JPS627174A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置Info
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- JPS627174A JPS627174A JP60144470A JP14447085A JPS627174A JP S627174 A JPS627174 A JP S627174A JP 60144470 A JP60144470 A JP 60144470A JP 14447085 A JP14447085 A JP 14447085A JP S627174 A JPS627174 A JP S627174A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、車両の操舵角センサ等として使用する回転
角検出装置に関するものである。
角検出装置に関するものである。
［発明の技術的背景およびその問題点１回転角検出装置
は、一般にロータリエンコーダと称されているものでデ
ジタル量として回転角を計測する装置である。
は、一般にロータリエンコーダと称されているものでデ
ジタル量として回転角を計測する装置である。
第３図〜第４図はこのような回転角検出装置の従来例を
示している（実願昭５９−４５８６０＞。
示している（実願昭５９−４５８６０＞。
これらの図中符号１は、円形の回転スリット板で、その
周縁部近くに、回転軸２を中心とした円形を描くように
複数個のスリット３が一定ビッチΩ１て配列形成されて
いる。（なお、以下にスリット３の配列をさしてスリッ
ト列３ともいう）。このスリット板１のスリット列３を
両面側から挟むように、コ字型のフォトカプラ４が固定
設置される。
周縁部近くに、回転軸２を中心とした円形を描くように
複数個のスリット３が一定ビッチΩ１て配列形成されて
いる。（なお、以下にスリット３の配列をさしてスリッ
ト列３ともいう）。このスリット板１のスリット列３を
両面側から挟むように、コ字型のフォトカプラ４が固定
設置される。
フォトカプラ４は発光部（光源）５と受光部６とをギャ
ップを挟んで対向配置したものである。
ップを挟んで対向配置したものである。
発光部としては透明樹脂モールドの発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）が用いられており、これからの光でスリット列３
をスリット板１の一面側から照明し、゛反対側の受光部
６の面に当該スリット列３による明暗パターンｍを生じ
させる。
ＥＤ）が用いられており、これからの光でスリット列３
をスリット板１の一面側から照明し、゛反対側の受光部
６の面に当該スリット列３による明暗パターンｍを生じ
させる。
受光部６には受光素子列（フォトダイオードアレイ）
（以下受光部と受光素子列とは同一対象をさずものとす
る）が使用されている。受光素子列６は、この従来例で
は６個の受光素子６ａ〜６ｆで形成され、これらがスリ
ット３の配列方向に直線状に並んでいる。受光素子列６
の全長、云い換えれば配列長ｐ３は、スリット３のピッ
チｐ１とほぼ同一長さとされている。第４図中筒号７は
受光素子列６と同一の側に設けられた１個の受光素子で
、この受光素子７はスリット板１が回転したときスリッ
ト３の通過数を検出するためのものである。
（以下受光部と受光素子列とは同一対象をさずものとす
る）が使用されている。受光素子列６は、この従来例で
は６個の受光素子６ａ〜６ｆで形成され、これらがスリ
ット３の配列方向に直線状に並んでいる。受光素子列６
の全長、云い換えれば配列長ｐ３は、スリット３のピッ
チｐ１とほぼ同一長さとされている。第４図中筒号７は
受光素子列６と同一の側に設けられた１個の受光素子で
、この受光素子７はスリット板１が回転したときスリッ
ト３の通過数を検出するためのものである。
受光素子列６における各受光素子６ａ〜６ｆはミ明暗パ
ターンｍに対してそれぞれ独立して動作し、スリット３
を通して光が当った受光素子からは“１”信号が出力さ
れ、スリット板１の影になつた受光素子の出力は“０”
である。
