JPS6272865A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はスタッカクレーン式の立体駐車場に関するもの
である。

本発明（こおいて、「入出庫」とは「入庫」、「出庫」
の少なくとも一方をいう。「入出庫口」も同様である。

〔発明の背景〕

スタッカクレーン式の立体駐車場は、特開昭５１−７６
７６号公報や特開昭５１−１４１１７８号公報に示す如
鳴、スタッカクレーンと、多数の格納棚を走行路の両脇
に設けた棚群とからなり、両脇の棚群のうち一方の棚群
の端部に入庫口および出庫口を設けている。スタッカク
レーンは、走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降
体から格納棚側に対して進退するフォークとからなる。

フォークは一組であるので、入庫や出庫は車両１台単位
で行なわれる。

なお、一般の立体倉庫において、二組のフォークをスタ
ッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を行ない、荷役
を早（することが知られている。

例えば、特開昭５７−１０７３０３号公報、特開昭５７
−１０７３０４号公報、特開昭５７−１９９７０４号公
報がある。

また、実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは倉
庫であり、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設
置し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき
場と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬
送手段は棚の下方にある。１階が入出庫口となっている
。

〔発明の目的〕

本発明は二組のフォーク等の授受装置を有するスタッカ
クレーンを用いるものにおいて、入出庫口での入出庫を
早く容易にできるようにすることにある。

〔発明の概要〕

二組のフォークをスタッカクレーンに設ければ、入庫口
と格納棚との間、格納棚と出庫口との間において、それ
ぞれ２台の車両を搬送できるので、荷役時間を短縮でき
る。

例えば、出庫口において、両脇の槽群のうち一方の槽群
のみに出庫口を設け、この出庫口に２台の車両を直列に
して出庫するように構成する。この鶏舎、それぞれの車
両に運転者が乗車できるので、乗車時間を遁にできるも
のである。

しかし、出庫口における後方の車両は前方の車両が出庫
口から退出した後でなければ、退出できない。このため
、前方の車両が例えば手荷物の積込み等で退出が遅れれ
ば、後方の車両はその間走行できないことになる。最悪
の場合は、前方の車両の運転者がネ在等で走行できない
場合である。

本発明は、両脇の槽群のそれぞれの槽群にそれぞれ入出
庫口およびスタッカクレーンとの授受口を設け、授受口
での二組のフォーク等の授受装置の運転として、一方の
組の授受装置は両脇の槽群のうちの一方の槽群の入出庫
口との間で授受運転を行ない、他方の組の授受装置は他
方の槽群の入出庫口との間で授受運転を行なうように設
けたことを特徴とする。

これによれば、入出庫口において、２台の車両はそれぞ
れ単独で入出庫できるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図に示す一実施例により説明する。

本実施例は車両をパレットに載せて格納する方式である
。

１は公知のスタッカクレーンであり、走行体と、走行体
を昇降する昇降台と、昇降体に設けた二組のフォーク２
Ａ、２Ｂとからなる。フォーク２Ａ。

２Ｂはそれぞれ両側に突出可能である。スタッカクレー
ン１の走行器４０両脇には多数の格納棚からなる槽群５
，６を設けている。ここではスタッカクレーン１、その
両脇の槽群５，６を一組として二組を並設している。第
１の組の槽群６と第２の組の槽群５との間には少なくと
も約１ｍ程度の空間８を設けている。この空間８の大き
さは、少なくとも車両のドアを開いて乗降できる大きさ
である。

入庫口、出庫口の構成は第１組、第２組も同様である。

槽群５，６の一方の端部には入庫口１０人、１０Ｂがあ
り、他方の端部には出庫口２０Ａ、２０Ｂがある。

この入庫口１０人、ＩＯＢ、出庫０２０Ａ、２０Ｂは車
載パレットを搬送するコンベヤＩＩＡ、ＩＩＢ、２１Ａ
。

ＺＩＢを備えている。また、その周囲は安全のために橿
で囲って入庫室、出庫室を構成し、また人や車の通過部
にはゲートを設けている。入庫口１０人。

１０　Ｂには槽群５，６との間に鏡ｎを配置しており、
車載パレットを通過させる時には上昇させる。

入球ロｌＯ人、出庫口２０Ａは槽群５の端部よりも外に
設けている。入庫口１０Ｂ、出庫口２０Ｂは槽群６の端
部の１行目の格納棚内に設けている。入庫口１０Ｂ、出
庫口２０Ｂの天井は人が入ることができるように所要の
高さ１こ設けている。またその天井および走行路４側に
は安全のための壁を設けている。

１５Ａ、１５Ｂは入庫口１０Ａ、ＩＯＢとスタッカクレ
ーン１との授受口であり、その下部には入庫口１０Ａ、
ＩＯＢのコンベヤ１１人、１１Ｂに接続するコンベヤ１
６Ａ、１６Ｂを設けている。１７人、１７Ｂは出庫口２
ＯＡ、２０Ｂとスタッカクレーンｌとの授受口であり、
その下部には出庫口２ＯＡ、　２０Ｂのコンベヤ２１Ａ
、２１Ｂに接続するコンベヤ１８Ａ、１８Ｂを設けてい
る。このコンベヤ１６人、１６Ｂ、１８Ａ、１８Ｂはス
タッカクレーンｌのフォーク２人、２Ｂと授受できるよ
う１こ構成している。授受口１５Ａ、１７Ａは槽群５の
端部から２行目の格納棚内にある。

