JPS6268617A - 熱間圧延のネツキング防止方法 - Google Patents
熱間圧延のネツキング防止方法Info
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- JPS6268617A JPS6268617A JP60210675A JP21067585A JPS6268617A JP S6268617 A JPS6268617 A JP S6268617A JP 60210675 A JP60210675 A JP 60210675A JP 21067585 A JP21067585 A JP 21067585A JP S6268617 A JPS6268617 A JP S6268617A
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- Japan
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- necking
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- length
- strip
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、熱間圧延のネッキング防止方法に係り、特に
、熱間圧延機より出たホットストリップが巻取装置によ
り巻取られる際生じる、該ストリップのネッキングによ
る幅落ちの位置及び値を予測し、予め熱間仕上圧延機入
側粗バーの該当部分の幅を、予測された幅落ちに見合う
鑓まで広げてネッキングを防止づるようにした熱間圧延
のネッキング防止方法の改良に関する。
、熱間圧延機より出たホットストリップが巻取装置によ
り巻取られる際生じる、該ストリップのネッキングによ
る幅落ちの位置及び値を予測し、予め熱間仕上圧延機入
側粗バーの該当部分の幅を、予測された幅落ちに見合う
鑓まで広げてネッキングを防止づるようにした熱間圧延
のネッキング防止方法の改良に関する。
【従来の技術１
熱間圧延において、仕上圧延機と巻取装設間の張力によ
って、巻取りコイルの長手方向の一部局所に、幅が落込
む（ネッキングと称する）場合がある。 このネッキングを防止するべく、ネッキングによる幅落
込みが発生する場合には、予め粗バーの全体に亘って幅
落込み量分を上乗せして圧延することが行われているが
、歩留りが大幅に低下してしまう。 このような問題点を解滌ヴるものとして、持分１１ｃイ
５１−４３４６０で、巻取装置によって巻取られる際に
生じるストリップのネッキング位置及び足を予測し、熱
間仕上圧延機入側にて、粗バーの該当部分の幅を、ネッ
キング量に見合う量まで広げることが提案されている。 〔発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ネッキングの位置及び鑓は、バーの冷却
条件（温度条件）、圧延条件、仕上圧延磯〜コイラ間の
張力変動等によって変わる場合がある。従って、予測精
度を上げるためには、物理定数等を含めて、厳密な予測
モデル式を構築する必要があるが、現時点においては非
常に困難であるという問題点を有していた。 【発明の目的】 本発明は、前記従来の問題点を解Ｆｒ！ｉづるべくなさ
れたもので、圧延実績に応じて予測モデル式の精度を向
上することができ、従って、ネッキングによる幅溝らの
位ｎ及び債を精度よく予測して、ネッキングを確実に防
止することができる熱間圧延のネッキング防止方法を提
供することを目的とする。
って、巻取りコイルの長手方向の一部局所に、幅が落込
む（ネッキングと称する）場合がある。 このネッキングを防止するべく、ネッキングによる幅落
込みが発生する場合には、予め粗バーの全体に亘って幅
