JPS6264641A - 自動クラツチ搭載車両のクラツチ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の車両においてエンジンと変速機と
の間に設けられる自動クラッチの制御方法に関し、特に
、制動時にエンジンが停止するのを防止するためクラッ
チの緊急断制御を行う、自動クラッチ搭載車両のクラッ
チ制御方式に関する。

（従来技術） 車両において、エンジンの動力を駆動輪に対して断続す
る装置としてクラッチが使用される。一方、最近の技術
の進歩によりこのクラ−７千動作を自動的に行う自動ク
ラッチ装置が使用されるようになってきた。この自動ク
ラッチ装置は、クラッチ操作体を動作させるクラッチア
クチュエータを駆動してクラッチの保合状態を制御する
ように構成され、エンジン回転数やアクセルペダルの位
置信号等の車両の運転状態によってクラッチアクチュエ
ータを駆動するものである。

例えば、エンジンの回転数信号とアクセルペダルの位置
信号とによってクラッチアクチュエータの動作位置を決
定するように電子制御装置を構成しておき、車両の発進
時、アクセルペダルの踏込賃とエンジンの回転数とから
電子制御装置がクラッチ動作位置を算出し、電子制御装
置の制御により漸次クラッチ操作体を断の位置から半ク
ラツチ位置を通過して接の位置まで移動させ、車両をス
ムーズに発進させる。同様に、自動変速機の変速時にも
クラッチの接際が行われる。

このような自動クラッチにおいては、車両停止時には車
輪が回転しないので、クラッチを断として、エンジンの
停止（エンスト）を防止し、アイドル回転することを保
証している。同様に極低速時にはエンジンのトルク不足
によって車両が振動しないようにクラッチを断としてい
る。このエンジンの停止等の防止を行うために従来は、
エンジン回転数又は車速が所定の設定値以下となったこ
とを検出してクラッチを断としていた。

また、エンジン回転数（又は車速）によってクラッチ断
を制御する上記した方法に代えて、変速機のインプット
シャフトの減速度を検出し、これによってクラッチを断
とする提案（特開昭６０−８５５３号）がなされている
、すなわち、この提案では、第４図に示すように、エン
ジン１０１（７）回転数（又はクラッチ１０２を介して
同期噛合式変速機１０３に伝達され、センサ１０４で測
定されるインプットシャフトｌＯ５の回転数）がブレー
キペダルの踏込み後次第にその減速度（すなわち、イン
プットシャフト回転数の単位時間当りの減少礒）を犬に
して減速していくという特性と、ブレーキペダルの踏込
み時状態がその減速度に反映されるという特性とから、
減速度が設定値以上の場合はクラッチを断とするもので
ある。なお、変速機１０３の回転駆動力は、その出力軸
１０６および終減速装置１０７を介して車両の駆動ホイ
ールｉｏｓに伝達される。

従って、急ブレーキ等においてはより速く限界速度に達
するから、早期にクラッチを断としてエンジン停止を防
止することができる。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術において、前者は減速が緩やかに行われる
場合には有効に作用するが、減速が急激に行われる場合
にはクラッチ断操作が間に合わずエンジンが停止するお
それがある。すなわち、アクセルを離し、ブレーキを比
較的ゆっくりと踏んだ場合には、エンジン回転数が設定
値（例えば、５００ｒ、ｐ、ｍ）まで下ったことを検出
してからクラッチを断としても、エンジンは停止しない
。しかし、ブレーキペダルを急激に踏込んだ急ブレーキ
時や雪路等でホイールロックが生じる場合においては、
エンジン回転数が設定値まで下ったことを検出してから
クラッチを断としても、検出のための時間やそれから実
際にクラッチが動作するまでの時間の間にエンジン回転
数が急激に低下してしまい、実際にクラッチが動作する
以前にエンジンが停止してしまうという問題が生じてい
た。

また、後者は、第５　図に示しであるように、ブレーキ
踏込み時単位時間（ｔｏ）当りのインプット　シイ７ト
　回転数の減少度を検出し、減少度が設定値以上の場合
は、エンストを防止するようにクラッチを緊思断してい
る。このように、一般路（図の曲線ａ）では減少度（Ｒ
ａ）が設定値以下であるので、エンストは防止できるが
、雪路等低壓路以下（図の曲線ｂ）では駆動ホイールの
タイヤが簡単にロックしてしまうので、減少度（Ｒｂ）
が設定値以上であるからクラッチを断にしてもエンスト
は防止できない欠点を有する。

