JPS6270704A

JPS6270704A - 被接合物体のジヨイントラツプ量測定装置

Info

Publication number: JPS6270704A
Application number: JP21024385A
Authority: JP
Inventors: Tadao Shiozaki; 塩崎　忠男; Masasuke Aoki; 青木　雅介; Kyoko Takahashi; 恭子高橋; Takeshi Matsumura; 松村　猛
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1985-09-25
Filing date: 1985-09-25
Publication date: 1987-04-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、被接合物体の継目部における重なり量すなわ
ちジヨイントラップ量を測定する被接合物体のジョイン
ドラ・７１量測定装置に関するもので、特にタイヤ製造
工程中の裁断工程、成形工程等で生じるシート状物体の
ジヨイントラップ量を測定する装置に関するものである
。

（従来の技術）従来、タイヤ製造工程中の裁断工程においては、空気入
りゴムタイヤを構成する部材の一つであるポリエステル
あるいはナイロン繊維にゴム被覆したコードを、所定の
幅、角度に裁断してその端部と端部をジヨイントして長
尺のリボン状とし、巻取装置で巻取った後タイヤの成型
機に供給している。

また、同じく成型工程においては、供給されたプライを
成型ドラムに巻き付けてその端部と端部をジョインｌ−
して成型用プライを作製している。

上述したジヨイントは、手動又は機械による自動にて行
なわれているが、そのジヨイント方法は上述した両者の
場合においては第８図にその一例を示すオーバーラツプ
ジヨイントが一般的であった。このオーバーランプジヨ
イントにおいては、その端部と端部が重なり合う量すな
わちランプ量Ａがタイヤの品質上重要であり、タイヤの
ユニフォミティおよび外観形状に大きな影響を与えてい
た。即ちこのランプ量Ａは、ジヨイント強度を満足する
最小限が良いと共にバラツキが最小限であるほど良好で
ある。従って、このラップ量Ａを管理することはタイヤ
の品質上大変重要であった。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、従来このランプ量は人間の目視による検
査によって不良品を判定していた。そのため、手間と暇
がかかると共に目視による検査のため熟練が必要となり
、検査結果が不正確となる欠点があった。

本発明の目的は上述した不具合を解消して、被接合物体
のオーバーラツプジヨイントにおけるジヨイントラップ
量を全数連続的に自動的に瞬時かつ確実に測定すること
ができる被接合物体のジョイントラップ量測定装置を提
供しようとするものである。

（問題点を解決するだめの手段）本発明の被接合物体のジョイントラップ量測定装置は、
接合すべき被接合物体のジヨイント部と圧着して圧着部
と他の部分にコントラストの差を生じさせ得る圧着部材
と、圧着部材に圧着したジヨイント部を圧着部材に対し
てジヨイント部と反対側から撮像する撮像装置と、撮像
したジヨイント部の画像からジョイントラップ量を測定
するための画像処理装置とを具えることを特徴とするも
のである。

（作　用）上述した構成において、接合すべき被接合物体のジヨイ
ント部だけが圧着部材と圧着するため、その圧着部材の
作用により圧着した部分すなわち測定したいジヨイント
ラップ量に対応する部分だけがコントラスト強調され撮
像装置上に黒い部分として撮像される。そのため、黒く
写った部分の幅を画像処理装置により求めれば、ラップ
量を求めることができる。

（実施例）第１図は本発明の測定装置を使用して裁断工程における
コードのジヨイントラップ量を求める一実施例を示す線
図である。本実施例では、すりガラスよりなる半透明プ
レート１をケース２により支持し、そのケース２内には
白と黒とを識別しがつ黒領域の幅（長さ）を検出できる
画像処理能力を有するイメージセンサ−３と検出をより
正確に実施するための補助光ｍ４−ｘ、　４−２を設け
る。ケース２全体は、別の固定フレーム５等に固定され
たエアシリンダー６により支持され、コード７が連続的
に搬送されてくるコード搬送装置８上にセットされる。

