JPS6262751A - スクリ−ン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 スクリーン印刷機において、 印刷時の印刷面に平行な線を軸にして回動可能であって
その回動軸上に被印刷体を保持する保持機構を設けるこ
とにより、 一つの中心線に平行な面で垂線の方向が異なる複数の被
印刷面を有する被印刷体に印刷する際に、被印刷体をセ
ットしたまま各被印刷面に対して順次印刷することを可
能にしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、スクリーン印刷機の構成に関す。

半導体装置のセラミックパッケージにおけるメタライズ
膜の形成に多くはスクリーン印刷による金属ペーストの
塗布が用いられる。

セラミックパッケージの中には、例えば第３図の平面図
（ａｌと側断面図（′ｂ）に示すパッケージ容器の如く
、対向する両側面１ａ、１ｂにもメタライズＭｌｃ、１
ｄを有するものがあり、この種のメタライズ膜を形成す
るための側面印刷に対して作業品質の向上ならびに印刷
時間の短縮が可能なスクリーン印刷機の出現が望まれて
いる。

〔従来の技術〕

第３図に示すメタライズ膜ＩＣ１１ｄを形成するため側
面１ａ、　ｌｂに印刷を行うのに従来のスクリーン印刷
機を用いて行う方法例は第４図の工程図に示す如くであ
る。

即ち第一段として、テーブル３上の所定の位置に第一の
被印刷面１ａを上にしてパッケージ容器即ち被印刷体ｌ
を載置し、スクリーン４を下ろして被印刷面１ａに接し
せしめ、スキージ５を移動させてスクリーン４上の金属
ペースト２を被印刷面１ａに塗布しペースト膜２ａを形
成する。

次いで第二段として、被印刷面１ａと反対側面である第
二の被印刷面ｉｂを上にして上記と同位置に被印刷体ｌ
を載置し直し、上記と同様にしてペースト膜２ｂを被印
刷面１ｂに形成する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ペースト膜２ａ、２ｂを印刷形成する上記方法は、被印
刷体１を載置し直す必要があるため、第一段と第二段の
工程の間の被印刷体１取扱いの際に必要外部分にペース
ト２を付着させたり、載置位置の再現性が必ずしも十分
な精度で得られなかったりする問題があり、また第二段
の工程においてペースト膜２ａがテーブル３に接触する
ため、第一段と第二段の工程の間にペースト膜２ａを乾
燥させる。

必要があって印刷終了までに長時間を要する問題がある
。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の要旨を示す正面図（ａｌと側面図（ｂ
ｌである。

上記問題点は、第１図に示す如く、スクリーン印刷のス
クリーン４の下側に、印刷時の印刷面に平行な線を回動
軸１１にして回動可能であって該回動軸１１上に被印刷
体を保持する保持手段１２を具え、保持手段１２が一つ
の中心線に平行な面で垂線の方向が異なる複数の被印刷
面（図示では１ａ、ｌｂ）を有する被印刷体ｌを該中心
線と回動軸１１とを平行にして保持し、保持手段１２０
回動により被印刷体１を回動させることにより、上記複
数の被印刷面（１ａ、１ｂ）に対して順次印刷する本発
明のスクリーン印刷機によって解決される。

〔作用〕

上記構成のスクリーン印刷機を使用すれば、例えば第４
図で述べた従来例の場合、第一段の工程を終えてから第
二段の工程に移行するのは、被印刷体１をセントしたま
までペースト膜２ａを乾燥させるこＩとなく上記保持手
段１２を回動させれば良く、ペースト膜２ａの乾燥は印
刷を済ませてからペースト膜２ｂと共に行えば良い。

従って、従来例で問題になった第一段と第二段の工程の
間におけるペースト２の余分な付着や被印刷体１の位置
の再現性不良は解消し、然も印刷終了までに要する時間
は大幅に短縮される。

なお第１図では被印刷体ｌが４側面を有しその対向面と
なる被印刷面１ａ、１ｂに印刷する場合を示したが、被
印刷面は上記２側面に限定されるものではなく、更に被
印刷体１は、４側面体に限定されず一つの中心線に平行
な面で垂線の方向が異なる複数の被印刷面を有するもの
であるならば被印刷面の数は任意で良い。

〔実施例〕

以下本発明の構成を用い生産性を高めるため自動化した
スクリーン印刷機の実施例について、第２図の模式平面
図（ａ）と模式側面図（ｂ）を参照しながら説明する。

第２図に示すスクリーン印刷機は第４図で述べた印刷を
行う自動機であり、−回に３（ｌｌｌｌ宛の被印刷体１
に対して印刷を行い然もそれを連続して行うことが可能
である。

第２図において、１０は印刷の際の被印刷体１の保持機
構、２０は被印刷体ｌの供給機構、３０は被印刷体１の
排出機構、４０は被印刷体１を供給機構２０から保持機
構１０へまた保持機構１０から排出機構３０へ搬送する
搬送機構である。

保持機構ＩＯは、並列する３（１？ｉｌの回動軸１１を
有し、各回動軸１１上で被印刷体（第３図図示パッケー
ジ容器）１の下面を真空吸着により保持し回動可能なチ
ャック　（保持手段）１２、各チャックＩ２を同位相に
回動させるタイミングベル目３、チャック１２が保持し
た被印刷体１の被印刷面１ａおよび１ｂを印刷時の印刷
面に合致させるようタイミングベルト１３を駆動する駆
動機構１４、印刷面において被印刷面１ａまたは１ｂの
両側に配設され印刷時にスクリーン４における被印刷面
１ａ、■ｂ周辺部の損傷を保護するための当て板１５、
などを具えている。