落込み量分を上乗せして圧延することが行われているが
、歩留りが大幅に低下してしまう。 このような問題点を解滌ヴるものとして、持分１１ｃイ
５１−４３４６０で、巻取装置によって巻取られる際に
生じるストリップのネッキング位置及び足を予測し、熱
間仕上圧延機入側にて、粗バーの該当部分の幅を、ネッ
キング量に見合う量まで広げることが提案されている。 〔発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ネッキングの位置及び鑓は、バーの冷却
条件（温度条件）、圧延条件、仕上圧延磯〜コイラ間の
張力変動等によって変わる場合がある。従って、予測精
度を上げるためには、物理定数等を含めて、厳密な予測
モデル式を構築する必要があるが、現時点においては非
常に困難であるという問題点を有していた。 【発明の目的】 本発明は、前記従来の問題点を解Ｆｒ！ｉづるべくなさ
れたもので、圧延実績に応じて予測モデル式の精度を向
上することができ、従って、ネッキングによる幅溝らの
位ｎ及び債を精度よく予測して、ネッキングを確実に防
止することができる熱間圧延のネッキング防止方法を提
供することを目的とする。
本発明は、熱間圧延機より出たホットストリップが巻取
装置により巻取られる除重じる、該ストリップのネッキ
ングによる幅溝ちの位置及び四を予測し、予め熱間仕上
圧延機入側粗バーの該当部分の幅を、予測された幅溝ち
に見合う量まで広げてネッキングを防止するようにした
熱間圧延のネッキング防止方法において、第１図にその
要旨を示す如く、仕上圧延機出側と巻取装置入側の板温
度、板幅及び板長さから、ネッキングによる幅溝らの足
、位置及び長さの実績値を計算し、これに基づいて、幅
溝ち樋、位置及び良さの予測モデル式の学習項を学習し
、これによって、次のスト１ハツブの幅溝ら量、位置及
び長さを予測して、粗バーの該当部分の幅を、予測され
た幅溝ちに見合う量まで広げることにより、前記目的を
速成したものである。 （作用） 本発明においては、ホットストリップのネッキングによ
る幅溝ちの位置及び量を予測し、予め熱間仕上圧延機入
側粗バーの該当部分の幅を、予測された幅溝ちに見合う
楡まで広げてネッキングを防止ザるに際して、仕上圧延
機出側と巻取装置入側の板温度、板幅及び板長さから、
ネッキングによる幅溝ちの量、位置及び長さの実績値を
計算し、これに基づいて、幅溝ら鑓、位置及び長さの予
測モデル式の学習項を学習し、これによって、次のスト
リップの幅溝ら間、位置及び長さを予測するようにして
いる。従って、圧延実績により予測モデル式の精度を高
めて、ネッキングによる幅溝らの門、位置及び長さの予
測精度を向上させ、ネッキングを確実に防止して、最終
的に歩留り向上を図ることができる。 ここで、仕上圧延機出側と巻取装置入側の板幅を測定し
ているのは、次のような理由による。即ち、通常ネッキ
ングは発生しない場合は、仕上圧延機出側と巻取装置入
側の板幅が一致する（温度変動等による変化は除く）。 又、ネッキングの発生は、仕上圧延機出側では検出され
ず、巻取装置入側で検出される。従って、仕上圧延機出
側又は巻取装置入側のいずれか一方のみの板幅では、板
幅の変動が、ネッキングによるものか、他要因に起因す
るらのかの判別が困難であるからである。 ［実施例］ 以下図面を参照して、本発明に係るネッキング防止方法
が採用された、熱間圧延工程の実施例を詳細に説明する
。 本実施例においては、第２図に示す如く、粗圧延機２０
と、仕上圧延機２２と、巻取装置２４とを有してなる熱
間圧延工程において、前記仕上圧延１２２の出側と巻取
装置２４の入側にそれぞれ幅計３０．３２を設置し、仕
上圧延機２２と巻取装置２４間の張力発生によって生ず
る局部的な幅溝込み量（ネッキング伝）を計測可能な設
