JPS6270159A - 自動原稿送り装置 - Google Patents
自動原稿送り装置Info
- Publication number
- JPS6270159A JPS6270159A JP20930285A JP20930285A JPS6270159A JP S6270159 A JPS6270159 A JP S6270159A JP 20930285 A JP20930285 A JP 20930285A JP 20930285 A JP20930285 A JP 20930285A JP S6270159 A JPS6270159 A JP S6270159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- discharge
- original
- speed
- originals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、自動原稿送り装置に関し、更に詳しくは、排
出口より原稿を排出するに際し、原稿排出完了の直前に
その排出速度を減速するようにした自動原稿送り装置に
関する。
出口より原稿を排出するに際し、原稿排出完了の直前に
その排出速度を減速するようにした自動原稿送り装置に
関する。
「従来技術」
この種の自動原稿送り装置の代表例として、複写機にお
ける自動原稿送り装置について説明する。
ける自動原稿送り装置について説明する。
第１図において、自動原稿送り装置１は、複写機１００
の本体１０１の上部に設けられている。
の本体１０１の上部に設けられている。
原稿供給装置５０から原稿が供給されると、自動原稿送
り装置１のベルト２が連動して駆動され、複写すべき原
稿を原稿台６０上の所定位置に移動し、そこで停止させ
る。
り装置１のベルト２が連動して駆動され、複写すべき原
稿を原稿台６０上の所定位置に移動し、そこで停止させ
る。
複写が終了すると、再びベルト２が駆動され、また連動
してガイドローラ１０．１１および原稿排出ローラ３０
，３１が回転され、排出口３５より原稿が排出される。
してガイドローラ１０．１１および原稿排出ローラ３０
，３１が回転され、排出口３５より原稿が排出される。
排出口３５より排出された原稿は、排出時の速度で空間
を移動し、カバー４０のス）７バ部４１に当たり、速度
を失ってカバー４０上に落下する。
を移動し、カバー４０のス）７バ部４１に当たり、速度
を失ってカバー４０上に落下する。
かかる自動原稿送り装置１の制御は、複写機１００の本
体１０１に内臓されたマイクロコンピュータが担当して
いる。
体１０１に内臓されたマイクロコンピュータが担当して
いる。
なお、従来の自動原稿送り装置が開示されている例とし
ては、特開昭６０−２２１２６号公報や特開昭６０−２
３２４３号公報が挙げられる。
ては、特開昭６０−２２１２６号公報や特開昭６０−２
３２４３号公報が挙げられる。
「従来技術の問題点ｊ
原稿排出の速度が比較的小さいときは、原稿の運動量も
小さいため、原稿をストッパ部４１に当ててカバー４０
上に落下させるという方式で特に不都合はない。
小さいため、原稿をストッパ部４１に当ててカバー４０
上に落下させるという方式で特に不都合はない。
ところが、原稿の排出速度が高速化されると、原稿の運
動量が増加するため、原稿をストッパ部４Ｉに当てても
速度を失わず、勢いでストッパ部４１を乗り越えて複写
機１００から飛び出したり、跳ね返って散乱したりする
問題点を生じる。
動量が増加するため、原稿をストッパ部４Ｉに当てても
速度を失わず、勢いでストッパ部４１を乗り越えて複写
機１００から飛び出したり、跳ね返って散乱したりする
問題点を生じる。
「発明の目的」
本発明の目的とするところは、原稿が排出時の勢いで飛
び出したり散乱したりすることを防止するようにした自
動原稿送り装置を提供することにある。
び出したり散乱したりすることを防止するようにした自
動原稿送り装置を提供することにある。
「発明の構成」
本発明の自動原稿装置は、原稿排出ローラをモータで回
転して原稿を送り、排出口より排出する自動原稿送り装
置において、原稿排出ローラの前段に原稿検知用センサ
を設けると共に、原稿排出ローラにブレーキ手段を付設
し、且つ、排出される原稿の後端が前記センサで検知さ
れると前記ブレーキ手段を作動せしめるブレーキ制御手
段を設け、これにより原稿排出完了直前に原稿の排出速
度を減速するようにしたことを構成上の特徴とするもの
である。
転して原稿を送り、排出口より排出する自動原稿送り装
置において、原稿排出ローラの前段に原稿検知用センサ
を設けると共に、原稿排出ローラにブレーキ手段を付設
し、且つ、排出される原稿の後端が前記センサで検知さ
れると前記ブレーキ手段を作動せしめるブレーキ制御手
段を設け、これにより原稿排出完了直前に原稿の排出速
度を減速するようにしたことを構成上の特徴とするもの