このようにエンジンが停止してしまうと、パワーステア
リングが機能しなくなるため、車両が停止していない状
態ではステアリング操作が困難となり危険な状態となる
。

従って、本発明は急制動時或は低ル路でのホイールロッ
ク時に、クラッチを確実に緊急断制御することにより、
エンジンが停止することを防止するようにした、自動ク
ラッチ搭載車両のクラッチ制御方式を提供することにあ
る。

（問題を解決するための手段） 本発明によれば、車両の連転状態に応じて電子制御装置
から出力される制御信号に基づいてクラッチを制御する
自動クラッチ搭載車両において、前記電子制御装置は制
動力検出手段からの検出信号を入力し、該検出信号に基
づいてクラッチの断制御を行うことを特徴とする自動ク
ラッチ搭載車両のクラッチ制御方式が提供される。

（作用） クラッチを制御する電子制御装置は、制動力検出手段か
らの検出信号に基づき、制動力が所定値に達するとクラ
−７チを緊急断制御を行う。

（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明を実施する自動変速機搭載車両の一実施
例を示すブロック図である。同図において、１はエンジ
ンでフライホイールｌａを備えている。２はクラッチで
周知の摩擦クラッチで構成されている。３は該クラッチ
２の断−接を行うクラッチアクチュエータで、本実施例
では油圧アクチュエータによって構成されており、その
ピストンロッド３ａの作動により、クラッチレリーズレ
バ２ａを作動してクラッチ２の断・接を行う、該クラッ
チアクチュエータ３の作動位置はクラッチストロークセ
ンサ３１によって検出され、該検出信号が後述する電子
制御装置９に入力される。４は該クラッチアクチュエー
タ３に油圧を作用せしめる油圧機構である。５は変速機
で前記クラッチ２に連結されたインプットシャフト５ａ
およびアウトプットシャフト５ｂを備えている。６は該
変速機５の変速操作を行う変速アクチュエータで、１ｔ
ｊ記油圧油圧に接続されている。７はセレクトレバで、
運転者により操作され、「Ｎ」レンジ（中立位置）、「
ＤＪレンジ（自動変速）、「ｌ」レンジ（ｌ速）、「′
２」レンジ（２速）、「３」レンジ（１，２，３速の自
動変速）、ｒＲＪレンジ（後退）の各レンジをそのレバ
ーポジションによって選択できる。７０は該セレクトレ
バ７の操作位置を検出するセレクトポジシ言ンセンサで
、その検出信号を後述する電子制御装Ｍ９に入力する。

１０は前記フライホイール１ａに対向して配設されたエ
ンジン回転センサで、その検出信号を電子制御装置に９
に入力する。１１はアクセルペダル、１１０は該アクセ
ルペダル１１の踏込量を検出するアクセルペダルセンサ
で、その検出信号を電子制御装置９に入力する。１２は
ブレーキペダル、１２ａは該ブレーキペダルによって作
動せしめられるブレーキバルブで、ブレーキ作動流体で
ある例えばエア圧力を検出する圧力検出センサＳｗを備
えている。この圧力センサＳｗによる検出信号は電子制
御装置９に入力される。

電子制御装置９は例えばマイクロコンピュータによって
構成され、演算処理を行うプロセッサ９ａと、変速機５
、クラッチ２等を制御するための′　　　　　　制御プ
ログラムを格納したリードオンリー・メモリ（ＲＯＭ）
９ｂと、出力ボート９ｃと、入力ポート９ｄと、演算結
果等を格納するランダムアクセス・メモリ（ＲＡＭ）９
ｅと、これらを接続するアドレス・データバス（ＢＵＳ
）９ｆとで構成されている。出力ボート９Ｃはクラッチ
アクチュエータ３、変速アクチュエータ５に接続され、
これらを駆動する駆動信号を出力する。一方、入力ポー
ト９ｄは前記各センサに接続され、その検出信号を受け
る。

さて、前記ブレーキのエア圧力検出センサＳｗは、第２
図に示すように例えば３個のスイ・ノチＳＷｌ　　、Ｓ
Ｗ２．３Ｗ５からなっている。該第１のスイッチＳｗｌ
は低圧即ち、微制動時のブレーキエア圧でＯＮするよう
に設定されている。第２のＳｗ２は中圧即ち、強制動時
のブレーキエア圧でＯＮするように設定されている。ま
た、第３０ＳＷ５は急制動（パニックブレーキ）次にの
み使用されるブレーキエア圧でＯＮするように設定され
ている。