備が構成されている。又、前記幅計３０，３２で計測し
た幅データの計測点合せを行うために、板長さを測定可
能なタッチロール式の板速計３４．３６が、それぞれ前
記幅Ｊ１３０．３２の直近に配置されている。 各；ｉｔ ａ［１１機器のイに号は、幅データ収集処理
装置３８．４０に入力され、板長手方向に定長（又は定
１１５間）サンプリングを行い、板幅と根艮手方向距離
のデータが収集される。各１５号処理装冒３８．４０に
よって収集されたデータは、ネッキング（装置及び量の
学習演算装置１ｆｆ４２に入力され、ネッキング補正デ
ータの学習演算が行われる。学習結果は、ネッキング補
正設定処理装置４４に入力され、次二］イル以陪に対り
るネッキング補Ｊデータが、粗圧延機駆動装置４６の設
定データとして出力される。 本実施例における仕十圧延ｉ２２出側の幅計３０のデー
タの一例を第３図（Ａ）に、又、巻取装量２４人側の幅
計３２の測定データの一例を同じく第３図（［３）に示
−４゜この第３図は、ネッキング補正処理を実施してい
ない例であり、巻取装首２４の入側で局所的に幅溝ち込
み（ネッキング）を発生している。 これに対して、ネッキング補正処理を実施した場合には
、第４図（Δ）に示す如く、仕上圧延機２２の出側で、
板幅が、ネッキング発生によって変ｆａＪ−Ｓｌる分局
所内に広めに圧延され、ネッキング発生によって第４図
（Ｂ）に示す如く、巻取ｆＡ ｉｉｉ。 ２４の入側で［：１標幅に圧延りることが可能となる。 しかしながら、ネッキング補正データが適正でない場合
には、第５図及び第６図に示Ｊ如く、巻取部ぐ幅が広め
の部分が生じたり、ネッキングを防止できなかったりす
る。 本発明においては、これらの不適切な補正データを学習
によって逐次補正することによって、第４図に示したよ
うな圧延を実現する。 具体的には、第７図に示す如く、まずステップ１１０で
、仕上圧延機出側幅計３０のデータから、ネッキング補
正実績データを計測づる。次いでステップ１１２で、巻
取装四入側幅、１ｔ３２のデータより、ネッキング実績
データを測定する。 次いでステップ１１４で、実績データより、実績幅溝ら
ｆａΔＷＣａ、イ装置ぶＣ（Ｌ、長さΔβｃ０を同定り
る。このステップ１１４における、幅溝ら量ΔＷｃ、位
置！ｃ％長さΔ１ｃの同定は、具体的には、次のように
して１ｊわれる。まず、前記幅計３０．３２からは、幅
計直近に設置された潟１り計３１．３３によって、例え
ば次式により膨張Ｉ１１が換算された、常温での板幅Ｗ
ｃが出力される。 ’ｖＶｃ−Ｗｈ ／ （１＋α（Ｔ ｈ −−ｒ ｃ
） ） ＝ （１）ここで、Ｗｈは熱間での板幅（測定
値）、αは膨張係数、丁りは温度（測定値）、Ｔｃは常
温（例えば２５°Ｃ）である。 従つＣ１次式に示σ如く、仕、［圧ｆｌｉ出側幅ル］３
ｏの出力値Ｗｒ７’と巻取装置入側幅計３２の出力ｉｃ
＋ Ｗ Ｃ’の対応する板長手方向の各計測点ｉの差を
計詐し、差の大きいところを幅溝らεΔＷｃと４６゜ いてから、仕上Ｆ［延Ｒ最終スタンドＦ７と巻取装置間
に発生づる張力によって、板のＦ７〜巻取装ｄ問におい
て生ずると考えられるので・、（Ｆ７〜巻取装置間距離
）ト（張力が確立づるまでに巻かれる板長さ分）までの
走査点を比較すればよい。 Ｎは、これに相当する走査点数である。 なお、仕玉ユ延機出但り幅計出カ値ッ、７嘔巻取装置入
側幅計出力値Ｗｃ’は、幅計の誤差、温度式１のｌ；差
、膨張係数αの誤差等を含むため、ある値（ΔＷｏ＞以
上を、ネッキングによる幅溝ちδｌΔＷＣとすることが
できる。 又、幅溝らの位置λＣについては、第８図に示す如（、
各幅計３０．３２の直近に設けられた前記板速計３４．
３６の出力を利用して、定長あるいは定時間毎に、幅計
出力値を読むことで、幅計出力値が板の先端からどの位
置のデータであるがを対応さゼることができる。なお、
