JPS6261511B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は吊り間隔を伸縮自在にした吊具に関す
るものである。

〔発明の背景〕

従来、クレーンに組み込まれて使用される吊具
として、長尺な荷の両端を爪で引つ掛けて荷を支
える吊具がある。このような吊具にあつては、荷
の長さに合せて爪を水平に移動させたり、あるい
は爪を荷へ差し込むために爪を水平に移動させる
機能を備えている。この機能は、爪を備えた吊フ
レームをラツク・ピニオンあるいはピストン・シ
リンダーで吊フレームを押引したりすることで吊
フレームを水平に移動させることで達成されてい
た。爪の荷に対する水平位置を保つ為に、従来で
は、例えばラツク・ピニオンによる場合、ピニオ
ンを駆動するモータのブレーキでモータを停止保
持させることによつて行うことが考えられてい
た。しかし、この考えによると、船のハツチ口な
どの狭い所に荷を出し入れする作業の時にハツチ
口などの障害物に吊フレームが当つて、その当つ
た時に受けるシヨツクでブレーキがすべりを起し
て爪の水平位置がずれる欠点が生じる。この欠点
は、荷の吊り落し事故につながつて危険である。

また、吊フレームの移動方向に吊具が傾斜して
いる場合に、吊フレームの間隔を変えるために吊
フレームを移動させようとすると、傾斜のために
移動しなかつたり、滑つたりする。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、爪で荷を引つ掛け上げる吊具
において、吊り落しのない安全な作業を確保する
こと、および吊具が傾斜していても爪の間隔を変
えられるようにすることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、爪を備えた吊フレームと、吊フレー
ムを水平移動自在に支えた吊ビームとから成る吊
具において、吊ビームの下面に吊フレームの移動
方向に沿つてラツクを設け、吊フレームには、該
吊フレームを吊ビームに乗せるために吊フレーム
の移動方向に沿つて設けた複数のローラと、ラツ
クの下方から該ラツクに係合するピニオン、該ピ
ニオンを駆動するモータ、ラツクの下方に設置さ
れて該ラツクに係合する係止具、係止具を上下動
させるソレノイドおよびバネとを備え、前記爪は
前記複数のローラよりも前記吊ビームの端部側に
位置しており、該爪に最も近い一つの前記ローラ
を中心として前記爪の反対側の位置に前記ピニオ
ンおよび前記係止具を設置したことを特徴とする
ものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図から第３図ま
での各図に基づいて説明する。

吊具は、第１図の如く、主吊ビーム１には、主
吊ビーム１と長手方向が直交する各第１補吊ビー
ム２がローラで主ビーム１の長手方向へ走行自由
に設置される。各第１補吊ビーム２にはピニオン
を連動連結したブレーキ付ギヤードモータが固定
され、このピニオンと噛み合うラツクが主ビーム
１の下面に固定され、モータで回転させたピニオ
ンをラツクに噛み合せることで各第１補吊ビーム
２は走行力を得ている。

各第１補吊ビーム２には、それぞれ３本の第２
補吊ビーム３が主吊ビーム１と長手方向を同方向
にして設置される。３本の第２補吊ビーム３の内
中央のものは第１補吊ビーム２へ固定され、他の
ものはローラで第１補吊ビーム２の長手方向へ走
行自由に設置される。第２補吊ビーム２にはピニ
オンに連動連結したブレーキ付キヤードモータが
固定され、このピニオンと噛み合せたラツクが第
１補吊ビーム２の下面へ固定され、モータで回転
したピニオンをラツクに噛み合せることで第２補
吊ビーム３の走行力を得ている。