供給機構２０は、被印刷体１を３列に並べたトレー５１
が載置され、トレー５１から３個宛の被印刷体ｌを取り
出すハンドラ２１、取り出された各被印刷体ｌに対しそ
の対角点を基準にして位置決めする位置決め機構を有す
る位置決めステーション２２、などを具えている。

排出機構３０は、空のトレー５１が載置され、搬送機構
４０が被印刷体１を載置する載置ステーション３１、載
置ステーション３１にある被印刷体１をトレー５１に並
べるハンドラ３２、などを具えている。

搬送機構４０は、一端を支点にして水平方向に回動する
第一のアーム４１、第一のアーム４１の先端に軸支され
第一のアーム４Ｉの延長方向と垂下方向に回動する第二
のアーム４２、回動軸１１の配列に合わせて第二のアー
ムに取付けられ被印刷体１の上面を真空吸着により保持
すると共に第二のアーム４２の長手方向に伸縮するチャ
、り４３、などを具えている。

上記スクリーン印刷機の動作は次の順の如くである。

■　ハンドラ２１が供給機構２０に載置されたトレー５
１から被印刷体１を取出し位置決めステーション２２に
載置し、位置決めステーション２２が被印刷体１の位置
決めをする。

■　第一のアーム４１が位置決めステーション２２の方
向にまた第二のアーム４２が垂下方向に回動し、チャッ
ク４３が伸びて被印刷体１を保持し保持した状態で縮む
。

■　第一のアーム４１がチャック１２の方向にまた第二
のアーム４２が水平方向に回動して被印刷体１をチャッ
ク１２に対向させた後、チャック４３が伸びて被印刷体
１をチャック１２に接しせしめ、両チャ７り１２．４３
で被印刷体１を保持する。この状態で被印刷体１の被印
刷面１ａが印刷時の印刷面に合致している。

■　スクリーン４が下がりスキージ５が移動して被印刷
面１ａにペースト膜２ａを印刷形成する。その後スキー
ジ５が上がる。

■　被印刷体１に対するチャック４３の保持を一時解放
し、駆動機構１４の駆動によりチャック１２を介し被堕
刷体１を１８０度回転させて被印刷面１ｂを印刷面に合
致させ、再び両チャック１２．４３で被印刷体ｌを保持
する。この際要すれば当て板１５を一時退避させる。

■　■と同様にして被印刷面１ｂにペースト膜２ｂを印
刷形成し、スキージ５を上げる。

■　チャック１２が保持している被印刷体１をチャック
４３が再び保持しチャック１２の保持を解放しチャック
４３が縮んだ後、第一のアーム４１が載置ステーション
３１の方向にまた第二のアーム４２が垂下方向に回動し
、チャ、り４３が保持している被印刷体１を載置ステー
ション３１に載置する。

■　ハンドラ３２が載置ステーション３１の被印刷体１
をトレー５１に並べる。なお、ペースト１Ｑ２ａと２ｂ
の乾燥はこのトレー５１上で別途一括して行われる。

■　以上を１サイクルとして■からの動作が繰り返し継
続される。この際言うまでもなく、■の動作に入ったの
ち次の■の動作が開始するなど干渉のない動作は並行し
て行われ１サイクルの時間を短縮している。

かくして、従来例で述べた第一段と第二段の工程は被印
刷体１がチャック１２に保持されたまま自動的に連続し
て行われ、然もその前後の供給、排出も自動化されて、
従来例で述べた問題は一切解消されている。

なお、搬送機構４０におけるアーム４１．４２の組を２
組にして互いに９０度ずらせた配置にし、印刷前後の搬
送を独立に分担させることにより、■サイクルの時間を
更に短縮させることが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の構成によれば、スクリーン
印刷機において、一つの中心線に平行な面で垂線の方向
が異なる複数の被印刷面を有する被印刷体に印刷する際
に、被印刷体をセットしたまま各被印刷面に対して順次
印刷することが出来、上記印刷の作業品質の向上ならび
に印刷時間の短縮を可能にさせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示す正面図（ａ）と側面図中）
、 第２図は本発明実施例の構成を示す模式平面図（ａ）と
模式側面図（ｂ）、 第３図は半導体装置のパッケージ゛容器例の平面図＋８
）と側断面図（ｂｌ、 第４図は従来の印刷機を用いた両側面印刷の方法例を示
す工程図、 である。図において、 ■は被印刷体、 ｌａ、　ｌｂは被印刷面、 ２は金属ペースト、 ２ａ、　２ｂはペースト膜、 ３はテーブル、 ４はスクリーン、 ５はスキージ、 １０は保持機構、 １１は回動軸、 １２はチャック　（保持手段）、 １３はタイミングベルト、 １４は駆動機構、 １５は当て坂、 ２０は供給機構、 ２１はハンドラ、 ２２は位置決めステーション、 ３０は排出機構、 ３１は載置ステーション、 ３２はハンドラ、 ４０は搬送機構、 ４１は第一のアーム、 ４２は第二のアーム、 ４３はチャック、 ５１はトレー、 である。 手４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スクリーン印刷のスクリーン（４）の下側に、印刷時の
   印刷面に平行な線を回動軸（１１）にして回動可能であ
   って該回動軸（１１）上に被印刷体を保持する保持手段
   （１２）を具え、該保持手段（１２）が一つの中心線に
   平行な面で垂線の方向が異なる複数の被印刷面（１ａ、
   １ｂ）を有する被印刷体（１）を該中心線と該回動軸（
   １１）とを平行にして保持し、該保持手段（１２）の回
   動により該被印刷体（１）を回動させることにより、上
   記複数の被印刷面（１ａ、１ｂ）に対して順次印刷する
   ことを特徴とするスクリーン印刷機。