前記板速計３４．３６は、板１２に接触して回転する０
−ル３４Ａ、３６Δを右しており、その回転間を検出す
ることで、板１２の進んだ距離を測定することができる
らのである。なお板速計３４．３６の位置は、第８図の
ように、必ずしもホットストリップ１２の上側である必
要はなく、ホットストリップ１２に接触して回転するこ
とができる位置であれば他の位置であつＣムよい。 又、幅落ら長さΔＡｃについては、次のようにして求め
る。即ち、前出（２）式で、Ｗｒ７’−Ｗｃ′にΔＷｏ
となる走査点１をｉｏとする。次いで、走Ｎ’ｔ １．
’ａ ！ ｏから、プラス、マイナスの何ポイントかを
探索して、各ΔＷｏ以下となる点を、幅落ち開始点、終
了点とし、その間の距離を、幅落ち長さ△℃ｃとする。 次いでステップ１１６に進み、実績データより、予ｉリ
モデル式の補正係数ａＷ、 ａｔ 、 ａａｊ を
学習づる。即ち、幅落ち量ΔＷｅ、位置ぶｃ１長さΔｎ
ｃの各予測値ΔＷ Ｃ； Ｃ，１２ＣＣＮΔｉｃｃは、
例えば次式に示す如く、板厚ｈ１板幅Ｗ、板温度Ｔ、仕
上圧延機〜巻取装置間の張力σの関数「Ｗ、［１，ｒＡ
ｔ によって与えられると考えられる。 ΔＷｃｃ＝ｒ ｗ （ａ ｗ、ｈ １Ｗ１Ｔ、σ）−（
３）ｆ！、ｃｃ＝ｒｔ （ａｔ 、 ｈ １Ｗ、
Ｔ、σ）・・・〈４〉Δ１ｃｃ＝（ｊｅ （ａ４ｔ
１ｈ 、Ｗ、Ｔ、（７）・・・（５） ここで、ａＷ、ａｌ、ａｇ は、それぞれ、幅落らら
１、位置、長さの学習係数である。 ここで、学園項そのものを関数系（こ含めているのは、
どの要因によって、ネッキングが変動するかわからない
ためである。 ４体的な学習は、例えば、平滑化処理を基本とする、次
の式を用いて行うことができる。 ａｗ←αｗＸａ ｗ＋（１−ａＷ） ×ΔＷ ｃ ａ ／ΔＷ ｃ ｃ ・＝ ＜ ６ ＞、
１４ ４−αｔｘａａ＋＜１−αＬ ）ＸＪ２ｃα／β
ｃｃ・・・（７） ａ４． ４−＋２４１ ＸａａＬ ＋ （１−α
ｊＡ ）×ΔＪ２ ｃ ｏ、 ／Δぶｃｃ・・・〈８
）ここ（゛、αＷ、αＬ、α４Ｃは、それぞれ、幅落ち
埴、位置、長さの？習の平滑係数（０≦αＷ、αえ、α
ル ≦１）である。 次いで、ステップ１１８に進み、次コイルに対して、仕
上圧延機出側ぐのネッキング口、位置、良さを予測する
。この予測には、前出（６）〜（８）式で補正した学習
係数が用いられた前出（３）〜（５）式を用いる。 次いでステップ１２０に進み、仕上ストリップ１２のネ
ッキング予測位置を、粗バー１０の位ＷｉにＩＩ□Ｃ１
−５１６゜具体的には、仕上圧延機出側の仕上ストリッ
プ１２の板厚及び板幅を、それぞれり、、Ｗ ｔ 、
’Ｘｉ圧延機出側のシートバー１０の板厚及び板幅を、
それぞれｈ ｒ Ｎ Ｗ ｒ ｓネッキング開始予測点
を２、ネツ′髪ング予測長さを６℃とすると、第９図に
承り如く、粗バー１０でのネッキング制ｆｌ［＋ （幅
を広げる）開始点Ｊ２ｔは、次式ぐＬ３えられる。 ｊ２ ｒ ” Ｗ ｔ １１ ｔ Ｊ２ ／ Ｗ ｒ
ｈ ｒ −（９）又、ネツギング制御終了点へｆｌｒ
は、次式で与えられる。 Δ１２ ｒ”Ｗｒ ｈ ｔ ＜ｆｌ＋Δｆｔ＞／Ｗｒｈ
ｒ ｆｉｒ・・・（１０） 次いでステップ１２２に進み、ネッキング補正出力を行
って、制御を終了する。
装置により巻取られる除重じる、該ストリップのネッキ
ングによる幅溝ちの位置及び四を予測し、予め熱間仕上
圧延機入側粗バーの該当部分の幅を、予測された幅溝ち
に見合う量まで広げてネッキングを防止するようにした
熱間圧延のネッキング防止方法において、第１図にその
要旨を示す如く、仕上圧延機出側と巻取装置入側の板温
度、板幅及び板長さから、ネッキングによる幅溝らの足
、位置及び長さの実績値を計算し、これに基づいて、幅
溝ち樋、位置及び良さの予測モデル式の学習項を学習し
、これによって、次のスト１ハツブの幅溝ら量、位置及