ターンｍに対してそれぞれ独立して動作し、スリット３
を通して光が当った受光素子からは“１”信号が出力さ
れ、スリット板１の影になつた受光素子の出力は“０”
である。
第５図は、上記各受光素子６８〜６ｆから出力される二
値信号゛１”、“Ｏ”の信号処理系を示している。第５
図Ａｏは受光素子６ａの出力信号を入力する端子、ＡＩ
は受光素子６ｂの出力信号を入力する端子、以下同様に
Ａ２ 、Ａ３ 、Ａ４、Ａ５はそれぞれ受光素子６ｃ、
６ｄ、６ｅ、６ｆの出力信号を入力する端子である。Ａ
ｓは受光素子７の出力信号を入力する端子である。また
Ｉ。
値信号゛１”、“Ｏ”の信号処理系を示している。第５
図Ａｏは受光素子６ａの出力信号を入力する端子、ＡＩ
は受光素子６ｂの出力信号を入力する端子、以下同様に
Ａ２ 、Ａ３ 、Ａ４、Ａ５はそれぞれ受光素子６ｃ、
６ｄ、６ｅ、６ｆの出力信号を入力する端子である。Ａ
ｓは受光素子７の出力信号を入力する端子である。また
Ｉ。
〜Ｉ４はインバータ、Ｇ１−Ｇ５はＮＯＲゲート、８１
〜Ｂ５は各ＮＯＲゲートＧ１−Ｇ５の出力端子である。
〜Ｂ５は各ＮＯＲゲートＧ１−Ｇ５の出力端子である。
そしてスリット板１が第２図Ｒ矢印方向に回転したとき
の受光素子列６で検出される二値の検出信号は、隣り合
う受光素子間の出力信号が、インバータＩｏ＝１４とＮ
ＯＲゲーゲート−Ｇ５により次のように論理処理されて
、各出力端子８１〜Ｂ５に回転角度計測用のパルス信号
が出力される。
の受光素子列６で検出される二値の検出信号は、隣り合
う受光素子間の出力信号が、インバータＩｏ＝１４とＮ
ＯＲゲーゲート−Ｇ５により次のように論理処理されて
、各出力端子８１〜Ｂ５に回転角度計測用のパルス信号
が出力される。
即ちＮＯＲゲートＧｉ （ｉ＝１〜５）の出ツノが“１
″になるのは、入力端子Ａ Ｉ−１の入力が°゛１゛′
でＡｉの入力がＯ′のときである。つまり、スリット列
３によって形成される明暗パターンｍが受光素子列６上
を移動するときにおいて、例えば第４図で示すように受
光素子６ａが「明」で、その回転方向隣の受光素子６ｂ
が「暗」であると、入力端子ＡＯ（ＡＩ−１において１
−１）の入力が“１”で、入力端子Ａ＋（Ａｉ）の入力
が“０″となって、ＮＯＲゲートＧ＋ （Ｇｉ）の出
力が１”になる。
″になるのは、入力端子Ａ Ｉ−１の入力が°゛１゛′
でＡｉの入力がＯ′のときである。つまり、スリット列
３によって形成される明暗パターンｍが受光素子列６上
を移動するときにおいて、例えば第４図で示すように受
光素子６ａが「明」で、その回転方向隣の受光素子６ｂ
が「暗」であると、入力端子ＡＯ（ＡＩ−１において１
−１）の入力が“１”で、入力端子Ａ＋（Ａｉ）の入力
が“０″となって、ＮＯＲゲートＧ＋ （Ｇｉ）の出
力が１”になる。
このようにして出力端子８１〜Ｂ５の何れから“１″信
号が出力されているかにより、受光素子列６上の何れの
位置に明暗パターンｍにおける明暗境界位置ｈ′が移動
したか、云い換えれば受光素子列６上の何れの位置にス
リット３の端縁りが移動したかを検出するとともに、受
光素子７で通過スリット３の数を検出し、この雨検出情
報に基づいて回転軸２の回転角を計測するようにしてい
る。
号が出力されているかにより、受光素子列６上の何れの
位置に明暗パターンｍにおける明暗境界位置ｈ′が移動
したか、云い換えれば受光素子列６上の何れの位置にス
リット３の端縁りが移動したかを検出するとともに、受
光素子７で通過スリット３の数を検出し、この雨検出情
報に基づいて回転軸２の回転角を計測するようにしてい
る。
、ところで上述の従来の回転角検出装置のように。
受光素子列６の配列長ｆＪ３をスリット３のピッチｆＪ
ｆ とほぼ等しくし、受光素子列６上にスリット３の端
縁りに対応した明暗境界位置ｈ′を投影して当該明暗境
界位Ｗｈ′の回転位置を検出す゛るためには、発光部５
からスリット板１に投射される光は、平行光であること
が必要とされる。
ｆ とほぼ等しくし、受光素子列６上にスリット３の端
縁りに対応した明暗境界位置ｈ′を投影して当該明暗境
界位Ｗｈ′の回転位置を検出す゛るためには、発光部５
からスリット板１に投射される光は、平行光であること