フォーク２人が授受口１５人とやりとりしている時、フ
ォーク２Ｂは授受口１５　Ｂとやりとりできる。

フォーク２Ｂが授受口１７Ａとやりとりしている時、フ
ォーク２人は授受口１７　Ｂとやりとりできる。

槽群５，６の第１段目の格納棚よりも下方にはコンベヤ
ライン３を設けている。このコンベヤライン５は出庫口
２０Ａ、２０Ｂの空パレットを入庫口１０Ａ、ｌ０ＢＩ
こ供給するだめのものである。入庫口。

出庫口のコンベヤＩＩＡ、ＩＩＢ、２１Ａ、２１Ｂはそ
れぞれリフタ２７Ａ、　２７Ｂ、　２８人、２８Ｂに載
っており、コンベヤ１６Ａ、１６Ｂ、１８Ａ、１８Ｂと
コンベヤライン５との間を昇降させる。進入路３１．３
２はコンベヤライン５と実質的に同一高さにある。

あは公知のパレットマガジンであり、棚５．６のそれぞ
れの下部に設けている。パレットマガジンあは第１段目
の格納棚に設けた段積みパレットの収納部あと１段積み
パレットを支える支え装置ｙと、コンベヤライン中の一
つのコンベヤ２５ｅを昇降させるリフタ謔とからなる。

このパレットマガジンは、段積みされているパレットを
１枚ずつ切出して供給し、またコンベヤライン５から１
枚ずつ供給された空パレットを段積みするものである。

このようなパレットマガジンそのものは公知であるので
、その動作の要点を説明する。

パレットを段積みする場合は、出庫口（９）からコンベ
ヤライン５で搬送されてきたパレット切をリフタあを用
いてコンベヤ２５ｅで収納部蕊に押上げ、支え装置ごを
後退させ、さらにパレット１段分りフタあを押上げ、支
え装ｒＩ１３７を突出させ、段積みパレットを支えるも
のである。

パレットを取出すには、コンベヤ２５ｅを上昇させて段
積みしたパレットを押上げ、支え装置ｔ３７を後退させ
、次にコンベヤ２５ｅをパレット１段分下げ、支え装置
！３７を突出させ、そしてコンベヤ２５ｅを下降させ、
１枚のパレットを取出すものである。

このパレットはコンベヤライン５で入庫口１０に送られ
る。

なお、コンベヤライン５には複数のパレットを載せてい
る。但し、出庫口ｍ人、２０Ｂの近傍のコンベヤ２５ｆ
、２５ｇには通常、パレットが載っておらず、出庫口２
ＯＡ、２０Ｂの空パレットを直ちに回収できるようにし
ている。

収納部謁のスタッカクレーン１側の側面には段積みパレ
ットを授受するための開口を設けている。

スタッカクレーンｌの走行路４の両端は橿４１で囲って
いる。

かかる構成の動作を説明する。スタッカクレーン１は２
台単位で搬送することができるので、その場合について
主として説明する。

先ず、入庫の場合について説明する。

各進入路ｎから立体駐車場の敷地に入った車両は各入庫
口１０Ａ、ＩＯＨの直前で停止して同乗者を降車させる
。これは、特に入庫口１０　Ｂでは車両の左ドアを開く
ことができないためである。なお、本実施例は右ハンド
ル車を主体に構成している。

左ハンドル車を主体とする場合暑こは入庫口と出庫口の
位置を逆とする。

コンベヤライン５から入庫口１０Ａ、ＩＯＢのコンベヤ
１１人、ｕＢｌこパレットが供給されると、入庫口１０
Ａ、ＩＯＢのゲートが開（。入庫口１０Ａ、ＩＯＢ・こ
おいて車両から降車し、入庫口の外において入庫を指令
すると、リフタ２７Ａ、　２７Ｂおよび鋺ソを上昇させ
、コンベヤＩＩＡ、　ＩＩＢ、　１６Ａ、　１６Ｂを運
転させて授受口１５Ａ、１５Ｂに搬入する。スタッカク
レーン１はフォーク２人を授受口１５人側唾こ突出させ
、フォーク２Ｂを授受口１５　Ｂ側に突出させ、２台の
車載パレットを受取る。そしてスタッカクレーン１は所
定の格納棚に搬送する。

次に出庫の場合について説明する。

出庫指令のあった２台の車載パレットを載せたスタッカ
クレーン１が授受口の所定の位置に停止すると、フォー
ク２Ｂを授受０１７人側に突出させ、フォーク２人を授
受口１７　Ｂ側に突出させ、コンベヤ１８Ａ、１８Ｂｌ
こ移す。そして上昇させたコンベヤ２１Ａ、２１Ｂに搬
送し、リフタ２８Ａ、　２８Ｂを下降させる。次に出庫
口２ＯＡ、２０Ｂのドアを開いて乗車し、前進させる。