である。
「作用」
本発明の自動原稿送り装置では、原稿の後端が原稿排出
ローラを通過する前にブレーキ手段が作動されるから、
それによる原稿排出ローラの回転の低下に伴って原稿の
排出速度も減速される。
ローラを通過する前にブレーキ手段が作動されるから、
それによる原稿排出ローラの回転の低下に伴って原稿の
排出速度も減速される。
したがって、排出時の勢いで原稿が飛び出したり散乱し
たりすることが防止される。
たりすることが防止される。
「実施例」
以下、図に示す実施例に基づいて本発明を更に詳しく説
明する。ここに第１図は本発明の自動原稿送り装置の一
実施例を含む複写機の一例の模式的断面図、第２図は第
１図に示す自動原稿送り装置の駆動部の斜視図、第３図
は第１図に示す自動原稿送り装置の作動の要部フローチ
ャート、第４図は第１図に示す自動原稿送り装置による
原稿排出の作動説明のためのタイムチャートである。な
お、図に示す実施例により本発明が限定されるものでは
ない。
明する。ここに第１図は本発明の自動原稿送り装置の一
実施例を含む複写機の一例の模式的断面図、第２図は第
１図に示す自動原稿送り装置の駆動部の斜視図、第３図
は第１図に示す自動原稿送り装置の作動の要部フローチ
ャート、第４図は第１図に示す自動原稿送り装置による
原稿排出の作動説明のためのタイムチャートである。な
お、図に示す実施例により本発明が限定されるものでは
ない。
第１図において、自動原稿送り装置１は、従来の自動原
稿送り装置と同様の基本的構成を持つものであって、ベ
ルト２を駆動して複写すべき原稿を原稿台６０上の所定
位置に移動し、複写後はベルト２．ガイドローラ１０．
１１および原稿排出ローラ３０，３１を駆動してａ稿を
カバー４０上に排出する。
稿送り装置と同様の基本的構成を持つものであって、ベ
ルト２を駆動して複写すべき原稿を原稿台６０上の所定
位置に移動し、複写後はベルト２．ガイドローラ１０．
１１および原稿排出ローラ３０，３１を駆動してａ稿を
カバー４０上に排出する。
第２図はその自動原稿送り装置１の駆動部を示すもので
、モータ３により駆動ローラ４が回転されてベルト２が
駆動される。ベルト２が駆動されると従動ローラ５が回
転し、この従動ローラ５によってガイドローラ１０．１
１が回転される。また、クラッチ３２を介して原稿排出
ローラ３０゜３１が回転される。
、モータ３により駆動ローラ４が回転されてベルト２が
駆動される。ベルト２が駆動されると従動ローラ５が回
転し、この従動ローラ５によってガイドローラ１０．１
１が回転される。また、クラッチ３２を介して原稿排出
ローラ３０゜３１が回転される。
原稿排出ローラ３０には、ブレーキ３３が付設されてい
る。
る。
また、ガイドローラ１０．１１と原稿排出ローラ３０，
３１の間に原稿検知用の例えばフォトインターラプタの
如きセンサ２０が設けられている。
３１の間に原稿検知用の例えばフォトインターラプタの
如きセンサ２０が設けられている。
モータ３．クラッチ３２およびブレーキ３３の制御は、
複写機１００の本体１０１に内臓されたマイクロコンピ
ュータ９によりなされる。
複写機１００の本体１０１に内臓されたマイクロコンピ
ュータ９によりなされる。
原稿供給部５０と連動して原稿を原稿台６ｏ上の所定位
置まで移動する制御は、従来の制御と同様に行われる。
置まで移動する制御は、従来の制御と同様に行われる。
そこで、この制御については説明を省略する。
従来と異なる点は、原稿の排出時の制御である。
そこで次に、第３図および第４図をも参照し、原稿の排
出時の制御を詳しく説明する。
出時の制御を詳しく説明する。
複写が終了すると、マイクロコンビエータ９は、第３図
に示す原稿排出の処理に移行する。
に示す原稿排出の処理に移行する。
時刻ｔ ０において、モータ３をオンし、原稿の排出を
開始する（Ｓｌ）。同時に、クラッチをオンとし、原稿
排出ローラ３０．３１を回転する（Ｓ２）。原稿は停止
状態すなわち速度０から徐々に加速され、時刻ｔ１にな
ると所定の高速度Ｖ。
開始する（Ｓｌ）。同時に、クラッチをオンとし、原稿
排出ローラ３０．３１を回転する（Ｓ２）。原稿は停止
状態すなわち速度０から徐々に加速され、時刻ｔ１にな
ると所定の高速度Ｖ。
に達し、以後はこの速度ｖｋで送られる。
このとき次の原稿があれば、原稿供給装置５０が作動さ
れ、排出と同時に供給が行われる。
れ、排出と同時に供給が行われる。
排出される原稿はベルト２．ガイドローラ１０．１１お
よび原稿排出ローラ３０．３１の順に送られるが、原稿
の前端がセンサ２０の位置に達すると、センサ２０の出
力信号がオンとなる。これが第４図に示す時刻ｔ２であ
る。
よび原稿排出ローラ３０．３１の順に送られるが、原稿
の前端がセンサ２０の位置に達すると、センサ２０の出
力信号がオンとなる。これが第４図に示す時刻ｔ２であ
る。
速度Ｖｈで原稿が更に送られ、原稿排出ローラ３０．３