び長さを予測して、粗バーの該当部分の幅を、予測され
た幅溝ちに見合う量まで広げることにより、前記目的を
速成したものである。 （作用） 本発明においては、ホットストリップのネッキングによ
る幅溝ちの位置及び量を予測し、予め熱間仕上圧延機入
側粗バーの該当部分の幅を、予測された幅溝ちに見合う
楡まで広げてネッキングを防止ザるに際して、仕上圧延
機出側と巻取装置入側の板温度、板幅及び板長さから、
ネッキングによる幅溝ちの量、位置及び長さの実績値を
計算し、これに基づいて、幅溝ら鑓、位置及び長さの予
測モデル式の学習項を学習し、これによって、次のスト
リップの幅溝ら間、位置及び長さを予測するようにして
いる。従って、圧延実績により予測モデル式の精度を高
めて、ネッキングによる幅溝らの門、位置及び長さの予
測精度を向上させ、ネッキングを確実に防止して、最終
的に歩留り向上を図ることができる。 ここで、仕上圧延機出側と巻取装置入側の板幅を測定し
ているのは、次のような理由による。即ち、通常ネッキ
ングは発生しない場合は、仕上圧延機出側と巻取装置入
側の板幅が一致する（温度変動等による変化は除く）。 又、ネッキングの発生は、仕上圧延機出側では検出され
ず、巻取装置入側で検出される。従って、仕上圧延機出
側又は巻取装置入側のいずれか一方のみの板幅では、板
幅の変動が、ネッキングによるものか、他要因に起因す
るらのかの判別が困難であるからである。 ［実施例］ 以下図面を参照して、本発明に係るネッキング防止方法
が採用された、熱間圧延工程の実施例を詳細に説明する
。 本実施例においては、第２図に示す如く、粗圧延機２０
と、仕上圧延機２２と、巻取装置２４とを有してなる熱
間圧延工程において、前記仕上圧延１２２の出側と巻取
装置２４の入側にそれぞれ幅計３０．３２を設置し、仕
上圧延機２２と巻取装置２４間の張力発生によって生ず
る局部的な幅溝込み量（ネッキング伝）を計測可能な設
備が構成されている。又、前記幅計３０，３２で計測し
た幅データの計測点合せを行うために、板長さを測定可
能なタッチロール式の板速計３４．３６が、それぞれ前
記幅Ｊ１３０．３２の直近に配置されている。 各；ｉｔ ａ［１１機器のイに号は、幅データ収集処理
装置３８．４０に入力され、板長手方向に定長（又は定
１１５間）サンプリングを行い、板幅と根艮手方向距離
のデータが収集される。各１５号処理装冒３８．４０に
よって収集されたデータは、ネッキング（装置及び量の
学習演算装置１ｆｆ４２に入力され、ネッキング補正デ
ータの学習演算が行われる。学習結果は、ネッキング補
正設定処理装置４４に入力され、次二］イル以陪に対り
るネッキング補Ｊデータが、粗圧延機駆動装置４６の設
定データとして出力される。 本実施例における仕十圧延ｉ２２出側の幅計３０のデー
タの一例を第３図（Ａ）に、又、巻取装量２４人側の幅
計３２の測定データの一例を同じく第３図（［３）に示
−４゜この第３図は、ネッキング補正処理を実施してい
ない例であり、巻取装首２４の入側で局所的に幅溝ち込
み（ネッキング）を発生している。 これに対して、ネッキング補正処理を実施した場合には
、第４図（Δ）に示す如く、仕上圧延機２２の出側で、
板幅が、ネッキング発生によって変ｆａＪ−Ｓｌる分局
所内に広めに圧延され、ネッキング発生によって第４図
（Ｂ）に示す如く、巻取ｆＡ ｉｉｉ。 ２４の入側で［：１標幅に圧延りることが可能となる。 しかしながら、ネッキング補正データが適正でない場合
には、第５図及び第６図に示Ｊ如く、巻取部ぐ幅が広め
の部分が生じたり、ネッキングを防止できなかったりす
る。 本発明においては、これらの不適切な補正データを学習
によって逐次補正することによって、第４図に示したよ
うな圧延を実現する。 具体的には、第７図に示す如く、まずステップ１１０で