が必要とされる。
しかしながら従来の回転角検出装置にあっては、発光部
５としてレンズ作用を備えた透明樹脂モールドの発光ダ
イオードを用いているので、発光部５は点光源に近いも
のとなり、この点光源からの投射光は、第６図に示すよ
うに拡がりながらスリット３を通過して受光素子列６に
達する。このためスリット３の端縁りは、スリット３の
１ピッチ分が受光素子列６の真正面に対向した位置（第
６図の対向位置）では、当該受光素子列６によって検出
されず、第６図中ｉまたはｊの位置まで回転移動してか
ら受光素子列６によって検知され、ｈ−ｉ間またはｊ−
ｈ間に、いわゆる不感帯領域が生じて、回転角の検出精
度が低下するという問題点があった。
５としてレンズ作用を備えた透明樹脂モールドの発光ダ
イオードを用いているので、発光部５は点光源に近いも
のとなり、この点光源からの投射光は、第６図に示すよ
うに拡がりながらスリット３を通過して受光素子列６に
達する。このためスリット３の端縁りは、スリット３の
１ピッチ分が受光素子列６の真正面に対向した位置（第
６図の対向位置）では、当該受光素子列６によって検出
されず、第６図中ｉまたはｊの位置まで回転移動してか
ら受光素子列６によって検知され、ｈ−ｉ間またはｊ−
ｈ間に、いわゆる不感帯領域が生じて、回転角の検出精
度が低下するという問題点があった。
このような問題点を解決するための一手段として、発光
部５とスリット板１との間の間隔を十分大にして、発光
部５からの投射光がスリット板１の配設位置近傍では平
行光とみなせるようにすることが考えられる。しかし、
このような手段をとると、発光部５にかなり強力な発光
源を′必要とするとともに、装＠厄状が大形化してしま
うという難点があり、問題解決の手段として得策とは云
い得ない。また他の解決手段として、上記のように発光
部５とスリット板１との間隔を大にすることに代えて、
レンズあるいは光ファイバー等のコリメータを用いて発
光部５からの光を平行光に変換することが考えられるが
、この手段をとるとコリメータが高価につくので装置の
コスト高を招き、この手段も、適切な問題解決のための
手段とは云い得なかった。したがって、比較的安価な透
明樹脂モールドの発光ダイオードを発光部に用いても、
精度よく回転角を検出できる回転角検出装置が要望され
ていた。
部５とスリット板１との間の間隔を十分大にして、発光
部５からの投射光がスリット板１の配設位置近傍では平
行光とみなせるようにすることが考えられる。しかし、
このような手段をとると、発光部５にかなり強力な発光
源を′必要とするとともに、装＠厄状が大形化してしま
うという難点があり、問題解決の手段として得策とは云
い得ない。また他の解決手段として、上記のように発光
部５とスリット板１との間隔を大にすることに代えて、
レンズあるいは光ファイバー等のコリメータを用いて発
光部５からの光を平行光に変換することが考えられるが
、この手段をとるとコリメータが高価につくので装置の
コスト高を招き、この手段も、適切な問題解決のための
手段とは云い得なかった。したがって、比較的安価な透
明樹脂モールドの発光ダイオードを発光部に用いても、
精度よく回転角を検出できる回転角検出装置が要望され
ていた。
［発明の目的］
この発明は上述のような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、点光源的な光源を用
いても回転角を高精度に検出することのできる回転角検
出装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、点光源的な光源を用
いても回転角を高精度に検出することのできる回転角検
出装置を提供することにある。
［発明の概要１
かかる目的を達成するため、この発明は回転軸を中心と
した円周上に所定の配設ピッチでスリット列が設けられ
た回転スリット板と、この回転スリット板の一面側から
前記スリット列の部分を照明して反対側に当該スリット
列による明暗パターンを生じさせる光源と、前記明暗パ
ターンを受光してそれぞれ回転角度検出用の光電変換信
号を出力する所要個数の受光素子が前記スリット列と同