１を経て、排出口３５からの排出が開始される。このと
きの排出速度は、原稿送り速度と同じ速度のＶｈである
。
１を経て、排出口３５からの排出が開始される。このと
きの排出速度は、原稿送り速度と同じ速度のＶｈである
。
原稿の後端がセンサ２０を通過すると、その時刻ｔ、に
センサ２０の出力信号はオンからオフとなる。
センサ２０の出力信号はオンからオフとなる。
マイクロコンピュータ９は、これを検知しくＳ３）、所
定時間τ。だけ遅れた時刻１．に（Ｓ４）、クラッチ３
２をオフする（Ｓ５）、また同時にブレーキ３３をオン
する（３６）、所定時間τ。
定時間τ。だけ遅れた時刻１．に（Ｓ４）、クラッチ３
２をオフする（Ｓ５）、また同時にブレーキ３３をオン
する（３６）、所定時間τ。
は、センサ２０の取付位置に対応して定められるもので
、センサ２０の取付位置が適当であれば０であってもよ
い。
、センサ２０の取付位置が適当であれば０であってもよ
い。
クラッチ３２がオフされ且つブレーキ３３がオンされる
と、原稿排出ローラ３０，３１の制動が行われる為、そ
の回転速度が低下し、それにｔ＆端を挟まれている原稿
も速度を低下させる。
と、原稿排出ローラ３０，３１の制動が行われる為、そ
の回転速度が低下し、それにｔ＆端を挟まれている原稿
も速度を低下させる。
一方、モータ３は駆動されているから、ベルト２は回転
しており、原稿は原稿台６０上の所定位置へと送られ続
ける。
しており、原稿は原稿台６０上の所定位置へと送られ続
ける。
原稿が所定位置に到達すると（Ｓ７）、その時刻ｔ５に
モータ３はオフされる（Ｓ８）、そこで、原稿は所定の
複写位置に停止する。
モータ３はオフされる（Ｓ８）、そこで、原稿は所定の
複写位置に停止する。
ただし、次の原稿の供給がないときは、時刻ｔ。
でクラッチ３２をオフすると同時にモータ３をオフとす
る。
る。
さて、原稿排出ローラ３０，３１に挟まれているのは原
稿の後端だけなので、ブレーキ３３を作動させたあと原
稿排出ローラ３０，３１が完全に停止する前に原稿は排
出され終わってしまう、つまり、時刻１（、において原
稿速度が比較的低速度■！に達したところで原稿が排出
されてしまう。
稿の後端だけなので、ブレーキ３３を作動させたあと原
稿排出ローラ３０，３１が完全に停止する前に原稿は排
出され終わってしまう、つまり、時刻１（、において原
稿速度が比較的低速度■！に達したところで原稿が排出
されてしまう。
原稿はその比較的低速度Ｖ、で慣性により空間を移行し
、ストッパ部４１に当たる。速度■〆は比較的低速度で
あるために、ストッパ部４１に当たることで速度を失い
、好適にカバー４０上に落下し、飛び出したり散乱した
りすることはない。
、ストッパ部４１に当たる。速度■〆は比較的低速度で
あるために、ストッパ部４１に当たることで速度を失い
、好適にカバー４０上に落下し、飛び出したり散乱した
りすることはない。
第４図の時刻１Ｇから時刻ｔ８は、原稿が原稿排出ロー
ラ３０，３１から離れてストッパ部４１に当たるまでを
表している。
ラ３０，３１から離れてストッパ部４１に当たるまでを
表している。
マイクロコンピュータ９は、時刻ｔ◆でブレーキ３３を
オンしてから原稿の後端が原稿排出ローラ３０，３１を
完全に離れる時ｔ６までの時間より僅かに長い所定時間
τ１を経過すると（Ｓ９）、ブレーキ３３をオフとする
（Ｓ １０） 。
オンしてから原稿の後端が原稿排出ローラ３０，３１を
完全に離れる時ｔ６までの時間より僅かに長い所定時間
τ１を経過すると（Ｓ９）、ブレーキ３３をオフとする
（Ｓ １０） 。
かくして、自動原稿送り装置１は一旦停止し、その後、
池の処理たとえば次の原稿の複写処理などに移行する。
池の処理たとえば次の原稿の複写処理などに移行する。
上記説明から理解されるように、この自動原稿送り装置
１では、比較的高速度の原稿送り速度■トで原稿をほぼ
排出するが、その排出の完了直前に排出速度を比較的低
速の速度Ｖ！に減少させる。
１では、比較的高速度の原稿送り速度■トで原稿をほぼ
排出するが、その排出の完了直前に排出速度を比較的低
速の速度Ｖ！に減少させる。
そこで、高速度Ｖ−で最後まで排出すると、ストッパ部
４１に当てても原稿が散乱するなどの不都合を生じるこ
とがあるが、これを防止できることとなる。
４１に当てても原稿が散乱するなどの不都合を生じるこ
とがあるが、これを防止できることとなる。
「発明の効果」
本発明によれば、原稿排出ローラをモータで回転して原
稿を送り、排出口より排出する自動原稿送り装置におい
て、原稿排出ローラの前段に原稿検知用センサを設ける
と共に、原稿排出ローラにブレーキ手段を付設し、且つ
、排出される原稿の後端が前記センサで検知されると前
記ブレーキ手段を作動せしめるブレーキ制御手段を設け
たことを特徴とする自動原稿送り装置が提供され、これ
により原稿排出完了直前に原稿の排出速度を減速するこ
とができるので、原稿が高速度で排出されてその勢いで