また、イメージセンサ−３およびエアシリンダー６は制
御装置９により制御され、異常を知らせる警報装置１０
を制御装、７９に接続する。

上述した構成において、まずコード７がコード搬送製置
８により搬送されそのジヨイント部７−１がケース２の
直下にきたときに停止する。停止後、エアシリンダー６
を駆動させて、半透明プレートｌがコード７のジヨイン
ト部７−１を圧着するようケース２全体を降下する。こ
の状態でイメージセンサ−３により撮像すると、第２図
にその画像を示すように、ジヨイント部７−１即ちラン
プ状態の場所は散乱光がなくなり黒く　（ゴムの色）写
ると共に他の箇所は半透明のすりガラスの色で写る。

そのため、簡単なスレッシュホールド値を設定すること
よりジヨイント部７−１だけを認識することができ、ジ
ヨイントラップ量を測定することができる。さらに、測
定されたジヨイントラップ量を電気信号に変換し、異常
が発生した場合は警報装置１０により警報を発する。異
常がなければエアシリンダー６を駆動させてケース２全
体を持ち上げ、コード７を再び搬送する。なお、上述し
た操作は−すべで制御装置９により制御されている。

第３図は本発明の測定装置を成型工程において使用する
ローラー型センサーの一実施例を示す線図である。第３
図に示すローラー型センサーは、中空のアクリルローラ
ー２０をベアリング２１−１゜２Ｉ−２を介してその中
空部に設けた本体２２に取り付ける。このアクリルロー
ラー２０の外周面には光を散乱する図示しない乳白色の
被覆層を設けている。

本体２２はブラケット２３により支持され、このブラケ
ット２３により外部の図示しないセンサー搬送機構を使
用して本実施例のローラー型センサーを駆動することが
できる。すなわち、アクリルローラー２０の外周を成型
ドラムに巻き付けたプライの測定すべきジヨイント部に
圧着してセンサー搬送機構によりジヨイント部上を横行
させることができる。本体２２には、アクリルローラー
２０がジヨイント部と圧着する位置に対応して窓２４を
設ける。また本体２２内にはイメージファイバ２５とそ
の端部に圧着部の画像を写し出すためのアクリルローラ
ー２０の駆動軸に対して４５°傾けて設けたミラー２６
を具えている。画像はイメージファイバ２５によりロー
ラ型センサー外部に設けたＣＣＤカメラ２７および画像
処理装置２８に供給され、ジヨイントラップ量を測定す
る。

第４図は第３図に示したローラー型センサーを実際に成
型工程において使用する例を示す線図である。成型ドラ
ム３０に巻き付けたプライ３１のオーバージヨイント部
３２上に本発明のローラー型センサー３３を載置して、
ジヨイント面をローラー２０で押し付けながら横行して
画像を得ている。ローラー型センサー３３の横行動作は
センサー搬送機構３４により行なう。この際、横行動作
と共にローラー２０をジヨイント面に常時押し付ける操
作も行ない、常に良好な画像を取り込めるよう構成して
いる。

画像はイメージファイバ２５を介してＣＣＤカメラ２７
により撮像され、さらに画像処理装置２８により画像処
理してジヨイントラップ量を求める。得られた画像は第
５図にその概念図を示すようにローラー２０と圧着する
ジヨイント部だけが黒い紋状となるため、簡単な２値化
処理によりジヨイントラップｉＡを求めることができる
。

第６図（ａｌ、　（ｂｌ、および（Ｃ）はそれぞれ本発
明の一実施例を示す部分断面の平面図、側面図および底
面図である。本実施例は基本的には第１図に示す実施例
と同一のものであり、同一部分には同一の符号を付しそ
の説明を省略する。本実施例では、ケース２の底板２ａ
を透明部材より構成し、その底板２ａに６個の孔をあけ
その名札を介して圧着部材支持軸４０−１〜４０−６を
コイルばね４１−１〜４１−６により装着し、圧着部材
４２を上下動可能に支持している。

圧着部材４２は、塩化ビニル、ポリプロピレン、アクリ
ル等よりなる透明弾性板４３のジヨイント部と接する面
にテフロンテープ等の不透明白色シート４４を被覆して
構成している。

上述した構成において、圧着部材４２をジヨイント部上
に載置するとコイルばね４１−１〜４１−６の弾性力と
装置自体の自重により適当な力で圧着部材４２の下面が
ジヨイント部に圧着され、上述した実施例と同様ジヨイ
ント部だけが黒くイメージセンサ−３により撮像され、
撮像した画像を画像処理することによりジョイントラッ
プ量を測定することができる。