方向に配列された受光素子列とを備えた回転角検出装置
において、該受光素子列の配列長を、少なくとも前記ス
リット列におけるスリットの配設ピッチと、前記光源お
よび前記回転スリット板の一面間の間隔長と、前記光源
および受光素子列間の間隔長とに基づいて前記配設ピッ
チの長さより長くしたことを要旨とする。
した円周上に所定の配設ピッチでスリット列が設けられ
た回転スリット板と、この回転スリット板の一面側から
前記スリット列の部分を照明して反対側に当該スリット
列による明暗パターンを生じさせる光源と、前記明暗パ
ターンを受光してそれぞれ回転角度検出用の光電変換信
号を出力する所要個数の受光素子が前記スリット列と同
方向に配列された受光素子列とを備えた回転角検出装置
において、該受光素子列の配列長を、少なくとも前記ス
リット列におけるスリットの配設ピッチと、前記光源お
よび前記回転スリット板の一面間の間隔長と、前記光源
および受光素子列間の間隔長とに基づいて前記配設ピッ
チの長さより長くしたことを要旨とする。
［発明の実施例］
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す図である。
なお第１図および後述の第２図において前記第３図〜第
６図における部材または部位と同一ないし均等のものは
、前記と同一符号を以って示し重複した説明を省略する
。
６図における部材または部位と同一ないし均等のものは
、前記と同一符号を以って示し重複した説明を省略する
。
まず構成を説明すると、この実施例においては、発光部
５としては前記従来例と同様に透明樹脂モールドの発光
ダイオードが用いられているが、受光素子列６の配列長
Ω２が、発光部５と、スリット板１問および受光素子列
６間との各配設間隔等が考慮に入れられて次のように規
定されている。
５としては前記従来例と同様に透明樹脂モールドの発光
ダイオードが用いられているが、受光素子列６の配列長
Ω２が、発光部５と、スリット板１問および受光素子列
６間との各配設間隔等が考慮に入れられて次のように規
定されている。
即ち、スリット板１におけるスリット３の配設ピッチを
１１１、発光部５とスリット板１の一面（発光部５との
対向面）との間の間隔長をｄ１、発光部５と受光素子列
６との間の間隔長をｄ２としたとき、受光素子列６の配
列長Ａ２は、Ω２＝Ａ１ ・ｄ２ ／ｄ、となるように
規定されている。
１１１、発光部５とスリット板１の一面（発光部５との
対向面）との間の間隔長をｄ１、発光部５と受光素子列
６との間の間隔長をｄ２としたとき、受光素子列６の配
列長Ａ２は、Ω２＝Ａ１ ・ｄ２ ／ｄ、となるように
規定されている。
即ち受光素子列の配列長Ω２は、受光素子列６の配設位
置に、発光部５からの投射光によって作られるスリット
３の１ピッチ分の影の長さとほぼ等しい長さに規定され
ている。
置に、発光部５からの投射光によって作られるスリット
３の１ピッチ分の影の長さとほぼ等しい長さに規定され
ている。
各受光素子６ａ〜６ｆから出力される二値信号ＩＩ １
Ｉ！、０”の信号処理系としては、前記第５図に示し
たものと同様の信号処理回路が用いられる。
Ｉ！、０”の信号処理系としては、前記第５図に示し
たものと同様の信号処理回路が用いられる。
次に作用を説明する。発光部５には点光源に近い発光ダ
イオードが用いられているので、この点光源からの投射
光は、第１図に示すように拡がりながらスリット３を通
過して受光素子列６に達する。このときスリット３によ
って受光素子列６の配設位置に作られる明暗パターンｍ
の１ピッチ分の長さと、当該受光素子列６の配列長１１
２とがほぼ一致し、前記第６図に示したような不感帯領
域が生じることがない。
イオードが用いられているので、この点光源からの投射
光は、第１図に示すように拡がりながらスリット３を通
過して受光素子列６に達する。このときスリット３によ
って受光素子列６の配設位置に作られる明暗パターンｍ
の１ピッチ分の長さと、当該受光素子列６の配列長１１
２とがほぼ一致し、前記第６図に示したような不感帯領
域が生じることがない。
そしてスリット板１の回転に伴なって、スリット３の端
縁りに対応した明暗境界位置ｈ′が、受光素子列６上を