、仕上圧延機出側幅計３０のデータから、ネッキング補
正実績データを計測づる。次いでステップ１１２で、巻
取装四入側幅、１ｔ３２のデータより、ネッキング実績
データを測定する。 次いでステップ１１４で、実績データより、実績幅溝ら
ｆａΔＷＣａ、イ装置ぶＣ（Ｌ、長さΔβｃ０を同定り
る。このステップ１１４における、幅溝ら量ΔＷｃ、位
置！ｃ％長さΔ１ｃの同定は、具体的には、次のように
して１ｊわれる。まず、前記幅計３０．３２からは、幅
計直近に設置された潟１り計３１．３３によって、例え
ば次式により膨張Ｉ１１が換算された、常温での板幅Ｗ
ｃが出力される。 ’ｖＶｃ−Ｗｈ ／ （１＋α（Ｔ ｈ −−ｒ ｃ
） ） ＝ （１）ここで、Ｗｈは熱間での板幅（測定
値）、αは膨張係数、丁りは温度（測定値）、Ｔｃは常
温（例えば２５°Ｃ）である。 従つＣ１次式に示σ如く、仕、［圧ｆｌｉ出側幅ル］３
ｏの出力値Ｗｒ７’と巻取装置入側幅計３２の出力ｉｃ
＋ Ｗ Ｃ’の対応する板長手方向の各計測点ｉの差を
計詐し、差の大きいところを幅溝らεΔＷｃと４６゜ いてから、仕上Ｆ［延Ｒ最終スタンドＦ７と巻取装置間
に発生づる張力によって、板のＦ７〜巻取装ｄ問におい
て生ずると考えられるので・、（Ｆ７〜巻取装置間距離
）ト（張力が確立づるまでに巻かれる板長さ分）までの
走査点を比較すればよい。 Ｎは、これに相当する走査点数である。 なお、仕玉ユ延機出但り幅計出カ値ッ、７嘔巻取装置入
側幅計出力値Ｗｃ’は、幅計の誤差、温度式１のｌ；差
、膨張係数αの誤差等を含むため、ある値（ΔＷｏ＞以
上を、ネッキングによる幅溝ちδｌΔＷＣとすることが
できる。 又、幅溝らの位置λＣについては、第８図に示す如（、
各幅計３０．３２の直近に設けられた前記板速計３４．
３６の出力を利用して、定長あるいは定時間毎に、幅計
出力値を読むことで、幅計出力値が板の先端からどの位
置のデータであるがを対応さゼることができる。なお、
前記板速計３４．３６は、板１２に接触して回転する０
−ル３４Ａ、３６Δを右しており、その回転間を検出す
ることで、板１２の進んだ距離を測定することができる
らのである。なお板速計３４．３６の位置は、第８図の
ように、必ずしもホットストリップ１２の上側である必
要はなく、ホットストリップ１２に接触して回転するこ
とができる位置であれば他の位置であつＣムよい。 又、幅落ら長さΔＡｃについては、次のようにして求め
る。即ち、前出（２）式で、Ｗｒ７’−Ｗｃ′にΔＷｏ
となる走査点１をｉｏとする。次いで、走Ｎ’ｔ １．
’ａ ！ ｏから、プラス、マイナスの何ポイントかを
探索して、各ΔＷｏ以下となる点を、幅落ち開始点、終
了点とし、その間の距離を、幅落ち長さ△℃ｃとする。 次いでステップ１１６に進み、実績データより、予ｉリ
モデル式の補正係数ａＷ、 ａｔ 、 ａａｊ を
学習づる。即ち、幅落ち量ΔＷｅ、位置ぶｃ１長さΔｎ
ｃの各予測値ΔＷ Ｃ； Ｃ，１２ＣＣＮΔｉｃｃは、
例えば次式に示す如く、板厚ｈ１板幅Ｗ、板温度Ｔ、仕
上圧延機〜巻取装置間の張力σの関数「Ｗ、［１，ｒＡ
ｔ によって与えられると考えられる。 ΔＷｃｃ＝ｒ ｗ （ａ ｗ、ｈ １Ｗ１Ｔ、σ）−（
３）ｆ！、ｃｃ＝ｒｔ （ａｔ 、 ｈ １Ｗ、
Ｔ、σ）・・・〈４〉Δ１ｃｃ＝（ｊｅ （ａ４ｔ
１ｈ 、Ｗ、Ｔ、（７）・・・（５） ここで、ａＷ、ａｌ、ａｇ は、それぞれ、幅落らら
１、位置、長さの学習係数である。 ここで、学園項そのものを関数系（こ含めているのは、
どの要因によって、ネッキングが変動するかわからない
ためである。 ４体的な学習は、例えば、平滑化処理を基本とする、次
の式を用いて行うことができる。 ａｗ←αｗＸａ ｗ＋（１−ａＷ） ×ΔＷ ｃ ａ ／ΔＷ ｃ ｃ ・＝ ＜ ６ ＞、
１４ ４−αｔｘａａ＋＜１−αＬ ）ＸＪ２ｃα／β