飛び出したり散乱してしまうことが防止される。したが
って、高速度の複写機においても、原稿を好適に排出で
きることとなる。
稿を送り、排出口より排出する自動原稿送り装置におい
て、原稿排出ローラの前段に原稿検知用センサを設ける
と共に、原稿排出ローラにブレーキ手段を付設し、且つ
、排出される原稿の後端が前記センサで検知されると前
記ブレーキ手段を作動せしめるブレーキ制御手段を設け
たことを特徴とする自動原稿送り装置が提供され、これ
により原稿排出完了直前に原稿の排出速度を減速するこ
とができるので、原稿が高速度で排出されてその勢いで
飛び出したり散乱してしまうことが防止される。したが
って、高速度の複写機においても、原稿を好適に排出で
きることとなる。
第１図は本発明の自動原稿送り装置の一実施例を含む複
写機の一例の模式的断面図、第２図は第１図に示す自動
原稿送り装置の駆動部の斜視図、第３図は第１図に示す
自動原稿送り装置の作動の要部フローチャート、第４図
は第１図に示す自動原稿送り装置による原稿排出の作動
説明のためのタイムチャートである。 （符号の説明） １・・・自動原稿送り装置 ２・・・ベルト ３・・・モータ９・・・マ
イクロコンピュータ ２０・・・原稿検知センサ ３０．３１・・・原稿排出ローラ ３２・・・クラッチ ３３・・・ブレーキ ３５・・・排出口 ４０・・・カバー４１・・
・ストッパ部。
写機の一例の模式的断面図、第２図は第１図に示す自動
原稿送り装置の駆動部の斜視図、第３図は第１図に示す
自動原稿送り装置の作動の要部フローチャート、第４図
は第１図に示す自動原稿送り装置による原稿排出の作動
説明のためのタイムチャートである。 （符号の説明） １・・・自動原稿送り装置 ２・・・ベルト ３・・・モータ９・・・マ
イクロコンピュータ ２０・・・原稿検知センサ ３０．３１・・・原稿排出ローラ ３２・・・クラッチ ３３・・・ブレーキ ３５・・・排出口 ４０・・・カバー４１・・
・ストッパ部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、原稿排出ローラをモータで回転して原稿を送り、排
出口より排出する自動原稿送り装置において、原稿排出
ローラの前段に原稿検知用センサを設けると共に、原稿
排出ローラにブレーキ手段を付設し、且つ、排出される
原稿の後端が前記センサで検知されると前記ブレーキ手
段を作動せしめるブレーキ制御手段を設け、これにより
原稿排出完了直前に原稿の排出速度を減速するようにし
たことを特徴とする自動原稿送り装置。 ２、原稿排出ローラとモータの間にクラッチ手段を介設
し、ブレーキ手段の作動時にはクラッチ手段により原稿
排出ローラとモータの結合を解除するようにした特許請
求の範囲第１項記載の自動原稿送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20930285A JPS6270159A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 自動原稿送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20930285A JPS6270159A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 自動原稿送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6270159A true JPS6270159A (ja) | 1987-03-31 |
Family
ID=16570702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20930285A Pending JPS6270159A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 自動原稿送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6270159A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116042A (en) * | 1989-11-10 | 1992-05-26 | Konica Corporation | Document ejection apparatus with reduced document ejection speed |
| US5532809A (en) * | 1993-03-08 | 1996-07-02 | Konica Corporation | Copying machine having automatic document feeding device |