各第２補吊ビーム３には、その長手方向へロー
ラ４で走行自由に吊フレーム５が設置される。各
吊フレーム５の下端には水平と垂直とにシリンダ
ーで操作できる爪６が設置されている。各吊フレ
ーム５にはブレーキ付きギヤードモータ７が固定
設置される。さらに各吊フレーム５にはピニオン
８が各吊フレーム５に回転自由に取り付けた回転
軸９へ回定される。ピニオン８とモータ７とは次
の如く連動連結される。即ち、モータ７の出力軸
にチエンスプロケツト１０を固定し、回転軸９に
もチエンスプロケツト１１を固定し、各チエンス
プロケツト１０，１１間にエンドレス状にチエン
１２を掛けわたし、モータ７の回転がチエン１２
を介してピニオン８を回転させるようにしてあ
る。このピニオン８と噛み合せたピンラツク１３
は第２補吊ビーム３の下面に固定されている。こ
のように固定されたピンラツク１３にピニオン８
を噛み合せてモータ７でピニオン８を回転するこ
とができるので、吊フレーム５は走行力を得るこ
とができる。

各吊フレーム５の後端にはボルト１４で支持枠
１５が固定される。支持枠１５の上面には、案内
方向を上下方向に向けてガイド筒１６が固定され
る。このガイド筒１６内には上下動自在に係止具
１７が込められている。係止具１７の上面はピン
ラツク１３のピン１３ａをはさみ込める凹形の形
状に加工されている。係止具１７の下端はサスペ
ンシヨンフレーム１８に固定される。このサスペ
ンシヨンフレーム１８は支持枠１５に設置したソ
レノイド１９の上下作動ロツド２０端に連結され
ている。さらには、サスペンシヨンフレーム１８
は支持枠１５へばね作用方向が上下方向になるよ
うに設置したコイルばね２１で押し上げられてい
る。このようにして、係止具１７はコイルばね２
１で常に上方へ押し上げられて係止具１７とピン
ラツク１３のピン１３ａとが引つ掛かり合つてい
る。そして、ソレノイド１９に励磁作用を与えて
上下作動ロツド２０を降下させるとコイルばね２
１が圧縮されて係止具１７がピンラツク１３のピ
ンから外れる。又、ソレノイド１９は無励磁の状
態にあつてはコイルばね２１の押上げ力で上昇位
置へ突き上がつており、係止具１７とピンラツク
１３のピン１３ａとの引つ掛かり合いが維持され
る。

本実施例においては、主吊ビーム１の上面に固
定した掛け金具２２に天井クレーンの吊ロープを
連結して吊り上げる。次に、荷であるパイプ２３
の長さに、各吊フレーム５の間隔をほぼ合せるよ
うに、第１補吊ビーム２を主吊ビーム１沿いに走
行させて位置合せしブレーキで停止させてよく、
次に、３本のパイプ２３の間隔に各吊フレーム５
の間隔が合うように第２補吊ビーム３を第１補吊
ビーム２沿いで走行させて位置合し、ブレーキで
停止させる。次に、３本のパイプ２３が互いにパ
イプ端面の位置が不ぞろいである場合、もしく
は、各パイプ２３ごとに長さが若干異なつている
場合には、先にソレノイド１９に励磁作用を加え
て上下作動ロツド２０を引き下げて係止具１７を
ピンラツク１３のピン１３ａから下方へ外す。次
にモータ７でピニオン８を回転駆動して吊フレー
ム５を第２補吊ビーム３沿いに走行させ、各吊フ
レーム５下端の位置を各パイプ２３ごとの各端面
に合せる。次に、ソレノイド１９を無励磁にして
ロツド２０を引き下げる力をなくすると、コイル
ばね２１の押し上げ力で係止具１７が上昇してゆ
き、係止具１７がピンラツク１３のピン１３ａと
引つ掛かり合う。同時にモータ７のブレーキを作
動させてモータ７にブレーキ力を加える。次に、
爪６を水平にしてパイプ２３内へ突き出す。次に
主ビーム１を天井クレーンで吊り上げると、爪６
に引つ掛かつて３本のパイプ２３が同時に吊り上
げられる。パイプ２３に対する爪６の引つ掛かり
が少ないようであれば、パイプ２３を吊り上げる
前であつて爪６を水平に突き出した後に、係止具
１７をピンラツクから外してモータ７の力で爪６
がパイプ２３内へ突つ込める方向へ吊フレーム５
を第２補吊ビーム３沿いに走行させ、再度係止具
１７をピンラツク１３のピン１３ａに引つ掛け、
同時にモータ７にブレーキ力を加え、確実に爪６
がパイプ２３に引つ掛かる状態としてからパイプ
２３を吊り上げる。