ｃｃ・・・（７） ａ４． ４−＋２４１ ＸａａＬ ＋ （１−α
ｊＡ ）×ΔＪ２ ｃ ｏ、 ／Δぶｃｃ・・・〈８
）ここ（゛、αＷ、αＬ、α４Ｃは、それぞれ、幅落ち
埴、位置、長さの？習の平滑係数（０≦αＷ、αえ、α
ル ≦１）である。 次いで、ステップ１１８に進み、次コイルに対して、仕
上圧延機出側ぐのネッキング口、位置、良さを予測する
。この予測には、前出（６）〜（８）式で補正した学習
係数が用いられた前出（３）〜（５）式を用いる。 次いでステップ１２０に進み、仕上ストリップ１２のネ
ッキング予測位置を、粗バー１０の位ＷｉにＩＩ□Ｃ１
−５１６゜具体的には、仕上圧延機出側の仕上ストリッ
プ１２の板厚及び板幅を、それぞれり、、Ｗ ｔ 、
’Ｘｉ圧延機出側のシートバー１０の板厚及び板幅を、
それぞれｈ ｒ Ｎ Ｗ ｒ ｓネッキング開始予測点
を２、ネツ′髪ング予測長さを６℃とすると、第９図に
承り如く、粗バー１０でのネッキング制ｆｌ［＋ （幅
を広げる）開始点Ｊ２ｔは、次式ぐＬ３えられる。 ｊ２ ｒ ” Ｗ ｔ １１ ｔ Ｊ２ ／ Ｗ ｒ
ｈ ｒ −（９）又、ネツギング制御終了点へｆｌｒ
は、次式で与えられる。 Δ１２ ｒ”Ｗｒ ｈ ｔ ＜ｆｌ＋Δｆｔ＞／Ｗｒｈ
ｒ ｆｉｒ・・・（１０） 次いでステップ１２２に進み、ネッキング補正出力を行
って、制御を終了する。
以上説明した通り、本発明によれば、局所的に広げる（
ｖ、 Ｕやム１、長さを、学習によって最適値に設定９
ることがぐき、ネッキング補正処理を有効に作用させて
、ネッキングを確実に防止し、歩留りを向上さけること
が可能となるという優れたＷｒ宋を有りる。
ｖ、 Ｕやム１、長さを、学習によって最適値に設定９
ることがぐき、ネッキング補正処理を有効に作用させて
、ネッキングを確実に防止し、歩留りを向上さけること
が可能となるという優れたＷｒ宋を有りる。
第１図は、本発明に係る熱間圧延のネッキング防止方法
の要旨を承り流れ図、第２図は、本発明が採用された熱
間圧延工程の実施例を示’Ｊ、ｉ’Ｊ（ブロック線図を
含む工程図、第３図（Ａ）（Ｂ）は、前記実施例におけ
る、ネッキング補１１−処理を実施していない場合の仕
上圧延機出側幅Δ１及び巻取装置入側幅ら１の出力を比
較して示！１線図、第４図（Ａ）（Ｂ）は、同じく、適
切なネッキング補ｄ処理が行われた場合のイ［」圧延機
出側幅計出力及び巻取装置入側幅ｔ１出力を比較しＣ示
す線図、第５図（△）（Ｂ）及び第６図（△）（Ｂ）は
、それぞれ、責なる不適切なネッキング補正処１１Ｐが
行われた場合の仕上圧延機の出側幅計出力と巻取装置入
側幅晶１出力を比較して示寸線図、第７図は、前記実施
例における制御の手順を承り流れ図、第８１図は、前記
実施例で用いられている幅計の構成を不す側面図、第９
図は、前記実施例における、ｆＪ上ストリップと粗バー
の対応位冒を比較しＣ示り線図である。 １０・・・粗バー、 １２・・・ホラ（・ストリツプ、 ２０・・・相ＪＸ延機、 ２２・・・仕上圧延機、 ２ ／４・・・巻取装置、 ３０．３２・・・幅計、 ３／１．３６・・・微速ａｔ、 ３８．４０・・・幅データ収集処理装置、１１２・・・
学習便１枠装置、 ４４・・・ネッキング補正設定処理装置、４６・・・粗
圧延機駆動装δ。
の要旨を承り流れ図、第２図は、本発明が採用された熱
間圧延工程の実施例を示’Ｊ、ｉ’Ｊ（ブロック線図を
含む工程図、第３図（Ａ）（Ｂ）は、前記実施例におけ
る、ネッキング補１１−処理を実施していない場合の仕
上圧延機出側幅Δ１及び巻取装置入側幅ら１の出力を比
較して示！１線図、第４図（Ａ）（Ｂ）は、同じく、適
切なネッキング補ｄ処理が行われた場合のイ［」圧延機
出側幅計出力及び巻取装置入側幅ｔ１出力を比較しＣ示
す線図、第５図（△）（Ｂ）及び第６図（△）（Ｂ）は
、それぞれ、責なる不適切なネッキング補正処１１Ｐが