| US7532854B2 (en) | 2005-05-20 | 2009-05-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus including discharging roller decelerating unit and method of decelerating discharging roller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772556A (en) * | 1980-10-17 | 1982-05-06 | Marukawa:Kk | Method and apparatus for issue soft sheet-shaped material |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP20930285A patent/JPS6270159A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772556A (en) * | 1980-10-17 | 1982-05-06 | Marukawa:Kk | Method and apparatus for issue soft sheet-shaped material |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116042A (en) * | 1989-11-10 | 1992-05-26 | Konica Corporation | Document ejection apparatus with reduced document ejection speed |
| US5532809A (en) * | 1993-03-08 | 1996-07-02 | Konica Corporation | Copying machine having automatic document feeding device |
| US7532854B2 (en) | 2005-05-20 | 2009-05-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus including discharging roller decelerating unit and method of decelerating discharging roller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2624795B2 (ja) | 紙葉類の斜行修正方法 | |
| JPS617160A (ja) | 記録装置 | |
| JPH1095149A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS5813460B2 (ja) | シ−ト複数オフセットグル−プ仕分け給送装置 | |
| JPS6142696B2 (ja) | ||
| JPS6270159A (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| US4696463A (en) | Automatic original sheet feeding apparatus | |
| JPS6031463A (ja) | シ−ト排出装置 | |
| JPS6270158A (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JPS6246863A (ja) | シ−ト材の仕分け積載装置 | |
| JPH03152053A (ja) | 原稿自動送り装置の排紙装置 | |
| JP2502355B2 (ja) | シ―ト材給排紙装置 | |
| JPH0234858B2 (ja) | Haishisochi | |
| JPH02147542A (ja) | 自動原稿搬送装置における搬送手段の駆動制御方法 | |
| JPH0745506Y2 (ja) | 原稿自動供給装置 | |
| JPH0643229B2 (ja) | シート排出装置 | |
| JPH0223147A (ja) | 用紙排出装置 | |
| JPH085169Y2 (ja) | 原稿給送装置 | |
| JPH05238637A (ja) | 紙折り機 | |
| JPS6232069A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
| JPH0223132A (ja) | 原稿自動送り装置 | |
| JPS5869651A (ja) | シ−ト供給装置 | |
| JP3385753B2 (ja) | 用紙の反転積載装置 | |
| JPH03106752A (ja) | 原稿自動給送装置 | |
| JPS6341334A (ja) | 用紙自動フイ−ド機構 |