝わる際、
可撓性軸３１Ａが剛性軸３１Ｂ及び軸２９Ｂと両
端が一部共有しているので、剛性軸３１Ｂの回転
がそのまま伝わると共に、ねじれたり、他の部材
と接触しないように規制され、回転むらが生ずる
ことがなく、伝達応答性が良いものである。した
がつて、モーター３４の回転運動と機械的位相が
一致したものとなる。これは、例えば簡単に考察
した場合、振動子２８にパルス状超音波が加えら
れたとすると、このパルス状超音波は、モーター
３４の駆動信号と同期されているので、反射鏡２
９の走査期間、即ちブラウン管上の一フレーム期
間と同期したものでなければならないが、前述し
たごとく、モーター３４と反射鏡２９の機械的位
相が同一となつているので、きわめて明瞭な診断
像を得ることができるものである。

以上述べたようにこの考案によれば、可撓性を
有する回転軸と剛性を有する回転軸との結合を重
ね合わせるようにしてあるので、回転動力がこれ
らの回転軸を伝わる際の応答性が良好となる。こ
れによつて、例えば直接モーター等より駆動され
るような走査手段を有する超音波診断装置にあつ
て、走査むらのない鮮明な診断像を得ることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は超音波診断装置を説明するための概略
図、第２図はこの考案の一実施例を示す断面図、
第３図はこの考案の要部を拡大して示した説明図
である。 ２９……反射鏡、２９Ａ……軸、３１……回転
駆動軸、３１Ａ……可撓性軸、３１Ｂ……剛性
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モーターにより回転される回転駆動軸に固定さ
   れた走査手段によつて超音波を走査するようにし
   た超音波診断装置において、前記回転駆動軸の後
   側であるモーター側を剛性でなる剛性軸とし、前
   記回転駆動軸の先端側を湾曲可能な可撓性軸で形
   成すると共に、前記剛性軸の端部と前記可撓性軸
   の端部を重ね合わせて固定したことを特徴とする
   超音波診断装置の回転駆動軸。