、受光素子６ａから次の受光素子６ｂ、６Ｃ・・・と移
動するにつれて信号処理回路の出力端子８＋ 、Ｂ２
、・・・から、回転軸２の回転角情報であるパルス信号
が順次出力される。面してこの回転角情報と、受光素子
７で検出された通過スリット数の検出情報とにより回転
軸２の回転角がｔｉｓｒｌｌよく計測される。
縁りに対応した明暗境界位置ｈ′が、受光素子列６上を
、受光素子６ａから次の受光素子６ｂ、６Ｃ・・・と移
動するにつれて信号処理回路の出力端子８＋ 、Ｂ２
、・・・から、回転軸２の回転角情報であるパルス信号
が順次出力される。面してこの回転角情報と、受光素子
７で検出された通過スリット数の検出情報とにより回転
軸２の回転角がｔｉｓｒｌｌよく計測される。
次に第２図には、この発明の他の実施例を示す。
この実施例は受光素子列６の配列長ρ２を、スリット板
１の厚さｔも考慮に入れて規定したものである。
１の厚さｔも考慮に入れて規定したものである。
ｙＩ述したようにこの発明に係わる回転角検出装置は、
スリット３のｔｉ縁（前記第１図における符号ｈ）で形
成される明暗境界位Ｎｈ′を、受光素子列６で検知する
ことにより、回転軸２の回転角検出用の１つの情報を得
ている。
スリット３のｔｉ縁（前記第１図における符号ｈ）で形
成される明暗境界位Ｎｈ′を、受光素子列６で検知する
ことにより、回転軸２の回転角検出用の１つの情報を得
ている。
ところでスリット板１に無視し得ないような厚さｔが存
在すると、上記の明暗境界位置ｈ′は、次のようにこの
スリット板１の厚さｔの影響を受ける。
在すると、上記の明暗境界位置ｈ′は、次のようにこの
スリット板１の厚さｔの影響を受ける。
即ち、発光部５の中心と、受光素子列６の中心部とを結
ぶ中心線を符号８としたとき、スリット３の端縁が、こ
の中心線８の第２図右側位置にあるときは、明暗境界位
置ｈ′は、スリット板１の一面（発光部５との対向面）
側の端縁ｈ１により形成され、他方、スリット３の端縁
が、中心線８の第２図左側位置へ移動したときには、明
暗境界位置は、スリット板１の他面側の端縁ｈ２により
形成される。
ぶ中心線を符号８としたとき、スリット３の端縁が、こ
の中心線８の第２図右側位置にあるときは、明暗境界位
置ｈ′は、スリット板１の一面（発光部５との対向面）
側の端縁ｈ１により形成され、他方、スリット３の端縁
が、中心線８の第２図左側位置へ移動したときには、明
暗境界位置は、スリット板１の他面側の端縁ｈ２により
形成される。
そしてスリット板１の一面と、他面では、発光部５から
その各面までの距離が、スリット板１の厚さｔ分だけ異
なるため、中心線８の第２図右側と、左側とでは回転軸
２が同一角度だけ回転したときの明暗境界位置ｈ′の移
動量は異なったものとなる。このため前記第１図の実施
例のように、受光素子列６の全配列長ｎ２を、発光部５
とスリット板１との間隔長ｄ＋等を考慮して規定したと
しても、中心線８の第２図右側の配列長弁Ｑ２１と、同
図左側の配列長弁Ω２〃とを同一長さとしたのでは、受
光素子列６によってスリット３の端縁の回転移動位置を
正確に検出することができない。
その各面までの距離が、スリット板１の厚さｔ分だけ異
なるため、中心線８の第２図右側と、左側とでは回転軸
２が同一角度だけ回転したときの明暗境界位置ｈ′の移
動量は異なったものとなる。このため前記第１図の実施
例のように、受光素子列６の全配列長ｎ２を、発光部５
とスリット板１との間隔長ｄ＋等を考慮して規定したと
しても、中心線８の第２図右側の配列長弁Ｑ２１と、同
図左側の配列長弁Ω２〃とを同一長さとしたのでは、受
光素子列６によってスリット３の端縁の回転移動位置を
正確に検出することができない。
そこでこの実施例では、受光素子列６の配列長Ω２を、
スリット板１の厚ざｔも考慮に入れて次のように規定し
ている。
スリット板１の厚ざｔも考慮に入れて次のように規定し
ている。
即ち、スリット３の配設ピッチをＱ １、発光部５およ
びスリット板１の一面間の間隔長をｄ１、スリット板１
の厚さをｉｌｓ発光発光部上び受光素子列６間の間隔長
をｄ１、スリット３の１ピッチ分く第２図において端縁
り、から次の端縁ｈ２までの長さ）を受光素子列６に対