第７図は本発明で使用する画像処理装置の一実施例□を
示すブロック図である。ＣＣＤカメラやイメージセンサ
−等の撮像装置５０で撮像した画像は一端フレームメモ
リ５１に記憶される。記憶された画像の各画素は適当な
予じめ定められたスレ、シュホールド値と比較すること
により二値化回路５２において二値化され、ジヨイント
部を抽出する。二値化された画像は判定回路５３におい
てジヨイントラップ量に対応する画素数を求め、その画
素数を実際の長さに変換してジョイントラップ量を求め
る。最後に、求めたジョイントラップ量を表示装置５４
で表示して、このランプ量が基準の範囲を越えるもので
あれば警報を発する等の手段により作業者に認識させる
。なお、上述した実施例はあくまで画像処理装置の一例
を示したにすぎず、従来公知の例えば平滑化回路や積分
回路等を必要に応じて組み合わせてもよいが、本発明に
おける認識すべき画像はコントラストの差の大きい画像
であ・１ので簡単な画像処理回路で十分である。

本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく
、幾多の変形、変更が可能である。例えば上述した実施
例では、タイヤの製造工程中のジヨイントラップ量を測
定する例を説明したが、本発明によればあらゆる被接合
物体のジヨイントラップ量を測定することができる。こ
のとき被接合物体が金属等の弾力がないものの場合は、
圧着部材の方を弾力性のあるもので構成すれば同様にし
てジョイントラップ量を測定することができる。

さらに、本発明のジヨイントラップ量測定装置は、プラ
イの段ズレ、蛇行、折り返し高さ、しわ等の測定やベル
トおよびコードのオーブン・ラップ量。

段ズレの測定にも好適に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の測定装置の一実施例を示す線図、第２図は第１図に示した測定装置で得られる画像を説明
するための線図、第３図は本発明の測定装置の他の実施例を示す線図、第４図は第３図に示す測定装置を実際に使用する例を示
す線図、第５図は第３図に示した測定装置で得られる画像を説明
するための線図、第６図（ａｌ、　（ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ本発明
の測定装置の更に他の実施例を示す部分断面の平面図、
側面図および底面図、第７図は本発明で使用する画像処理装置の一実施例を示
すブロック図、第８図、はオーハーラソブジョイントを説明するための
斜視図である。１・・・半透明プレート　　２・・・ケース２ａ・・・
底板　　　　　　　３・・・イメージセンサ−４−１、
４−２・・・補助光源　　５・・・固定フレーム６・・
・油圧シリンダー　　７・・・コード７−１・・・ジヨ
イント部　　８・・・コード搬送装置９・・・制御装置
、ｌＯ・・・警報装置２０・・・アクリルローラー　２
１−１．２１−２・・・ベアリング２２・・・本体　　
　　　　　２３・・・ブラケット２４・・・窓　　　　
　　　　２５・・・イメージファイバ２６・・・ミラー
　　　　　　２７・・・ＣＣＤカメラ２８・・・画像処
理装置　　　３０・・・成型ドラム３１・・・プライ　
　　　　　３２・・・オーバージヨイント部３３・・・
ローラー型センサー３４・・・センサー搬送機構４０−１〜４０−６・・・圧着部材支持軸４１−１〜４
１−６・・・コイルばね４２・・・圧着部材　　　　　４３・・・ジヨイント部
４４・・・不透明白色シート５０・・・撮像装置５Ｉ・
・・フレームメモリ　　５２・・・二値化回路５３・・
・判定回路　　　　　５４・・・表示装置特許出願人　
株式会社ブリデストン代理人弁理士　杉　　村　　暁　　査問　　　　弁理士　　　杉　　　　村　　　　興　　　
　作第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】１、接合すべき被接合物体のジョイント部と圧着して圧
着部と他の部分にコントラストの差を生じさせ得る圧着
部材と、圧着部材に圧着したジョイント部を圧着部材に
対してジョイント部と反対側から撮像する撮像装置と、
撮像したジョイント部の画像からジョイントラップ量を
測定するための画像処理装置とを具えることを特徴とす
る被接合物体のジョイントラップ量測定装置。２、前記圧着部材が前記被接合物体のジョイント部と接
触する面に光を散乱する層を有することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の被接合物体のジョイントラッ
プ量測定装置。