そして、一旦停止して同乗者を乗車させる。

出庫口の空パレットはコンベヤ２５ｆ、２５ｇに回収さ
れる。このとき、入庫口から空パレットの要求があれば
、冬空パレットは入庫口側に１パレット分搬送される。

要求が無ければ、コンベヤ２Ｓｅ上のパレットを段積み
し、その後、コンベヤ２５ｆ。

２５ｇのパレットをコンベヤ２５ｅに向けてｌパー１８
分搬送する。

出庫が連続することによって収納部謁に所定数のパレッ
トが段積みされると、スタッカクレーンｌが空棚に搬送
する。入庫が連続することによって収納部おからパレッ
トが無（なると、スタッカクレーン１は格納棚から段積
みパレットを搬送して鳴る。

スタッカクレーン１が２台の車載パレットを取扱うとき
、二組のフォーク２Ａ、２Ｂを同時に動作させることが
できる。

入庫や出庫が連続していない時はスタッカクレーン１は
１台率位で搬送する。

以上のように、入庫口１０Ａ、ＩＯＢや出庫口２０Ａ。

２０Ｂはおのおの並列に設けているので、二つの入庫口
を直列に設けたり、二つの出庫口を直列に設けたものに
比べて次のような効果があるものである。

出庫口の場合について説明すると、直列に設置した場合
は、前方の車両の退出が遅れると、後方の車両の出庫も
遅れるものである。特に、前方の車両の運転者が不在等
で退出できないときは極めて問題となる。本発明では二
つの出庫口を並列に設けているので、このような問題が
ないものである。

また、パレットは一般に載せた車両の車輪の前後を挾む
ように車止め用のストッパを突出させている。出庫に当
ってはこの突出したストッパを乗り越えなければならな
い。二つの出庫口を直列に設けた場合は前方の車両のパ
レットを通過するので、きわめて乗心地が悪くなるもの
である。本発明ではこのような問題が無いものでるる。

入庫口の場合について説明すると、前記乗心地の問題点
を解消できるものである。

また、二つの入庫口を直列に設けた場合、後方の車両の
停止位置を表示する鏡等の下降が極めて困難となる。二
つの車両を間隔を設けて進入させなければならな（なる
ので、結果的に入罐に要する時間が大となるものである
。本発明では二つの入庫口を並列に設けているので、こ
のような問題点が無いものである。

さらにまた、この二つの入庫口、出庫口に接続する二つ
の授受口１５Ａ、１５Ｂ、１７Ａ、１７Ｂはスタッカク
レーン１のフォーク２Ａ、２Ｂに対応した位置に設けて
いるので、二つの車載パレットを授受するに当ってスタ
ッカクレーン１を移動させる必要がな（、一つの停止点
で授受できるものである。このため、時間短縮ができる
ものである。

上記実施例では入庫口又は出庫口と授受口とは別になっ
ているが、同一にできるものである。

授受装置としてフォーク２Ａ、２Ｂを７’［いているが
、他の手段を用いることができる。

入庫口１０Ａ、１０Ｂと出庫口２０Ａと２０Ｂとの間で
スタッカクレーン１の走行方向に直交する方向で、地下
に通路を設け、この通路と空間８を階段で結べば、入出
庫口と駐車場外とを接続する通路（歩道）を構成できる
。これによれば、乗員と車両との交差を防止でき、安全
噛こできるものである。

前記実開昭５６−１５４９０３号公報の如く、１階に入
出庫口を設け、２階以上にスタッカクレーンおよび棚を
設けたものにも本発明は適用できるものである。

〔発明の効果〕

木登明番こよれば、入出庫暖こおいて、短時間にしかも
容易に２台の車両を入出庫させることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の水平断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−
Ｂ断面図である。 ｌ・・−・・スタッカクレーン、２Ａ、２Ｂ・・・・・
・フォーク、４・・・・・・走行路、５，６・・・・・
・槽群、ＩＯＡ、１０Ｂ・・−・・入庫口、１５Ａ、１
５Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ・・・・・・授受口、２ＯＡ、２
０Ｂ・・・・・・出庫口、ＩＩＡ、ＩＩＢ、１６Ａ。 １６Ｂ、１８Ａ、１８Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２５，２５
ｅ、２５ｆ。 く；　　　二）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二つの授受装置を有するスタッカクレーンと、スタ
   ッカクレーンの走行路の両脇に沿って多数の格納棚を有
   する二つの棚群と、前記二つの棚群にそれぞれ設けた二
   つの入出庫口と、二つの入出庫口と前記二つの授受装置
   との間に配置される二つの授受口とからなり、二つの授
   受口のうちの一方の授受口はスタッカクレーンの一方の
   授受装置に対応した位置にあり、前記一方の授受口と一
   方の授受装置が対応した状態において他方の授受口は他
   方の授受装置に対応した位置に設けていることを特徴と
   するスタッカクレーン式立体駐車場。