向させたとき（第２図の対向状態）、当該スリット３に
よって形成される明暗パターンｍの暗パターン部に対応
した受光素子列６の配列艮分を９２′、明パターン部に
対応した受光素子列６の配列長方を９２″としたとき、
受光素子列６の全配列長９２は、Ω２＝９２’＋ｊ２”
＝ｊ＋ ・ｄ２／２ｄ１＋ρ１・ｄ２／２ （ｄ＋
＋ｊ）となるように規定されている。そして第２図に示
すように、中心線８の両側に各受光素子をそれぞれ３個
づつ配設した場合には、配列長Ｑ２Ｌ側における受光素
子１個分の長さは９２′／３とされ、配列長Ω″側にお
ける受光素子１個分の長さは９２“／３とされる。
びスリット板１の一面間の間隔長をｄ１、スリット板１
の厚さをｉｌｓ発光発光部上び受光素子列６間の間隔長
をｄ１、スリット３の１ピッチ分く第２図において端縁
り、から次の端縁ｈ２までの長さ）を受光素子列６に対
向させたとき（第２図の対向状態）、当該スリット３に
よって形成される明暗パターンｍの暗パターン部に対応
した受光素子列６の配列艮分を９２′、明パターン部に
対応した受光素子列６の配列長方を９２″としたとき、
受光素子列６の全配列長９２は、Ω２＝９２’＋ｊ２”
＝ｊ＋ ・ｄ２／２ｄ１＋ρ１・ｄ２／２ （ｄ＋
＋ｊ）となるように規定されている。そして第２図に示
すように、中心線８の両側に各受光素子をそれぞれ３個
づつ配設した場合には、配列長Ｑ２Ｌ側における受光素
子１個分の長さは９２′／３とされ、配列長Ω″側にお
ける受光素子１個分の長さは９２“／３とされる。
作用を述べると、受光素子列６によって検−出されるス
リット３の端縁が、中心線８の第２図右側にあるとき、
受光素子列６上に形成される明暗パターンｍの境界位置
ｈ′は、スリット板１の一面側の端縁ｈ１によって形成
され、また中心線８の第２図左側にあるとき、当該境界
位＠ｈ’は、スリット板１の他面側の端縁ｈ２によって
形成され、その形成位置は、スリット板１の厚さｔの影
響を受けるが、上記中心線８の右側および左側に対応し
た受光素子列６の各配列長弁Ω２’ 、ｊ１２“の長さ
はスリット板１の厚さｔも考慮して規定されているので
、前記一実施例の場合と同様に不感帯領域が生ずること
がない。そして受光素子列６によって検出されるスリッ
ト３の端縁が、中心線８の第２図右側、または左側の何
れの側を回転移動する場合においても、同一角度量だけ
回転移動した場合の受光素子の通過数は同一個数となっ
て、回転角度が正確に検出される。
リット３の端縁が、中心線８の第２図右側にあるとき、
受光素子列６上に形成される明暗パターンｍの境界位置
ｈ′は、スリット板１の一面側の端縁ｈ１によって形成
され、また中心線８の第２図左側にあるとき、当該境界
位＠ｈ’は、スリット板１の他面側の端縁ｈ２によって
形成され、その形成位置は、スリット板１の厚さｔの影
響を受けるが、上記中心線８の右側および左側に対応し
た受光素子列６の各配列長弁Ω２’ 、ｊ１２“の長さ
はスリット板１の厚さｔも考慮して規定されているので
、前記一実施例の場合と同様に不感帯領域が生ずること
がない。そして受光素子列６によって検出されるスリッ
ト３の端縁が、中心線８の第２図右側、または左側の何
れの側を回転移動する場合においても、同一角度量だけ
回転移動した場合の受光素子の通過数は同一個数となっ
て、回転角度が正確に検出される。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば、受光素子列の
配列長を、少なくとも回転スリット板上のスリットの配
設ピッチと、光源および回転スリット板の一面間の間隔
長と、光源および受光素子列間の間隔長とに基づいてス
リットの配設ピッチの長さより長くしたので、光源とし
て比較的安価な透明樹脂モールドの発光ダイオードのよ
うな点光源的なものを用いても、受光素子列上における
スリット回転位置の検知に不感帯を生ずることがなく、
回転軸の回転角を高精度に検出することができる。
−
配列長を、少なくとも回転スリット板上のスリットの配
設ピッチと、光源および回転スリット板の一面間の間隔
長と、光源および受光素子列間の間隔長とに基づいてス