次に、本発明のクラッチ制御方式を第３図に示すフロー
チャートに基づいて説明する。

（１）電子制御装置９のプロセッサ９ａは、クラッチス
トロークセンサ３１からの入力信号に基づき、クラッチ
２が接続中か否かを判断する。クラッチ２が断の状態で
あるならば、プロセッサ９ａは通常のクラッチ制御を行
う。

（２）クラッチ２が接続中であれば、プロセッサ９ａは
第３のスイッチＳｗ５がＯＮ　＋、ているか否かを判断
する。該第３スイツチＳｗ５がＯＮ　＋、ているならば
、急制動時であるのでプロセッサ９ａは直ちにクラッチ
アクチュエータ３を作動してクラッチ断制御を行う。即
ち、急制動時におけるエンジン回転の急）敷な減少をブ
レーキエア圧により検出し、クラッチを断制御すること
により、急制動時のエンジン停止−を防（ｌ二する。

（３）前記ステー５ブ（２）に１０第３の５ｗ５がＯＦ
Ｆの場合、プロセッサ９ａは第１のスイッチＳｗｌがＯ
Ｎしているか否かを判別する。該第１のスイッチＳｗｌ
がＯＦＦの場合は、プロセッサ９ａは内蔵するタイマカ
ウンタをクリアするとともに１通常のクラッチ制御を行
う。

（４）前記ステップ（３）により第１のスイッチＳｗ１
がＯＮＥ、ている場合は、プロセッサ９ａは内蔵するタ
イマカウンタを作動し、該タイマカウンタか設定値未満
の場合、第２のスイッチＳｗ２がＯＮしているか否かを
判別し、該第２のスイッチＳｗ２がＯＮしている場合は
、クラッチアクチュエータ３を作動して、クラッチ２を
断制御する。即ち、第１のスイッチＳｗ１が作動し、た
後。

設定時間内に第２のスイッチＳｗ２が作動した場合には
１強制動によるホイールロックが発生する可能性が高い
ので、クラッチ２を断制御して強制幼時におけるエンジ
ン停止を防止する。

なお、第１のスイッチＳｗ１が作動して設定時間内に第
２のスイッチＳＷ２が作動しない場合、および第１のス
イッチＳＷ２が作動してから設定時間を越えた場合には
、通常のクラッチ制御が行われる。

なお、上記実施例ではブレーキのエア圧力検出センサと
して３個の圧力スイッチを用いた例を示したが、連続的
に出力の得られる１個の圧力センサを用いて、各設定圧
力により前記と同様の制御を行うようにしてもよい。

また、前記実施例では圧力スイッチにより制動力を検出
するようにしたものを示したが、ブレーキペダルの踏込
量等制動力を検出できるものであればよいことはいうま
でもない。

（９５明の効果） 以上のように本発明は、急制動時および強制幼時による
ホイールロックが発生する可能性が高い場合には、クラ
ッチを断制御するので、制動時におけるエンジン回転の
急激な低下によるエンジン停止が防Ｉヒでき、車両の安
全運転を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する自動クラッチ搭載車両の一実
施例を示すブロック図、第２図はブレーキのエア圧力検
出手段の一例を示す図、第３図は本発明によるクラッチ
制御方式の一実施例を示すフローチャート、第４図はイ
ンプットシャフトの減速度を検出してクラッチを断制御
する従来の方式を実現した車両の概略図、第５図は第４
図の方式においてインプットシャフトの減速度をブレー
キとクラッチの断・接と関連して示すタイミング図であ
る。 ■・・・エンジン、２・・・クラッチ、３・・・クラッ
チアクチュエータ、３１・・・クラッチストロークセン
サ、５・・・変速機、６・・・変速アクチュエータ、９
・・・電子制御装置、１２・・・ブレーキペダル、１２
ａ・・・ブレーキバルブ、Ｓｗ・・・圧力センサ、Ｓｗ
ｌ・・・第１のスイッチ、Ｓｗ２・・・第２のスイッチ
、３ｗ５・・・第３のスイッチ。 特許出願人　いすＣ自動車株式会社 代　　理　　人　　弁理士　　辻　　　　　　　實第１
図 ２ａ 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車両の運転状態に応じて電子制御装置から出力される
   制御信号に基づいてクラッチを制御する自動クラッチ搭
   載車両において、前記電子制御装置は制動力検出手段か
   らの検出信号を入力し、該検出信号に基づいてクラッチ
   の断制御を行うことを特徴とする自動クラッチ搭載車両
   のクラッチ制御方式。