このようにしてパイプ２３を吊り上げた后に、
障害物が吊フレーム５に当つたシヨツクで吊フレ
ーム５が水平方向にずれ動こうとしても、係止具
がピンラツク１３のピン１３ａに引つ掛かつてい
る上にモータ７にもブレーキ力が加えられている
から、吊フレーム５の水平方向へのずれ動きが全
く発生せずにパイプ２３が爪６から外れ落ちるこ
とはない。

係止具１７をピンラツク１３に引つ掛ける手段
を第１補吊ビーム２と主吊ビーム１との間にも適
用すれば、より一層確実に爪６からパイプ２３が
外れ落ちる事故が防止できる。

本実施例によれば、摩擦力を利用したブレーキ
力をモータ７に加えることと係止具１７をピンラ
ツク１３のピンへ引つ掛けることで二重に吊フレ
ーム５の外力によるずれ動きを防止するから、爪
６からのパイプ２３の外れ落ち事故が起りにく
い。

また、吊フレーム５を固定するためのピンラツ
ク１３を基準として吊フレーム５を移動させてい
るので、吊具が傾斜していても吊フレーム５は滑
つたりすることがなく、確実に正確に吊フレーム
５を移動させることができるものである。

この場合、ピンラツク１３はローラ４の転動面
とは異なる面であるので、ピンラツク１３およソ
レノイド１９の取付けが簡単になるものである。
特に、ピンラツク１３を第２補吊ビーム３の下面
に設置しているので、より取付けが簡単になるも
のである。

特に、ピンラツク１３は第２補吊ビーム３の下
面に設置され、そして第２図に示す如く、二つの
ローラ４のうち右側のローラを基準として右側に
爪６があり、左側にピニオン８および係止具１７
がある。このため、爪６で荷を吊つた場合、右側
のローラ４を支点として吊フレーム５の左側は上
昇するので、ピニオン８および係止具１７がピン
ラツク１３から外れることがなく、安全にできる
ものである。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、ラツクを用いて
吊フレームを確実に固定できるものである。ま
た、前記ラツクを吊ビームの下面に設け、これを
基準として吊フレームを移動させているので、吊
フレームを確実に移動させることができると共
に、その構成を簡単にできるものである。また、
荷を吊つた場合、ピニオンおよび係止具がラツク
から外れることがなく、安全にできるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による吊具の全体斜
視図、第２図は第１図の吊フレーム部の立面図、
第３図は第２図の要部縦断面図である。 １……主吊ビーム、２……第１補吊ビーム、３
……第２補吊ビーム、４……ローラ、５……吊フ
レーム、６……爪、７……ブレーキ付ギヤードモ
ータ、８……ピニオン、９……回転軸、１０，１
１……チエンスプロケツト、１２……チエン、１
３……ピンラツク、１４……ボルト、１５……支
持枠、１６……ガイド筒、１７……係止具、１８
……サスペンシヨンフレーム、１９……ソレノイ
ド、２０……作動ロツド、２１……コイルばね、
２３……パイプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 爪を備えた吊フレームと、前記吊フレームを
   水平移動自在に両端にそれぞれ備えてなる吊ビー
   ムとからなる吊具において、 前記吊ビームの下面に前記それぞれの吊フレー
   ムの移動方向に沿つてラツクを設け、前記それぞ
   れの吊フレームには、該吊フレームを前記吊ビー
   ムに乗せるために吊フレームの移動方向に沿つて
   設けた複数のローラと、前記ラツクの下方から該
   ラツクに係合するピニオン、該ピニオンを駆動す
   るモータ、前記ラツクの下方に設置されて該ラツ
   クに係合する係止具、前記係止具を上下動させる
   ソレノイドおよびバネとを備え、前記爪は前記複
   数のローラよりも前記吊ビームの端部側に位置し
   ており、該爪に最も近い一つの前記ローラを中心
   として前記爪の反対側の位置に前記ピニオンおよ
   び前記係止具を設置したことを特徴とする吊具。