リットの配設ピッチの長さより長くしたので、光源とし
て比較的安価な透明樹脂モールドの発光ダイオードのよ
うな点光源的なものを用いても、受光素子列上における
スリット回転位置の検知に不感帯を生ずることがなく、
回転軸の回転角を高精度に検出することができる。
−
第１図はこの発明に係わる回転角検出装置の一実施例の
要部を模式的に示す正面図、第２図はこの発明の他の実
施例の要部を模式的に示す正面図、第３図は従来の回転
角検出装置の一部断面正面図、第４図は第３図のＩＶ−
ＩＶ線断面図、第５図は同上従来装置の検出信号系のブ
ロック図、第６図は同上従来装置の問題点を説明するた
めの部分正面図である。 １・・・回転スリット板、 ２・・・回転軸、３・・
・スリット、 ５・・・発光部（光源）、６・
・・受光素子列、 ６ａ〜６ｆ・・・受光素子。 特許出願人 日産自動車株式会社第３図 第５図 第６図
要部を模式的に示す正面図、第２図はこの発明の他の実
施例の要部を模式的に示す正面図、第３図は従来の回転
角検出装置の一部断面正面図、第４図は第３図のＩＶ−
ＩＶ線断面図、第５図は同上従来装置の検出信号系のブ
ロック図、第６図は同上従来装置の問題点を説明するた
めの部分正面図である。 １・・・回転スリット板、 ２・・・回転軸、３・・
・スリット、 ５・・・発光部（光源）、６・
・・受光素子列、 ６ａ〜６ｆ・・・受光素子。 特許出願人 日産自動車株式会社第３図 第５図 第６図
Claims (3)
- （１）回転軸を中心とした円周上に所定の配設ピッチで
スリット列が設けられた回転スリット板と、この回転ス
リット板の一面側から前記スリット列の部分を照明して
反対側に当該スリット列による明暗パターンを生じさせ
る光源と、前記明暗パターンを受光してそれぞれ回転角
度検出用の光電変換信号を出力する所要個数の受光素子
が前記スリット列と同方向に配列された受光素子列とを
備えた回転角検出装置において、 該受光素子列の配列長を、少なくとも前記スリット列に
おけるスリットの配設ピッチと、前記光源および前記回
転スリット板の一面間の間隔長と、前記光源および受光
素子列間の間隔長とに基づいて前記配設ピッチの長さよ
り長くしたことを特徴とする回転角検出装置。 - （２）前記受光素子列の配列長ｌ＿２は、スリットの配
設ピッチをｌ＿１、光源および回転スリット板の一面間
の間隔長をｄ＿１、光源および受光素子列間の間隔長を
ｄ＿２としたとき、ｌ＿２＝ｌ＿１・ｄ＿２／ｄ＿１で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転
角検出装置。 - （３）前記受光素子列の配列長ｌ＿２は、スリットの配
設ピッチをｌ＿１、光源および回転スリット板の一面間
の間隔長をｄ＿１、回転スリット板の厚さをｔ、光源お
よび受光素子列間の間隔長をｄ＿２、前記スリットの１
ピッチ分を受光素子列に対向させたとき当該スリットに
より形成される明暗パターンの暗パターン部に対応した
受光素子列の配列長分をｌ＿２′、当該明暗パターンに
おける明パターン部に対応した受光素子列の配列長分を
ｌ＿２″としたとき、ｌ＿２＝ｌ＿２′＋ｌ＿２″＝ｌ
＿１・ｄ＿２／２ｄ＿１＋ｌ＿１・ｄ＿２／２（ｄ＿１
＋ｔ）であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の回転角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14447085A JPH0715376B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14447085A JPH0715376B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 回転角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627174A true JPS627174A (ja) | 1987-01-14 |