行われた場合の仕上圧延機の出側幅計出力と巻取装置入
側幅晶１出力を比較して示寸線図、第７図は、前記実施
例における制御の手順を承り流れ図、第８１図は、前記
実施例で用いられている幅計の構成を不す側面図、第９
図は、前記実施例における、ｆＪ上ストリップと粗バー
の対応位冒を比較しＣ示り線図である。 １０・・・粗バー、 １２・・・ホラ（・ストリツプ、 ２０・・・相ＪＸ延機、 ２２・・・仕上圧延機、 ２ ／４・・・巻取装置、 ３０．３２・・・幅計、 ３／１．３６・・・微速ａｔ、 ３８．４０・・・幅データ収集処理装置、１１２・・・
学習便１枠装置、 ４４・・・ネッキング補正設定処理装置、４６・・・粗
圧延機駆動装δ。
Claims (1)
- （１）熱間圧延機より出たホットストリップが巻取装置
により巻取られる際生じる、該ストリップのネッキング
による幅落ちの位置及び量を予測し、予め熱間仕上圧延
機入側粗バーの該当部分の幅を、予測された幅落ちに見
合う量まで広げてネッキングを防止するようにした熱間
圧延のネッキング防止方法において、 仕上圧延機出側と巻取装置入側の板温度、板幅及び板長
さから、ネッキングによる幅落ちの量、位置及び長さの
実績値を計算し、 これに基づいて、幅落ち量、位置及び長さの予測モデル
式の学習項を学習し、 これによつて、次のストリップの幅落ち量、位置及び長
さを予測して、 粗バーの該当部分の幅を、予測された幅落ちに見合う量
まで広げることを特徴とする熱間圧延のネッキング防止
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210675A JPS6268617A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 熱間圧延のネツキング防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210675A JPS6268617A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 熱間圧延のネツキング防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268617A true JPS6268617A (ja) | 1987-03-28 |
Family
ID=16593248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60210675A Pending JPS6268617A (ja) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | 熱間圧延のネツキング防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268617A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103464470A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种热连轧缩颈补偿控制方法 |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP60210675A patent/JPS6268617A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103464470A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种热连轧缩颈补偿控制方法 |
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