| JPH0715376B2 JPH0715376B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=15363031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14447085A Expired - Lifetime JPH0715376B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715376B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8425392B2 (en) | 2005-12-27 | 2013-04-23 | Goss International Americas, Inc. | Broadsheet newspaper printing press and folder |
| JP2013140138A (ja) * | 2011-12-30 | 2013-07-18 | Quanta Storage Inc | フォースフィードバック装置の光格子構造 |
| DE102016101073A1 (de) | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Fanuc Corporation | Optischer geber zum verhindern von übersprechen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6059408A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-05 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | サ−ボ装置 |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP14447085A patent/JPH0715376B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6059408A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-05 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | サ−ボ装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8425392B2 (en) | 2005-12-27 | 2013-04-23 | Goss International Americas, Inc. | Broadsheet newspaper printing press and folder |
| JP2013140138A (ja) * | 2011-12-30 | 2013-07-18 | Quanta Storage Inc | フォースフィードバック装置の光格子構造 |
| DE102016101073A1 (de) | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Fanuc Corporation | Optischer geber zum verhindern von übersprechen |
| US9874463B2 (en) | 2015-01-29 | 2018-01-23 | Fanuc Corporation | Optical encoder for preventing crosstalk |
| DE102016101073B4 (de) | 2015-01-29 | 2019-02-28 | Fanuc Corporation | Optischer geber zum verhindern von übersprechen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715376B2 (ja) | 1995-02-22 |
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